CN220299728U - 一种水泵叶轮上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车水泵叶轮的技术领域，特别是涉及一种水泵叶轮上料架，其无需额外配置机械手，进行自动上料，使用成本低，适合小型冲压设备，实用性好；包括底板和装料架，装料架安装在底板上，装料架用于装载圆形坯料；还包括滑台、取料板和电磁铁，滑台滑动安装在底板上，底板和滑台之间设置有驱动机构，取料板转动安装在滑台的一端，滑台上设置有取料板的翻转机构，电磁铁安装在取料板上，电磁铁用于吸附装料架中最下方的圆形坯料，驱动机构驱动滑台移动使取料板带动圆形坯料向冲压模具移动，翻转机构带动取料板翻转将圆形坯料放置在冲压模具上。

Description

一种水泵叶轮上料架

技术领域

本实用新型涉及汽车水泵叶轮的技术领域，特别是涉及一种水泵叶轮上料架。

背景技术

汽车水泵的作用是对冷却液加压，保证其在冷却系中循环流动，水不断循环经过散热器、发动机缸体等带走热量，令发动机温度保持在正常工作温度。叶轮是水泵中重要的结构之一，其在电机输入动力后能够令液体在其旋转动作下朝工作方向连续流动。水泵叶轮的生产方式主要有浇铸、机加工和冲压。其中，冲压时需要将坯料输送到冲压机上，经过模具冲压成型，成型后再进行后续加工。

坯料上料时，为了替代人工上料，会使用机械手上料或其他上料装置，例如专利号为“ZL202222883367.5”的中国实用新型专利提出的汽车水泵叶轮冲压用原料放置架，该装置利用架杆围成的空档可整齐且竖直排列若干圆板坯件，由电机驱动支撑盘转动并另其中一个通孔与升降缸和托板相对，由升降缸驱动托板令圆板坯件逐渐上升后与车间机械手相配合，轮番转过支撑架就可实现连续上料。

但是该装置还需要与其配合的机械手，使用成本较高，不适合小型冲压设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需额外配置机械手，进行自动上料，使用成本低，适合小型冲压设备，实用性好的水泵叶轮上料架。

本实用新型的一种水泵叶轮上料架，包括底板和装料架，装料架安装在底板上，装料架用于装载圆形坯料；还包括滑台、取料板和电磁铁，滑台滑动安装在底板上，底板和滑台之间设置有驱动机构，取料板转动安装在滑台的一端，滑台上设置有取料板的翻转机构，电磁铁安装在取料板上，电磁铁用于吸附装料架中最下方的圆形坯料，驱动机构驱动滑台移动使取料板带动圆形坯料向冲压模具移动，翻转机构带动取料板翻转将圆形坯料放置在冲压模具上；工作时，将多个圆形坯料堆叠装载到装料架中，翻转机构将取料板向滑台内侧翻转，并使电磁铁朝上，驱动机构带动滑台移动靠近装料架，并使取料板插进装料架的底部，电磁铁通电吸附装料架中最下方的圆形坯料，驱动机构带动滑台移动靠近冲压模具，翻转机构带动取料板向滑台的外端翻转将圆形坯料扣放在冲压模具上，电磁铁断电将圆形坯料释放到模具上，取料板复位，滑台复位进行下一次上料工作，能够自动上料，无需额外配置机械手，使用成本低，尤其适合小型冲压设备，实用性好。

优选的，还包括多个滑块和两个滑轨，多个滑块安装在底板上，两个滑轨安装在滑台的下端面，两个滑轨滑动安装在多个滑块上；滑台通过两个滑轨滑动安装在多个滑块上，这样安装能够采用较短的滑轨，有利于降低装置的成本。

优选的，装料架包括三个长杆、短杆、两个定接杆和两个动接杆，三个长杆和短杆平行设置，三个长杆和短杆分别位于正方形的四个角上，三个长杆竖直安装在底板上，两个定接杆的一端分别安装在位于对角的两个长杆上，两个动接杆的一端分别与短杆转动连接，两个动接杆的另一端分别与两个定接杆的另一端可调位置的连接，短杆的下端设置有供圆形坯料和取料板进出的缺口，圆形坯料装载在三个长杆和短杆之间；圆形坯料装载在三个长杆和短杆之间，取料板通过短杆下端的缺口插入，更换不同大小的圆形坯料时，调整三个长杆和短杆的位置，并调整两个动接杆和两个定接杆的连接位置，通用性好。

优选的，还包括三个托板，三个托板分别安装在三个长杆的下部，三个托板将圆形坯料托住，并使最下方的圆形坯料低于短杆的缺口；三个托板将圆形坯料托住，方便取料板和电磁铁抓取圆形坯料。

优选的，驱动机构包括步进电机一、主动齿轮和齿条，步进电机一安装在底板上，步进电机一的输出轴同心安装主动齿轮，齿条安装在滑台上，主动齿轮与齿条啮合；步进电机一驱动主动齿轮转动，主动齿轮啮合驱动齿条，使得齿条带动滑台移动，移动平顺，驱动稳定。

优选的，翻转机构包括翻转电机和链条传动组件，翻转电机安装在滑台上，翻转电机的输出轴和取料板的转轴之间通过链条传动组件传动连接，链条传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条；翻转电机通过链条传动组件带动取料板翻转，技术成熟可靠。

优选的，还包括安装架和多个辊轮，安装架安装在底板上，多个辊轮转动安装在安装架上，多个辊轮对取料板进行滚动支撑；通过多个辊轮对取料板进行滚动支撑，使得取料板平移时更加稳定可靠，还能够承载更大重量的圆形坯料。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，将多个圆形坯料堆叠装载到装料架中，翻转机构将取料板向滑台内侧翻转，并使电磁铁朝上，驱动机构带动滑台移动靠近装料架，并使取料板插进装料架的底部，电磁铁通电吸附装料架中最下方的圆形坯料，驱动机构带动滑台移动靠近冲压模具，翻转机构带动取料板向滑台的外端翻转将圆形坯料扣放在冲压模具上，电磁铁断电将圆形坯料释放到模具上，取料板复位，滑台复位进行下一次上料工作，能够自动上料，无需额外配置机械手，使用成本低，尤其适合小型冲压设备，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的上料状态时的结构示意图；

图4是本实用新型的取料状态时的结构示意图；

图5是本实用新型的送料状态时的结构示意图；

图6是本实用新型的仰视结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、装料架；3、滑台；4、取料板；5、电磁铁；6、滑块；7、滑轨；8、长杆；9、短杆；10、定接杆；11、动接杆；12、托板；13、步进电机一；14、主动齿轮；15、齿条；16、翻转电机；17、链条传动组件；18、安装架；19、辊轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图6所示，一种水泵叶轮上料架，包括底板1和装料架2，装料架2安装在底板1上，装料架2用于装载圆形坯料；还包括滑台3、取料板4和电磁铁5，滑台3滑动安装在底板1上，底板1和滑台3之间设置有驱动机构，取料板4转动安装在滑台3的一端，滑台3上设置有取料板4的翻转机构，电磁铁5安装在取料板4上，电磁铁5用于吸附装料架2中最下方的圆形坯料，驱动机构驱动滑台3移动使取料板4带动圆形坯料向冲压模具移动，翻转机构带动取料板4翻转将圆形坯料放置在冲压模具上；还包括多个滑块6和两个滑轨7，多个滑块6安装在底板1上，两个滑轨7安装在滑台3的下端面，两个滑轨7滑动安装在多个滑块6上；驱动机构包括步进电机一13、主动齿轮14和齿条15，步进电机一13安装在底板1上，步进电机一13的输出轴同心安装主动齿轮14，齿条15安装在滑台3上，主动齿轮14与齿条15啮合；翻转机构包括翻转电机16和链条传动组件17，翻转电机16安装在滑台3上，翻转电机16的输出轴和取料板4的转轴之间通过链条传动组件17传动连接，链条传动组件17包括主动链轮、从动链轮和链条。

滑台3通过两个滑轨7滑动安装在多个滑块6上，这样安装能够采用较短的滑轨7，有利于降低装置的成本，工作时，将多个圆形坯料堆叠装载到装料架2中，翻转机构将取料板4向滑台3内侧翻转，并使电磁铁5朝上，步进电机一13驱动主动齿轮14转动，主动齿轮14啮合驱动齿条15，使得齿条15带动滑台3移动，滑台3移动靠近装料架2，并使取料板4插进装料架2的底部，电磁铁5通电吸附装料架2中最下方的圆形坯料，步进电机一13运行带动滑台3移动靠近冲压模具，翻转电机16通过链条传动组件17带动取料板4翻转，带动取料板4向滑台3的外端翻转将圆形坯料扣放在冲压模具上，电磁铁5断电将圆形坯料释放到模具上，取料板4复位，滑台3复位进行下一次上料工作，能够自动上料，无需额外配置机械手，使用成本低，尤其适合小型冲压设备，实用性好。

如图1至图3所示，装料架2包括三个长杆8、短杆9、两个定接杆10和两个动接杆11，三个长杆8和短杆9平行设置，三个长杆8和短杆9分别位于正方形的四个角上，三个长杆8竖直安装在底板1上，两个定接杆10的一端分别安装在位于对角的两个长杆8上，两个动接杆11的一端分别与短杆9转动连接，两个动接杆11的另一端分别与两个定接杆10的另一端可调位置的连接，短杆9的下端设置有供圆形坯料和取料板4进出的缺口，圆形坯料装载在三个长杆8和短杆9之间；还包括三个托板12，三个托板12分别安装在三个长杆8的下部，三个托板12将圆形坯料托住，并使最下方的圆形坯料低于短杆9的缺口。

圆形坯料装载在三个长杆8和短杆9之间，取料板4通过短杆9下端的缺口插入，更换不同大小的圆形坯料时，调整三个长杆8和短杆9的位置，并调整两个动接杆11和两个定接杆10的连接位置，三个托板12将圆形坯料托住，方便取料板4和电磁铁5抓取圆形坯料。

如图1至图5所示，还包括安装架18和多个辊轮19，安装架18安装在底板1上，多个辊轮19转动安装在安装架18上，多个辊轮19对取料板4进行滚动支撑。

通过多个辊轮19对取料板4进行滚动支撑，使得取料板4平移时更加稳定可靠，还能够承载更大重量的圆形坯料。

如图1至图6所示，本实用新型的一种水泵叶轮上料架，其在工作时，首先将多个圆形坯料堆叠装载到三个长杆8和短杆9之间，翻转电机16通过链条传动组件17带动取料板4翻转，将取料板4向滑台3内侧翻转，并使电磁铁5朝上，之后步进电机一13驱动主动齿轮14转动，主动齿轮14啮合驱动齿条15，使得齿条15带动滑台3移动，滑台3移动靠近装料架2，并使取料板4通过短杆9下端的缺口插进多个圆形坯料的底部，然后电磁铁5通电吸附最下方的圆形坯料，步进电机一13运行带动滑台3移动靠近冲压模具，翻转电机16通过链条传动组件17带动取料板4向滑台3的外端翻转将圆形坯料扣放在冲压模具上，最后电磁铁5断电将圆形坯料释放到模具上，取料板4复位，滑台3复位进行下一次上料工作即可。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、无需额外配置机械手，进行自动上料，使用成本低，适合小型冲压设备，实用性好；

2、能够装载不同大小的圆形坯料。

本实用新型的一种水泵叶轮上料架，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种水泵叶轮上料架的滑块6、滑轨7、步进电机一13、主动齿轮14、齿条15、翻转电机16、链条传动组件17、长杆8、电磁铁5、辊轮19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水泵叶轮上料架，包括底板(1)和装料架(2)，装料架(2)安装在底板(1)上，装料架(2)用于装载圆形坯料；其特征在于，还包括滑台(3)、取料板(4)和电磁铁(5)，滑台(3)滑动安装在底板(1)上，底板(1)和滑台(3)之间设置有驱动机构，取料板(4)转动安装在滑台(3)的一端，滑台(3)上设置有取料板(4)的翻转机构，电磁铁(5)安装在取料板(4)上，电磁铁(5)用于吸附装料架(2)中最下方的圆形坯料，驱动机构驱动滑台(3)移动使取料板(4)带动圆形坯料向冲压模具移动，翻转机构带动取料板(4)翻转将圆形坯料放置在冲压模具上。

2.如权利要求1所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，还包括多个滑块(6)和两个滑轨(7)，多个滑块(6)安装在底板(1)上，两个滑轨(7)安装在滑台(3)的下端面，两个滑轨(7)滑动安装在多个滑块(6)上。

3.如权利要求1所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，装料架(2)包括三个长杆(8)、短杆(9)、两个定接杆(10)和两个动接杆(11)，三个长杆(8)和短杆(9)平行设置，三个长杆(8)和短杆(9)分别位于正方形的四个角上，三个长杆(8)竖直安装在底板(1)上，两个定接杆(10)的一端分别安装在位于对角的两个长杆(8)上，两个动接杆(11)的一端分别与短杆(9)转动连接，两个动接杆(11)的另一端分别与两个定接杆(10)的另一端可调位置的连接，短杆(9)的下端设置有供圆形坯料和取料板(4)进出的缺口，圆形坯料装载在三个长杆(8)和短杆(9)之间。

4.如权利要求3所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，还包括三个托板(12)，三个托板(12)分别安装在三个长杆(8)的下部，三个托板(12)将圆形坯料托住，并使最下方的圆形坯料低于短杆(9)的缺口。

5.如权利要求1所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，驱动机构包括步进电机一(13)、主动齿轮(14)和齿条(15)，步进电机一(13)安装在底板(1)上，步进电机一(13)的输出轴同心安装主动齿轮(14)，齿条(15)安装在滑台(3)上，主动齿轮(14)与齿条(15)啮合。

6.如权利要求1所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，翻转机构包括翻转电机(16)和链条传动组件(17)，翻转电机(16)安装在滑台(3)上，翻转电机(16)的输出轴和取料板(4)的转轴之间通过链条传动组件(17)传动连接，链条传动组件(17)包括主动链轮、从动链轮和链条。

7.如权利要求1所述的一种水泵叶轮上料架，其特征在于，还包括安装架(18)和多个辊轮(19)，安装架(18)安装在底板(1)上，多个辊轮(19)转动安装在安装架(18)上，多个辊轮(19)对取料板(4)进行滚动支撑。