CN220519495U - 一种钢板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢板输送装置,包括输送架,所述输送架上分布安装有若干辊轴,辊轴上固定安装有输送辊,所述辊轴的一端穿过输送架向外延伸,所述输送架上安装有用于带动辊轴旋转的驱动结构;所述输送架的上料端安装有上料结构,所述输送架正对上料结构安装有承托结构,还包括设置在输送带一侧的滑台,所述输送带的下方设置有用于带动滑台移动的移动结构,所述滑台上固定安装有多级升降气缸,所述多级升降气缸的活塞杆向上且固定安装有支撑板。本钢板输送装置具有能够自动上料,稳定可靠,便于使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及风管机生产加工技术领域,特别是涉及一种钢板输送装置。
背景技术
风管机,是隐藏式空调的简称,也可以称为空调风管机或者风管机空调,是一种全空气系统的中央空调。其利用固定在壳体内部的风机来驱动气流,使气体经过壳体内的换热器来实现对气体的换热。风管机的壳体多为钣金结构,一般采用钢板制得。
在制造风管机的过程中,需要对钢板剪切得到需要的尺寸,然后对钢板进行输送到下一工位进行矫直,最后再对钢板进行折弯,得到需要的结构。
但是在对钢板进行输送的过程中,需要人工将钢板抬动至输送台,或者利用行吊的方式,自动化程度低,需要人工参与多,效率低,无法满足使用需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够自动上料,稳定可靠,便于使用的钢板输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种钢板输送装置,包括输送架,所述输送架上分布安装有若干辊轴,辊轴上固定安装有输送辊,所述辊轴的一端穿过输送架向外延伸,所述输送架上安装有用于带动辊轴旋转的驱动结构;所述输送架的上料端安装有上料结构,所述输送架正对上料结构安装有承托结构,还包括设置在输送带一侧的滑台,所述输送带的下方设置有用于带动滑台移动的移动结构,所述滑台上固定安装有多级升降气缸,所述多级升降气缸的活塞杆向上且固定安装有支撑板。
这样,钢板堆叠在支撑板上,移动结构带动滑台移动至上料结构的一侧,多级升降气缸带动支撑板向上移动,使得位于最上方的钢板在上料过程中处于同一高度,上料结构吸取最上方的钢板并带动钢板移动至输送架上,承托结构对钢板进行承托,上料结构停止吸附,承托结构向下运动,使得钢板运动至输送辊上,驱动结构带动辊轴转动,通过输送辊对钢板进行输送。通过承托结构的设置,避免钢板垂直落下至输送辊造成的冲击,更好的保证钢板的质量。
其中,所述上料结构包括上料板和设置在上料板两侧的上料框,所述上料框内通过轴承安装有螺杆,所述上料框的外侧固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿过上料框与螺杆的一端固定连接,所述螺杆上螺纹连接有螺母块,所述螺母块与上料板固定连接,所述上料板上分布安装有电磁铁,所述上料框的一端通过连接块与输送架固定连接,另一端向下固定有支撑柱。
其中,所述承托结构包括两个承托单元,所述承托单元包括固定安装在输送架两侧的承托气缸,所述输送架正对承托气缸的活塞杆开始有滑槽,所述滑槽内滑动有承托板,所述承托板的两端穿过滑槽与承托气缸的活塞杆固定连接,所述承托板上固定安装有若干轮架,所述轮架上转动安装有承托轮。
其中,所述移动结构包括设置在输送架下端的气缸,所述气缸的活塞杆与滑台固定连接,气缸固定在地面上,地面上固定安装有两根导轨,所述导轨上滑动配合有滑块,所述滑块与滑台固定连接。
其中,所述滑台上固定安装有两根导向杆,所述支撑板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
其中,所述驱动结构包括固定安装在辊轴外端的两个链轮,输送架上正对滑槽转动安装有两个链轮轴,所述链轮轴上安装有两个链轮,任意相邻两个辊轴的端部正对的链轮通过传动链条连接,所述输送架上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴的端部固定连接。
综上,本钢板输送装置具有能够自动上料,稳定可靠,便于使用的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种钢板输送装置的结构示意图。
图2为图1另一个方位的示意图。
图3为输送架和承托结构的示意图。
图4为图3的部分放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-4所示,一种钢板输送装置,包括输送架1,所述输送架上分布安装有若干辊轴2,辊轴的两端与输送架通过轴承连接,辊轴上固定安装有输送辊3,所述辊轴的一端穿过输送架向外延伸,所述输送架上安装有用于带动辊轴旋转的驱动结构;所述输送架的上料端安装有上料结构,所述输送架正对上料结构安装有承托结构,还包括设置在输送带一侧的滑台4,所述输送带的下方设置有用于带动滑台移动的移动结构,所述滑台上固定安装有多级升降气缸5,所述多级升降气缸的活塞杆向上且固定安装有支撑板6。
这样,钢板堆叠在支撑板上,通过行吊将呈摞的钢板吊装至支撑板上,移动结构带动滑台移动至上料结构的一侧,多级升降气缸带动支撑板向上移动,使得位于最上方的钢板在上料过程中处于同一高度,上料结构吸取最上方的钢板并带动钢板移动至输送架上,承托结构对钢板进行承托,上料结构停止吸附,承托结构向下运动,使得钢板运动至输送辊上,驱动结构带动辊轴转动,通过输送辊对钢板进行输送。通过承托结构的设置,避免钢板垂直落下至输送辊造成的冲击,更好的保证钢板的质量。
实施时,所述上料结构包括上料板7和设置在上料板两侧的上料框8,所述上料框内通过轴承安装有螺杆9,所述上料框的外侧固定有伺服电机10,所述伺服电机的输出轴穿过上料框与螺杆的一端固定连接,所述螺杆上螺纹连接有螺母块,所述螺母块与上料板固定连接,所述上料板上分布安装有电磁铁11,所述上料框的一端通过连接块与输送架固定连接,另一端向下固定有支撑柱。伺服电机带动螺杆转动,通过螺母块带动上料板移动,电磁铁上电,对钢板进行吸附,电磁铁断电,停止吸附。
实施时,所述承托结构包括两个承托单元,所述承托单元包括固定安装在输送架两侧的承托气缸13,所述输送架正对承托气缸的活塞杆开始有滑槽,所述滑槽内滑动有承托板14,所述承托板的两端穿过滑槽与承托气缸的活塞杆固定连接,所述承托板上固定安装有若干轮架15,所述轮架上转动安装有承托轮16。在钢板移动至输送架上方时,承托气缸带动承托板向上移动,进而带动承托轮向上移动,电磁铁掉电,钢板落下至承托轮,然后承托气缸带动承托轮下降,钢板落下至输送辊上,输送辊带动钢板进行输送。
实施时,所述移动结构包括设置在输送架下端的气缸17,所述气缸的活塞杆与滑台固定连接,气缸固定在地面上,地面上固定安装有两根导轨18,所述导轨上滑动配合有滑块,所述滑块与滑台固定连接。气缸带动滑台移动,导轨和滑块对滑台的移动进行导向。
实施时,所述滑台上固定安装有两根导向杆19,所述支撑板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对支撑板的移动进行导向。
实施时,所述驱动结构包括固定安装在辊轴外端的两个链轮,输送架上正对滑槽转动安装有两个链轮轴,所述链轮轴上安装有两个链轮,任意相邻两个辊轴的端部正对的链轮通过传动链条20连接,所述输送架上固定安装有驱动电机21,所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴的端部固定连接。驱动电机带动其中一个辊轴转动,在链轮和传动链条的传动下,带动所有的辊轴同步旋转,通过链轮轴的设置,对滑槽进行让位,便于单一动力输入,实现所有辊轴的同步转动。
具体的,还包括PLC控制器,用于控制其中电气元件的动作。
步骤:
1.钢板成摞堆叠在支撑板上,气缸带动滑台移动,使得钢板移动至上料板下方;
2.多级升降气缸带动钢板向上移动,电磁铁上电,位于最上端的钢板与电磁铁吸合;伺服电机带动螺杆转动,进而带动上料板移动至输送架上方;
3.承托气缸带动承托板向上移动,承托轮的上端与钢板接触,电磁铁断电,钢板落下至承托轮,承托气缸带动承托板向下移动,钢板与输送辊接触,输送辊对钢板进行输送;
4.伺服电机反向转动,带动上料板复位;多级升降气缸带动支撑板向上移动一个钢板的距离,使得位于最上方的钢板位于电磁铁的下方,便于下次上料。
最后应说明的是:本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (6)
1.一种钢板输送装置,其特征在于,包括输送架,所述输送架上分布安装有若干辊轴,辊轴上固定安装有输送辊,所述辊轴的一端穿过输送架向外延伸,所述输送架上安装有用于带动辊轴旋转的驱动结构;所述输送架的上料端安装有上料结构,所述输送架正对上料结构安装有承托结构,还包括设置在输送带一侧的滑台,所述输送带的下方设置有用于带动滑台移动的移动结构,所述滑台上固定安装有多级升降气缸,所述多级升降气缸的活塞杆向上且固定安装有支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种钢板输送装置,其特征在于,所述上料结构包括上料板和设置在上料板两侧的上料框,所述上料框内通过轴承安装有螺杆,所述上料框的外侧固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿过上料框与螺杆的一端固定连接,所述螺杆上螺纹连接有螺母块,所述螺母块与上料板固定连接,所述上料板上分布安装有电磁铁,所述上料框的一端通过连接块与输送架固定连接,另一端向下固定有支撑柱。
3.根据权利要求2所述的一种钢板输送装置,其特征在于,所述承托结构包括两个承托单元,所述承托单元包括固定安装在输送架两侧的承托气缸,所述输送架正对承托气缸的活塞杆开始有滑槽,所述滑槽内滑动有承托板,所述承托板的两端穿过滑槽与承托气缸的活塞杆固定连接,所述承托板上固定安装有若干轮架,所述轮架上转动安装有承托轮。
4.根据权利要求1所述的一种钢板输送装置,其特征在于,所述移动结构包括设置在输送架下端的气缸,所述气缸的活塞杆与滑台固定连接,气缸固定在地面上,地面上固定安装有两根导轨,所述导轨上滑动配合有滑块,所述滑块与滑台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢板输送装置,其特征在于,所述滑台上固定安装有两根导向杆,所述支撑板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种钢板输送装置,其特征在于,所述驱动结构包括固定安装在辊轴外端的两个链轮,输送架上正对滑槽转动安装有两个链轮轴,所述链轮轴上安装有两个链轮,任意相邻两个辊轴的端部正对的链轮通过传动链条连接,所述输送架上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴的端部固定连接。
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