CN114951412A - 一种自动裁切摆盘设备 - Google Patents

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姜兵兵
李广军
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Abstract

本发明涉及一种自动裁切摆盘设备，其由裁切机与摆盘机组合连接而成；裁切机包括裁切机架以及安装在裁切机架上的转盘模组、I‑M供料裁切模组、I‑M裁切搬运模组、下料搬运排NG品模组、分穴载台搬运模组，摆盘机包括摆盘机架以及安装在摆盘机架上的下料分穴摆盘模组；裁切机架上一位置为上料位置、一位置为下料位置、一位置为前端下料搬运位置、一位置后端分穴装盘抓取位置；转盘模组包括转盘以及若干载具，转盘旋转安装在裁切机架上，绕其中心旋转，若干载具均匀分布安装在转盘上，围成一圈，其中，一载具位于上料位置、一载具位于下料位置，转盘旋转一次，一载具转动至上料位置，一载具转动至下料位置。降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种自动裁切摆盘设备
技术领域
本发明涉及电子连接件生产的技术领域，具体涉及一种自动裁切摆盘设备。
背景技术
电子连接件是一种广泛应用在手机、相机等电子设备中的导体设备。在电子连接件的生产过程中，需要对原料卷进行裁切、检测和分穴摆盘。传统的生产方式为人工对原料卷进行各步骤操作，不能对这一过程进行全流水线操作，人工操作的人力成本高且生产效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种自动裁切摆盘设备。
本发明的技术方案：
一种自动裁切摆盘设备，其由裁切机与摆盘机组合连接而成；所述裁切机包括裁切机架以及安装在裁切机架上的I-M供料裁切模组,I-M供料裁切模组裁切I-M产品，所述摆盘机包括摆盘机架以及安装在摆盘机架上的下料分穴摆盘模组，下料分穴摆盘模组将I-M产品摆盘；所述裁切机架上一位置为上料位置、一位置为下料位置、一位置为前端下料搬运位置、一位置后端分穴装盘抓取位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上的转盘模组，所述转盘模组包括转盘以及若干载具，所述转盘旋转安装在裁切机架上，与安装裁切机架上的转盘驱动机构连接，由转盘驱动机构驱动绕其中心旋转，若干载具均匀分布安装在转盘上，围成一圈，其中，一载具位于上料位置、一载具位于下料位置，所述转盘旋转一次，一载具转动至上料位置，一载具转动至下料位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上的I-M裁切搬运模组、下料搬运排NG品模组、分穴载台搬运模组；
I-M裁切搬运模组将I-M供料裁切模组上的I-M产品搬运至上料位置上的载具上，上料，下料搬运排NG品模组将下料位置上的载具上的I-M产品搬运至前端下料搬运位置，于前端下料搬运位置，分穴载台搬运模组接受来自下料搬运排NG品模组的I-M产品，并搬运至后端分穴装盘抓取位置，于后端分穴装盘抓取位置，下料分穴摆盘模组抓取分穴载台搬运模组上的I-M产品,下料分穴摆盘模组摆盘。
所述裁切机还包括安装在裁切机架上的AOI尺寸检测模组、翻面搬运模组，I-M裁切搬运模组转移下料位置上的载具上的I-M产品至AOI尺寸检测模组，由AOI尺寸检测模组进行检测，翻面搬运模组翻面并转移至上料位置上的载具；
所述I-M供料裁切模组包括Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道、由伺服电机与齿轮连接构成的送料结构、CDD识别、正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀、，Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道均安装在裁切机架上，由Reel供料盘牵引出料带、纸带，料带至送料轨道并由送料结构向后输送、纸带卷绕在收纸带轴上由收纸带轴收卷，所述CDD识别安装在裁切机架上，正对送料轨道上的一位置，模穴识别位，于模穴识别位，CDD识别识别模穴识别位上的I-M产品的模穴位置，所述正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀均通过裁切气缸安装裁切机架上，正对送料轨道上另一位置，刀口位，于刀口位，由裁切气缸驱动共同裁切出I-M产品，模穴识别位位于刀口位前；所述I-M供料装置还包括I-M放料防护罩，所述I-M放料防护罩安装裁切机架上，遮挡料带；所述I-M供料裁切模组还包括废料裁切刀、废料下料槽，所述废料裁切刀通过废料裁切气缸安装在裁切机架上，位于送料轨道末端，由废料裁切气缸驱动裁断废料，所述废料下料槽安装在裁切机架上，其正对送料轨道末端，裁断的废料落入废料下料槽内；
所述I-M裁切搬运模组包括裁切搬运支架、裁切搬运吸嘴，所述裁切搬运支架固定连接在裁切机架上，所述裁切搬运吸嘴安装在裁切板搬运支架上，与安装在裁切搬运支架上的裁切搬运机构、裁切搬运吸嘴上下气缸连接，由裁切搬运机构驱动水平移动，由裁切搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，所述裁切搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述裁切搬运吸嘴吸取刀口位上的I-M产品，并转移至AOI尺寸检测模组；
所述AOI尺寸检测模组包括检测载台、AOI检测、棱镜条形光源，所述检测载台安装在裁切机架上，所述AOI检测安装在裁切机架上，位于检测载台侧，所述棱镜安装在检测载台上，其一面正对AOI检测、一面正对检测载台上的I-M产品脚，所述条形光源安装在裁切机架上，位于检测载台、AOI检测之间；所述裁切搬运吸嘴转移I-M产品至检测载台上，由AOI检测进行检测；
所述翻面搬运模组包括翻面搬运吸嘴，所述翻面搬运吸嘴安装在裁切机架上，与安装在裁切机架上的翻面搬运机构、翻面搬运吸嘴上下气缸、翻面旋转电机，由翻面搬运机构驱动水平移动，由翻面搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，由翻面旋转电机驱动翻转，所述翻面搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述翻面搬运吸嘴吸取并翻转检测载台上的I-M产品，并转移到上料位置上的载具；
所述AOI尺寸检测模组还包括一NG品盒，该NG品盒固定连接在裁切机架上；若AOI检测检测I-M产品NG，所述裁切搬运吸嘴吸取检测载台的I-M产品，并转移至该NG品盒。
所述下料搬运排NG品模组包括下料搬运支架、下料搬运吸嘴，所述下料搬运支架固定连接在裁切机架上，所述下料搬运吸嘴安装在下料搬运支架上，所述下料搬运吸嘴与安装在下料搬运支架上的下料旋转电机、下料搬运机构连接，由下料旋转电机驱动旋转，由下料搬运机构驱动水平移动，所述下料搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述下料搬运吸嘴吸取下料位置的载具上的I-M产品，并转移至分穴载台搬运模组；
所述分穴载台搬运模组包括若干载台，若干载台并排安装在裁切机架上，均与安装在裁切机架上的载台搬运机构连接，由载台搬运机构驱动所有载台水平移动，往返于前端下料搬运位置、后端分穴装盘抓取位置，所述载台搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；于前端下料搬运位置处，所述下料搬运吸嘴转移I-M产品至载台上；
所述下料分穴摆盘模组包括取料吸盘、若干料仓；所述取料吸盘安装摆盘机架上，与安装摆盘机架上的分穴搬运机构连接，由分穴搬运机构驱动水平移动，所述分穴搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成，所有料仓均安装摆盘机架上，排成排；一取料吸盘移动依次经过一排所有料仓，于后端分穴装盘抓取位置，所述取料吸盘吸取载台上的I-M产品，并转移至一排各料仓中的料盘内。
所述料仓包括料仓支架、若干上限位板、若干下限位板、前托板、后托板、料盘顶板、若干插板，所述料仓支架固定连接在摆盘机架上，若干上限位板固定连接在料仓支架上，围成一圈，于料仓支架上部形成容纳若干满料盘堆叠放置的满料盘缓存部，若干下限位板固定连接在料仓支架上，围成一圈，于料仓支架下部形成若干若干空料堆叠放置的空料盘缓存部，所述满料盘缓存部位于空料盘缓存部正上方，二者相通，之间留有容纳一料盘置入的位置，即转入转出位；所述前托板、后托板均安装在料仓支架上，分置装盘位上的料盘两侧，所述前托板、后托板通过装盘气缸连接，由装盘气缸驱动前托板、后托板相向移动，所述前托板、后托板还均与安装在料仓支架上的装盘机构连接，由装盘机构驱动前托板、后托板同步水平移动，所述装盘机构为伺服电机与带轮、皮带连接构成，所述前托板、后托板相向移动，托持转入转出位上的料盘，所述前托板、后托板同步水平移动，带动转入转出位上的料盘转入或转出；所述料盘顶板安装在摆盘机架上，位于空料盘缓存部底部，托住空料盘缓存部空料盘，所述料盘顶板与安装在摆盘机架上的顶升机构连接，顶升机构驱动料盘顶板上下移动，所述顶升机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成，所述料盘顶板每上移一个料盘位，顶动空料盘缓存部的所有空料盘上行一个料盘位、并将最上一空料盘送入装盘位，同时顶动满料盘缓存部的所有满料盘上行一个料盘位、并装盘位的满料盘送入满料盘缓存部；若干插板安装在料仓支架上，分置满料盘缓存部下部两侧，分别与安装在料仓支架上的插板气缸连接，由插板气缸驱动插板动作；所述插板插入满料盘缓存部最下一满料盘下，托住满料盘缓存部所有满料盘；
所述摆盘机架上一位置为装盘位，由转入转出位转出的空料盘至装盘位，于装盘位，所述取料吸盘将I-M产品装至装盘位上的空料盘，装满后在转回至转入转出位。
同侧多个插板之间共用一个插板气缸；所述料仓支架上安装有滑板，所述滑板位于转入转出位上料盘一侧，其垂直于同侧多个插板，同侧多个插板上均安装有滚动轴承，滚动轴承一一对应置于设置在滑板上的弧形条孔内，所述滑板与一插板气缸连接，由该插板气缸驱动滑板移动，滚动轴承分别在对应弧形条孔内滚动，带动同侧多个插板同步动作。
所述裁切机架上一位置为打码位置、一位置为二维码识别位置、一位置为AOI二维码尺寸检测位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上模穴号识别和打码位置检测模组、激光打码模组、二维码识别模组、AOI二维码尺寸检测模组，上料位置上的载具与下料位置上的载具之间的三个载具，沿转盘水平旋转方向，依次位于打码位置、二维码识别位置、AOI二维码尺寸检测位置，于打码位置上，模穴号识别和打码位置先检测模组识别该位置上的载具上的I-M产品的模穴号并检测打码位置，激光打码模组后对该位置上的载具上的I-M产品打码，于二维码识别位置上，二维码识别模组识别该位置上的载具上的I-M产品二维码，于AOI二维码尺寸检测位置上，AOI二维码尺寸检测模组检测该位置上的载具上的I-M产品的AOI二维码尺寸；
所述模穴号识别和打码位置检测模组包括固定支架、模穴号识别&打码定位相机和棱镜，所述固定支架固定连接在裁切机架上，所述模穴号识别&打码定位相机和棱镜安装在固定支架上；
所述激光打码模组包括固定支架、激光打码器、激光烟尘净化器，所述固定支架固定连接在裁切机架上，所述激光打码器安装在固定支架上，所述激光烟尘净化器安装在机架上；
所述模穴号识别和打码位置检测模组与激光打码模组共固定支架；
所述二维码识别模组包括扫码支架、扫码器、扫码镜头、扫码光源，所述扫码支架固定连接在裁切机架上，所述扫码器、扫码镜头、扫码光源均安装在扫码支架上，相互配合；
所述AOI二维码尺寸检测模组包括二维码尺寸检测AOI支架、二维码尺寸检测AOI，所述二维码尺寸检测AOI支架固定连接在裁切机架上，所述二维码尺寸检测AOI安装在二维码尺寸检测AOI支架上；
所述下料搬运排NG品模组还包括一NG品盒，该NG品盒安装在裁切机架上，若下料位置上的载具上的I-M产品NG，所述下料搬运吸嘴转移下料位置的载具上的I-M产品至该NG品盒。
所述设备还包括控制系统，所述控制系统包括触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀，所述触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀分布安装在裁切机、摆盘机上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC连接各光电开关、各电磁阀，所述PLC直接或通过电磁阀连接裁切机、摆盘机的各模组。
本发明优点是，设计合理，构思巧妙，实现了对Reel供料盘的裁切、检测和分穴摆盘的流水线操作，避免人工操作、降低了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是裁切机立体图。
图2是裁切机俯视图。
图3是转盘模组立体图。
图4是I-M供料裁切模组立体图。
图5是图4局部放大示意图。
图6是I-M供料裁切模组局部俯视图（裁切部位）。
图7是图6局部放大示意图。
图8是I-M裁切搬运模组立体图。
图9是AOI尺寸检测模组立体图。
图10是翻面搬运模组立体图。
图11是翻面搬运模组主视图。
图12是模穴号识别和打码位置检测模组与激光打码模组立体图。
图13是二维码识别模组立体图。
图14是AOI二维码尺寸检测模组立体图。
图15是下料搬运排NG品模组立体图。
图16是分穴载台搬运模组立体图。
图17是摆盘机立体图。
图18是摆盘机俯视图。
图19是下料分穴摆盘模组立体图。
图20是料仓立体图。
图21是图20局部放大示意图。
图22是插板安装俯视图（1）。
图23是插板安装俯视图（2）。
图中 裁切机1：
裁切机架1-1，
I-M供料裁切模组1-2、Reel供料盘1-2-1、送料轨道1-2-3、送料结构1-2-4、CDD识别1-2-5、正面裁切刀1-2-6、侧面裁切刀1-2-7、下裁切刀1-2-8、I-M放料防护罩1-2-9、废料裁切刀1-2-10、废料下料槽1-2-11，
转盘模组1-3、转盘1-3-1、载具1-3-2，
I-M裁切搬运模组1-4、裁切搬运支架1-4-1、裁切搬运吸嘴1-4-2，
下料搬运排NG品模组1-5、下料搬运支架1-5-1、下料搬运吸嘴1-5-2、NG品盒1-5-3，
AOI尺寸检测模组1-6、检测载台1-6-1、AOI检测1-6-2、NG品盒1-6-5，
翻面搬运模组1-7、翻面搬运吸嘴1-7-1，
模穴号识别和打码位置检测模组1-8、固定支架1-8-1、模穴号识别&打码定位相机和棱镜1-8-2，
激光打码模组1-9、固定支架1-9-1、激光打码器1-9-2、激光烟尘净化器1-9-3，
二维码识别模组1-10、扫码支架1-10-1、扫码器1-10-2、扫码镜头1-10-3、扫码光源1-10-4，
AOI二维码尺寸检测模组1-11、二维码尺寸检测AOI支架1-11-1、二维码尺寸检测AOI1-11-2，
分穴载台搬运模组1-12、载台1-12-1；
摆盘机2：
摆盘机架2-1；下料分穴摆盘模组2-2，取料吸盘2-2-1，料仓2-2-2、料仓支架2-2-2-1、上限位板2-2-2-2、下限位板2-2-2-3、前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5、料盘顶板2-2-2-6、插板2-2-2-7、滑板2-2-2-8、滚动轴承2-2-2-9。
具体实施方式
一种自动裁切摆盘设备，其由裁切机1与摆盘机2组合连接而成，所述设备还包括控制系统；
如图1-2所示，所述裁切机1包括裁切机架1-1以及安装在裁切机架1-1上的I-M供料裁切模组1-2、转盘模组1-3、I-M裁切搬运模组1-4、下料搬运排NG品模组1-5、AOI尺寸检测模组1-6、翻面搬运模组1-7、模穴号识别和打码位置检测模组1-8、激光打码模组1-9、二维码识别模组1-10、AOI二维码尺寸检测模组1-11、分穴载台搬运模组1-12；所述裁切机架11上一位置为上料位置、一位置为下料位置、一位置为打码位置、一位置为二维码识别位置、一位置为AOI二维码尺寸检测位置、一位置为前端下料搬运位置、一位置后端分穴装盘抓取位置；
如图3所示，所述转盘模组1-3包括转盘1-3-1以及若干载具1-3-2，所述转盘1-3-1旋转安装在裁切机架1-1上，与安装裁切机架上的转盘驱动机构连接，由转盘驱动机构驱动绕其中心旋转，若干载具1-3-2均匀分布安装在转盘1-3-1上，围成一圈，其中，一载具1-3-2位于上料位置、一载具1-3-2位于打码位置、一载具1-3-2位于二维码识别位置、一载具1-3-2位于AOI二维码尺寸检测位置、一载具1-3-2位于下料位置，所述转盘1-3-1旋转一次，一载具1-3-2转动至上料位置，一载具1-3-2转动至打码位置，一载具1-3-2转动至二维码识别位置，一载具1-3-2转动至AOI二维码尺寸检测位置，一载具1-3-2转动至下料位置；
如图4-7所示，所述I-M供料裁切模组1-2包括Reel供料盘1-2-1、收纸带轴、送料轨道1-2-3、由伺服电机与齿轮连接构成的送料结构1-2-4、CDD识别1-2-5、正面裁切刀1-2-6、侧面裁切刀1-2-7、下裁切刀1-2-8，Reel供料盘1-2-1、收纸带轴、送料轨道1-2-3均安装在裁切机架1-1上，由Reel供料盘1-2-1牵引出料带、纸带，料带至送料轨道1-2-3并由送料结构1-2-3向后输送、纸带卷绕在收纸带轴上由收纸带轴收卷，所述CDD识别1-2-5安装在裁切机架1-1上，正对送料轨道1-2-3上的一位置，模穴识别位，于模穴识别位，CDD识别1-2-5识别模穴识别位上的I-M产品的模穴位置，所述正面裁切刀1-2-6、侧面裁切刀1-2-7、下裁切刀1-2-8均通过裁切气缸安装裁切机架1-1上，正对送料轨道1-2-3上另一位置，刀口位，于刀口位，由裁切气缸驱动共同裁切出I-M产品，模穴识别位位于刀口位前；所述I-M供料装置1-2还包括I-M放料防护罩1-2-9，所述I-M放料防护罩1-2-9安装裁切机架1-1上，遮挡料带；所述I-M供料裁切模组1-2还包括废料裁切刀1-2-10、废料下料槽1-2-11，所述废料裁切刀1-2-10通过废料裁切气缸安装在裁切机架1-1上，位于送料轨道1-2-3末端，由废料裁切气缸驱动裁断废料，所述废料下料槽1-2-11安装在裁切机架1-1上，其正对送料轨道1-2-3末端，裁断的废料落入废料下料槽1-2-11内；
如图8所示，所述I-M裁切搬运模组1-4包括裁切搬运支架1-4-1、裁切搬运吸嘴1-4-2，所述裁切搬运支架1-4-1固定连接在裁切机架1-1上，所述裁切搬运吸嘴1-4-2安装在裁切板搬运支架1-4-1上，与安装在裁切搬运支架1-4-1上的裁切搬运机构、裁切搬运吸嘴上下气缸连接，由裁切搬运机构驱动水平移动，由裁切搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，所述裁切搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述裁切搬运吸嘴1-4-2吸取刀口位上的I-M产品，并转移至AOI尺寸检测模组1-6；
如图9所示，所述AOI尺寸检测模组1-6包括检测载台1-6-1、AOI检测1-6-2、棱镜、条形光源，所述检测载台1-6-1安装在裁切机架1-1上，所述AOI检测1-6-2安装在裁切机架1-1上，位于检测载台1-6-1侧，所述棱镜安装在检测载台1-6-1上，其一面正对AOI检测1-6-2、一面正对检测载台1-6-1上的I-M产品脚，所述条形光源安装在裁切机架1-1上，位于检测载台1-6-1、AOI检测1-6-2之间；所述裁切搬运吸嘴1-4-2转移I-M产品至检测载台1-6-1上，由AOI检测1-6-2进行检测；所述AOI尺寸检测模组1-6还包括一NG品盒1-6-5，该NG品盒1-6-5固定连接在裁切机架1-1上；若AOI检测1-6-2检测I-M产品NG，所述裁切搬运吸嘴1-4-2吸取检测载台1-6-1的I-M产品，并转移至该NG品盒1-6-5；
如图10-11所示，所述翻面搬运模组1-7包括翻面搬运吸嘴1-7-1，所述翻面搬运吸嘴1-7-1安装在裁切机架1-1上，与安装在裁切机架1-1上的翻面搬运机构、翻面搬运吸嘴上下气缸、翻面旋转电机，由翻面搬运机构驱动水平移动，由翻面搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，由翻面旋转电机驱动翻转，所述翻面搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述翻面搬运吸嘴1-7-1吸取并翻转检测载台1-6-1上的I-M产品，并转移到上料位置上的载具1-3-2；
如图12所示，所述模穴号识别和打码位置检测模组1-8包括固定支架1-8-1、模穴号识别&打码定位相机和棱镜1-8-2，所述固定支架1-8-1固定连接在裁切机架1-1上，所述模穴号识别&打码定位相机和棱镜1-8-2安装在固定支架1-8-1上；
如图12所示，所述激光打码模组1-9包括固定支架1-9-1、激光打码器1-9-2、激光烟尘净化器1-9-3，所述固定支架1-9-1固定连接在裁切机架1-1上，所述激光打码器1-9-2安装在固定支架1-9-1上，所述激光烟尘净化器1-9-3安装在裁切机架1-1上；
如图12所示，所述模穴号识别和打码位置检测模组1-8与激光打码模组1-9共固定支架；
如图13所示，所述二维码识别模组1-10包括扫码支架1-10-1、扫码器1-10-2、扫码镜头1-10-3、扫码光源1-10-4，所述扫码支架1-10-1固定连接在裁切机架1-1上，所述扫码器1-10-2、扫码镜头1-10-3、扫码光源1-10-4均安装在扫码支架1-10-1上，相互配合；
如图14所示，所述AOI二维码尺寸检测模组1-11包括二维码尺寸检测AOI支架1-11-1、二维码尺寸检测AOI1-11-2，所述二维码尺寸检测AOI支架1-11-1固定连接在裁切机架1-1上，所述二维码尺寸检测AOI1-11-2安装在二维码尺寸检测AOI支架1-11-1上；
如图15所示，所述下料搬运排NG品模组1-5包括下料搬运支架1-5-1、下料搬运吸嘴1-5-2，所述下料搬运支架1-5-1固定连接在裁切机架1-1上，所述下料搬运吸嘴1-5-2安装在下料搬运支架1-5-1上，所述下料搬运吸嘴1-5-2与安装在下料搬运支架1-5-1上的下料旋转电机、下料搬运机构连接，由下料旋转电机驱动旋转，由下料搬运机构驱动水平移动，所述下料搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述下料搬运吸嘴1-5-2吸取下料位置的载具1-3-2上的I-M产品，并转移至摆盘机2；所述下料搬运排NG品模组1-5还包括一NG品盒1-5-3，该NG品盒1-5-3安装在裁切机架1-1上，若下料位置上的载具1-3-2上的I-M产品NG，所述下料搬运吸嘴1-5-2转移下料位置的载具1-3-2上的I-M产品至该NG品盒1-5-3；
如图16所示，所述分穴载台搬运模组1-12括若干载台1-12-1，若干载台1-12-1并排安装在裁切机架1-1上，均与安装在裁切机架1-1上的载台搬运机构连接，由载台搬运机构驱动所有载台1-12-1水平移动，往返于前端下料搬运位置、后端分穴装盘抓取位置，所述载台搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；于前端下料搬运位置处，载台1-12-1接受I-M产品，并搬送至后端分穴至后端分穴装盘抓取位置；
如图17-18所示，所述摆盘机2包括摆盘机架2-1以及安装在摆盘机架2-1上的下料分穴摆盘模组2-2，于后端分穴装盘抓取位置，下料分穴摆盘模组2-2抓取分穴载台搬运模组1-12上的I-M产品,下料分穴摆盘模组2-2摆盘；
如图19所示，所述下料分穴摆盘模组2-2包括取料吸盘2-2-1、若干料仓2-2-2；所述取料吸盘2-2-1安装摆盘机架2-1上，与安装摆盘机架2-1上的分穴搬运机构连接，由分穴搬运机构驱动水平移动，所述分穴搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成，所有料仓2-2-2均安装摆盘机架2-1上，排成排；一取料吸盘2-2-1移动依次经过一排所有料仓2-2-2，于后端分穴装盘抓取位置，所述取料吸盘2-2-1吸取载台1-12-1上的I-M产品，并转移至一排各料仓2-2-2中的料盘内；
如图20-23所示，所述料仓2-2-2包括料仓支架2-2-2-1、若干上限位板2-2-2-2、若干下限位板2-2-2-3、前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5、料盘顶板2-2-2-6、若干插板2-2-2-7，所述料仓支架2-2-2-1固定连接在摆盘机架2-1上，若干上限位板2-2-2-2固定连接在料仓支架2-2-2-1上，围成一圈，于料仓支架2-2-2-1上部形成容纳若干满料盘堆叠放置的满料盘缓存部，若干下限位板2-2-2-2固定连接在料仓支架2-2-2-1上，围成一圈，于料仓支架2-2-2-1下部形成若干若干空料堆叠放置的空料盘缓存部，所述满料盘缓存部位于空料盘缓存部正上方，二者相通，之间留有容纳一料盘置入的位置，即转入转出位；所述前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5均安装在料仓支架2-2-2-1上，分置装盘位上的料盘两侧，所述前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5通过装盘气缸连接，由装盘气缸驱动前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5相向移动，所述前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5还均与安装在料仓支架2-2-2-1上的装盘机构连接，由装盘机构驱动前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5同步水平移动，所述装盘机构为伺服电机与带轮、皮带连接构成；所述前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5相向移动，托持转入转出位上的料盘，所述前托板2-2-2-4、后托板2-2-2-5同步水平移动，带动转入转出位上的料盘转入或转出；所述料盘顶板2-2-2-6安装在摆盘机架2-2-2-1上，位于空料盘缓存部底部，托住空料盘缓存部空料盘，所述料盘顶板2-2-2-6与安装在摆盘机架2-2-2-1上的顶升机构连接，顶升机构驱动料盘顶板2-2-2-6上下移动，所述顶升机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述料盘顶板2-2-2-6每上移一个料盘位，顶动空料盘缓存部的所有空料盘上行一个料盘位、并将最上一空料盘送入装盘位，同时顶动满料盘缓存部的所有满料盘 上行一个料盘位、并装盘位的满料盘送入满料盘缓存部；若干插板2-2-2-7安装在料仓支架2-2-2-1上，分置满料盘缓存部下部两侧，分别与安装在料仓支架2-2-2-1上的插板气缸连接，由插板气缸驱动插板2-2-2-7动作；所述插板2-2-2-7插入满料盘缓存部最下一满料盘下，托住满料盘缓存部所有满料盘；同侧多个插板2-2-2-7之间共用一个插板气缸；所述料仓支架2-2-2-1上安装有滑板2-2-2-8，所述滑板2-2-2-8位于转入转出位上料盘一侧，其垂直于同侧多个插板2-2-2-7，同侧多个插板2-2-2-7上均安装有滚动轴承2-2-2-9，滚动轴承2-2-2-9一一对应置于设置在滑板2-2-2-8上的弧形条孔内，所述滑板2-2-2-8与一插板气缸连接，由该插板气缸驱动滑板2-2-2-8移动，滚动轴承2-2-2-9分别在对应弧形条孔内滚动，带动同侧多个插板2-2-2-7同步动作；
所述摆盘机架2-1上一位置为装盘位，由转入转出位转出的空料盘至装盘位，于装盘位，所述取料吸盘2-2-1将I-M产品装至装盘位上的空料盘，装满后在转回至转入转出位；
所述控制系统包括触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀，所述触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀分布安装在裁切机1、摆盘机2上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC连接各光电开关、各电磁阀，所述PLC直接或通过电磁阀连接裁切机1、摆盘机2的各模组。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动裁切摆盘设备，其由裁切机与摆盘机组合连接而成；所述裁切机包括裁切机架以及安装在裁切机架上的I-M供料裁切模组,I-M供料裁切模组裁切I-M产品，所述摆盘机包括摆盘机架以及安装在摆盘机架上的下料分穴摆盘模组，下料分穴摆盘模组将I-M产品摆盘；其特征在于，所述裁切机架上一位置为上料位置、一位置为下料位置、一位置为前端下料搬运位置、一位置后端分穴装盘抓取位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上的转盘模组，所述转盘模组包括转盘以及若干载具，所述转盘旋转安装在裁切机架上，与安装裁切机架上的转盘驱动机构连接，由转盘驱动机构驱动绕其中心旋转，若干载具均匀分布安装在转盘上，围成一圈，其中，一载具位于上料位置、一载具位于下料位置，所述转盘旋转一次，一载具转动至上料位置，一载具转动至下料位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上的I-M裁切搬运模组、下料搬运排NG品模组、分穴载台搬运模组；
I-M裁切搬运模组将I-M供料裁切模组上的I-M产品搬运至上料位置上的载具上，上料，下料搬运排NG品模组将下料位置上的载具上的I-M产品搬运至前端下料搬运位置，于前端下料搬运位置，分穴载台搬运模组接受来自下料搬运排NG品模组的I-M产品，并搬运至后端分穴装盘抓取位置，于后端分穴装盘抓取位置，下料分穴摆盘模组抓取分穴载台搬运模组上的I-M产品,下料分穴摆盘模组摆盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，所述裁切机还包括安装在裁切机架上的AOI尺寸检测模组、翻面搬运模组，I-M裁切搬运模组转移下料位置上的载具上的I-M产品至AOI尺寸检测模组，由AOI尺寸检测模组进行检测，翻面搬运模组翻面并转移至上料位置上的载具；
所述I-M供料裁切模组包括Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道、由伺服电机与齿轮连接构成的送料结构、CDD识别、正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀、，Reel供料盘、收纸带轴、送料轨道均安装在裁切机架上，由Reel供料盘牵引出料带、纸带，料带至送料轨道并由送料结构向后输送、纸带卷绕在收纸带轴上由收纸带轴收卷，所述CDD识别安装在裁切机架上，正对送料轨道上的一位置，模穴识别位，于模穴识别位，CDD识别识别模穴识别位上的I-M产品的模穴位置，所述正面裁切刀、侧面裁切刀、下裁切刀均通过裁切气缸安装裁切机架上，正对送料轨道上另一位置，刀口位，于刀口位，由裁切气缸驱动共同裁切出I-M产品，模穴识别位位于刀口位前；所述I-M供料装置还包括I-M放料防护罩，所述I-M放料防护罩安装裁切机架上，遮挡料带；所述I-M供料裁切模组还包括废料裁切刀、废料下料槽，所述废料裁切刀通过废料裁切气缸安装在裁切机架上，位于送料轨道末端，由废料裁切气缸驱动裁断废料，所述废料下料槽安装在裁切机架上，其正对送料轨道末端，裁断的废料落入废料下料槽内；
所述I-M裁切搬运模组包括裁切搬运支架、裁切搬运吸嘴，所述裁切搬运支架固定连接在裁切机架上，所述裁切搬运吸嘴安装在裁切板搬运支架上，与安装在裁切搬运支架上的裁切搬运机构、裁切搬运吸嘴上下气缸连接，由裁切搬运机构驱动水平移动，由裁切搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，所述裁切搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述裁切搬运吸嘴吸取刀口位上的I-M产品，并转移至AOI尺寸检测模组；
所述AOI尺寸检测模组包括检测载台、AOI检测、棱镜条形光源，所述检测载台安装在裁切机架上，所述AOI检测安装在裁切机架上，位于检测载台侧，所述棱镜安装在检测载台上，其一面正对AOI检测、一面正对检测载台上的I-M产品脚，所述条形光源安装在裁切机架上，位于检测载台、AOI检测之间；所述裁切搬运吸嘴转移I-M产品至检测载台上，由AOI检测进行检测；
所述翻面搬运模组包括翻面搬运吸嘴，所述翻面搬运吸嘴安装在裁切机架上，与安装在裁切机架上的翻面搬运机构、翻面搬运吸嘴上下气缸、翻面旋转电机，由翻面搬运机构驱动水平移动，由翻面搬运吸嘴上下气缸驱动上下移动，由翻面旋转电机驱动翻转，所述翻面搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述翻面搬运吸嘴吸取并翻转检测载台上的I-M产品，并转移到上料位置上的载具；
所述AOI尺寸检测模组还包括一NG品盒，该NG品盒固定连接在裁切机架上；若AOI检测检测I-M产品NG，所述裁切搬运吸嘴吸取检测载台的I-M产品，并转移至该NG品盒。
3.根据权利要求1所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，
所述下料搬运排NG品模组包括下料搬运支架、下料搬运吸嘴，所述下料搬运支架固定连接在裁切机架上，所述下料搬运吸嘴安装在下料搬运支架上，所述下料搬运吸嘴与安装在下料搬运支架上的下料旋转电机、下料搬运机构连接，由下料旋转电机驱动旋转，由下料搬运机构驱动水平移动，所述下料搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述下料搬运吸嘴吸取下料位置的载具上的I-M产品，并转移至分穴载台搬运模组；
所述分穴载台搬运模组包括若干载台，若干载台并排安装在裁切机架上，均与安装在裁切机架上的载台搬运机构连接，由载台搬运机构驱动所有载台水平移动，往返于前端下料搬运位置、后端分穴装盘抓取位置，所述载台搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；于前端下料搬运位置处，所述下料搬运吸嘴转移I-M产品至载台上；
所述下料分穴摆盘模组包括取料吸盘、若干料仓；所述取料吸盘安装摆盘机架上，与安装摆盘机架上的分穴搬运机构连接，由分穴搬运机构驱动水平移动，所述分穴搬运机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成，所有料仓均安装摆盘机架上，排成排；一取料吸盘移动依次经过一排所有料仓，于后端分穴装盘抓取位置，所述取料吸盘吸取载台上的I-M产品，并转移至一排各料仓中的料盘内。
4.根据权利要求3所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，所述料仓包括料仓支架、若干上限位板、若干下限位板、前托板、后托板、料盘顶板、若干插板，所述料仓支架固定连接在摆盘机架上，若干上限位板固定连接在料仓支架上，围成一圈，于料仓支架上部形成容纳若干满料盘堆叠放置的满料盘缓存部，若干下限位板固定连接在料仓支架上，围成一圈，于料仓支架下部形成若干若干空料堆叠放置的空料盘缓存部，所述满料盘缓存部位于空料盘缓存部正上方，二者相通，之间留有容纳一料盘置入的位置，即转入转出位；所述前托板、后托板均安装在料仓支架上，分置装盘位上的料盘两侧，所述前托板、后托板通过装盘气缸连接，由装盘气缸驱动前托板、后托板相向移动，所述前托板、后托板还均与安装在料仓支架上的装盘机构连接，由装盘机构驱动前托板、后托板同步水平移动，所述装盘机构为伺服电机与带轮、皮带连接构成，所述前托板、后托板相向移动，托持转入转出位上的料盘，所述前托板、后托板同步水平移动，带动转入转出位上的料盘转入或转出；所述料盘顶板安装在摆盘机架上，位于空料盘缓存部底部，托住空料盘缓存部空料盘，所述料盘顶板与安装在摆盘机架上的顶升机构连接，顶升机构驱动料盘顶板上下移动，所述顶升机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成，所述料盘顶板每上移一个料盘位，顶动空料盘缓存部的所有空料盘上行一个料盘位、并将最上一空料盘送入装盘位，同时顶动满料盘缓存部的所有满料盘上行一个料盘位、并装盘位的满料盘送入满料盘缓存部；若干插板安装在料仓支架上，分置满料盘缓存部下部两侧，分别与安装在料仓支架上的插板气缸连接，由插板气缸驱动插板动作；所述插板插入满料盘缓存部最下一满料盘下，托住满料盘缓存部所有满料盘；
所述摆盘机架上一位置为装盘位，由转入转出位转出的空料盘至装盘位，于装盘位，所述取料吸盘将I-M产品装至装盘位上的空料盘，装满后在转回至转入转出位。
5.根据权利要求4所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，同侧多个插板之间共用一个插板气缸；所述料仓支架上安装有滑板，所述滑板位于转入转出位上料盘一侧，其垂直于同侧多个插板，同侧多个插板上均安装有滚动轴承，滚动轴承一一对应置于设置在滑板上的弧形条孔内，所述滑板与一插板气缸连接，由该插板气缸驱动滑板移动，滚动轴承分别在对应弧形条孔内滚动，带动同侧多个插板同步动作。
6.根据权利要求3所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，所述裁切机架上一位置为打码位置、一位置为二维码识别位置、一位置为AOI二维码尺寸检测位置；
所述裁切机还包括安装在裁切机架上模穴号识别和打码位置检测模组、激光打码模组、二维码识别模组、AOI二维码尺寸检测模组，上料位置上的载具与下料位置上的载具之间的三个载具，沿转盘水平旋转方向，依次位于打码位置、二维码识别位置、AOI二维码尺寸检测位置，于打码位置上，模穴号识别和打码位置先检测模组识别该位置上的载具上的I-M产品的模穴号并检测打码位置，激光打码模组后对该位置上的载具上的I-M产品打码，于二维码识别位置上，二维码识别模组识别该位置上的载具上的I-M产品二维码，于AOI二维码尺寸检测位置上，AOI二维码尺寸检测模组检测该位置上的载具上的I-M产品的AOI二维码尺寸；
所述模穴号识别和打码位置检测模组包括固定支架、模穴号识别&打码定位相机和棱镜，所述固定支架固定连接在裁切机架上，所述模穴号识别&打码定位相机和棱镜安装在固定支架上；
所述激光打码模组包括固定支架、激光打码器、激光烟尘净化器，所述固定支架固定连接在裁切机架上，所述激光打码器安装在固定支架上，所述激光烟尘净化器安装在机架上；
所述模穴号识别和打码位置检测模组与激光打码模组共固定支架；
所述二维码识别模组包括扫码支架、扫码器、扫码镜头、扫码光源，所述扫码支架固定连接在裁切机架上，所述扫码器、扫码镜头、扫码光源均安装在扫码支架上，相互配合；
所述AOI二维码尺寸检测模组包括二维码尺寸检测AOI支架、二维码尺寸检测AOI，所述二维码尺寸检测AOI支架固定连接在裁切机架上，所述二维码尺寸检测AOI安装在二维码尺寸检测AOI支架上；
所述下料搬运排NG品模组还包括一NG品盒，该NG品盒安装在裁切机架上，若下料位置上的载具上的I-M产品NG，所述下料搬运吸嘴转移下料位置的载具上的I-M产品至该NG品盒。
7.根据权利要求1所述的一种自动裁切摆盘设备，其特征在于，所述设备还包括控制系统，所述控制系统包括触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀，所述触摸屏、PLC以及若干光电开关、电磁阀分布安装在裁切机、摆盘机上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC连接各光电开关、各电磁阀，所述PLC直接或通过电磁阀连接裁切机、摆盘机的各模组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116078912A (zh) * 2023-04-10 2023-05-09 信质电机（长沙）有限公司 一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统
CN117067574A (zh) * 2023-10-13 2023-11-17 珠海市申科谱工业科技有限公司 一种多工位转盘石墨复合膜贴膜机

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