CN116276039A - 一种链板自动装配装置及链板件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链板自动装配装置及链板件，涉及到链板装配技术领域，包括包括销条上料单元、链板传送单元、链板定位单元和销条安装单元。本装置将各部件利用动力缸进行联动，各部件同时进行运动进行链板的装配工作，避免控制装置在装配时需对部件进行多次接受和传达指令儿而造成时间浪费，降低装配时间，提高工作效率。

Description

一种链板自动装配装置及链板件

技术领域

本发明涉及链板装配技术领域，特别涉及一种链板自动装配装置及链板件。

背景技术

近年来，随着机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于机械零件生产制作领域中，其中，自动化装配作为自动化设备的重要组成部分，在工业自动化领域中扮演着重要的角色。

目前链板制成链条采用自动化设备进行装配，其自动化设备装配步骤如下：S1,先通过控制输送装置将链板和销条输送至特定位置;S2,再通过链板定位单元使得两对接的链板安装孔位置一致;S3,最后通过挤压装置将销条压送至链板的安装孔内。其各步骤呈先后进行启动，即链板和销条到位后再启动链板定位单元进行定位，等定位完毕后再通过启动挤压装置工作，各部件均通过控制设备进行控制启动与停止，由于每操作完一项步骤后控制设备需要一定的反应时间（信号的接受和指令的传达所需时间）来控制进行下一步骤操作，导致链板的装配效率低下，故此本申请提供了一种链板自动装配装置及链板件来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种链板自动装配装置及链板件，本装置将各部件利用动力缸进行联动，各部件同时进行运动进行链板的装配工作，避免控制装置在装配时需对部件进行多次接受和传达指令儿而造成时间浪费，降低装配时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种链板自动装配装置，包括销条上料单元、链板传送单元、链板定位单元和销条安装单元；

所述链板传送单元包括其上设置有两限位板的安装架、安装在设置在所述安装架上的旋转杆和限位杆，两所述限位板相对端底部设置有限位台阶，所述旋转杆和所述限位杆分别通过第一滑块螺母和滑套与移动槽固定连接，所述旋转杆上设置与所述第一滑块螺母相适配的螺旋凹槽，所述移动槽的内腔滑动设置有链板推板，且所述链板推板的侧端与所述移动槽的内腔通过第一缓冲弹簧连接，所述链板推板的上端贯穿所述安装架上设有移动开口，所述旋转杆通过其上设置的第一蜗轮与转动设置在所述安装架上的第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆上开设有螺旋凹槽；

所述销条上料单元包括带有开合板的料仓、安装在所述料仓的下料口且其上开设有一装料凹槽的旋转柱、安装在所述限位板上的接料凹槽以及转动设置在所述限位板上的驱动杆，所述旋转柱的旋转轴上分别安装有第二蜗轮和驱动齿轮，所述驱动杆包括带有螺旋凹槽的杆体和与所述驱动齿轮啮合连接的第二蜗杆，所述接料凹槽通过下料通道与所述料仓连接；

所述链板定位单元包括固定在两限位板上的支架，所述支架上安装有动力缸，所述动力缸的活动端下方设置有弧形限位板，且所述弧形限位板的一下端固定有限位挡板，所述弧形限位板的上端固定有上端与所述活动端滑动插接的立柱，所述弧形限位板与所述活动端之间通过第二缓冲弹簧连接，所述活动端外壁上固定有两下压杆，且两所述下压杆的外端部分别滑动设置在所述第一蜗杆和所述杆体上设有的螺旋凹槽内；

所述销条安装单元包括设置在限位板并与所述接料凹槽衔接的限位凹槽和转动设置在所述限位板并通过传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接的驱动柱，所述驱动柱上设置有螺旋凹槽，所述限位凹槽内滑动设置有挤压杆，且所述挤压杆的一端滑动设置在所述螺旋凹槽的槽腔内。

优选的，所述驱动杆上的螺旋凹槽包括相互衔接的第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽，所述第一螺旋凹槽中相邻两凹槽之间的距离大于所述第二螺旋凹槽中两凹槽之间的距离。

优选的，所述驱动柱上的螺旋凹槽包括相互衔接的第三螺旋凹槽和第四螺旋凹槽，所述第三螺旋凹槽中相邻两凹槽之间的距离小于第四螺旋凹槽上两凹槽距离。

优选的，所述安装架上固定有链板储存箱，所述链板储存箱的前后端分别设置有加料开口和出料开口，所述链板推板的端部上固定有支撑板。

优选的，所述旋转杆的螺旋凹槽包括相互衔接的第五螺旋凹槽和第六螺旋凹槽，所述第五螺旋凹槽中相邻两凹槽之间的距离小于第六螺旋凹槽上两凹槽距离。

优选的，还包括位于所述链板储存箱的下方设置有顶料单元，所述顶料单元包括安装在所述安装架上的两限位柱、安装在所述移动槽下端的驱动齿杆，两所述限位柱之间滑动设置有限位滑杆，且所述限位滑杆固定在第二滑块螺母上，所述第二滑块螺母安装在与所述安装架固定连接的往返螺杆，所述第二滑块螺母上端固定有中空柱，所述中空柱与所述往返螺杆插接，所述中空柱的上端固定有顶起块，所述链板推板上开设有与所述顶起块相适配的开口，所述往返螺杆上转动设置有与所述驱动齿杆啮合连接的中空齿轮，所述中空齿轮的内壁上固定有棘轮，所述中空齿轮与所述往返螺杆转动连接，所述往返螺杆上固定套设有圆环，所述圆环上转动设置有棘爪，所述棘爪通过复位弹簧与所述圆环连接，所述圆环上固定有限位立板。

优选的，所述支撑板和所述链板推板的上端均密布有万向滚珠。

优选的，所述接料凹槽的内腔底部设置有与所述接料凹槽延伸方向一致的条形安装槽，且所述条形安装槽的内腔固定有磁条。

一种链板件，所述链板件包括链板和销条，所述链板的安装孔内设置有带有开口的卡环，所述销条上设置有与所述卡环相适配的环形凹槽

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明结构合理，本装置将各部件利用动力缸进行联动，各部件同时进行运动进行链板的装配工作，避免控制装置在装配时需对部件进行多次接受和传达指令而造成时间浪费，降低装配时间，提高工作效率；

本发明中，驱动杆上的螺旋凹槽包括相互衔接的第一螺旋凹槽和第二螺旋凹槽，由于螺旋凹槽间距变密，驱动杆将加速旋转，可使得驱动柱进行快速转动，而快速转动的驱动柱将带动挤压杆进行快速移动，可使得挤压杆将销条快速压送至链板的安装孔内，可进一步提高工作效率；

本发明中，驱动柱上的螺旋凹槽包括相互衔接的第三螺旋凹槽和第四螺旋凹槽，由于螺旋凹槽间距变大，可进一步加快挤压杆的运动速度，进一步加快销条的装配，更进一步提高工作效率；

本发明中，设置有链板储存箱，利用链板推板对链板储存箱内的链板进行连续上料，在此装配过程中，操作人员可不断向链板储存箱发明和料仓中加入链板和销条即可，无需链板上料装置进行上料，去除料板上料装置可减小本装置的成本且可不间断装配作业。

本发明中，旋转杆的螺旋凹槽包括相互衔接的第五螺旋凹槽和第六螺旋凹槽，可使得链板推板快速运动，有利于链板稳定下落至安装架上，且可避免弧形限位板和链板推板因所受挤压力过大而损坏，同时降低动力缸带动各部件同时进行装配作业时所需的推动力。

本发明中，采用本顶料单元，无论两相邻叠加链板之间的间距有多大，均能够使得链板稳定地放置在安装架上，避免发生碰撞造成不稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中链板定位单元结构示意图；

图3为本发明图1中链板传送单元结构示意图；

图4为本发明图1中限位板仰视结构示意图；

图5为本发明图1中后视结构示意图；

图6为本发明图5中限位凹槽结构示意图；

图7为本发明图1中驱动杆结构示意图；

图8为本发明中链板储存箱结构示意图；

图9为本发明图8中顶料单元结构示意图；

图10为本发明图9中局部拆分结构示意图；

图11本发明图10中A处放大结构示意图；

图12本发明图1中料仓剖面结构示意图；

图13本发明链板件结构示意图。

图中：1、链板储存箱；101、出料开口；102、加料开口；2、链板传送单元；21、安装架；22、第一蜗杆；23、限位板；24、链板推板；25、移动槽；26、第六螺旋凹槽；27、第一缓冲弹簧；28、第一滑块螺母；29、旋转杆；210、第一蜗轮；211、第五螺旋凹槽；3、链板定位单元；31、动力缸；32、支架；33、下压杆；34、第二缓冲弹簧；35、弧形限位板；36、立柱；37、限位挡板；4、销条安装单元；41、驱动柱；42、第三螺旋凹槽；43、第四螺旋凹槽；44、限位凹槽；45、挤压杆；46、传动齿轮；5、销条上料单元；51、料仓；52、第二蜗轮；53、驱动杆；54、第二蜗杆；55、第一螺旋凹槽；56、第二螺旋凹槽；57、驱动齿轮；58、接料凹槽；59、下料通道；510、旋转柱；6、支撑板；7、顶料单元；71、驱动齿杆；72、限位柱；73、第二滑块螺母；74、限位滑杆；75、顶起块；76、中空柱；77、往返螺杆；78、中空齿轮；79、圆环；710、棘轮；711、限位立板；712、复位弹簧；713、棘爪；8、卡环。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-7和图12所示的一种链板自动装配装置，包括销条上料单元5、链板传送单元2、链板定位单元3和销条安装单元4；

链板传送单元2包括其上设置有两限位板23的安装架21、安装在设置在安装架21上的旋转杆29和限位杆，两限位板23相对端底部设置有限位台阶，旋转杆29和限位杆分别通过第一滑块螺母28和滑套与移动槽25固定连接，旋转杆29上设置与第一滑块螺母28相适配的螺旋凹槽，移动槽25的内腔滑动设置有链板推板24，且链板推板24的侧端与移动槽25的内腔通过第一缓冲弹簧27连接，链板推板24的上端贯穿安装架21上设有移动开口，旋转杆29通过其上设置的第一蜗轮210与转动设置在安装架21上的第一蜗杆22啮合连接，第一蜗杆22上开设有螺旋凹槽，销条上料单元5包括带有开合板的料仓51、安装在料仓51的下料口且其上开设有一装料凹槽的旋转柱510、安装在限位板23上的接料凹槽58以及转动设置在限位板23上的驱动杆53，旋转柱510的旋转轴上分别安装有第二蜗轮52和驱动齿轮57，驱动杆53包括带有螺旋凹槽的杆体和与驱动齿轮57啮合连接的第二蜗杆54，接料凹槽58通过下料通道59与料仓51连接，链板定位单元3包括固定在两限位板23上的支架32，支架32上安装有动力缸31，动力缸31的活动端下方设置有弧形限位板35，且弧形限位板35的一下端固定有限位挡板37，弧形限位板35的上端固定有上端与活动端滑动插接的立柱36，弧形限位板35与活动端之间通过第二缓冲弹簧34连接，活动端外壁上固定有两下压杆33，且两下压杆33的外端部分别滑动设置在第一蜗杆22和杆体上设有的螺旋凹槽内，销条安装单元4包括设置在限位板23并与接料凹槽58衔接的限位凹槽44和转动设置在限位板23并通过传动齿轮46与驱动齿轮57啮合连接的驱动柱41，驱动柱41上设置有螺旋凹槽，限位凹槽44内滑动设置有挤压杆45，且挤压杆45的一端滑动设置在螺旋凹槽的槽腔内，本装置在使用之前，可利用链板上料装置（例如机械手）或人工上料将料板放置在安装架21上与链板推板24相对的区域位置，其料仓51中已人工放置有销条，工作时，控制动力缸31向下运动，通过动力缸31上的两下压杆33做下压运动带动驱动杆53和第一蜗杆22同时进行旋转运动，驱动杆53通过第二蜗杆54和第二蜗轮52的配合带动旋转柱10进行旋转，使得料仓51内的销条进入装料凹槽内并将其传送至接料凹槽58中，同时旋转柱510配合传动齿轮46和驱动齿轮带动驱动柱41进行旋转，而挤压杆45在驱动柱41的驱动下进行移动，第一蜗杆22配合第一蜗轮210带动旋转杆29进行旋转运动，配合第一滑块螺母28带动链板推板24推动链板运动，同时动力缸31将带动弧形限位板35向下运动，各步骤同时进行，当链板在链板推板24的推动下传送至与先前放置在弧形限位板35下方的链板对接后，链板会与弧形限位板35下端设置的限位挡板37接触形成阻挡，可阻止链板的运动，弧形限位板35继续向下运动对两对接后的链板进行整齐，在此之前，旋转柱510已将销条运送至接料凹槽58中，动力缸31继续向下运动，此时链板推板24和弧形限位板35将分别做压缩第一缓冲弹簧27和第二缓冲弹簧34的运动，同时挤压杆45将与销条接触并将其压送至链板的安装孔中，操作完毕，动力缸31将带动各部件恢复原位并为下轮装配工作做准备，本装置将各部件利用动力缸进行联动，各部件同时进行运动进行链板的装配工作，避免控制装置在装配时需对部件进行多次接受和传达指令，降低装配时间，提高工作效率。

需要注意的是，一，销条上料单元5也可设置为震动盘，但是其工作时产生的震动大，且成本高；二，也可不用在链板推板上料之前在弧形限位板35下方的下方放置链板；三，动力缸31与控制装置电性连接；三，限位台阶可对链板进行限位，其链板的两端可运动至限位台阶与安装架21所形成的限位腔内，可保证链板的稳定，四，链板推板24上端推料时插接在两链板的空隙内。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图7所示，驱动杆53上的螺旋凹槽包括相互衔接的第一螺旋凹槽55和第二螺旋凹槽56，第一螺旋凹槽55中相邻两凹槽之间的距离大于第二螺旋凹槽56中两凹槽之间的距离，当下压杆33刚从第一螺旋凹槽55运动至第二螺旋凹槽56的时（此时挤压杆45刚好与的接料凹槽58内的销条接触），由于螺旋凹槽间距变密，驱动杆53将加速旋转，可使得驱动柱41进行快速转动，而快速转动的驱动柱41将带动挤压杆45进行快速移动，可使得挤压杆45将销条快速压送至链板的安装孔内，可进一步提高工作效率。

在本实施例中，如图1所示，驱动柱41上的螺旋凹槽包括相互衔接的第三螺旋凹槽42和第四螺旋凹槽43，第三螺旋凹槽42中相邻两凹槽之间的距离小于第四螺旋凹槽43上两凹槽距离，当挤压杆45刚从第三螺旋凹槽运动至第四螺旋凹槽43时（此时挤压杆43刚好与销条的端部接触），由于螺旋凹槽间距变大，可进一步加快挤压杆45的运动速度，进一步加快销条的装配，更进一步提高工作效率。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图8所示，安装架21上固定有链板储存箱1，链板储存箱1的前后端分别设置有加料开口102和出料开口101，链板推板24的端部上固定有支撑板6，在利用链板推板24完成两链板对接时，此时竖直叠加在链板储存箱1中且位于最下方的链板下端面与支撑板6的上端面接触，且在后续的链板推板24做压缩第一缓冲弹簧27的运动时，支撑板6任然与链板的下端接触，当动力缸31带动链板推板24恢复快速恢复原位时，叠加的链板可自动进行下落并最终使得最下方的链板下端与安装架21上端接触，链板推板24进行送料时可将最下方的链板从出料开口处推送出去进行装配，如此反复，可形成连续不断地装配，在此装配过程中，操作人员可不断向链板储存箱1和料仓51中加入链板和销条即可，无需链板上料装置进行上料，去除料板上料装置可减小本装置的成本且可不间断装配作业。

需要注意的是，支撑板6下端与链板推板24的侧端之间安装有三角形加强块，可增强链板推板24以及支撑板6的结构强度。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图3所示，旋转杆29的螺旋凹槽包括相互衔接的第五螺旋凹槽211和第六螺旋凹槽26，第五螺旋凹槽211中相邻两凹槽之间的距离小于第六螺旋凹槽26上两凹槽距离，可通过第六螺旋凹槽26和第一滑块螺母28的配合带动链板推板24进行快速推料运动（快速移动，可保证链板推板24与叠加的链板分离时链板的稳定，有利于链板稳定下落至安装架21上），当两链板完成对接后，此时第一滑块螺母28刚好运动至第五螺旋凹槽211上，由于螺旋凹槽间距变小，将导致第一滑块螺母28带动链板推板24做缓慢地压缩第一缓冲弹簧27，可避免弧形限位板24和链板推板24因所受挤压力过大而损坏，同时降低动力缸31带动各部件同时进行装配作业时所需的推动力，即选用较小推力的动力缸即可完成销条的装配作用，常规来讲，动力缸的推动力小，一般其价格相对较为便宜，也起到降低成本的作用。

需要注意的是，采用链板推板24快速移动来保证链板的稳定，使得叠加的链板在与链板推板24接触分离时保持良好地稳定，由于在链板推板24接触分离后，叠加的链板会自由落体向下运动一段距离，当对于叠加的相邻两链板之间的间距（即下方的链板上端与下方链板下端之间的距离）较小时，叠加的链板做自由落体运动时间小，碰撞力小（链板与链板之间以及链板与安装架21之间），叠加的链板可以安装架21上端为支撑并保持原状，当间距较大时，碰撞力大，叠加的链板难以保持原状，容易给后续的链板推板24的送料带来影响，甚至影响装置的使用寿命，但是本装置结构简单，造成成本低。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图9-11所示，还包括位于链板储存箱1的下方设置有顶料单元7，顶料单元7包括安装在安装架21上的两限位柱72、安装在移动槽25下端的驱动齿杆71，两限位柱72之间滑动设置有限位滑杆74，且限位滑杆74固定在第二滑块螺母73上，第二滑块螺母73安装在与安装架21固定连接的往返螺杆77，第二滑块螺母73上端固定有中空柱76，中空柱76与往返螺杆77插接，中空柱76的上端固定有顶起块75，链板推板24上开设有与顶起块75相适配的开口，往返螺杆77上转动设置有与驱动齿杆71啮合连接的中空齿轮78，中空齿轮78的内壁上固定有棘轮710，中空齿轮78与往返螺杆77转动连接，往返螺杆77上固定套设有圆环79，圆环79上转动设置有棘爪713，棘爪713通过复位弹簧712与圆环79连接，圆环79上固定有限位立板711，在使用时，在移动槽25向右移动时，其带动驱动齿杆71进行移动，由于驱动齿杆71与转动设置的中空齿轮78齿接，且采用了单向棘轮棘爪结构，当驱动齿杆71向右移动时，棘爪713无法对中空齿轮78的旋转起到阻挡作用，即中空齿轮78相对往返螺杆77进行旋转，当驱动齿杆71向左移动时，限位立板711对棘爪713形成阻挡，而棘爪713又对棘轮710形成阻挡，可使得中空齿轮78在驱动齿杆71的作用下带动往返螺杆77进行旋转运动，通过第二滑块螺母73的作用可带动顶起块75向上运动穿过开口并与叠加的链板底部形成支撑并带动其向上运动，运动至最高点后，顶起块75向下并恢复原位，可使得叠加的链板平稳地放置在安装架21上，在向下运动的过程中，叠加的链板下端不与链板推板24上端接触，采用本顶料单元7，无论两相邻叠加链板之间的间距有多大，均能够使得链板稳定地放置在安装架21上，避免发生碰撞造成不稳，本顶料单元7相比采用螺旋凹槽的疏密来控制链板的放置，其造价成本较高。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，图中未画出，支撑板6和链板推板24的上端均密布有万向滚珠，可减小链板推板24以及支撑板6上端与链板底部之间的摩擦力，有利于支撑板6和链板推板24的移动。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，图中未画出，接料凹槽58的内腔底部设置有与接料凹槽58延伸方向一致的条形安装槽，且条形安装槽的内腔固定有磁条，其磁条可对销条产生磁性吸附固定，可使得运动至接料凹槽58内的销条快速稳定，有利于销条通过挤压杆45精准地压送至链板的安装孔内。

参考图13所示的一种链板件，所述链板件包括链板和销条，所述链板的安装孔内设置有带有开口的卡环8，所述销条上设置有与所述卡环8相适配的环形凹槽，本括链板和销条之间通过过盈配合安装，可使得装配后的销条无需再插上限位插销进行限位，进一步简化装配步骤。

需要注意的是，现有的一般在销条的端部开设孔洞并插入限位插销进行限位。

需要注意的是，销条的长度为两限位板23之间的距离，使得在利用挤压杆45进行冲压装配时，销条的一端可与限位板23的侧端（其侧端可设置缓冲垫进行碰撞缓冲，避免部件刚性接触造成损坏，同时可降低碰撞噪声）接触，防止冲压过度或因运动惯性作用，使得环形凹槽与卡环8分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链板自动装配装置，其特征在于：包括销条上料单元（5）、链板传送单元（2）、链板定位单元（3）和销条安装单元（4）；

所述链板传送单元（2）包括其上设置有两限位板（23）的安装架（21）、安装在设置在所述安装架（21）上的旋转杆（29）和限位杆，两所述限位板（23）相对端底部设置有限位台阶，所述旋转杆（29）和所述限位杆分别通过第一滑块螺母（28）和滑套与移动槽（25）固定连接，所述旋转杆（29）上设置与所述第一滑块螺母（28）相适配的螺旋凹槽，所述移动槽（25）的内腔滑动设置有链板推板（24），且所述链板推板（24）的侧端与所述移动槽（25）的内腔通过第一缓冲弹簧（27）连接，所述链板推板（24）的上端贯穿所述安装架（21）上设有移动开口，所述旋转杆（29）通过其上设置的第一蜗轮（210）与转动设置在所述安装架（21）上的第一蜗杆（22）啮合连接，所述第一蜗杆（22）上开设有螺旋凹槽；

所述销条上料单元（5）包括带有开合板的料仓（51）、安装在所述料仓（51）的下料口且其上开设有一装料凹槽的旋转柱（510）、安装在所述限位板（23）上的接料凹槽（58）以及转动设置在所述限位板（23）上的驱动杆（53），所述旋转柱（510）的旋转轴上分别安装有第二蜗轮（52）和驱动齿轮（57），所述驱动杆（53）包括带有螺旋凹槽的杆体和与所述驱动齿轮（57）啮合连接的第二蜗杆（54），所述接料凹槽（58）通过下料通道（59）与所述料仓（51）连接；

所述链板定位单元（3）包括固定在两限位板（23）上的支架（32），所述支架（32）上安装有动力缸（31），所述动力缸（31）的活动端下方设置有弧形限位板（35），且所述弧形限位板（35）的一下端固定有限位挡板（37），所述弧形限位板（35）的上端固定有上端与所述活动端滑动插接的立柱（36），所述弧形限位板（35）与所述活动端之间通过第二缓冲弹簧（34）连接，所述活动端外壁上固定有两下压杆（33），且两所述下压杆（33）的外端部分别滑动设置在所述第一蜗杆（22）和所述杆体上设有的螺旋凹槽内；

所述销条安装单元（4）包括设置在限位板（23）并与所述接料凹槽（58）衔接的限位凹槽（44）和转动设置在所述限位板（23）并通过传动齿轮（46）与所述驱动齿轮（57）啮合连接的驱动柱（41），所述驱动柱（41）上设置有螺旋凹槽，所述限位凹槽（44）内滑动设置有挤压杆（45），且所述挤压杆（45）的一端滑动设置在所述螺旋凹槽的槽腔内。

2.根据权利要求1所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述驱动杆（53）上的螺旋凹槽包括相互衔接的第一螺旋凹槽（55）和第二螺旋凹槽（56），所述第一螺旋凹槽（55）中相邻两凹槽之间的距离大于所述第二螺旋凹槽（56）中两凹槽之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述驱动柱（41）上的螺旋凹槽包括相互衔接的第三螺旋凹槽（42）和第四螺旋凹槽（43），所述第三螺旋凹槽（42）中相邻两凹槽之间的距离小于第四螺旋凹槽（43）上两凹槽距离。

4.根据权利要求1所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述安装架（21）上固定有链板储存箱（1），所述链板储存箱（1）的前后端分别设置有加料开口（102）和出料开口（101），所述链板推板（24）的端部上固定有支撑板（6）。

5.根据权利要求4所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述旋转杆（29）的螺旋凹槽包括相互衔接的第五螺旋凹槽（211）和第六螺旋凹槽（26），所述第五螺旋凹槽（211）中相邻两凹槽之间的距离小于第六螺旋凹槽（26）上两凹槽距离。

6.根据权利要求4所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：还包括位于所述链板储存箱（1）的下方设置有顶料单元（7），所述顶料单元（7）包括安装在所述安装架（21）上的两限位柱（72）、安装在所述移动槽（25）下端的驱动齿杆（71），两所述限位柱（72）之间滑动设置有限位滑杆（74），且所述限位滑杆（74）固定在第二滑块螺母（73）上，所述第二滑块螺母（73）安装在与所述安装架（21）固定连接的往返螺杆（77），所述第二滑块螺母（73）上端固定有中空柱（76），所述中空柱（76）与所述往返螺杆（77）插接，所述中空柱（76）的上端固定有顶起块（75），所述链板推板（24）上开设有与所述顶起块（75）相适配的开口，所述往返螺杆（77）上转动设置有与所述驱动齿杆（71）啮合连接的中空齿轮（78），所述中空齿轮（78）的内壁上固定有棘轮（710），所述中空齿轮（78）与所述往返螺杆（77）转动连接，所述往返螺杆（77）上固定套设有圆环（79），所述圆环（79）上转动设置有棘爪（713），所述棘爪（713）通过复位弹簧（712）与所述圆环（79）连接，所述圆环（79）上固定有限位立板（711）。

7.根据权利要求1所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述支撑板（6）和所述链板推板（24）的上端均密布有万向滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种链板自动装配装置，其特征在于：所述接料凹槽（58）的内腔底部设置有与所述接料凹槽（58）延伸方向一致的条形安装槽，且所述条形安装槽的内腔固定有磁条。

9.适用于权利要求1-8所述的一种链板件，其特征在于：所述链板件包括链板和销条，所述链板的安装孔内设置有带有开口的卡环（8），所述销条上设置有与所述卡环（8）相适配的环形凹槽。

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