CN113600655A - 一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，包括加工机床，加工机床上设置有：送料平台，其包括相对设置的两组卡箍座，两组卡箍座对接以夹持螺旋管；弯折组件，其包括依次传动连接的电机、传动组件以及弯折件，传动组件具有弯折传动状态以及解耦状态；联动机构，其连接于一卡箍座上，卡箍座的对接行程驱动联动机构，联动机构被驱动以使得传动组件从解耦状态进入弯折传动状态。该发明提供的汽车制动管的螺旋弯管加工设备，利用送料平台不断送料的动作以实现传动组件和所述电机耦合以及解耦动作，控制弯折组件对制动管进行弯曲，规避了利用传感器等电子元件配合驱使机械进行运作对管道进行弯曲加工中配合出错问题的发生。

Description

一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备

技术领域

本发明涉及一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备。

背景技术

汽车制动管可分为软管和硬管这两种，主其中，汽车制动硬管要是分布比较固定的车身位置，汽车制动软管主要是安装在车轮和悬挂之间的链接，它是可以上下运动而不损坏整个制动油管。而为了增加制动管的空间利用率，增加弹性，减少振动负荷，耐用性更好，汽车公司研制了螺旋管路，并且已达到较好的效果。

根据专利号CN201711022363.5，公开了一种汽车制动管件螺旋弯管加工工装，所述的汽车制动管件螺旋弯管加工工装包括，所述的汽车制动管件螺旋弯管加工工装包括工装基座，工装基座上设置管件夹紧部件，工装基座上还设置支撑柱，支撑柱设置在靠近管件夹紧部件位置，支撑柱上套装螺旋模具，支撑柱上部还安装能够相对于支撑柱旋转的螺旋杆，螺旋杆下方靠近螺旋模具的部位设置挤压弯折部件。能够方便快捷地在制动管件的直管上加工出螺旋状的螺旋弯管，提高螺旋弯管加工效率，降低螺旋弯管加工时的劳动强度，而且不需要使用专门的弯管机进行加工，降低螺旋弯管加工成本，同时提高通用性。

现有技术中，螺旋管路的弯曲至少包括两步：进料和弯曲，现有技术依靠传感器实现对两步的单独监测并加工，也即当弯曲步骤的传感器监测到进料到位后进行弯曲操作，如此带来的不足之处一方面需要额外布置传感器进行位置监测，另一方面进料和弯曲这两个动作被孤立处理，容易导致配合出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，旨在解决设备在生产环节中进料和弯曲需要多组传感器进行协助进行，由于两个进料和弯曲是彼此独立的两个动作，易出现配合错误的现况，从而严重影响到正常的生产活动。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，包括加工机床，所述加工机床上设置有：

送料平台，其包括相对设置的两组卡箍座，两组卡箍座对接以夹持螺旋管；

弯折组件，其包括依次传动连接的电机、传动组件以及弯折件，所述传动组件具有弯折传动状态以及解耦状态；

联动机构，其连接于一所述卡箍座上，所述卡箍座的对接行程驱动所述联动机构，所述联动机构被驱动以使得所述传动组件从解耦状态进入弯折传动状态。

作为优选的，所述加工机床上还设置有脱料杆组件，所述脱料杆组件用于从所述卡箍座拨脱螺旋管。

作为优选的，还包括：

导轨支架，其中一组所述卡箍座装配于所述导轨支架上，所述导轨支架移动以带动两组所述卡箍座靠拢或远离。

作为优选的，所述传动组件包括传动轴和传动筒，所述传动轴接收所述电机的驱动，所述传动轴上设置有圆齿轮，所述传动筒的内壁设置有扇形齿轮，所述传动轴延伸至所述传动筒内部；

在所述弯折传动状态，所述联动机构驱使传动筒旋转以使得所述扇形齿轮啮合于所述圆齿轮上；在所述解耦状态，所述联动机构驱使传动筒旋转以使得所述扇形齿轮脱离所述圆齿轮。

作为优选的，所述传动组件还包括第一转轴和第二转轴，所述加工机床的顶部设置有支架，所述弯折件安装于所述支架朝向所述送料平台一侧的外壁上，而第一转轴和第二转轴则沿竖直方向对称轴向转动设置于所述送料平台另一侧的外壁上，所述弯折件与所述第一转轴链轮传动连接；

所述第一转轴和第二转轴相邻一端的端口上设置有第一棘轮和第二棘轮，所述第二转轴和传动筒通过锥形齿轮传动连接、并驱使第二棘轮在旋转路径上与所述第一棘轮啮合以使第一转轴转动。

作为优选的，所述联动机构包括导杆以及往复丝杆，所述导杆的外壁上设置有弹性杆件，所述往复丝杆的外壁开设有U形滑槽，所述弹性杆件滑动连接于所述U形滑槽中；所述传动筒与所述往复丝杆传动连接，所述导杆的轴向移动通过弹性杆件带动所述往复丝杆转动，所述往复丝杆的转动带动所述传动筒在弯折传动状态和解耦状态间切换。

作为优选的，所述联动机构还包括平行分布的两个合爪，所述送料平台上设置有榫卯板；两个所述合爪和导杆之间轴向转动连接有连杆，所述榫卯板两所述合爪间的运动以使其开闭，两所述合爪的开闭通过所述连杆驱使导杆轴向移动。

作为优选的，所述加工机床上设置有弹性件，所述弹性件用于当两个合爪张开释放所述榫卯板、以驱使所述送料平台弹离。

作为优选的，所述弯折件包括定模桩、弯管板组件以及芯杆，所述定模桩具体为中空结构，且芯杆轴向转动设置于该中空结构内，所述芯杆的一端与所述第一转轴链轮传动连接，所述弯管板组件装配于所述芯杆上，并与芯杆同步旋转以绕所述定模桩旋转螺旋弯管；

所述弯管板组件包括连接部、档板以及推簧，所述芯杆的一端设置有导轨板，所述连接部滑动设置于所述导轨板上，所述连接部其中一侧的外壁设置有与所述定模桩相平行的裙挡，所述档板轴向转动设置于所述连接部，所述推簧被装配用于使所述档板受所述裙挡阻挡保持与所述定模桩相平行的状态，所述连接部档板朝向所述定模桩一侧的外壁开设有定型槽，所述定型槽的倾斜方向由弯管板组件旋转方向的起点向终点上扬，而槽口半径的大小由弯管板组件旋转方向的起点向终点倾斜递增。

作为优选的，所述脱料杆组件均包括立柱、连接部、档板以及推簧，所述连接部安装于所述立柱其中一侧的外壁上，所述连接部其中一侧的外壁设置有与所述立柱相平行的裙挡，所述档板轴向转动设置于所述连接部，所述推簧被装配用于使所述档板受所述裙挡阻挡保持与所述立柱相平行的状态。

在上述技术方案中，本发明提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，具备以下有益效果：利用送料平台的推送转动管，使得实现卡箍座对接以夹持制动管，同时，卡箍座对接之后会驱使联动机构使得传动组件耦合于所述电机的输出端上，从而驱使弯折组件螺旋转动管，完成螺旋之后，联动机构解除与电机的耦合状态，以停止弯折组件弯曲作业。方案通过利用送料平台不断送料的动作以实现传动组件和所述电机耦合以及解耦动作，从而控制弯折组件对制动管进行弯曲，规避了利用传感器等电子元件配合驱使机械进行运作对管道进行弯曲加工中配合出错问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的联动机构、驱动结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的送料、弯折动作的配合关系的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的联动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的合爪和的导杆的配合关系结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的导杆和弹性杆件的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的往复实丝杆结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的U形滑槽的走向示意图；

图9为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的电机和传动筒的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的传动筒、传动轴、圆齿轮三者配合关系的剖面结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的第一转轴和第二转轴的配合关系结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的弯折件实施状态下的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的弯折件原始状态下的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的定模桩、弯管板组件和芯杆的爆炸结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的弯管板组件的剖面结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备中弯管板组件上的档板的剖面结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的脱料杆组件的结构示意图

图18为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的脱料杆组件的剖面结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备的送料平台结构示意图。

附图标记说明：

1、加工机床；11、导轨支架；2、弯折组件；3、送料平台；31、榫卯板；32、弹性件；33、把手；4、接料桶；5、联动机构；51、合爪；511、抵脚部；53、导杆；532、弹性杆件；54、连杆；55、往复丝杆；551、U形滑槽；6、传动组件；62、传动轴；621、圆齿轮；63、传动筒；64、扇形齿轮；65、第一转轴；66、第二转轴；67、第一棘轮；68、第二棘轮；7、弯折件；71、定模桩；72、弯管板组件；73、芯杆；8、脱料杆组件；9、矩形扭簧件；101、卡箍座；200、骨架；300、立柱；301、连接部；302、档板；303、推簧；304、裙挡；305、导轨板；400、定型槽；500、下料板；600、电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-19所示，一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，包括加工机床1，加工机床1上设置有：

送料平台3，其包括相对设置的两组卡箍座101，两组卡箍座101对接以夹持螺旋管；

弯折组件2，其包括依次传动连接的电机600、传动组件6以及弯折件7，传动组件6具有弯折传动状态以及解耦状态；

联动机构5，其连接于一卡箍座101上，卡箍座101的对接行程驱动联动机构5，联动机构5被驱动以使得传动组件6从解耦状态进入弯折传动状态。

具体的，该发明中提供的联动机构5其主要的作用在于状态切换，因为上述方案中的电机600在员工正常上班时间处于一直工作的状态，即均速旋转状态的。而实施例中的联动机构5就是将电机600输出的动力切换至传动组件6，或脱离传动组件6。从而实现驱使弯折件7对制动管进行弯折或停止弯折动作。其原理与汽车的离合系统原理一致，通过离合方式使得传动组件6解耦/耦合于电机600的输出力上，从而该传动组件6得使弯折件7对制动管进行弯折或停止弯折动作。该发明整体方案是利用送料平台3的推送转动管，使得实现卡箍座101对接以夹持制动管，同时，卡箍座101对接之后会驱使联动机构5使得传动组件6耦合于电机600的输出端上，从而驱使弯折组件2螺旋转动管，完成螺旋之后，联动机构5解除与电机600的耦合状态，以停止弯折组件2弯曲作业。方案通过利用送料平台3不断送料的动作以实现传动组件6和电机600耦合以及解耦动作，从而控制弯折组件2对制动管进行弯曲，规避了利用传感器等电子元件配合驱使机械进行运作对管道进行弯曲加工中配合出错问题的发生。

如图1和图19所示，在上述实施例中，在加工机床1一侧还设置了导轨支架11，送料平台3滑动设置在导轨支架11上，且方案中两组卡箍座101，一组安装送料平台3上，一组安装在加工机床1上。因此，当使用者手持把手33推动使得送料平台3靠近加工机床1的时候，则实现带动两组卡箍座101靠拢或远离的目的。

作为本发明进一步提供的技术方案，如图1、图3、图9、图10以及图11可知，传动组件6包括以下组成部分：传动轴62、传动筒63、第一转轴65和第二转轴66。方案中的电机600始终处于均速旋转状态，方案中的传动轴62接收电机600的驱动保持同步旋转，并且传动轴62延伸至传动筒63内部，且偏离传动筒63的圆心。在实施例中传动筒63的内壁设有扇形齿轮64，当传动筒63受到往复丝杆55驱动保持同步旋转一定角度的时候，扇形齿轮64就会与传动轴62上的圆齿轮621发生啮合，从而实现电机600驱动传动筒63旋转的目的，而当其扇形齿轮64受圆齿轮621旋转至齿口的终点的时候，则扇形齿轮64会与圆齿轮621发生脱离，即解耦，传动筒63停止旋转。

进一步的，在上述实施例中，根据图3可知，在加工机床1的顶部安装了骨架200，而方案中的第一转轴65和第二转轴66则沿竖直方向安装于在其上设置的轴承组上。其中：

弯折件7与第一转轴65链轮传动连接；

而第二转轴66则是与传动筒63通过锥形齿轮传动连接的；

而第一转轴65和第二转轴66相邻一端的端口上设置有第一棘轮67和第二棘轮68。也就是说，当往复丝杆55旋转带动传动筒63旋转的时候第二转轴66同步旋转，而第二棘轮68在旋转的路径上会与第一棘轮67发生啮合；当扇形齿轮64与传动轴62上的圆齿轮621发生啮合的时候，即电机600驱动传动筒63旋转的时候，就是使驱动第二转轴66带动第一转轴65保持同步旋转，从而在链轮的传动下弯折件7由图13的状态旋转至图12的状态，即完成对制动管的弯曲作业。

当扇形齿轮64会与圆齿轮621发生脱离的时候，在第一转轴65保持与第二转轴66同步旋转这个过程中，矩形扭簧件9会形变，待第二转轴66失去驱动力而停止旋转，矩形扭簧件9复原，并驱使第一转轴65往相反的方向旋转，使得弯折件7由图12的状态旋转至图13的状态。在弯折件7即将由图12得到状态旋转至图13的状态的时候，送料平台3会先发生脱离，也就是脱料杆组件8会先将弯曲好的制动管拨脱，于此同时，弯折件7由图12的状态开始旋转至图13的状态，就会将已经即将脱离弯折件7上的制动管向接料桶4的方向进行拨推。从而使得制动管彻底脱离弯折件7上，然后经过下料板500(图1所示)的引导落入接料桶4内。

在具体的实施环节中，先将待弯曲的制动管卡入送料平台3上的卡箍座101上，推动送料平台3以靠拢加工机床1外壁，在这个过程中：

弹性杆件532位于U形滑槽551内滑动，而根据的U形滑槽551的槽向结构可以分为第一段和第二段。其中：u型部分为第二段，而u型端口的环线为第一段。

榫卯板31会插入合爪51内，而随着这个合爪51张开和合拢这个动作中，即弹性杆件532沿着U形滑槽551滑动，会使得弹性杆件532由第二段的弧顶滑入第一段的右侧的端口内(以图8所示位置为基准)，往复丝杆55旋转预定角度而传动筒63在链轮的带动而保持同步旋转，从而驱使扇形齿轮64随着传动筒63旋转而与圆齿轮621发生啮合，从而使得电机600带动传动筒63旋转。当传动筒63受到电机600驱动的时候，上述的联动机构5以及传动组件6的配合关系同时进行以下步骤：

A.弯折件7由图13的状态旋转呈图12的状态，从而实现对转动管的弯曲；

B.传动筒63带动往复丝杆55旋转，弹性杆件532沿着U形滑槽551滑动，在这个过程中弹性杆件532再沿着第一段环形路径移动、并再使得弹性杆件532会沿着第一段环形滑动，再次滑入第二段左侧的端口并最终滑入弧顶的位置(以图8所示位置为基准，而在这个过程中：

两个合爪51张开释放送料平台3，送料平台3受弹性件32作用反弹，使得送料平台3远离加工机床1；

扇形齿轮64与圆齿轮621脱齿，根据图11可知，因为在第一转轴65上套设的矩形扭簧件9(弯曲转动管过程中矩形扭簧件9形变)需要复原，因此会驱使第一转轴65反向旋转，从而使得弯折件7由图12的状态旋转呈图13的状态。

作为本发明进一步提供的技术方案，如图2—9可知，联动机构5包括以下组成部分：导杆53、往复丝杆55以及平行分布的两个合爪51。实施例中，导杆53的外壁设置有弹性杆件532，该弹性杆件532由弹簧和圆头杆组成，因为实施例中的往复丝杆55的外壁开设有U形滑槽551，而导杆53是通过弹性杆件532相切于U形滑槽551中，并随着往复丝杆55的旋转，弹性杆件532位于U形滑槽551的槽型内移动，而本方案的弯折传动状态和解耦状态间切换就是依靠于上述方案中的传动筒63、往复丝杆55以及导杆53三者之间的驱动配合。

进一步的，上述方案中的两个合爪51是关于送料平台3上设置的榫卯板31对称分布的、并铰接于加工机床1底部的，而两个合爪51和导杆53之间轴向转动连接有连杆54。方案利用榫卯板31两合爪51间的运动以使其开闭，两合爪51的开闭通过连杆54驱使导杆53轴向移动。简言之就是，利用送料平台3靠近加工机床1的方式，使得榫卯板31插入张开的两合爪51间，并抵触在两个合爪51内侧设置的抵脚部511上使得两个合爪51合拢，在两个合爪51开—合的动作中，对应的导杆53先向靠近合爪51一侧移动，然后由靠近合爪51位置复位至原始的位置，而此时导杆53带动的弹性杆件532沿U形滑槽551移动以驱使往复丝杆55旋转。

在实施例中，榫卯板31插入张开的两合爪51之间，并抵触在两个合爪51内侧设置的抵脚部511上使得两个合爪51合拢，在合爪51的动作为一开一合的过程中，弹性杆件532由第二段的弧顶滑入第一段的右侧的端口内(以图8所示位置为基准)。在这个过程中先是往复丝杆55旋转带动传动筒63旋转的时候第二转轴66同步旋转，而第二棘轮68在旋转的路径上会与第一棘轮67发生啮合；同步的，扇形齿轮64与传动轴62上的圆齿轮621发生啮合，即电机600驱动传动筒63旋转的时候，从而将电机600输出的动气耦合至传动组件6上以驱动第二转轴66带动第一转轴65保持同步旋转，从而在链轮的传动下弯折件7由图13的状态旋转至图12的状态，完成对制动管的弯曲作业。

继续，当制动管的弯曲作业开始至即将结束的时候，也就是扇形齿轮64旋转至齿口尾端，扇形齿轮64会与圆齿轮621脱齿(解耦)，而在电机600驱动传动筒63旋转的工程中，使得弹性杆件532会沿着第一段环形滑动，再次滑入第二段左侧的端口并最终滑入第二段路径的弧顶位置(以图8所示位置为基准)。在这个过程中，合爪51张开、释放榫卯板31，因为在加工机床1和送料平台3之间设置有关于榫卯板31对称分布的弹性件32，由于先前榫卯板31被合爪51锁定，因此形变的弹性件32处于待激发状态，而当合爪51张开之后，弹性件32释放从而抵推送料平台3远离加工机床1。

需要说明的是，在实施例中，两合爪51的外侧分别设置了复位弹簧，该复位弹簧的作用就是将两合爪51从张开的状态从合拢状稍微推动，同步的导杆53移动并驱使弹性杆件532由第二段的弧顶的位置偏移至右侧，以使下次榫卯板31插入之后，弹性杆件532滑入第一段的右侧的端口内(以图8所示位置为基准)。

作为本发明进一步提供的技术方案，如图13—16可知，本发明提供的弯折件7包括以下组成部分：定模桩71、弯管板组件72以及芯杆73，根据图3可知，定模桩71具体为中空结构，并呈竖直状安装于骨架200上(图1)，而芯杆73轴向转动设置于该中空结构内，并且芯杆73两端会延伸出定模桩71的外侧，而芯杆73一端与第一转轴65通过链轮传动连接，另一端则会与弯管板组件72进行装配，从而实现弯管板组件72驱动弯管板组件72以定模桩71为圆心旋转以弯管的目的。

上述方案中的弯管板组件72由连接部301、档板302以及推簧303组成，根据图13可知，在芯杆73的一端设置有导轨板305，而连接部301则是滑动设置于导轨板305上(通过螺帽进行固定，其固定原理比较简单，不做详细赘述)，而连接部301和定模桩71是提前预设的，后期可根据制动管管径大小进行灵活调整。

进一步的，连接部301其中一侧的外壁设置有与定模桩71相平行的裙挡304，档板302轴向转动设置于连接部301，推簧303被装配用于使档板302受裙挡304阻挡保持与定模桩71相平行的状态。再者，连接部301上的档板302朝向定模桩71一侧的外壁开设有定型槽400，该定型槽400的倾斜方向由弯管板组件72旋转方向的起点向终点上扬，且槽口半径的大小由弯管板组件72旋转方向的起点向终点倾斜递增。并且定型槽400的内壁是光滑的。简言之就是，当送料平台3靠近加工机床1的时候，在这个过程中，档板302受到制动管的推动翻转，当两组卡箍座101合拢以固定制动管的时候，档板302失去制动管的抵推，在推簧303的牵拉作用下档板302自动复位。然后第一转轴65驱动芯杆73旋转，使得弯管板组件72与芯杆73保持同步旋转，在旋转路径中制动管受到弯曲的时候最终会滑入定型槽400内，并受定型槽400的制动，沿着定模桩71外壁进行弯曲，即由图13的状态至图12的状态，从而完整对制动管的弯曲工作。

如图1、图17和图18所示，上述方案中，在加工机床1上还设置有脱料杆组件8，该脱料杆组件8具体结构包括以下组成部分：立柱300、连接部301、档板302以及推簧303；进一步的，该立柱300是位于实施例中两组卡箍座101之间的，而连接部301一端则与档板302转动连接，另一端则固定于立柱300上，根据图17可知，该档板302与立柱300处于平齐的状态。在实施例中，连接部301上设置有裙挡304，而裙挡304的作用就是限制档板302的摆动，使得其只能朝立柱300一侧翻转。简言之就是，当送料平台3靠近加工机床1的时候，在这个过程中，档板302受到制动管的推动翻转，当两组卡箍座101合拢以固定制动管的时候，档板302失去制动管的抵推，在推簧303的牵拉作用下档板302自动复位。

而当送料平台3被释放并在弹性件32的作用而远离加工机床1的时候，受到裙挡304的阻挡，档板302会将制动管从送料平台3上的卡箍座101的上拨脱，然后经过下料板500(图1所示)的引导落入接料桶4内。

再者，在上述实施例中，为了避免拨脱制动管引起制动管与档板302接触时候挤压，在档板302朝向立柱300一侧的侧壁上设置有弹性橡胶块。

工作原理：当送料平台3靠近加工机床1，随着卡箍座101渐渐靠近以固定制动管的过程中：

1、档板302受到制动管的推动翻转，当两组卡箍座101合拢以固定制动管的时候，档板302失去制动管的抵推，在推簧303的牵拉作用下档板302自动复位，即弯折件7完成对制动管弯折就绪；

2、档板302受到制动管的推动翻转，当两组卡箍座101合拢以固定制动管的时候，档板302失去制动管的抵推，在推簧303的牵拉作用下档板302自动复位，即制动管进入脱料杆组件8内；

当卡箍座101彻底固定制动管的时候：

榫卯板31插入两合爪51间，在两个合爪51开—合的动作中，对应的导杆53先向靠近合爪51一侧移动，然后由靠近合爪51位置复位至原始的位置，而此时导杆53带动的弹性杆件532沿U形滑槽551移动以驱使往复丝杆55旋转，即弹性杆件532由U形滑槽551由第二段的弧顶滑入第一段的右侧端口内(以图8所示位置为基准)。在这个过程中先是往复丝杆55旋转带动传动筒63旋转的时候第二转轴66同步旋转，而第二棘轮68在旋转的路径上会与第一棘轮67发生啮合；然后再是扇形齿轮64与传动轴62上的圆齿轮621发生啮合，即电机600驱动传动筒63旋转的时候，就是使驱动第二转轴66带动第一转轴65保持同步旋转，从而在链轮的传动下弯折件7由图13的状态旋转至图12的状态，即完成对制动管的弯曲作业。

同时，当制动管的弯曲作业完成之后，也就是扇形齿轮64旋转至齿口尾端，扇形齿轮64会与圆齿轮621脱齿(解耦)，而在电机600驱动传动筒63旋转的工程中，弹性杆件532沿着第一段环形滑动，再次滑入第二段左侧的端口并最终滑入第二段路径的弧顶的位置(以图8所示位置为基准)。也就是扇形齿轮64会与圆齿轮621发生脱离的时候，在这个过程中，合爪51张开、释放榫卯板31，因为在加工机床1和送料平台3之间设置有关于榫卯板31对称分布的弹性件32，由于先前榫卯板31被合爪51锁定，因此形变的弹性件32处于待激发状态，而当合爪51张开之后，弹性件32释放从而抵推送料平台3远离加工机床1；并且待第二转轴66失去驱动力而停止旋转，矩形扭簧件9复原，并驱使第一转轴65往相反的方向旋转，使得弯折件7由图12的状态旋转至图13的状态。在弯折件7即将由图12得到状态旋转至图13的状态的时候，送料平台3会先发生脱离，也就是脱料杆组件8会先将弯曲好的制动管拨脱，于此同时，弯折件7由图12的状态开始旋转至图13的状态，就会将已经即将脱离弯折件7上的制动管向接料桶4的方向进行拨推。从而使得制动管彻底脱离弯折件7上，然后经过下料板500(图1所示)的引导落入接料桶4内。最后，在复位弹簧的作用将两合爪51从张开的状态向合拢状态微推，而导杆53移动并驱使弹性杆件532由第二段的弧顶的位置偏移至右侧。待下一次送料平台3送料使榫卯板31插入张开的两合爪51间。依此实现周而复始实现对待加工制动管的送料、弯曲的作业。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，包括加工机床(1)，其特征在于，所述加工机床(1)上设置有：

送料平台(3)，其包括相对设置的两组卡箍座(101)，两组卡箍座(101)对接以夹持螺旋管；

弯折组件(2)，其包括依次传动连接的电机(600)、传动组件(6)以及弯折件(7)，所述传动组件(6)具有弯折传动状态以及解耦状态；

联动机构(5)，其连接于一所述卡箍座(101)上，所述卡箍座(101)的对接行程驱动所述联动机构(5)，所述联动机构(5)被驱动以使得所述传动组件(6)从解耦状态进入弯折传动状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述加工机床(1)上还设置有脱料杆组件(8)，所述脱料杆组件(8)用于从所述卡箍座(101)拨脱螺旋管。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，还包括：

导轨支架(11)，其中一组所述卡箍座(101)装配于所述导轨支架(11)上，所述导轨支架(11)移动以带动两组所述卡箍座(101)靠拢或远离。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述传动组件(6)包括传动轴(62)和传动筒(63)，所述传动轴(62)接收所述电机(600)的驱动，所述传动轴(62)上设置有圆齿轮(621)，所述传动筒(63)的内壁设置有扇形齿轮(64)，所述传动轴(62)延伸至所述传动筒(63)内部；

在所述弯折传动状态，所述联动机构(5)驱使传动筒(63)旋转以使得所述扇形齿轮(64)啮合于所述圆齿轮(621)上；在所述解耦状态，所述联动机构(5)驱使传动筒(63)旋转以使得所述扇形齿轮(64)脱离所述圆齿轮(621)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述传动组件(6)还包括第一转轴(65)和第二转轴(66)，所述加工机床(1)的顶部设置有支架(200)，所述弯折件(7)安装于所述支架(200)朝向所述送料平台(3)一侧的外壁上，而第一转轴(65)和第二转轴(66)则沿竖直方向对称轴向转动设置于所述送料平台(3)另一侧的外壁上，所述弯折件(7)与所述第一转轴(65)链轮传动连接；

所述第一转轴(65)和第二转轴(66)相邻一端的端口上设置有第一棘轮(67)和第二棘轮(68)，所述第二转轴(66)和传动筒(63)通过锥形齿轮传动连接、并驱使第二棘轮(68)在旋转路径上与所述第一棘轮(67)啮合以使第一转轴(65)转动。

6.根据权利要求4所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述联动机构(5)包括导杆(53)以及往复丝杆(55)，所述导杆(53)的外壁上设置有弹性杆件(532)，所述往复丝杆(55)的外壁开设有U形滑槽(551)，所述弹性杆件(532)滑动连接于所述U形滑槽(551)中；所述传动筒(63)与所述往复丝杆(55)传动连接，所述导杆(53)的轴向移动通过弹性杆件(532)带动所述往复丝杆(55)转动，所述往复丝杆(55)的转动带动所述传动筒(63)在弯折传动状态和解耦状态间切换。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述联动机构(5)还包括平行分布的两个合爪(51)，所述送料平台(3)上设置有榫卯板(31)；两个所述合爪(51)和导杆(53)之间轴向转动连接有连杆(54)，所述榫卯板(31)两所述合爪(51)间的运动以使其开闭，两所述合爪(51)的开闭通过所述连杆(54)驱使导杆(53)轴向移动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述加工机床(1)上设置有弹性件(32)，所述弹性件(32)用于当两个合爪(51)张开释放所述榫卯板(31)、以驱使所述送料平台(3)弹离。

9.根据权利要求5所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述弯折件(7)包括定模桩(71)、弯管板组件(72)以及芯杆(73)，所述定模桩(71)具体为中空结构，且芯杆(73)轴向转动设置于该中空结构内，所述芯杆(73)的一端与所述第一转轴(65)链轮传动连接，所述弯管板组件(72)装配于所述芯杆(73)上，并与芯杆(73)同步旋转以绕所述定模桩(71)旋转螺旋弯管；

所述弯管板组件(22)包括连接部(301)、档板(302)以及推簧(303)，所述芯杆(73)的一端设置有导轨板(305)，所述连接部(301)滑动设置于所述导轨板(305)上，所述连接部(301)其中一侧的外壁设置有与所述定模桩(71)相平行的裙挡(304)，所述档板(302)轴向转动设置于所述连接部(301)，所述推簧(303)被装配用于使所述档板(302)受所述裙挡(304)阻挡保持与所述定模桩71相平行的状态，所述连接部(301)档板(302)朝向所述定模桩71一侧的外壁开设有定型槽(400)，所述定型槽(400)的倾斜方向由弯管板组件(22)旋转方向的起点向终点上扬，而槽口半径的大小由弯管板组件(22)旋转方向的起点向终点倾斜递增。

10.根据权利要求2所述的一种汽车制动管的螺旋弯管加工设备，其特征在于，所述脱料杆组件(8)均包括立柱(300)、连接部(301)、档板(302)以及推簧(303)，所述连接部(301)安装于所述立柱(300)其中一侧的外壁上，所述连接部(301)其中一侧的外壁设置有与所述立柱(300)相平行的裙挡(304)，所述档板(302)轴向转动设置于所述连接部(301)，所述推簧(303)被装配用于使所述档板(302)受所述裙挡(304)阻挡保持与所述立柱(300)相平行的状态。

Images