CN112872774A - 一种工业用锤子安装用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安装用设备,尤其涉及一种工业用锤子安装用设备。本发明的技术问题为:提供一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。本发明提供了这样一种工业用锤子安装用设备,包括有底板,底板顶部一侧中部设有收集框;电机支架,底板顶部一侧设有电机支架;伺服电机,电机支架顶部设有伺服电机;下压机构,底板顶部一侧设有下压机构;推动机构,底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有推动机构;夹紧机构,推动机构上设有夹紧机构。本发明通过下压机构、推动机构和夹紧机构的配合,能够自动给锤子安装好手柄,不需要人们手动安装,省时省力,而且能够准确的将手柄安装在锤子上,精准度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装用设备,尤其涉及一种工业用锤子安装用设备。
背景技术
锤子是用来敲打物体使其移动或变形的工具,通常是用来敲钉子,将其矫正或者是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式,常见的形式是锤子上安装有一柄把手,方便人们的使用。
以目前的技术来讲,对于锤子的案子通常都是由人工来完成的,首先将锤子放在地上,然后将把手放在锤子上方,用力向下敲击把手,使得把手安装进锤子中,当工作量较大时,人工敲击把手将会耗费人们的时间和精力,人们会感到疲惫,使得工作效率低,并且人们敲击把手时,很可能因为精准度不高而受到伤害,针对上述问题,设计了一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。
发明内容
为了克服人工安装锤子的工作效率低和精准度不高的缺点,本发明的技术问题为:提供一种能够自动敲击把手和精准度高的工业用锤子安装用设备。
技术方案:一种工业用锤子安装用设备,包括有:
底板,底板顶部一侧中部设有收集框;
电机支架,底板顶部一侧设有电机支架;
伺服电机,电机支架顶部设有伺服电机;
下压机构,底板顶部一侧设有下压机构;
推动机构,底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有推动机构;
夹紧机构,推动机构上设有夹紧机构。
此外,特别优选的是,下压机构包括有:
第一支架,底板顶部一侧设有第一支架;
支撑板,第一支架上部一侧设有支撑板;
第一转动块,支撑板上一侧转动式设有第一转动块;
液压缸,第一支架顶部一侧设有液压缸;
冲压头,液压缸底部设有冲压头。
此外,特别优选的是,推动机构包括有:
第一固定块,第一支架一侧中部设有第一固定块;
转动盘,第一固定块中部转动式设有转动盘;
第一推动块,第一支架上部一侧滑动式设有第一推动块,第一推动块与转动盘滑动式连接;
第二固定块,第一推动块内部滑动式设有第二固定块;
第一弹簧,第一推动块外侧套有第一弹簧,第一弹簧两端分别与第一推动块和第二固定块连接;
第一转动杆,伺服电机输出轴上设有第一转动杆;
第一皮带轮组件,第一转动杆侧部与转动盘侧部之间设有第一皮带轮组件。
此外,特别优选的是,夹紧机构包括有:
滑轨,第一支架顶部一侧对称设有滑轨;
滑块,滑轨上均滑动式设有滑块;
第一固定架,滑块之间滑动式设有第一固定架,第一固定架与支撑板滑动式连接,第一固定架与第一转动块配合,第一固定架与第二固定块连接;
卡块,第一固定架下部滑动式设有卡块;
第二转动杆,卡块上设有第二转动杆,第二转动杆与第一固定架转动式连接,第二转动杆与第一支架配合;
伸缩块,第一固定架下部一侧滑动式设有伸缩块,伸缩块与第二转动杆配合;
拨动杆,伸缩块底部设有拨动杆,拨动杆与支撑板配合;
第一扭力弹簧,第二转动杆下部与第一固定架之间设有第一扭力弹簧,第一扭力弹簧套在第二转动杆外侧。
此外,特别优选的是,还包括有推料机构,推料机构包括有:
第一支撑块,底板顶部一侧中部设有第一支撑块;
第三转动杆,第一支撑块上部转动式设有第三转动杆;
全齿盘,第一转动杆中部设有全齿盘;
全齿轮,第三转动杆中部设有全齿轮,全齿轮与全齿盘啮合;
第二支撑块,底板顶部一侧对称设有第二支撑块;
第四转动杆,第二支撑块上部之间转动式设有第四转动杆;
锥齿轮组件,第四转动杆侧部与第三转动杆侧部之间设有锥齿轮组件;
传动凸轮,第四转动杆上设有传动凸轮;
导向杆,第二支撑块上部之间对称设有导向杆,导向杆均位于第四转动杆下侧;
第二推动块,导向杆之间滑动式设有第二推动块,第二推动块与传动凸轮滑动配合;
放料框,底板顶部一侧设有放料框,第二推动块与放料框滑动式连接;
推料板,放料框上部滑动式设有推料板;
第二弹簧,推料板一侧的两侧均与放料框一侧之间设有第二弹簧。
此外,特别优选的是,还包括有上料机构,上料机构包括有:
上料台,底板顶部一侧设有上料台;
第一支撑杆,上料台顶部设有五个第一支撑杆;
固定杆,第一支撑杆上部之间设有固定杆;
第二支撑杆,上料台顶部一侧对称设有第二支撑杆;
第五转动杆,第二支撑杆上部均转动式设有第五转动杆;
第二扭力弹簧,第五转动杆上均套有第二扭力弹簧,第二扭力弹簧两端分别与第二支撑杆和第五转动杆连接;
第二固定架,上料台顶部设有第二固定架;
伸缩杆,第二固定架上滑动式设有伸缩杆;
第三弹簧,伸缩杆上套有第三弹簧,第三弹簧两端分别与第二固定架和伸缩杆连接。
此外,特别优选的是,还包括有下料机构,下料机构包括有:
第三支撑杆,底板顶部一侧中部设有第三支撑杆,第三支撑杆位于第一支撑块一侧,第三支撑杆上部与第三转动杆转动式连接,第三支撑杆一侧与第一支架连接;
第一转动轴,底板顶部一侧中部转动式设有第一转动轴;
第二转动块,第一转动轴顶部设有第二转动块;
第三推动块,第三支撑杆上部中间滑动式设有第三推动块,第三推动块与第二转动块滑动式连接;
第四弹簧,第三推动块侧部的两侧均与第三支撑杆之间设有第四弹簧;
第二转动轴,底板顶部一侧转动式设有第二转动轴;
第一锥齿轮,第二转动轴上部设有第一锥齿轮;
缺齿轮,第一转动杆侧部设有缺齿轮,缺齿轮与第一锥齿轮啮合;
第二皮带轮组件,第二转动轴与第一转动轴之间设有第二皮带轮组件。
此外,特别优选的是,第一转动轴的形状是圆柱形。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、本发明通过下压机构、推动机构和夹紧机构的配合,能够自动给锤子安装好手柄,不需要人们手动安装,省时省力,而且能够准确的将手柄安装在锤子上,精准度高。
2、通过推料机构和上料机构的配合,能够自动完成手柄和锤子的上料功能,不需要人们手动上料,提高人们的工作效率。
3、通过下料机构,能够自动对安装好的锤子进行收集,不需要人们手动收集,方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明下压机构的立体结构示意图。
图3为本发明推动机构的立体结构示意图。
图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图5为本发明推料机构的立体结构示意图。
图6为本发明推料机构的部分立体结构示意图。
图7为本发明上料机构的立体结构示意图。
图8为本发明下料机构的立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、底板,2、电机支架,3、伺服电机,4、下压机构,40、第一支架,41、支撑板,42、第一转动块,43、液压缸,44、冲压头,5、推动机构,50、第一固定块,51、转动盘,52、第一推动块,53、第二固定块,54、第一弹簧,55、第一转动杆,56、第一皮带轮组件,6、夹紧机构,60、第一固定架,61、滑块,62、滑轨,63、卡块,64、第二转动杆,65、伸缩块,66、拨动杆,67、第一扭力弹簧,7、推料机构,70、第一支撑块,71、第三转动杆,72、全齿盘,73、全齿轮,74、第二支撑块,75、第四转动杆,76、锥齿轮组件,77、传动凸轮,78、导向杆,79、第二推动块,710、放料框,711、推料板,712、第二弹簧,8、上料机构,80、上料台,81、第一支撑杆,82、固定杆,83、第二支撑杆,84、第五转动杆,85、第二扭力弹簧,86、第二固定架,87、伸缩杆,88、第三弹簧,9、下料机构,90、第三支撑杆,91、第一转动轴,92、第二转动块,93、第三推动块,94、第四弹簧,95、第二转动轴,96、第一锥齿轮,97、缺齿轮,98、第二皮带轮组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种工业用锤子安装用设备,如图1所示,包括有底板1、电机支架2、伺服电机3、下压机构4、推动机构5和夹紧机构6,底板1顶部后侧中部设有收集框,底板1顶部前侧左部设有电机支架2,电机支架2顶部设有伺服电机3,底板1顶部左侧设有下压机构4,底板1顶部左侧与伺服电机3输出轴之间设有推动机构5,推动机构5上设有夹紧机构6。
当人们需要安装锤子时,先将锤子放到收集框顶部前侧,然后将手柄放到夹紧机构6上,夹紧机构6将手柄夹紧,然后启动伺服电机3,伺服电机3输出轴带动推动机构5运转,推动机构5带动夹紧机构6往右运动,夹紧机构6带动手柄往右运动至锤子顶部,然后启动下压机构4,下压机构4将手柄压入锤子里面,然后关闭下压机构4和伺服电机3,推动机构5停止运转,然后取走安装好的锤子即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图3和图4所示,下压机构4包括有第一支架40、支撑板41、第一转动块42、液压缸43和冲压头44,底板1顶部左侧设有第一支架40,第一支架40上部右侧设有支撑板41,支撑板41上右侧转动式设有第一转动块42,第一支架40顶部右侧设有液压缸43,液压缸43底部设有冲压头44。
当人们需要安装锤子时,先将锤子放到收集框顶部前侧,当手柄被传输到锤子顶部时,启动液压缸43,控制液压缸43带动冲压头44上下往复运动,当冲压头44往下运动时,冲压头44将手柄压入锤子里面,然后冲压头44往上运动复位,当人们关闭液压缸43时,冲压头44停止运动,然后取走安装好的锤子即可。
推动机构5包括有第一固定块50、转动盘51、第一推动块52、第二固定块53、第一弹簧54、第一转动杆55和第一皮带轮组件56,第一支架40前侧中部设有第一固定块50,第一固定块50中部转动式设有转动盘51,第一支架40上部前侧滑动式设有第一推动块52,第一推动块52与转动盘51滑动式连接,第一推动块52内部滑动式设有第二固定块53,第一推动块52外侧套有第一弹簧54,第一弹簧54两端分别与第一推动块52和第二固定块53连接,伺服电机3输出轴上设有第一转动杆55,第一转动杆55后部与转动盘51前部之间设有第一皮带轮组件56。
夹紧机构6包括有第一固定架60、滑块61、滑轨62、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67,第一支架40顶部右侧前后对称设有滑轨62,滑轨62上均滑动式设有滑块61,滑块61之间滑动式设有第一固定架60,第一固定架60与支撑板41滑动式连接,第一固定架60与第一转动块42配合,第一固定架60与第二固定块53连接,第一固定架60下部滑动式设有卡块63,卡块63上设有第二转动杆64,第二转动杆64与第一固定架60转动式连接,第二转动杆64与第一支架40配合,第一固定架60下部前侧滑动式设有伸缩块65,伸缩块65与第二转动杆64配合,伸缩块65底部设有拨动杆66,拨动杆66与支撑板41配合,第二转动杆64下部与第一固定架60之间设有第一扭力弹簧67,第一扭力弹簧67套在第二转动杆64外侧。
当人们需要安装锤子时,先将锤子放到收集框顶部前侧,然后往上拉动第一固定架60,第一固定架60带动第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往上运动,第一弹簧54拉伸,然后往下拉动伸缩块65,伸缩块65带动拨动杆66往下运动,使得伸缩块65不再挡住第二转动杆64,此时第一扭力弹簧67恢复原状,带动第二转动杆64往左转动,第二转动杆64带动卡块63在第一固定架60上滑动,然后将手柄放到第一支架40上,再松开第一固定架60,第一弹簧54复位带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往下运动复位,在第一支架40的作用下,带动第二转动杆64发生反向转动,第二转动杆64带动卡块63在第一固定架60上滑动将手柄卡紧,然后松开伸缩块65,伸缩块65和拨动杆66往上运动复位,伸缩块65卡住第二转动杆64,然后启动伺服电机3,伺服电机3输出轴带动第一转动杆55转动,第一转动杆55通过第一皮带轮组件56带动转动盘51转动,从而带动第一推动块52和第二固定块53左右往复运动,当第二固定块53往右运动时,带动第一固定架60、滑块61、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往右运动,卡块63和第一固定架60配合带动手柄往右运动,当第一固定架60与第一转动块42接触时,带动第一转动块42发生转动,当第一固定架60与第一转动块42分离时,在重力的作用下,第一转动块42转动复位,当拨动杆66与支撑板41接触时,带动拨动杆66和伸缩块65往下运动,使得第一扭力弹簧67复位带动第二转动杆64转动,从而使得卡块63将手柄放开,此时手柄位于锤子顶部,此时冲压头44往下运动将手柄压入锤子里面,当第二固定块53往左运动复位时,带动第一固定架60、滑块61、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往左运动复位,此时拨动杆66与支撑板41分离,拨动杆66和伸缩块65往上运动复位,当第一固定架60与第一转动块42再次接触时,带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往上运动,第一弹簧54拉伸,然后将下一根手柄放到第一支架40上,当第一固定架60运动到最左侧时,第一弹簧54复位带动第一固定架60、第二固定块53、卡块63、第二转动杆64、伸缩块65、拨动杆66和第一扭力弹簧67往下运动复位,在第一支架40的作用下,带动第二转动杆64发生反向转动,当第二转动杆64与伸缩块65接触时,带动伸缩块65往下运动,当第二转动杆64与伸缩块65分离时,伸缩块65往上运动复位卡住第二转动杆64,从而使得卡块63将下一根手柄卡紧,装置重复运转,当人们关闭伺服电机3时,上述转动全部停止。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图5、图6、图7和图8所示,还包括有推料机构7,推料机构7包括有第一支撑块70、第三转动杆71、全齿盘72、全齿轮73、第二支撑块74、第四转动杆75、锥齿轮组件76、传动凸轮77、导向杆78、第二推动块79、放料框710、推料板711和第二弹簧712,底板1顶部前侧中部设有第一支撑块70,第一支撑块70上部转动式设有第三转动杆71,第一转动杆55中部设有全齿盘72,第三转动杆71中部设有全齿轮73,全齿轮73与全齿盘72啮合,底板1顶部前侧右部左右对称设有第二支撑块74,第二支撑块74上部之间转动式设有第四转动杆75,第四转动杆75左部与第三转动杆71后部之间设有锥齿轮组件76,第四转动杆75上设有传动凸轮77,第二支撑块74上部之间前后对称设有导向杆78,导向杆78均位于第四转动杆75下侧,导向杆78之间滑动式设有第二推动块79,第二推动块79与传动凸轮77滑动配合,底板1顶部后侧右部设有放料框710,第二推动块79与放料框710滑动式连接,放料框710上部滑动式设有推料板711,推料板711前侧的左右两侧均与放料框710前侧之间设有第二弹簧712。
当人们需要安装锤子时,先往后推动推料板711,第二弹簧712拉伸,然后将锤子全部放到放料框710中,然后启动伺服电机3,伺服电机3输出轴带动第一转动杆55转动,第一转动杆55带动全齿盘72、全齿轮73和第三转动杆71转动,第三转动杆71通过锥齿轮组件76带动第四转动杆75和传动凸轮77转动,传动凸轮77带动第二推动块79左右往复运动,当第二推动块79往左运动时,推动放料框710上最前侧的锤子往左运动至收集框上,然后冲压头44往下运动将手柄压入锤子里面,此时第二推动块79能够挡住其他锤子不会往前滑落,当第二推动块79往右运动复位时,第二弹簧712复位带动推料板711往前运动,从而推动锤子往前运动,装置重复运转,当所有的锤子全部安装好之后,关闭伺服电机3即可。
还包括有上料机构8,上料机构8包括有上料台80、第一支撑杆81、固定杆82、第二支撑杆83、第五转动杆84、第二扭力弹簧85、第二固定架86、伸缩杆87和第三弹簧88,底板1顶部左侧后部设有上料台80,上料台80顶部设有五个第一支撑杆81,第一支撑杆81上部之间设有固定杆82,上料台80顶部右侧前后对称设有第二支撑杆83,第二支撑杆83上部均转动式设有第五转动杆84,第五转动杆84上均套有第二扭力弹簧85,第二扭力弹簧85两端分别与第二支撑杆83和第五转动杆84连接,上料台80顶部设有第二固定架86,第二固定架86上滑动式设有伸缩杆87,伸缩杆87上套有第三弹簧88,第三弹簧88两端分别与第二固定架86和伸缩杆87连接。
当人们需要安装锤子时,先将伸缩杆87往左拉动,第三弹簧88压缩,然后将手柄都放在上料台80上,使得手柄位于固定杆82内部和第二固定架86内部,在第五转动杆84的作用下,卡住手柄,当卡块63将手柄卡紧往右带动时,手柄带动第五转动杆84发生转动,第二扭力弹簧85发生形变,当手柄与第五转动杆84分离时,第二扭力弹簧85复位,带动第五转动杆84转动复位,此时第三弹簧88复位,推动其他手柄往右运动,第五转动杆84挡住其他手柄。
还包括有下料机构9,下料机构9包括有第三支撑杆90、第一转动轴91、第二转动块92、第三推动块93、第四弹簧94、第二转动轴95、第一锥齿轮96、缺齿轮97和第二皮带轮组件98,底板1顶部前侧中部设有第三支撑杆90,第三支撑杆90位于第一支撑块70后侧,第三支撑杆90上部与第三转动杆71转动式连接,第三支撑杆90右侧与第一支架40连接,底板1顶部前侧中部转动式设有第一转动轴91,第一转动轴91顶部设有第二转动块92,第三支撑杆90上部中间滑动式设有第三推动块93,第三推动块93与第二转动块92滑动式连接,第三推动块93前部左右两侧均与第三支撑杆90之间设有第四弹簧94,底板1顶部前侧左部转动式设有第二转动轴95,第二转动轴95上部设有第一锥齿轮96,第一转动杆55前部设有缺齿轮97,缺齿轮97与第一锥齿轮96啮合,第二转动轴95与第一转动轴91之间设有第二皮带轮组件98。
当第一转动杆55转动时,带动缺齿轮97转动,当缺齿轮97与第一锥齿轮96啮合时,带动第一锥齿轮96和第二转动轴95转动,第二转动轴95通过第二皮带轮组件98带动第一转动轴91和第二转动块92转动,第二转动块92带动第三推动块93往后运动,第四弹簧94压缩,第三推动块93将安装好的锤子往后推动,方便人们的收集,当缺齿轮97与第一锥齿轮96分离时,第四弹簧94恢复原状,带动第三推动块93往前运动复位,从而带动第一转动轴91、第二转动块92、第一锥齿轮96和第二转动轴95反转复位,当第一转动杆55停止转动时,上述转动全部停止。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,包括有:
底板(1),底板(1)顶部一侧中部设有收集框;
电机支架(2),底板(1)顶部一侧设有电机支架(2);
伺服电机(3),电机支架(2)顶部设有伺服电机(3);
下压机构(4),底板(1)顶部一侧设有下压机构(4);
推动机构(5),底板(1)顶部一侧与伺服电机(3)输出轴之间设有推动机构(5);
夹紧机构(6),推动机构(5)上设有夹紧机构(6)。
2.按照权利要求1所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,下压机构(4)包括有:
第一支架(40),底板(1)顶部一侧设有第一支架(40);
支撑板(41),第一支架(40)上部一侧设有支撑板(41);
第一转动块(42),支撑板(41)上一侧转动式设有第一转动块(42);
液压缸(43),第一支架(40)顶部一侧设有液压缸(43);
冲压头(44),液压缸(43)底部设有冲压头(44)。
3.按照权利要求2所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,推动机构(5)包括有:
第一固定块(50),第一支架(40)一侧中部设有第一固定块(50);
转动盘(51),第一固定块(50)中部转动式设有转动盘(51);
第一推动块(52),第一支架(40)上部一侧滑动式设有第一推动块(52),第一推动块(52)与转动盘(51)滑动式连接;
第二固定块(53),第一推动块(52)内部滑动式设有第二固定块(53);
第一弹簧(54),第一推动块(52)外侧套有第一弹簧(54),第一弹簧(54)两端分别与第一推动块(52)和第二固定块(53)连接;
第一转动杆(55),伺服电机(3)输出轴上设有第一转动杆(55);
第一皮带轮组件(56),第一转动杆(55)侧部与转动盘(51)侧部之间设有第一皮带轮组件(56)。
4.按照权利要求3所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,夹紧机构(6)包括有:
滑轨(62),第一支架(40)顶部一侧对称设有滑轨(62);
滑块(61),滑轨(62)上均滑动式设有滑块(61);
第一固定架(60),滑块(61)之间滑动式设有第一固定架(60),第一固定架(60)与支撑板(41)滑动式连接,第一固定架(60)与第一转动块(42)配合,第一固定架(60)与第二固定块(53)连接;
卡块(63),第一固定架(60)下部滑动式设有卡块(63);
第二转动杆(64),卡块(63)上设有第二转动杆(64),第二转动杆(64)与第一固定架(60)转动式连接,第二转动杆(64)与第一支架(40)配合;
伸缩块(65),第一固定架(60)下部一侧滑动式设有伸缩块(65),伸缩块(65)与第二转动杆(64)配合;
拨动杆(66),伸缩块(65)底部设有拨动杆(66),拨动杆(66)与支撑板(41)配合;
第一扭力弹簧(67),第二转动杆(64)下部与第一固定架(60)之间设有第一扭力弹簧(67),第一扭力弹簧(67)套在第二转动杆(64)外侧。
5.按照权利要求4所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,还包括有推料机构(7),推料机构(7)包括有:
第一支撑块(70),底板(1)顶部一侧中部设有第一支撑块(70);
第三转动杆(71),第一支撑块(70)上部转动式设有第三转动杆(71);
全齿盘(72),第一转动杆(55)中部设有全齿盘(72);
全齿轮(73),第三转动杆(71)中部设有全齿轮(73),全齿轮(73)与全齿盘(72)啮合;
第二支撑块(74),底板(1)顶部一侧对称设有第二支撑块(74);
第四转动杆(75),第二支撑块(74)上部之间转动式设有第四转动杆(75);
锥齿轮组件(76),第四转动杆(75)侧部与第三转动杆(71)侧部之间设有锥齿轮组件(76);
传动凸轮(77),第四转动杆(75)上设有传动凸轮(77);
导向杆(78),第二支撑块(74)上部之间对称设有导向杆(78),导向杆(78)均位于第四转动杆(75)下侧;
第二推动块(79),导向杆(78)之间滑动式设有第二推动块(79),第二推动块(79)与传动凸轮(77)滑动配合;
放料框(710),底板(1)顶部一侧设有放料框(710),第二推动块(79)与放料框(710)滑动式连接;
推料板(711),放料框(710)上部滑动式设有推料板(711);
第二弹簧(712),推料板(711)一侧的两侧均与放料框(710)一侧之间设有第二弹簧(712)。
6.按照权利要求5所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,还包括有上料机构(8),上料机构(8)包括有:
上料台(80),底板(1)顶部一侧设有上料台(80);
第一支撑杆(81),上料台(80)顶部设有五个第一支撑杆(81);
固定杆(82),第一支撑杆(81)上部之间设有固定杆(82);
第二支撑杆(83),上料台(80)顶部一侧对称设有第二支撑杆(83);
第五转动杆(84),第二支撑杆(83)上部均转动式设有第五转动杆(84);
第二扭力弹簧(85),第五转动杆(84)上均套有第二扭力弹簧(85),第二扭力弹簧(85)两端分别与第二支撑杆(83)和第五转动杆(84)连接;
第二固定架(86),上料台(80)顶部设有第二固定架(86);
伸缩杆(87),第二固定架(86)上滑动式设有伸缩杆(87);
第三弹簧(88),伸缩杆(87)上套有第三弹簧(88),第三弹簧(88)两端分别与第二固定架(86)和伸缩杆(87)连接。
7.按照权利要求6所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,还包括有下料机构(9),下料机构(9)包括有:
第三支撑杆(90),底板(1)顶部一侧中部设有第三支撑杆(90),第三支撑杆(90)位于第一支撑块(70)一侧,第三支撑杆(90)上部与第三转动杆(71)转动式连接,第三支撑杆(90)一侧与第一支架(40)连接;
第一转动轴(91),底板(1)顶部一侧中部转动式设有第一转动轴(91);
第二转动块(92),第一转动轴(91)顶部设有第二转动块(92);
第三推动块(93),第三支撑杆(90)上部中间滑动式设有第三推动块(93),第三推动块(93)与第二转动块(92)滑动式连接;
第四弹簧(94),第三推动块(93)侧部的两侧均与第三支撑杆(90)之间设有第四弹簧(94);
第二转动轴(95),底板(1)顶部一侧转动式设有第二转动轴(95);
第一锥齿轮(96),第二转动轴(95)上部设有第一锥齿轮(96);
缺齿轮(97),第一转动杆(55)侧部设有缺齿轮(97),缺齿轮(97)与第一锥齿轮(96)啮合;
第二皮带轮组件(98),第二转动轴(95)与第一转动轴(91)之间设有第二皮带轮组件(98)。
8.按照权利要求6所述的一种工业用锤子安装用设备,其特征在于,第一转动轴(91)的形状是圆柱形。
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CN114102108A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-01 | 陈敏睿 | 一种排水管用球阀自动组装设备 |
CN114227205A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 黄永华 | 一种五金锤加工用锤柄安装设备 |
CN114871731A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 陈子宇 | 一种防抖动伺服电机零部件装配设备 |
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CN114227205B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-11-03 | 黄永华 | 一种五金锤加工用锤柄安装设备 |
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