CN112659276B - 一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻孔打磨设备，尤其涉及一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备。本发明提供一种工作效率高和精准度高的木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备。一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备，包括有底架和第一支撑架，底架顶部一侧中间第一支撑架；第一伺服电机，第一支撑架顶部设有第一伺服电机；推料机构，底架顶部一侧设有推料机构；推进机构，底架顶部一侧与第一伺服电机输出轴之间设有推进机构；夹紧机构，底架顶部一侧设有夹紧机构；钻孔机构，底架顶部一侧设有钻孔机构。通过推料机构、推进机构、夹紧机构、钻孔机构和打磨机构的配合，能够自动完成对圆形木柱的传输、打磨、夹紧、钻孔和收集功能，提高人们的工作效率。

Description

一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备

技术领域

本发明涉及一种钻孔打磨设备，尤其涉及一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备。

背景技术

圆形木柱是一种建筑常用的材料，由于圆形木柱比较重，普通的连接材料都不能将圆形木柱固定住或者连接在一起，所以需要在圆形木柱上钻孔，然后通过钢件或者铁件将圆形木柱固定住或者相互连接起来。

以目前的技术来讲，通常是由人工用电钻给圆形木柱钻孔，在钻孔时需要人们用手扶住圆形木柱，费时费力，从而导致工作效率不高，并且人工给圆形木柱钻孔的精准度不高，容易将孔钻偏，针对上述问题，设计了一种工作效率高和精准度高的木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备。

发明内容

为了克服人工给圆形木柱钻孔的工作效率不高和精准度不高的缺点，技术问题为：提供一种工作效率高和精准度高的木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备。

本发明的技术方案是：一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备，包括有：

底架和第一支撑架，底架顶部一侧中间第一支撑架；

第一伺服电机，第一支撑架顶部设有第一伺服电机；

推料机构，底架顶部一侧设有推料机构；

推进机构，底架顶部一侧与第一伺服电机输出轴之间设有推进机构；

夹紧机构，底架顶部一侧设有夹紧机构；

钻孔机构，底架顶部一侧设有钻孔机构。

进一步的，推料机构包括有：

底座，底架顶部一侧对称设有底座；

气缸，底座上部之间设有气缸；

连接杆，气缸底部一侧设有连接杆；

第一齿条，连接杆一端设有第一齿条；

第一滑道，底架顶部一侧中部对称设有第一滑道。

进一步的，推进机构包括有：

第一支撑杆，底架顶部一侧转动式设有第一支撑杆；

第一锥齿轮组件，第一支撑杆顶部与第一伺服电机输出轴之间设有第一锥齿轮组件；

第二支撑杆，底架顶部一侧转动式设有第二支撑杆，第二支撑杆位于第一支撑杆一侧；

第一皮带轮组件，第二支撑杆下部与第一支撑杆下部之间设有第一皮带轮组件；

第一齿轮，第二支撑杆顶部设有第一齿轮；

第三支撑杆，底架顶部一侧对称转动式设有第三支撑杆；

第二皮带轮组件，一侧的第三支撑杆下部与第二支撑杆上部之间设有第二皮带轮组件；

第二齿轮，一侧的第三支撑杆中部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；

第一转动块，第三支撑杆上部均设有第一转动块；

第二转动块，底架顶部一侧对称转动式设有第二转动块，第二转动块均位于同侧的第三支撑杆一侧；

第三皮带轮组件，一侧的第二转动块下部与一侧的第三支撑杆下部之间设有第三皮带轮组件；

第四皮带轮组件，一侧的第二转动块下部与第二支撑杆中部之间设有第四皮带轮组件。

进一步的，夹紧机构包括有：

第一滑轨，底架顶部一侧对称设有第一滑轨；

第一支撑块，第一滑轨上均滑动式设有第一支撑块；

第二滑轨，底架顶部一侧对称设有第二滑轨，第二滑轨位于第一滑轨一侧；

夹具，第二滑轨上均滑动式设有夹具，夹具下部均与同侧的第一支撑块滑动式连接；

第一弹簧，一侧的第一支撑块上套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与夹具和第一支撑块连接；

第二弹簧，一侧的第一支撑块上套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与夹具和第一支撑块连接；

卡块，夹具相对一侧下部均设有卡块；

第二支撑块，底架顶部一侧对称设有第二支撑块，第二支撑块位于第二滑轨外侧；

凸块，底架顶部一侧对称滑动式设有凸块，凸块位于第二滑轨内侧，卡块与凸块配合；

第三滑轨，底架顶部一侧对称设有第三滑轨，第三滑轨位于第二滑轨外侧；

第三支撑块，第三滑轨之间滑动式设有第三支撑块；

第四滑轨，底架顶部一侧设有第四滑轨；

第四支撑块，第四滑轨上滑动式设有第四支撑块；

第一拉绳，第四支撑块一侧下部设有两个第一拉绳，第一拉绳另一端均与同侧的凸块一侧连接；

第二拉绳，第四支撑块一侧下部设有第二拉绳；

第三弹簧，一侧的夹具与一侧的第二支撑块之间设有第三弹簧；

第四弹簧，一侧的夹具与一侧的第二支撑块之间设有第四弹簧。

进一步的，钻孔机构包括有：

第二滑道，底架顶部一侧设有第二滑道；

推块，第二滑道上滑动式设有推块；

第五支撑块，推块顶部设有第五支撑块，第五支撑块一侧与第二拉绳一端连接；

第二伺服电机，第五支撑块顶部一侧设有第二伺服电机；

第一转动轴，第二伺服电机输出轴上设有第一转动轴；

第四支撑杆，第五支撑块顶部一侧设有第四支撑杆；

第五支撑杆，第五支撑块顶部一侧设有第五支撑杆，第五支撑杆位于第四支撑杆一侧；

第一全锥齿轮，第一转动轴顶部设有第一全锥齿轮；

第二全锥齿轮，第四支撑杆上部转动式设有第二全锥齿轮，第二全锥齿轮与第一全锥齿轮啮合；

转动杆，第二全锥齿轮上滑动式设有转动杆，转动杆与第五支撑杆上部和第四支撑块上部滑动式连接；

下料框，底架顶部一侧设有下料框，下料框位于夹具下方；

装料框，底架顶部一侧设有装料框。

进一步的，还包括有送料机构，送料机构包括有：

第六支撑块，底架顶部一侧中部设有第六支撑块；

第二支撑架，第六支撑块顶部中间设有第二支撑架；

下料管，第二支撑架上部一侧设有下料管；

第六支撑杆，底架顶部一侧中部转动式设有第六支撑杆；

齿柱，第六支撑杆上部设有齿柱，齿柱与第一齿条啮合；

第七支撑块，底架顶部一侧中部设有第七支撑块，第七支撑块位于第六支撑块一侧；

挡架，第七支撑块顶部滑动式设有挡架；

第二齿条，挡架一侧设有第二齿条，第二齿条与齿柱啮合。

进一步的，还包括有标记机构，标记机构包括有：

第八支撑块，底架顶部一侧设有第八支撑块；

第七支撑杆，底架顶部一侧对称设有第七支撑杆；

底板，第七支撑杆顶部之间设有底板，底板侧部与第八支撑块上部连接；

压缩板，底板顶部一侧中部滑动式设有压缩板；

第五弹簧，压缩板底部两侧均与底板顶部一侧之间设有第五弹簧；

斜块，底板顶部对称滑动式设有斜块，斜块均与第八支撑块滑动式连接；

第六弹簧，斜块一侧均与底板侧部之间设有第六弹簧；

第八支撑杆，底架顶部一侧对称设有第八支撑杆；

第九支撑杆，底架顶部一侧对称设有第九支撑杆；

第二转动轴，第八支撑杆上部之间设有第二转动轴；

传动杆，第九支撑杆上部之间滑动式设有传动杆；

滑轮，压缩板上部两侧和第二转动轴两侧和传动杆两侧均设有滑轮；

第三拉绳，同侧的三个滑轮之间均绕有第三拉绳；

标记杆，传动杆中部滑动式设有标记杆；

第七弹簧，标记杆侧部与传动杆一侧之间设有第七弹簧，第七弹簧套在标记杆外侧。

进一步的，还包括有打磨机构，打磨机构包括有：

第十支撑杆，底架顶部一侧转动式设有第十支撑杆；

第五皮带轮组件，第十支撑杆中部与一侧的第三支撑杆下部之间设有第五皮带轮组件；

第十一支撑杆，底架顶部一侧设有第十一支撑杆；

第三转动轴，第十一支撑杆上部转动式设有第三转动轴；

第二锥齿轮组件，第三转动轴侧部与第十支撑杆顶部之间设有第二锥齿轮组件；

第三齿轮，第三转动轴侧部设有第三齿轮；

第九支撑块，底架顶部一侧设有第九支撑块；

第四齿轮，第九支撑块上部转动式设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合；

砂轮带，第四齿轮内侧设有砂轮带。

有益效果：1、通过推料机构、推进机构、夹紧机构、钻孔机构和打磨机构的配合，能够自动完成对圆形木柱的传输、打磨、夹紧、钻孔和收集功能，提高人们的工作效率，并且精准度高。

2、通过送料机构，可以自动完成对圆形木柱的间歇性下料功能，不需要人们手动下料，方便人们的工作。

3、通过标记机构，能够在圆形木柱钻孔前，对圆形木柱中间打上标记，使得人们可以观察钻孔的位置是否有偏移。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的推料机构立体结构示意图。

图3为本发明的推进立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图5为本发明的钻孔机构立体结构示意图。

图6为本发明的钻孔机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的送料机构立体结构示意图。

图8为本发明的标记机构立体结构示意图。

图9为本发明的打磨机构立体结构示意图。

附图标记中：1、底架，2、第一支撑架，3、第一伺服电机，4、推料机构，40、底座，41、气缸，42、连接杆，43、第一齿条，44、第一滑道，5、推进机构，50、第一锥齿轮组件，51、第一支撑杆，52、第二支撑杆，53、第一皮带轮组件，54、第一齿轮，55、第三支撑杆，56、第二皮带轮组件，57、第二齿轮，58、第一转动块，59、第三皮带轮组件，510、第四皮带轮组件，511、第二转动块，6、夹紧机构，60、第一滑轨，61、第一支撑块，62、第一弹簧，63、第二弹簧，64、第二滑轨，65、夹具，66、卡块，67、第二支撑块，68、凸块，69、第三滑轨，610、第三支撑块，611、第四滑轨，612、第四支撑块，613、第一拉绳，614、第二拉绳，615、第三弹簧，616、第四弹簧，7、钻孔机构，70、第二滑道，71、推块，72、第五支撑块，73、第二伺服电机，74、第一转动轴，75、第四支撑杆，76、第五支撑杆，77、第一全锥齿轮，78、第二全锥齿轮，79、转动杆，710、下料框，711、装料框，8、送料机构，80、第六支撑块，81、第二支撑架，82、下料管，83、第六支撑杆，84、齿柱，85、第七支撑块，86、挡架，87、第二齿条，9、标记机构，90、第八支撑块，91、第七支撑杆，92、底板，93、压缩板，94、第五弹簧，95、斜块，96、第六弹簧，97、第八支撑杆，98、第九支撑杆，99、第二转动轴，910、滑轮，911、第三拉绳，912、传动杆，913、标记杆，914、第七弹簧，10、打磨机构，100、第十支撑杆，101、第五皮带轮组件，102、第十一支撑杆，103、第三转动轴，104、第二锥齿轮组件，105、第三齿轮，106、第四齿轮，107、砂轮带，108、第九支撑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备，如图1所示，包括有底架1、第一支撑架2、第一伺服电机3、推料机构4、推进机构5、夹紧机构6和钻孔机构7，底架1顶部前侧中间第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有第一伺服电机3，底架1顶部左侧前部设有推料机构4，底架1顶部右侧前部与第一伺服电机3输出轴之间设有推进机构5，底架1顶部右侧前部设有夹紧机构6，底架1顶部右侧前部设有钻孔机构7。

当人们需要对圆形木柱进行钻孔时，先将圆形木柱放到推料机构4上，然后启动推料机构4的某个部件和第一伺服电机3，推料机构4将圆形木柱往右推动至推进机构5，第一伺服电机3输出轴带动推进机构5将圆形木柱往右传输，夹紧机构6将圆形木柱夹紧，然后钻孔机构7对圆形木柱进行钻孔，再关闭推料机构4的某个部件和第一伺服电机3，方便人们将圆形木柱取下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图6所示，推料机构4包括有底座40、气缸41、连接杆42、第一齿条43和第一滑道44，底架1顶部左侧前部左右对称设有底座40，底座40上部之间设有气缸41，气缸41底部右侧设有连接杆42，连接杆42后端设有第一齿条43，底架1顶部前侧中部前后对称设有第一滑道44。

当人们需要对圆形木柱进行钻孔时，先将圆形木柱放到第一滑道44顶部，然后启动气缸41，控制气缸41推动圆形木柱往右运动，同时气缸41带动连接杆42和第一齿条43往右运动，然后控制气缸41带动连接杆42和第一齿条43往左运动复位，当人们关闭气缸41后，上述运动全部停止。

推进机构5包括有第一锥齿轮组件50、第一支撑杆51、第二支撑杆52、第一皮带轮组件53、第一齿轮54、第三支撑杆55、第二皮带轮组件56、第二齿轮57、第一转动块58、第三皮带轮组件59、第四皮带轮组件510和第二转动块511，底架1顶部前侧右部转动式设有第一支撑杆51，第一支撑杆51顶部与第一伺服电机3输出轴之间设有第一锥齿轮组件50，底架1顶部前侧右部转动式设有第二支撑杆52，第二支撑杆52位于第一支撑杆51后侧，第二支撑杆52下部与第一支撑杆51下部之间设有第一皮带轮组件53，第二支撑杆52顶部设有第一齿轮54，底架1顶部右侧前部前后对称转动式设有第三支撑杆55，后侧的第三支撑杆55下部与第二支撑杆52上部之间设有第二皮带轮组件56，前侧的第三支撑杆55中部设有第二齿轮57，第二齿轮57与第一齿轮54相互啮合，第三支撑杆55上部均设有第一转动块58，底架1顶部右侧前部前后对称转动式设有第二转动块511，第二转动块511均位于同侧的第三支撑杆55右侧，前侧的第二转动块511下部与前侧的第三支撑杆55下部之间设有第三皮带轮组件59，后侧的第二转动块511下部与第二支撑杆52中部之间设有第四皮带轮组件510。

当气缸41推动圆形木柱往右运动时，启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴通过第一锥齿轮组件50带动第一支撑杆51转动，第一支撑杆51通过第一皮带轮组件53带动第二支撑杆52和第一齿轮54转动，第一齿轮54带动第二齿轮57、前侧的第三支撑杆55和前侧的第一转动块58转动，通过第二皮带轮组件56带动后侧的第三支撑杆55和后侧的第一转动块58转动，同时第二支撑杆52通过第三皮带轮组件59带动前侧的第二转动块511转动，通过第四皮带轮组件510带动后侧的第二转动块511转动，当圆形木柱与第一转动块58接触时，第一转动块58带动圆形木柱往右运动，当圆形木柱与第二转动块511接触时，第二转动块511带动圆形木柱往右运动，当人们关闭第一伺服电机3时，上述转动全部停止。

夹紧机构6包括有第一滑轨60、第一支撑块61、第一弹簧62、第二弹簧63、第二滑轨64、夹具65、卡块66、第二支撑块67、凸块68、第三滑轨69、第三支撑块610、第四滑轨611、第四支撑块612、第一拉绳613、第二拉绳614、第三弹簧615和第四弹簧616，底架1顶部右侧前部前后对称设有第一滑轨60，第一滑轨60上均滑动式设有第一支撑块61，底架1顶部右侧前部前后对称设有第二滑轨64，第二滑轨64位于第一滑轨60右侧，第二滑轨64上均滑动式设有夹具65，夹具65下部均与同侧的第一支撑块61滑动式连接，前侧的第一支撑块61上套有第一弹簧62，第一弹簧62两端分别与夹具65和第一支撑块61连接，后侧的第一支撑块61上套有第二弹簧63，第二弹簧63两端分别与夹具65和第一支撑块61连接，夹具65相对一侧下部均设有卡块66，底架1顶部右侧前部前后对称设有第二支撑块67，第二支撑块67位于第二滑轨64外侧，底架1顶部右侧前部前后对称滑动式设有凸块68，凸块68位于第二滑轨64内侧，卡块66与凸块68配合，底架1顶部右侧前部前后对称设有第三滑轨69，第三滑轨69位于第二滑轨64外侧，第三滑轨69之间滑动式设有第三支撑块610，底架1顶部右侧前部设有第四滑轨611，第四滑轨611上滑动式设有第四支撑块612，第四支撑块612左侧下部设有两个第一拉绳613，第一拉绳613另一端均与同侧的凸块68右侧连接，第四支撑块612右侧下部设有第二拉绳614，前侧的夹具65与前侧的第二支撑块67之间设有第三弹簧615，后侧的夹具65与后侧的第二支撑块67之间设有第四弹簧616。

当圆形木柱往右运动到第三支撑块610上时，往右拉动第二拉绳614，第二拉绳614带动第四支撑块612、第一拉绳613和凸块68往右运动，当凸块68与卡块66分离时，第三弹簧615和第四弹簧616恢复原状，在第三弹簧615和第四弹簧616的作用下，带动夹具65、卡块66和第一支撑块61往相互靠近一侧运动，夹具65将圆形木柱夹紧，卡块66与凸块68卡接，然后继续往右拉动第二拉绳614，使得凸块68带动卡块66、夹具65和第三支撑块610往右运动，第一弹簧62和第二弹簧63拉伸，夹具65带动圆形木柱往右运动，同时钻孔机构7对圆形木柱进行钻孔，然后往左拉动凸块68，第一拉绳613是有弹性的，使得凸块68与卡块66脱离卡接状态，凸块68带动夹具65、卡块66和第一支撑块61往相互远离一侧运动复位，第三弹簧615和第四弹簧616压缩，此时夹具65将圆形木柱放开，转好孔的圆形木柱往下掉落，然后松开第二拉绳614，第一弹簧62和第二弹簧63恢复原状，在第一弹簧62和第二弹簧63的作用下，带动卡块66、夹具65和第三支撑块610往左运动复位，卡块66带动凸块68、第四支撑块612、第一拉绳613和第二拉绳614往左运动复位。

钻孔机构7包括有第二滑道70、推块71、第五支撑块72、第二伺服电机73、第一转动轴74、第四支撑杆75、第五支撑杆76、第一全锥齿轮77、第二全锥齿轮78、转动杆79、下料框710和装料框711，底架1顶部右侧前部设有第二滑道70，第二滑道70上滑动式设有推块71，推块71顶部设有第五支撑块72，第五支撑块72左侧与第二拉绳614右端连接，第五支撑块72顶部右侧设有第二伺服电机73，第二伺服电机73输出轴上设有第一转动轴74，第五支撑块72顶部左侧设有第四支撑杆75，第五支撑块72顶部左侧设有第五支撑杆76，第五支撑杆76位于第四支撑杆75左侧，第一转动轴74顶部设有第一全锥齿轮77，第四支撑杆75上部转动式设有第二全锥齿轮78，第二全锥齿轮78与第一全锥齿轮77啮合，第二全锥齿轮78上滑动式设有转动杆79，转动杆79与第五支撑杆76上部和第四支撑块612上部滑动式连接，底架1顶部右侧前部设有下料框710，下料框710位于夹具65下方，底架1顶部右侧后部设有装料框711。

开启第二伺服电机73，第二伺服电机73输出轴带动第一转动轴74和第一全锥齿轮77转动，第一全锥齿轮77带动第二全锥齿轮78和转动杆79转动，当圆形木柱往右运动与转动杆79接触时，转动杆79对圆形木柱进行钻孔，钻孔结束后，关闭第二伺服电机73，上述转动全部停止，然后往右拉动第五支撑块72，第五支撑块72带动推块71、第二伺服电机73、第一转动轴74、第四支撑杆75、第五支撑杆76、第一全锥齿轮77、第二全锥齿轮78、转动杆79和第二拉绳614往右运动，从而使得夹具65将圆形木柱夹紧并往右传输，然后停止拉动第五支撑块72，往右拉动转动杆79，使得转动杆79与圆形木柱分离，然后使得夹具65将圆形木柱放开，钻好孔的圆形木柱往下掉落至下料框710内，然后往后滚落至装料框711内，再往左推动转动杆79复位，然后松开第五支撑块72，第二拉绳614带动第五支撑块72、推块71、第二伺服电机73、第一转动轴74、第四支撑杆75、第五支撑杆76、第一全锥齿轮77、第二全锥齿轮78和转动杆79往左运动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7、图8和图9所示，还包括有送料机构8，送料机构8包括有第六支撑块80、第二支撑架81、下料管82、第六支撑杆83、齿柱84、第七支撑块85、挡架86和第二齿条87，底架1顶部后侧中部设有第六支撑块80，第六支撑块80顶部中间设有第二支撑架81，第二支撑架81上部前侧设有下料管82，底架1顶部后侧中部转动式设有第六支撑杆83，第六支撑杆83上部设有齿柱84，齿柱84与第一齿条43啮合，底架1顶部后侧中部设有第七支撑块85，第七支撑块85位于第六支撑块80前侧，第七支撑块85顶部滑动式设有挡架86，挡架86左侧设有第二齿条87，第二齿条87与齿柱84啮合。

当人们需要对圆形木柱进行钻孔时，先将圆形木柱全部放到下料管82中，圆形木柱往下掉到第一滑道44顶部，当气缸41推动圆形木柱往右运动时，带动第一齿条43往右运动，第一齿条43带动第六支撑杆83和齿柱84转动，齿柱84带动第二齿条87和挡架86往前运动，挡架86挡住其他的圆形木柱，当气缸41带动第一齿条43往左运动复位时，第一齿条43带动第六支撑杆83和齿柱84反向转动，齿柱84带动第二齿条87和挡架86往后运动复位，挡架86不再挡住圆形木柱，下一根圆形木柱往下掉到第一滑道44顶部。

还包括有标记机构9，标记机构9包括有第八支撑块90、第七支撑杆91、底板92、压缩板93、第五弹簧94、斜块95、第六弹簧96、第八支撑杆97、第九支撑杆98、第二转动轴99、滑轮910、第三拉绳911、传动杆912、标记杆913和第七弹簧914，底架1顶部前侧右部设有第八支撑块90，底架1顶部前侧右部前后对称设有第七支撑杆91，第七支撑杆91顶部之间设有底板92，底板92左部与第八支撑块90上部连接，底板92顶部左侧中部滑动式设有压缩板93，压缩板93底部前后两侧均与底板92顶部左侧之间设有第五弹簧94，底板92顶部前后对称滑动式设有斜块95，斜块95均与第八支撑块90滑动式连接，斜块95右侧均与底板92右部之间设有第六弹簧96，底架1顶部前侧右部前后对称设有第八支撑杆97，底架1顶部前侧右部前后对称设有第九支撑杆98，第八支撑杆97上部之间设有第二转动轴99，第九支撑杆98上部之间滑动式设有传动杆912，压缩板93上部前后两侧和第二转动轴99前后两侧和传动杆912前后两侧均设有滑轮910，同侧的三个滑轮910之间均绕有第三拉绳911，传动杆912中部滑动式设有标记杆913，标记杆913左部与传动杆912左侧之间设有第七弹簧914，第七弹簧914套在标记杆913外侧。

当圆形木柱往右运动与标记杆913接触时，标记杆913对圆形木柱中心打上标记，同时圆形木柱带动标记杆913往右运动，第七弹簧914压缩，当圆形木柱与压缩板93接触时，带动压缩板93往下运动，第五弹簧94压缩，当压缩板93与斜块95接触时，带动斜块95往右运动，第六弹簧96压缩，同时压缩板93通过滑轮910和第三拉绳911带动传动杆912往上运动，传动杆912带动标记杆913和第七弹簧914往上运动，当标记杆913与圆形木柱分离时，第七弹簧914恢复原状，在第七弹簧914的作用下，带动标记杆913往左运动复位，当圆形木柱与压缩板93分离时，第五弹簧94恢复原状，在第五弹簧94的作用下，带动压缩板93往上运动复位，此时压缩板93与斜块95分离，第六弹簧96恢复原状，在第六弹簧96的作用下，带动斜块95往左运动复位。

还包括有打磨机构10，打磨机构10包括有第十支撑杆100、第五皮带轮组件101、第十一支撑杆102、第三转动轴103、第二锥齿轮组件104、第三齿轮105、第四齿轮106、砂轮带107和第九支撑块108，底架1顶部前侧右部转动式设有第十支撑杆100，第十支撑杆100中部与前侧的第三支撑杆55下部之间设有第五皮带轮组件101，底架1顶部前侧右部设有第十一支撑杆102，第十一支撑杆102上部转动式设有第三转动轴103，第三转动轴103左部与第十支撑杆100顶部之间设有第二锥齿轮组件104，第三转动轴103右部设有第三齿轮105，底架1顶部前侧右部设有第九支撑块108，第九支撑块108上部转动式设有第四齿轮106，第四齿轮106与第三齿轮105啮合，第四齿轮106内侧设有砂轮带107。

当第三支撑杆55转动时，第三支撑杆55通过第五皮带轮组件101带动第十支撑杆100转动，第十支撑杆100通过第二锥齿轮组件104带动第三转动轴103和第三齿轮105转动，第三齿轮105带动第四齿轮106和砂轮带107转动，当圆形木柱往右运动与砂轮带107接触时，砂轮带107对圆形木柱外侧进行打磨，当第三支撑杆55停止转动时，上述转动全部停止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备，其特征在于，包括有：

底架（1）和第一支撑架（2），底架（1）顶部一侧中间设有 第一支撑架（2）；

第一伺服电机（3），第一支撑架（2）顶部设有第一伺服电机（3）；

推料机构（4），底架（1）顶部一侧设有推料机构（4）；

推进机构（5），底架（1）顶部一侧与第一伺服电机（3）输出轴之间设有推进机构（5）；

夹紧机构（6），底架（1）顶部一侧设有夹紧机构（6）；

钻孔机构（7），底架（1）顶部一侧设有钻孔机构（7）；

推料机构（4）包括有：

底座（40），底架（1）顶部一侧对称设有底座（40）；

气缸（41），底座（40）上部之间设有气缸（41）；

连接杆（42），气缸（41）底部一侧设有连接杆（42）；

第一齿条（43），连接杆（42）一端设有第一齿条（43）；

第一滑道（44），底架（1）顶部一侧中部对称设有第一滑道（44）；

推进机构（5）包括有：

第一支撑杆（51），底架（1）顶部一侧转动式设有第一支撑杆（51）；

第一锥齿轮组件（50），第一支撑杆（51）顶部与第一伺服电机（3）输出轴之间设有第一锥齿轮组件（50）；

第二支撑杆（52），底架（1）顶部一侧转动式设有第二支撑杆（52），第二支撑杆（52）位于第一支撑杆（51）一侧；

第一皮带轮组件（53），第二支撑杆（52）下部与第一支撑杆（51）下部之间设有第一皮带轮组件（53）；

第一齿轮（54），第二支撑杆（52）顶部设有第一齿轮（54）；

第三支撑杆（55），底架（1）顶部一侧对称转动式设有第三支撑杆（55）；

第二皮带轮组件（56），一侧的第三支撑杆（55）下部与第二支撑杆（52）上部之间设有第二皮带轮组件（56）；

第二齿轮（57），一侧的第三支撑杆（55）中部设有第二齿轮（57），第二齿轮（57）与第一齿轮（54）相互啮合；

第一转动块（58），第三支撑杆（55）上部均设有第一转动块（58）；

第二转动块（511），底架（1）顶部一侧对称转动式设有第二转动块（511），第二转动块（511）均位于同侧的第三支撑杆（55）一侧；

第三皮带轮组件（59），一侧的第二转动块（511）下部与一侧的第三支撑杆（55）下部之间设有第三皮带轮组件（59）；

第四皮带轮组件（510），一侧的第二转动块（511）下部与第二支撑杆（52）中部之间设有第四皮带轮组件（510）；

夹紧机构（6）包括有：

第一滑轨（60），底架（1）顶部一侧对称设有第一滑轨（60）；

第一支撑块（61），第一滑轨（60）上均滑动式设有第一支撑块（61）；

第二滑轨（64），底架（1）顶部一侧对称设有第二滑轨（64），第二滑轨（64）位于第一滑轨（60）一侧；

夹具（65），第二滑轨（64）上均滑动式设有夹具（65），夹具（65）下部均与同侧的第一支撑块（61）滑动式连接；

第一弹簧（62），一侧的第一支撑块（61）上套有第一弹簧（62），第一弹簧（62）两端分别与夹具（65）和第一支撑块（61）连接；

第二弹簧（63），一侧的第一支撑块（61）上套有第二弹簧（63），第二弹簧（63）两端分别与夹具（65）和第一支撑块（61）连接；

卡块（66），夹具（65）相对一侧下部均设有卡块（66）；

第二支撑块（67），底架（1）顶部一侧对称设有第二支撑块（67），第二支撑块（67）位于第二滑轨（64）外侧；

凸块（68），底架（1）顶部一侧对称滑动式设有凸块（68），凸块（68）位于第二滑轨（64）内侧，卡块（66）与凸块（68）配合；

第三滑轨（69），底架（1）顶部一侧对称设有第三滑轨（69），第三滑轨（69）位于第二滑轨（64）外侧；

第三支撑块（610），第三滑轨（69）之间滑动式设有第三支撑块（610）；

第四滑轨（611），底架（1）顶部一侧设有第四滑轨（611）；

第四支撑块（612），第四滑轨（611）上滑动式设有第四支撑块（612）；

第一拉绳（613），第四支撑块（612）一侧下部设有两个第一拉绳（613），第一拉绳（613）另一端均与同侧的凸块（68）一侧连接；

第二拉绳（614），第四支撑块（612）一侧下部设有第二拉绳（614）；

第三弹簧（615），一侧的夹具（65）与一侧的第二支撑块（67）之间设有第三弹簧（615）；

第四弹簧（616），一侧的夹具（65）与一侧的第二支撑块（67）之间设有第四弹簧（616）；

钻孔机构（7）包括有：

第二滑道（70），底架（1）顶部一侧设有第二滑道（70）；

推块（71），第二滑道（70）上滑动式设有推块（71）；

第五支撑块（72），推块（71）顶部设有第五支撑块（72），第五支撑块（72）一侧与第二拉绳（614）一端连接；

第二伺服电机（73），第五支撑块（72）顶部一侧设有第二伺服电机（73）；

第一转动轴（74），第二伺服电机（73）输出轴上设有第一转动轴（74）；

第四支撑杆（75），第五支撑块（72）顶部一侧设有第四支撑杆（75）；

第五支撑杆（76），第五支撑块（72）顶部一侧设有第五支撑杆（76），第五支撑杆（76）位于第四支撑杆（75）一侧；

第一全锥齿轮（77），第一转动轴（74）顶部设有第一全锥齿轮（77）；

第二全锥齿轮（78），第四支撑杆（75）上部转动式设有第二全锥齿轮（78），第二全锥齿轮（78）与第一全锥齿轮（77）啮合；

转动杆（79），第二全锥齿轮（78）上滑动式设有转动杆（79），转动杆（79）与第五支撑杆（76）上部和第四支撑块（612）上部滑动式连接；

下料框（710），底架（1）顶部一侧设有下料框（710），下料框（710）位于夹具（65）下方；

装料框（711），底架（1）顶部一侧设有装料框（711）；

还包括有送料机构（8），送料机构（8）包括有：

第六支撑块（80），底架（1）顶部一侧中部设有第六支撑块（80）；

第二支撑架（81），第六支撑块（80）顶部中间设有第二支撑架（81）；

下料管（82），第二支撑架（81）上部一侧设有下料管（82）；

第六支撑杆（83），底架（1）顶部一侧中部转动式设有第六支撑杆（83）；

齿柱（84），第六支撑杆（83）上部设有齿柱（84），齿柱（84）与第一齿条（43）啮合；

第七支撑块（85），底架（1）顶部一侧中部设有第七支撑块（85），第七支撑块（85）位于第六支撑块（80）一侧；

挡架（86），第七支撑块（85）顶部滑动式设有挡架（86）；

第二齿条（87），挡架（86）一侧设有第二齿条（87），第二齿条（87）与齿柱（84）啮合；

还包括有标记机构（9），标记机构（9）包括有：

第八支撑块（90），底架（1）顶部一侧设有第八支撑块（90）；

第七支撑杆（91），底架（1）顶部一侧对称设有第七支撑杆（91）；

底板（92），第七支撑杆（91）顶部之间设有底板（92），底板（92）侧部与第八支撑块（90）上部连接；

压缩板（93），底板（92）顶部一侧中部滑动式设有压缩板（93）；

第五弹簧（94），压缩板（93）底部两侧均与底板（92）顶部一侧之间设有第五弹簧（94）；

斜块（95），底板（92）顶部对称滑动式设有斜块（95），斜块（95）均与第八支撑块（90）滑动式连接；

第六弹簧（96），斜块（95）一侧均与底板（92）侧部之间设有第六弹簧（96）；

第八支撑杆（97），底架（1）顶部一侧对称设有第八支撑杆（97）；

第九支撑杆（98），底架（1）顶部一侧对称设有第九支撑杆（98）；

第二转动轴（99），第八支撑杆（97）上部之间设有第二转动轴（99）；

传动杆（912），第九支撑杆（98）上部之间滑动式设有传动杆（912）；

滑轮（910），压缩板（93）上部两侧和第二转动轴（99）两侧和传动杆（912）两侧均设有滑轮（910）；

第三拉绳（911），同侧的三个滑轮（910）之间均绕有第三拉绳（911）；

标记杆（913），传动杆（912）中部滑动式设有标记杆（913）；

第七弹簧（914），标记杆（913）侧部与传动杆（912）一侧之间设有第七弹簧（914），第七弹簧（914）套在标记杆（913）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种木材加工用木制圆柱钻孔打磨设备，其特征在于，还包括有打磨机构（10），打磨机构（10）包括有：

第十支撑杆（100），底架（1）顶部一侧转动式设有第十支撑杆（100）；

第五皮带轮组件（101），第十支撑杆（100）中部与一侧的第三支撑杆（55）下部之间设有第五皮带轮组件（101）；

第十一支撑杆（102），底架（1）顶部一侧设有第十一支撑杆（102）；

第三转动轴（103），第十一支撑杆（102）上部转动式设有第三转动轴（103）；

第二锥齿轮组件（104），第三转动轴（103）侧部与第十支撑杆（100）顶部之间设有第二锥齿轮组件（104）；

第三齿轮（105），第三转动轴（103）侧部设有第三齿轮（105）；

第九支撑块（108），底架（1）顶部一侧设有第九支撑块（108）；

第四齿轮（106），第九支撑块（108）上部转动式设有第四齿轮（106），第四齿轮（106）与第三齿轮（105）啮合；

砂轮带（107），第四齿轮（106）内侧设有砂轮带（107）。

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