CN113084032B - 一种新型冲孔加垫片钉扣一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，涉及工件加工领域，包括支撑台，所述支撑台的前端焊接有工作台，工作台的顶部且支撑台的表面活动连接有升降台，升降台的表面设置有冲孔机，升降台的后端设置有升降装置；工作台的侧壁焊接有固定架，固定架的前端表面活动连接有第一夹持装置，第一夹持装置的活动端可伸入工作台内，工作台的后端设置有第二夹持装置；本发明通过设置有多个夹持装置，在对工件进行冲孔后，可以自动上料，对工件进行组装，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，通过在工作台的底部设置有清扫装置，在对工件进行冲孔后，总会掉落一些残渣，通过清扫装置，可以将残渣清除出去，保证工作台的干净整洁。

Description

一种新型冲孔加垫片钉扣一体机
技术领域
本发明涉及工件加工领域，具体的是一种新型冲孔加垫片钉扣一体机。
背景技术
冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。随着高新技术的发展，冲孔机的应用领域越来越广泛，从最初的国防领域、航天领域已经扩展到了机械、医疗等领域；根据所加工的材料形状，把冲孔机分为平板冲孔机、圆管冲孔机、方管冲孔机和U型钢冲孔机等；根据不同行业、不同零件及其厚度的需要，设计了轻巧型的、专业用的、票据用的和工厂用的冲孔机，如企事业单位的全自动专业冲孔机、个人经济型订书机等；现在为了适应时代潮流，适应市场需要，冲孔机正在朝着美观、高效的方向发展。
目前的一些工件在生产时，需要先对其进行冲孔，在冲孔完成后进行组装，现有的都是通过人工进行，即将对应的适配工件放置于开孔的表面，然后垫上垫片，通过工作人员进行装配，费时费力。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，本发明通过设置有多个夹持装置，在对工件进行冲孔后，可以自动上料，对工件进行组装，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率；
同时，本发明通过在工作台的底部设置有清扫装置，在对工件进行冲孔后，总会掉落一些残渣，通过清扫装置，可以将残渣清除出去，保证工作台的干净整洁。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，包括支撑台，所述支撑台的前端焊接有工作台，工作台的顶部且支撑台的表面活动连接有升降台，升降台的表面设置有冲孔机，升降台的后端设置有升降装置；
工作台的侧壁焊接有固定架，固定架的前端表面活动连接有第一夹持装置，第一夹持装置的活动端可伸入工作台内，工作台的后端设置有第二夹持装置，第二夹持装置的前端设置有固定底座，固定底座的表面设置有第三夹持装置与垫片盒，工作台的表面开设有下落口，下落口的底部设置有清扫装置，支撑台的侧壁焊接有斜台，斜台的侧壁焊接有滑道，斜台的底端处固定连接有压紧装置。
进一步地，所述升降台的后端伸入支撑台的侧壁内，升降装置包括升降电机，升降电机位于支撑台的顶部，升降电机的活动端连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆位于支撑台内，且升降台套设于升降螺纹杆的表面。
进一步地，所述第一夹持装置包括横移滑块，横移滑块与固定架滑动连接，横移滑块的顶部固定连接有立板，立板的顶端转动连接有翻转杆，翻转杆远离立板的一端设置有第一夹具，横移滑块的侧壁固定连接有横移电机，横移电机的活动端连接有主动齿轮，固定架的侧壁设置有与主动齿轮相啮合的梯形齿。
进一步地，所述第一夹具包括固定顶板，固定顶板的底部一侧固定连接有固定夹板，固定顶板的底部另一侧活动连接有活动夹板，固定顶板靠近活动夹板的一端侧壁设置有夹持电机，夹持电机的活动端连接有夹持丝杠，且夹持丝杠位于固定顶板内，活动夹板套设于夹持丝杠的表面。
进一步地，所述滑道的底端两侧均铰接有活动挡板，活动挡板远离滑道的一端可相互紧贴，活动挡板的后端设置有复位弹簧，且活动挡板通过复位弹簧与滑道相连接。
进一步地，所述第二夹持装置包括底板，底板的表面活动连接有限位滑块，限位滑块的顶部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部设置有第一横梁，且第一横梁与第一伸缩杆转动连接，第一横梁远离第一伸缩杆的一端固定连接有第二夹具，底板的后端设置有推进电机，推进电机的输出端连接有推进丝杠，推进丝杠固定于底板内，限位滑块套设于推进丝杠的表面。
进一步地，所述第二夹具包括第一气缸，第一气缸固定于第一横梁的底部，第一气缸的活动端固定连接有第一推板，第一推板与第一横梁滑动连接，第一推板的底部固定连接有固定块，固定块的前端设置有两个相互对称的夹持件，夹持件的中部设置有第一固定轴，两个夹持件通过第一固定轴铰接，夹持件的后端铰接有驱动杆，驱动杆远离夹持件的一端设置有第二固定轴，且两个驱动杆均套设于第二固定轴的表面，且第二固定轴与固定块滑动相连，第二固定轴远离固定块的一端固定连接有第二推板，第二推板的后端设置有第二气缸，且第二气缸固定于固定块的底部，第二气缸的活动端与第二推板相连。
进一步地，所述第三夹持装置包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端设置有第二横梁，第二横梁与第二伸缩杆转动连接，第二横梁远离第二伸缩杆的一端固定连接有电磁吸盘，垫片盒的底部固定连接有缓冲杆，电磁吸盘可伸入垫片盒内。
进一步地，所述压紧装置包括立柱，立柱固定于斜台的低端处，立柱的顶部焊接有安装板，安装板的顶部设置有压紧气缸，压紧气缸的活动端贯穿安装板并向下延伸，且压紧气缸的活动端固定连接有压板。
进一步地，所述清扫装置包括清扫丝杠，清扫丝杠的底端设置有清扫电机，清扫丝杠的一侧设置有滑杆，且清扫丝杠与滑杆的表面套设有清扫板。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置有多个夹持装置，在对工件进行冲孔后，可以自动上料，对工件进行组装，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率；
2、本发明通过在工作台的底部设置有清扫装置，在对工件进行冲孔后，总会掉落一些残渣，通过清扫装置，可以将残渣清除出去，保证工作台的干净整洁。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明升降台与支撑台连接示意图；
图3是本发明第一夹持装置结构示意图；
图4是本发明第一夹具结构示意图；
图5是本发明压紧装置结构示意图；
图6是本发明第二夹持装置结构示意图；
图7是本发明第二夹具结构示意图；
图8是本发明第三夹持装置结构示意图；
图9是本发明清扫装置结构示意图。
图中：1、支撑台；2、工作台；21、固定架；3、升降台；4、冲孔机；5、升降装置；51、升降电机；52、升降螺纹杆；6、第一夹持装置；61、横移滑块；62、立板；63、翻转杆；64、第一夹具；641、固定顶板；642、固定夹板；643、活动夹板；644、夹持电机；645、夹持丝杠；65、横移电机；66、主动齿轮；7、斜台；71、滑道；72、活动挡板；73、复位弹簧；8、第二夹持装置；81、底板；82、第一伸缩杆；83、第一横梁；84、第二夹具；841、第一气缸；842、第一推板；843、固定块；844、夹持件；845、驱动杆；846、第二推板；847、第二气缸；85、限位滑块；86、推进电机；87、推进丝杠；9、固定底座；10、第三夹持装置；101、第二伸缩杆；102、第二横梁；103、电磁吸盘；11、垫片盒；111、缓冲杆；12、压紧装置；121、立柱；122、安装板；123、压紧气缸；124、压板；13、清扫装置；131、清扫丝杠；132、清扫电机；133、滑杆；134、清扫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，如图1和2所示，包括支撑台1，支撑台1的前端焊接有工作台2，工作台2的顶部且支撑台1的表面活动连接有升降台3，升降台3的表面设置有冲孔机4，升降台3的后端设置有升降装置5；
升降台3的后端伸入支撑台1的侧壁内，升降装置5包括升降电机51，升降电机51位于支撑台1的顶部，升降电机51的活动端连接有升降螺纹杆52，升降螺纹杆52位于支撑台1内，且升降台3套设于升降螺纹杆52的表面，在工件沿着工作台2的表面移动到冲孔机4的底部后，升降台3下降，并对工件进行冲孔。
如图1和3所示，工作台2的侧壁焊接有固定架21，固定架21的前端表面活动连接有第一夹持装置6，第一夹持装置6的活动端可伸入工作台2内；
如图3和4所示，第一夹持装置6包括横移滑块61，横移滑块61与固定架21滑动连接，横移滑块61的顶部固定连接有立板62，立板62的顶端转动连接有翻转杆63，翻转杆63远离立板62的一端设置有第一夹具64，横移滑块61的侧壁固定连接有横移电机65，横移电机65的活动端连接有主动齿轮66，固定架21的侧壁设置有与主动齿轮66相啮合的梯形齿，将工件放入工作台2内后，通过转动翻转杆63，使得第一夹具64伸入工作台2内，并夹持于工件的后端，然后通过横移滑块61带动第一夹具64向前移动。
第一夹具64包括固定顶板641，固定顶板641的底部一侧固定连接有固定夹板642，固定顶板641的底部另一侧活动连接有活动夹板643，固定顶板641靠近活动夹板643的一端侧壁设置有夹持电机644，夹持电机644的活动端连接有夹持丝杠645，且夹持丝杠645位于固定顶板641内，活动夹板643套设于夹持丝杠645的表面。
如图5所示，支撑台1的侧壁焊接有斜台7，斜台7的侧壁焊接有滑道71，滑道71内用于放置待安装的工件，滑道71的底端两侧均铰接有活动挡板72，活动挡板72远离滑道71的一端可相互紧贴，活动挡板72的后端设置有复位弹簧73，且活动挡板72通过复位弹簧73与滑道71相连接，待安装的工件沿着滑道71相互排列，最底端的一个工件紧贴于活动挡板72的表面，并被活动挡板72阻挡。
工作台2的后端设置有第二夹持装置8，第二夹持装置8的前端设置有固定底座9，固定底座9的表面设置有第三夹持装置10与垫片盒11，工作台2的表面开设有下落口，下落口的底部设置有清扫装置13。
如图8所示，第三夹持装置10包括第二伸缩杆101，第二伸缩杆101的顶端设置有第二横梁102，第二横梁102与第二伸缩杆101转动连接，第二横梁102远离第二伸缩杆101的一端固定连接有电磁吸盘103，垫片盒11的底部固定连接有缓冲杆111，电磁吸盘103可伸入垫片盒11内，通过第二伸缩杆101与第二横梁102的配合，将电磁吸盘103伸入到垫片盒11内，吸取一个垫片后，将其移动到工作台2上的工件开孔处。
如图6和7所示，第二夹持装置8包括底板81，底板81的表面活动连接有限位滑块85，限位滑块85的顶部固定连接有第一伸缩杆82，第一伸缩杆82的顶部设置有第一横梁83，且第一横梁83与第一伸缩杆82转动连接，第一横梁83远离第一伸缩杆82的一端固定连接有第二夹具84，底板81的后端设置有推进电机86，推进电机86的输出端连接有推进丝杠87，推进丝杠87固定于底板81内，限位滑块85套设于推进丝杠87的表面，在冲孔完成后，工作台2上的工件继续向前移动，第二夹持装置8移动到滑道71上最底端的待安装的工件处，通过第二夹具84将其夹紧固定，然后第一横梁83进行转动，将待安装的工件从滑道71上拉出，并放置于工作台2上工件的顶部，对准开孔处，进行安装准备。
第二夹具84包括第一气缸841，第一气缸841固定于第一横梁83的底部，第一气缸841的活动端固定连接有第一推板842，第一推板842与第一横梁83滑动连接，第一推板842的底部固定连接有固定块843，固定块843的前端设置有两个相互对称的夹持件844，夹持件844的中部设置有第一固定轴，两个夹持件844通过第一固定轴铰接，夹持件844的后端铰接有驱动杆845，驱动杆845远离夹持件844的一端设置有第二固定轴，且两个驱动杆845均套设于第二固定轴的表面，且第二固定轴与固定块843滑动相连，第二固定轴远离固定块843的一端固定连接有第二推板846，第二推板846的后端设置有第二气缸847，且第二气缸847固定于固定块843的底部，第二气缸847的活动端与第二推板846相连。
如图5所示，斜台7的底端处固定连接有压紧装置12，压紧装置12包括立柱121，立柱121固定于斜台7的低端处，立柱121的顶部焊接有安装板122，安装板122的顶部设置有压紧气缸123，压紧气缸123的活动端贯穿安装板122并向下延伸，且压紧气缸123的活动端固定连接有压板124，通过压紧气缸123带动压板124下移，压板124下压上端的工件进入开孔处进行安装，无需工作人员，省时省力，提高了工作效率。
如图9所示，清扫装置13包括清扫丝杠131，清扫丝杠131的底端设置有清扫电机132，清扫丝杠131的一侧设置有滑杆133，且清扫丝杠131与滑杆133的表面套设有清扫板134，清扫板134紧贴于底面，可以将碎屑扫出，保持工作台2的干净整洁。
在使用时，将待开孔的第一工件放置于工作台2上，将待安装的第二工件放置于滑道71内，通过向下转动翻转杆63，然后通过第一夹具64对第一工件的后端进行夹持，启动横移电机65，带动第一工件移动到冲孔机4的底部，启动升降电机51，升降台3沿着支撑台1的侧壁下移，冲孔机4便可以对第一工件进行开孔，碎屑沿着通孔下落，利用清扫装置13将碎屑扫出，接着，第一夹持装置6继续带着第一工件前移到安装区，通过第二伸缩杆101与第二横梁102的配合，将电磁吸盘103伸入到垫片盒11内，吸取一个垫片后，将其移动到第一工件的开孔处，然后第二夹持装置8移动到滑道71上最底端的第二工件处，通过第二夹具84将其夹紧固定，然后第一横梁83进行转动，将第二工件从滑道71上拉出，并放置于第一工件的顶部，对准开孔处，通过压紧气缸123带动压板124下移，压板124下压上端的工件进入开孔处进行装配。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的前端焊接有工作台(2)，工作台(2)的顶部且支撑台(1)的表面活动连接有升降台(3)，升降台(3)的表面设置有冲孔机(4)，升降台(3)的后端设置有升降装置(5);
工作台(2)的侧壁焊接有固定架(21)，固定架(21)的前端表面活动连接有第一夹持装置(6)，第一夹持装置(6)的活动端可伸入工作台(2)内，工作台(2)的后端设置有第二夹持装置(8)，第二夹持装置(8)的前端设置有固定底座(9)，固定底座(9)的表面设置有第三夹持装置(10)与垫片盒(11)，工作台(2)的表面开设有下落口，下落口的底部设置有清扫装置(13)，支撑台(1)的侧壁焊接有斜台(7)，斜台(7)的侧壁焊接有滑道(71)，斜台(7)的底端处固定连接有压紧装置(12)；
所述升降台(3)的后端伸入支撑台(1)的侧壁内，升降装置(5)包括升降电机(51)，升降电机(51)位于支撑台(1)的顶部，升降电机(51)的活动端连接有升降螺纹杆(52)，升降螺纹杆(52)位于支撑台(1)内，且升降台(3)套设于升降螺纹杆(52)的表面；
所述第一夹持装置(6)包括横移滑块(61)，横移滑块(61)与固定架(21)滑动连接，横移滑块(61)的顶部固定连接有立板(62)，立板(62)的顶端转动连接有翻转杆(63)，翻转杆(63)远离立板(62)的一端设置有第一夹具(64)，横移滑块(61)的侧壁固定连接有横移电机(65)，横移电机(65)的活动端连接有主动齿轮(66)，固定架(21)的侧壁设置有与主动齿轮(66)相啮合的梯形齿；
所述滑道(71)的底端两侧均铰接有活动挡板(72)，活动挡板(72)远离滑道(71)的一端可相互紧贴，活动挡板(72)的后端设置有复位弹簧(73)，且活动挡板(72)通过复位弹簧(73)与滑道(71)相连接；
所述第二夹持装置(8)包括底板(81)，底板(81)的表面活动连接有限位滑块(85)，限位滑块(85)的顶部固定连接有第一伸缩杆(82)，第一伸缩杆(82)的顶部设置有第一横梁(83)，且第一横梁(83)与第一伸缩杆(82)转动连接，第一横梁(83)远离第一伸缩杆(82)的一端固定连接有第二夹具(84)，底板(81)的后端设置有推进电机(86)，推进电机(86)的输出端连接有推进丝杠(87)，推进丝杠(87)固定于底板(81)内，限位滑块(85)套设于推进丝杠(87)的表面；
所述第三夹持装置(10)包括第二伸缩杆(101)，第二伸缩杆(101)的顶端设置有第二横梁(102)，第二横梁(102)与第二伸缩杆(101)转动连接，第二横梁(102)远离第二伸缩杆(101)的一端固定连接有电磁吸盘(103)，垫片盒(11)的底部固定连接有缓冲杆(111)，电磁吸盘(103)可伸入垫片盒(11)内；
所述压紧装置(12)包括立柱(121)，立柱(121)固定于斜台(7)的低端处，立柱(121)的顶部焊接有安装板(122)，安装板(122)的顶部设置有压紧气缸(123)，压紧气缸(123)的活动端贯穿安装板(122)并向下延伸，且压紧气缸(123)的活动端固定连接有压板(124)；
所述清扫装置(13)包括清扫丝杠(131)，清扫丝杠(131)的底端设置有清扫电机(132)，清扫丝杠(131)的一侧设置有滑杆(133)，且清扫丝杠(131)与滑杆(133)的表面套设有清扫板(134)。
2.根据权利要求1所述的一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，其特征在于，所述第一夹具(64)包括固定顶板(641)，固定顶板(641)的底部一侧固定连接有固定夹板(642)，固定顶板(641)的底部另一侧活动连接有活动夹板(643)，固定顶板(641)靠近活动夹板(643)的一端侧壁设置有夹持电机(644)，夹持电机(644)的活动端连接有夹持丝杠(645)，且夹持丝杠(645)位于固定顶板(641)内，活动夹板(643)套设于夹持丝杠(645)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种新型冲孔加垫片钉扣一体机，其特征在于，所述第二夹具(84)包括第一气缸(841)，第一气缸(841)固定于第一横梁(83)的底部，第一气缸(841)的活动端固定连接有第一推板(842)，第一推板(842)与第一横梁(83)滑动连接，第一推板(842)的底部固定连接有固定块(843)，固定块(843)的前端设置有两个相互对称的夹持件(844)，夹持件(844)的中部设置有第一固定轴，两个夹持件(844)通过第一固定轴铰接，夹持件(844)的后端铰接有驱动杆(845)，驱动杆(845)远离夹持件(844)的一端设置有第二固定轴，且两个驱动杆(845)均套设于第二固定轴的表面，且第二固定轴与固定块(843)滑动相连，第二固定轴远离固定块(843)的一端固定连接有第二推板(846)，第二推板(846)的后端设置有第二气缸(847)，且第二气缸(847)固定于固定块(843)的底部，第二气缸(847)的活动端与第二推板(846)相连。
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