CN117600390B - 一种异形印制电路板铆接装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板铆接技术领域，且公开了一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，包括铆压主体，所述铆压主体中贯穿有液压缸，且液压缸输出端的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧安装有下料组件，且下料组件的下方设置有推动组件，所述铆压主体的下方设置有底板，且底板上方的一侧安装有移动组件。该一种异形印制电路板铆接装置及使用方法实现了铆钉安装进入注射通道中的方式是自下往上，相较于现有的自上往下逐个掉落的下料方式，自下往上上料不会发生堵塞问题，且该上料方式的主要驱动力来自与液压缸的启动，所以液压缸不仅带动铆钉进行铆压，还带动铆钉下料和推动组件的运输，装置中环节的联系更加紧密，联动性更好。

Description

一种异形印制电路板铆接装置及使用方法

技术领域

本发明涉及电路板铆接技术领域，具体为一种异形印制电路板铆接装置及使用方法。

背景技术

随着科技的快速发展，电子设备正朝着小型化、轻量化和高集成度的方向发展，为了满足这些需求，异形印制电路板（PCB）被广泛应用于各种电子设备中，异形印制电路板指的是具有特殊形状和规格的印制电路板，异形印制电路板包括挠性印制电路板、刚挠结合印制电路板、多芯印制电路板、金属芯印制电路板等。

铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法，在电子设备中，电路板通常要嵌入机箱或者外壳中，铆接工序可以将电路板固定在机箱或者外壳内部，以确保电路板的稳定性和可靠性。

现有技术公开号为CN104096792B，提供了一种用于铆接交迭接头中的构件的铆接装置，该铆接装置具有用于将铆接件驱动到穿过构件的铆接件孔中的上部工具，以及作为抵座的下部工具，该下部工具具有变形区段，用于使驱动穿过铆接件孔的铆接件轴的端部塑性地变形，其中，铆接装置具有：料盒，其具有用于将铆接件馈送到上部工具的注射通道中的馈送装置；以及促动器，其用于使引入到上部工具的注射通道中的铆接件沿构件的方向加速；以及调节系统，其用于使注射通路与铆接件孔对齐；还公开了一种用于铆接交迭接头中的构件的方法。

上述的现有技术，通过馈送装置将铆接件送到上部工具中的注射通道中，然后利用加速铆接的方式完成工作，但是在该过程中铆接件是从上方方向自上而下进入注射通道中的，不仅是该对比文件，现有的大多数铆接装置的上料方式都是将铆接件从注射通道的一侧下料进入其内部，然后施压铆接，这样的上料方式由于需要将铆接件排队落入到注射通道中，所以存在发生堵塞的情况，如果发生堵塞情况，就会造成机器无法成功铆压，需要进行紧急维修。

可见，需要一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，解决上述背景技术中所提到的现有技术中铆接件是从上方方向自上而下进入注射通道中的，这样的上料方式由于需要将铆接件排队落入到注射通道中，所以存在发生堵塞的情况，如果发生堵塞情况，就会造成机器无法成功铆压，需要进行紧急维修问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中铆接件是从上方方向自上而下进入注射通道中的，这样的上料方式由于需要将铆接件排队落入到注射通道中，所以存在发生堵塞的情况，如果发生堵塞情况，就会造成机器无法成功铆压，需要进行紧急维修的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，包括铆压主体，其特征在于：所述铆压主体中贯穿有液压缸，且液压缸输出端的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧安装有下料组件，且下料组件的下方设置有推动组件，所述铆压主体的下方设置有底板，且底板上方的一侧安装有移动组件；

所述铆压主体的下方连接有铆接头，且铆接头中开设有注射通道；

所述下料组件包括有随着连接块升降而转动的上拦截片和下拦截片，所述上拦截片和下拦截片将一侧垂直装有多组铆钉的落料管切割，切割间距为一组铆钉的长度；

所述推动组件包括倾斜架，且倾斜架倾斜设置在推动床中接收下落的铆钉，所述推动床的一侧设置有第一铰接杆，且第一铰接杆一端铰接有第二铰接杆，所述推动床另外一侧设置有第三铰接杆，且第三铰接杆的一端铰接有第四铰接杆，所述推动床的内部位于倾斜架的下方安装有电动推杆；

所述液压缸的输出端连接有升降块，且连接块位于升降块的两侧，所述升降块的下方连接有压杆，且压杆贯穿铆压主体并延伸至注射通道的内部；

所述下料组件包括齿条，且齿条位于连接块的一侧，所述齿条的两侧皆设置有齿牙，且齿条的两侧皆通过齿牙啮合有半齿轮，两组所述半齿轮的后侧皆连接有小齿轮，且两组小齿轮之间共同啮合有传动齿轮；

所述传动齿轮的后侧设置有蜗轮，且蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述上拦截片和下拦截片皆位于蜗杆的下方，且上拦截片和下拦截片之间共同连接一根轴，所述上拦截片和下拦截片的内部皆开设有与轴相匹配的通孔，且上拦截片包括小径部、大径部、凸起部，且小径部为到通孔直径较小的圆弧结构，所述大径部为到通孔直径较大的圆弧结构，且小径部和大径部之间通过凸起部连接，所述上拦截片和下拦截片结构相同但是方向相反；

所述落料管外侧设置有两组上下分布的切割槽，且落料管的顶端和底端皆设置有开口，所述落料管底端的开口位于倾斜架上；

所述推动床内部的两侧皆设置有贯穿槽，且贯穿槽中设置有定轴，且定轴的两端分别和第一铰接杆、第三铰接杆连接，所述第一铰接杆的一端铰接在底板上，所述第三铰接杆的一端铰接在升降块上，所述底板的顶端和铆接头对应的地方设置有托块。

优选的，所述铆接头的顶端和底端皆设置有开口，且铆接头的侧壁安装有弹簧滚珠，所述注射通道和铆钉相匹配。

优选的，所述移动组件包括第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一侧安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆之间啮合有下齿轮，且下齿轮的顶端连接有短杆，所述短杆的顶端连接有上齿轮，所述上齿轮的外侧设置有移动框，且移动框的外侧设置有外框，所述移动框上方的一侧安装有柔性夹具。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的端部皆安装有电机，所述移动框的内侧设置有齿牙，且齿牙和上齿轮啮合，所述移动框在外框的内侧滑动。

一种异形印制电路板铆接装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：先将准备加工的电路板通过柔性夹具进行夹持，然后通过启动第一螺纹杆、第二螺纹杆一端的电机正反转达到调整电路板位置的目的，首先如果第一螺纹杆和第二螺纹杆转动方向相同且同步，则会将中间的下齿轮夹持运输，使其发生与第一螺纹杆、第二螺纹杆轴线方向相同的移动，如果第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动方向相反，下齿轮的位置不会发生变化，但是会在原地发生转动，下齿轮的转动通过短杆传达给上齿轮则会带动移动框在外框内侧发生水平方向的移动，两组移动方向的配合带动电路板移动铆压；

步骤二：铆压的时候，液压缸会带动升降块下压，同时带动连接块向下移动，连接块带动齿条向下移动，从而带动与其相啮合的两组半齿轮发生转动，两组半齿轮带动后侧的小齿轮转动，从而带动中间的传动齿轮转动，传动齿轮带动蜗轮转动，从而带动与其相啮合的蜗杆转动，上拦截片和下拦截片随其转动；

步骤三：上拦截片中的大径部贯穿落料管的时候会将铆钉的下料路径封堵，此时的下拦截片小径部位于落料管一侧，继续转动的时候，上拦截片小径部位于落料管的一侧，此时无法贯穿落料管的上拦截片无法阻挡铆钉，而铆钉此时被贯穿落料管的下拦截片大径部封堵，直到下拦截片继续转动才可放走一组铆钉，当下拦截片一侧的铆钉下料的时候，上拦截片又将下料通道封堵，由此达到逐个下料的目的；

步骤四：铆钉进入倾斜架上，随着倾斜到达推动床内部的一侧，在升降块下降的时候，与其铰接的第三铰接杆和第一铰接杆配合会将推动床整体向外侧拉动，为铆压操作提供空间，此时的注射通道中已经有一组铆钉，所以随着升降块的下压，将铆钉铆压进入电路板内部，配合托块达到铆钉变形铆压的目的；

步骤五：当完成一次铆压之后，升降块随着液压缸上升，此时在第三铰接杆和第一铰接杆配合下使得推动床整体进入到铆接头下方，启动的电动推杆将位于倾斜架上的铆钉推进入注射通道的内部，铆钉上升过程中将弹簧滚珠向两侧推开，上升到位之后，弹簧滚珠中弹簧恢复，将铆钉暂时夹持，等待下次压杆的下压推出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

第一、本发明通过设置的铆压主体、下料组件、推动组件、底板，实现了铆钉安装进入注射通道中的方式是自下往上，相较于现有的自上往下逐个掉落的下料方式，自下往上上料不会发生堵塞问题，且该上料方式的主要驱动力来自与液压缸的启动，所以液压缸不仅带动铆钉进行铆压，还带动铆钉下料和推动组件的运输，装置中环节的联系更加紧密，联动性更好。

第二、本发明通过设置的移动组件，实现了可以将异形电路板进行夹持运输，由于异形电路板和普通电路板最大的不同就是铆接位置不固定，所以配合移动组件的移动可以将异形电路板自由移动至不同位置，方便不同位置的铆接，灵活面对不同形状、铆接位置不同的电路板。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明下料组件和推送组件连接结构示意图；

图4为本发明下料组件拆分图；

图5为本发明推送组件结构示意图；

图6为本发明移动组件结构示意图；

图7为本发明移动组件拆分图；

图8为本发明图2的A处结构放大图。

其中：1、铆压主体；101、液压缸；102、升降块；103、连接块；104、压杆；105、铆接头；106、注射通道；107、弹簧滚珠；2、下料组件；201、齿条；202、半齿轮；203、小齿轮；204、传动齿轮；205、蜗轮；206、蜗杆；207、上拦截片；208、下拦截片；209、落料管；2010、铆钉；3、推动组件；301、推动床；302、倾斜架；303、第一铰接杆；304、第二铰接杆；305、第三铰接杆；306、第四铰接杆；307、电动推杆；4、底板；401、托块；5、移动组件；501、第一螺纹杆；502、第二螺纹杆；503、下齿轮；504、短杆；505、上齿轮；506、移动框；507、外框；508、柔性夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、2、3、4、5和图8，一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，包括铆压主体1，铆压主体1中贯穿有液压缸101，且液压缸101输出端的一侧设置有连接块103，连接块103的一侧安装有下料组件2，且下料组件2的下方设置有推动组件3，铆压主体1的下方设置有底板4，铆压主体1的下方连接有铆接头105，且铆接头105中开设有注射通道106，下料组件2包括有随着连接块103升降而转动的上拦截片207和下拦截片208，上拦截片207和下拦截片208将一侧垂直装有多组铆钉2010的落料管209切割，切割间距为一组铆钉2010的长度，推动组件3包括倾斜架302，且倾斜架302倾斜设置在推动床301中接收下落的铆钉2010，推动床301的一侧设置有第一铰接杆303，且第一铰接杆303一端铰接有第二铰接杆304，推动床301另外一侧设置有第三铰接杆305，且第三铰接杆305的一端铰接有第四铰接杆306，推动床301的内部位于倾斜架302的下方安装有电动推杆307。

在本实施例中，升降块102随着液压缸101的启动频繁的升降，通过下料组件2中齿轮的调速，使得铆钉2010按照一定速度下料，也使得推动组件3按照升降的速度发生位移，两者配合，会使得下料的铆钉2010每次只有一个在倾斜架302中，在升降块102上升的时候，电动推杆307精准将铆钉2010推送进入注射通道106内部，而在升降块102下压的时候推动组件3向后移动，不会阻挡铆压过程，而注射通道106中每次下压只有一组铆钉2010，就不会发生堵塞情况。

具体的，液压缸101的输出端连接有升降块102，且连接块103位于升降块102的两侧，升降块102的下方连接有压杆104，且压杆104贯穿铆压主体1并延伸至注射通道106的内部。

在本实施例中，升降块102的两侧设置有滑块，铆压主体1的内侧设置有与滑块相匹配的滑槽，滑块和滑槽可以辅助升降块102的升降，使其在铆压主体1中移动更加顺畅，铆压主体1的前后侧都没有封口，铆压主体1中被连接块103贯穿的地方开设有限位槽，齿条201在其一侧滑动。

具体的，铆接头105的顶端和底端皆设置有开口，且铆接头105的侧壁安装有弹簧滚珠107，注射通道106和铆钉2010相匹配。

在本实施例中，铆钉2010被电动推杆307推送进入注射通道106内部的时候，弹簧滚珠107会受压所以向两侧移动，注射通道106内部的上方设置有收口，铆钉2010触及收口就没办法继续往上移动，随着电动推杆307的下降，铆钉2010没有了顶升的力，会自然想要下落，但是此时的弹簧滚珠107中的弹簧恢复，利用前端的滚珠将铆钉2010定位，达到暂时的固定，然后压杆104就会贯穿注射通道106并将铆钉2010向下推，弹簧滚珠107没办法阻挡压杆104下压的力，铆钉2010只会下降进入电路板中，然后尾端接触托块401发生变形，将电路板铆死。

具体的，下料组件2包括齿条201，且齿条201位于连接块103的一侧，齿条201的两侧皆设置有齿牙，且齿条201的两侧皆通过齿牙啮合有半齿轮202，两组半齿轮202的后侧皆连接有小齿轮203，且两组小齿轮203之间共同啮合有传动齿轮204。

在本实施例中，两组半齿轮202初始方向相同，这样就会使得齿条201不管是上升还是下降过程中传动齿轮204的转动方向都不会发生改变，后面上拦截片207和下拦截片208也会一直按照一个方向转动，例如当齿条201下降的时候左侧半齿轮202与其相啮合，此时右侧的半齿轮202由于远离齿条201所以并不会被齿条201带动转动，但是在左侧半齿轮202转动的时候，会带动左侧的小齿轮203转动，左侧小齿轮203带动中间的传动齿轮204转动，中间传动齿轮204带动右侧小齿轮203转动，而右侧小齿轮203会带动前方右侧的半齿轮202转动，当半齿轮202转动至与齿条201啮合的时候，齿条201又发生上升，此时左侧的半齿轮202远离齿条201，如此反复，而后侧的传动齿轮204不会改变方向。

具体的，传动齿轮204的后侧设置有蜗轮205，且蜗轮205的一侧啮合有蜗杆206，上拦截片207和下拦截片208皆位于蜗杆206的下方，且上拦截片207和下拦截片208之间共同连接一根轴，上拦截片207和下拦截片208的内部皆开设有与轴相匹配的通孔，且上拦截片207包括小径部、大径部、凸起部，且小径部为到通孔直径较小的圆弧结构，大径部为到通孔直径较大的圆弧结构，且小径部和大径部之间通过凸起部连接，上拦截片207和下拦截片208结构相同但是方向相反。

在本实施例中，当上拦截片207大径部贯穿落料管209的时候会阻挡全部的铆钉2010下落，但是当上拦截片207大径部转动离开落料管209的时候会让一组铆钉2010进入下拦截片208和上拦截片207之间，此时的下拦截片208大径部贯穿落料管209，由此达到逐个下料到倾斜架302上的目的。

具体的，落料管209外侧设置有两组上下分布的切割槽，且落料管209的顶端和底端皆设置有开口，落料管209底端的开口位于倾斜架302上。

在本实施例中，铆钉2010在落料管209中下料之后会直接落入到倾斜架302上，倾斜架302自上往下倾斜，靠近铆接头105的一端水平位置低，所以落入到倾斜架302上的铆钉2010会在重力的作用下直接到达倾斜架302的一端，也就是电动推杆307的顶端，为了保证落料准确，所以落料管209的出口和倾斜架302距离较近，但是不能阻挡推动组件3的整体移动，也可以在落料管209出口处和倾斜架302之间添加伸缩辅助结构，辅助落料准确，但是可伸缩，不会妨碍推动组件3的移动，倾斜架302可以为金属材质，在铆钉2010移动的时候减少摩擦力，更加方便移动。

具体的，推动床301内部的两侧皆设置有贯穿槽，且贯穿槽中设置有定轴，且定轴的两端分别和第一铰接杆303、第三铰接杆305连接，第一铰接杆303的一端铰接在底板4上，第三铰接杆305的一端铰接在升降块102上，底板4的顶端和铆接头105对应的地方设置有托块401。

在本实施例中，第一铰接杆303的一端和第二铰接杆304铰接，而第二铰接杆304铰接在推动床301一侧，第三铰接杆305一端和第四铰接杆306铰接，且第四铰接杆306一端铰接在推动床301另外一侧，在铆接的时候推动组件3会由于升降块102的下降配合铰接关系发生后移，所以不会耽误铆接，一次铆接完毕之后才会进入铆接头105的下方为其输送铆钉2010。

请参阅图1、2、6和图7，一种异形印制电路板铆接装置及使用方法，底板4上方的一侧安装有移动组件5。

在本实施例中，装置中安装有控制器，且控制器和两组电机电性连接，方便控制第一螺纹杆501和第二螺纹杆502的同向转动或者异向转动。

具体的，移动组件5包括第一螺纹杆501，且第一螺纹杆501的一侧安装有第二螺纹杆502，第一螺纹杆501和第二螺纹杆502之间啮合有下齿轮503，且下齿轮503的顶端连接有短杆504，短杆504的顶端连接有上齿轮505，上齿轮505的外侧设置有移动框506，且移动框506的外侧设置有外框507，移动框506上方的一侧安装有柔性夹具508。

在本实施例中，由于加工的是异形电路板，所以其形状不一定是非常规整的，采用了柔性夹具508可以使得形状不规则的异形电路板也能被很好的进行固定，在本装置中，铆接头105和托块401的位置是固定的，通过移动电路板达到对其上不同位置进行铆接的目的。

具体的，第一螺纹杆501和第二螺纹杆502的端部皆安装有电机，移动框506的内侧设置有齿牙，且齿牙和上齿轮505啮合，移动框506在外框507的内侧滑动。

在本实施例中，在外框507的一侧设置有立板，且立板中设置有滑槽，外框507通过滑槽在立板一侧滑动，立板为其提供支撑力，两组电机皆为正反电机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种异形印制电路板铆接装置，包括铆压主体（1），其特征在于：所述铆压主体（1）中贯穿有液压缸（101），且液压缸（101）输出端的一侧设置有连接块（103），所述连接块（103）的一侧安装有下料组件（2），且下料组件（2）的下方设置有推动组件（3），所述铆压主体（1）的下方设置有底板（4），且底板（4）上方的一侧安装有移动组件（5）；

所述铆压主体（1）的下方连接有铆接头（105），且铆接头（105）中开设有注射通道（106）；

所述下料组件（2）包括有随着连接块（103）升降而转动的上拦截片（207）和下拦截片（208），所述上拦截片（207）和下拦截片（208）将一侧垂直装有多组铆钉（2010）的落料管（209）切割，切割间距为一组铆钉（2010）的长度；

所述推动组件（3）包括倾斜架（302），且倾斜架（302）倾斜设置在推动床（301）中接收下落的铆钉（2010），所述推动床（301）的一侧设置有第一铰接杆（303），且第一铰接杆（303）一端铰接有第二铰接杆（304），所述推动床（301）另外一侧设置有第三铰接杆（305），且第三铰接杆（305）的一端铰接有第四铰接杆（306），所述推动床（301）的内部位于倾斜架（302）的下方安装有电动推杆（307）；

所述液压缸（101）的输出端连接有升降块（102），且连接块（103）位于升降块（102）的两侧，所述升降块（102）的下方连接有压杆（104），且压杆（104）贯穿铆压主体（1）并延伸至注射通道（106）的内部；

所述下料组件（2）包括齿条（201），且齿条（201）位于连接块（103）的一侧，所述齿条（201）的两侧皆设置有齿牙，且齿条（201）的两侧皆通过齿牙啮合有半齿轮（202），两组所述半齿轮（202）的后侧皆连接有小齿轮（203），且两组小齿轮（203）之间共同啮合有传动齿轮（204）；

所述传动齿轮（204）的后侧设置有蜗轮（205），且蜗轮（205）的一侧啮合有蜗杆（206），所述上拦截片（207）和下拦截片（208）皆位于蜗杆（206）的下方，且上拦截片（207）和下拦截片（208）之间共同连接一根轴，所述上拦截片（207）和下拦截片（208）的内部皆开设有与轴相匹配的通孔，且上拦截片（207）包括小径部、大径部、凸起部，且小径部为到通孔直径较小的圆弧结构，所述大径部为到通孔直径较大的圆弧结构，且小径部和大径部之间通过凸起部连接，所述上拦截片（207）和下拦截片（208）结构相同但是方向相反；

所述落料管（209）外侧设置有两组上下分布的切割槽，且落料管（209）的顶端和底端皆设置有开口，所述落料管（209）底端的开口位于倾斜架（302）上；

所述推动床（301）内部的两侧皆设置有贯穿槽，且贯穿槽中设置有定轴，且定轴的两端分别和第一铰接杆（303）、第三铰接杆（305）连接，所述第一铰接杆（303）的一端铰接在底板（4）上，所述第三铰接杆（305）的一端铰接在升降块（102）上，所述底板（4）的顶端和铆接头（105）对应的地方设置有托块（401）。

2.根据权利要求1所述的一种异形印制电路板铆接装置，其特征在于：所述铆接头（105）的顶端和底端皆设置有开口，且铆接头（105）的侧壁安装有弹簧滚珠（107），所述注射通道（106）和铆钉（2010）相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种异形印制电路板铆接装置，其特征在于：所述移动组件（5）包括第一螺纹杆（501），且第一螺纹杆（501）的一侧安装有第二螺纹杆（502），所述第一螺纹杆（501）和第二螺纹杆（502）之间啮合有下齿轮（503），且下齿轮（503）的顶端连接有短杆（504），所述短杆（504）的顶端连接有上齿轮（505），所述上齿轮（505）的外侧设置有移动框（506），且移动框（506）的外侧设置有外框（507），所述移动框（506）上方的一侧安装有柔性夹具（508）。

4.根据权利要求3所述的一种异形印制电路板铆接装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（501）和第二螺纹杆（502）的端部皆安装有电机，所述移动框（506）的内侧设置有齿牙，且齿牙和上齿轮（505）啮合，所述移动框（506）在外框（507）的内侧滑动。

5.一种如权利要求4所述的异形印制电路板铆接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：先将准备加工的电路板通过柔性夹具（508）进行夹持，然后通过启动第一螺纹杆（501）、第二螺纹杆（502）一端的电机正反转达到调整电路板位置的目的，首先如果第一螺纹杆（501）和第二螺纹杆（502）转动方向相同且同步，则会将中间的下齿轮（503）夹持运输，使其发生与第一螺纹杆（501）、第二螺纹杆（502）轴线方向相同的移动，如果第一螺纹杆（501）和第二螺纹杆（502）的转动方向相反，下齿轮（503）的位置不会发生变化，但是会在原地发生转动，下齿轮（503）的转动通过短杆（504）传达给上齿轮（505）则会带动移动框（506）在外框（507）内侧发生水平方向的移动，两组移动方向的配合带动电路板移动铆压；

步骤二：铆压的时候，液压缸（101）会带动升降块（102）下压，同时带动连接块（103）向下移动，连接块（103）带动齿条（201）向下移动，从而带动与其相啮合的两组半齿轮（202）发生转动，两组半齿轮（202）带动后侧的小齿轮（203）转动，从而带动中间的传动齿轮（204）转动，传动齿轮（204）带动蜗轮（205）转动，从而带动与其相啮合的蜗杆（206）转动，上拦截片（207）和下拦截片（208）随其转动；

步骤三：上拦截片（207）中的大径部贯穿落料管（209）的时候会将铆钉（2010）的下料路径封堵，此时的下拦截片（208）小径部位于落料管（209）一侧，继续转动的时候，上拦截片（207）小径部位于落料管（209）的一侧，此时无法贯穿落料管（209）的上拦截片（207）无法阻挡铆钉（2010），而铆钉（2010）此时被贯穿落料管（209）的下拦截片（208）大径部封堵，直到下拦截片（208）继续转动才可放走一组铆钉（2010），当下拦截片（208）一侧的铆钉（2010）下料的时候，上拦截片（207）又将下料通道封堵，由此达到逐个下料的目的；

步骤四：铆钉进入倾斜架（302）上，随着倾斜到达推动床（301）内部的一侧，在升降块（102）下降的时候，与其铰接的第三铰接杆（305）和第一铰接杆（303）配合会将推动床（301）整体向外侧拉动，为铆压操作提供空间，此时的注射通道（106）中已经有一组铆钉（2010），所以随着升降块（102）的下压，将铆钉（2010）铆压进入电路板内部，配合托块（401）达到铆钉（2010）变形铆压的目的；

步骤五：当完成一次铆压之后，升降块（102）随着液压缸（101）上升，此时在第三铰接杆（305）和第一铰接杆（303）配合下使得推动床（301）整体进入到铆接头（105）下方，启动的电动推杆（307）将位于倾斜架（302）上的铆钉（2010）推进入注射通道（106）的内部，铆钉（2010）上升过程中将弹簧滚珠（107）向两侧推开，上升到位之后，弹簧滚珠（107）中弹簧恢复，将铆钉（2010）暂时夹持，等待下次压杆（104）的下压推出。