CN216680998U - 一种kb板高效铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种KB板高效铆压设备，机架，所述机架上转动连接有承载盘，所述承载盘上设有若干用于定位待加工KB板的定位治具，所述定位治具内设有固定槽，所述机架上设有用于驱动所述承载盘转动的步进电机，若干所述定位治具对应形成有一KB板上料工位、一螺钉上料工位、一拧紧工位和一铆压工位，对应设置于所述拧紧工位处设有上料机构；对应设置于所述螺钉上料工位设有螺钉锁紧机构，对应设置于所述铆压工位处设有铆压机构。通过上述设置，实现了KB板的自动铆压，提高了加工效率，且铆压精度高、效果更佳。

Description

一种KB板高效铆压设备

技术领域

本实用新型涉及加工工艺设备领域，特别涉及一种KB板高效铆压设备。

背景技术

KB板是电脑生产工业中的重要组件之一，在KB板的加工过程中需要进行铆压，铆压设备是利用冲压设备和专用连接模具通过瞬间强高压的加工过程，依据板件本身材料通过冷挤压变形，形成具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。现有市场上常用的铆压设备通常不够自动化，使用时需要人工的地方较多，人工铆压效果较差，同时，人工铆压效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种KB板高效铆压设备，具有铆压效果更好、铆压效率更高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种KB板高效铆压设备，包括:

机架，所述机架上转动连接有承载盘，所述承载盘上设有若干用于定位待加工KB板的定位治具，所述定位治具内设有固定槽，所述机架上设有用于驱动所述承载盘转动的步进电机，若干所述定位治具对应形成有一KB板上料工位、一螺钉上料工位、一拧紧工位和一铆压工位；

对应设置于所述拧紧工位处的上料机构，所述上料机构包括：用于对待上料铆钉和螺钉分别进行整理排列的上料上料振动盘、承载于所述机架的第一三轴伺服驱动机构、以及连接于所述第一三轴伺服驱动机构的动力输出端用于将铆钉和螺钉从所述上料上料振动盘的输出导轨取放至待加工KB板上对应孔位处的取料组件；

对应设置于螺钉上料工位的螺钉锁紧机构，以及，

对应设置于所述铆压工位处的铆压机构：至少一组滑动式装配于所述机架用于抓取铆钉上料完成的KB板的卸料组件、承载于所述机架的铆压设备，以及，承载于所述机架用于驱动所述卸料组件滑动以将KB板从所述定位治具移动至所述铆压设备、或者将铆压完成的KB板从所述铆压设备取出的卸料驱动件。

实现上述技术方案，使用时，首先将KB板放至承载盘KB板上料工位处的定位治具内固定，由步进电机驱动承载盘逆时针旋转从而将KB板移送至螺钉上料工位处，通过第一三轴伺服驱动机构驱动上料组件依次将由上料振动盘整理完成的螺钉和铆钉放入KB板对应孔位，之后承载盘将KB板移送至锁合工位处，并由螺钉锁紧机构对KB板上的螺钉进行紧固，之后承载盘将KB板带移送至铆压工位处，由卸料驱动件驱动卸料组件先将KB板抓取移送至铆压设备，通过铆压设备对铆钉进行压铆加工，最后再由卸料驱动件驱动卸料组件将铆压完成KB板取出进行收料，从而实现了KB板的自动铆压，提高了加工效率，且铆压精度高、效果更佳。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一三轴伺服驱动机构包括：设置在所述机架的横向驱动组件、连接于所述横向驱动组件的动力输出端的纵向驱动组件、以及连接于所述纵向驱动组件的动力输出端的竖向驱动组件，所述取料组件连接于所述竖向驱动组件的动力输出端。

实现上述技术方案，通过启动横向驱动组件可驱动纵向驱动组件横向运动，启动纵向驱动组件可驱动竖向驱动组件纵向运动，再通过竖向驱动组件驱动取料组件竖向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：固定于所述竖向驱动组件的动力输出端的取料气缸、以及固定于所述取料气缸的活塞杆的取料头。

实现上述技术方案，当竖向驱动组件驱动取料组件至设定高度时，通过启动取料气缸驱动取料头进行螺钉和铆钉的取放。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺钉锁紧机构包括：承载于所述机架的第二三轴伺服驱动机构、以及连接于所述第二三轴伺服驱动机构的动力输出端用于将KB板上各螺钉拧紧的锁螺丝机。

实现上述技术方案，通过第二三轴伺服驱动机构驱动锁螺丝机带动至轴线近处的KB板上方，从而高效快速的将螺钉锁紧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料组件包括：固定于所述机架的卸料架、滑动式装配于所述卸料架的卸料导轨、以及承载于所述卸料导轨的取料吸盘。

实现上述技术方案，通过在卸料架上滑动的卸料导轨，将取料吸盘在铆压工位和铆压设备之间移送，提升了铆压设备的自动化水平。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料导轨上设有用于驱动所述取料吸盘沿所述卸料导轨的轴线方向移动的卸料调节机构。

实现上述技术方案，通过卸料调节机构对取料吸盘的移送，使取料吸盘可根据不同规格的定位治具进行相应的位置调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料驱动件和卸料调节机构为丝杠驱动组件或者皮带驱动组件中的一种。

实现上述技术方案，卸料驱动组件驱动卸料组件横向运动，卸料调节机构驱动取料吸盘纵向运动

作为本实用新型的一种优选方案，固定于所述机架且位于所述卸料架之间的立柱、固定于所述立柱的固定板、固定于所述固定板的液压缸、连接于所述液压缸的动力输出端且滑动连接于立柱的压铆板、以及固定于所述机架且与所述压铆板相对应用于定位所述KB板的承载板。

实现上述技术方案，启动液压缸带动压铆板在立柱上活动，压铆板下压时与承载板配合，对KB板上的铆钉进行铆合，使铆压精度更高，有效的提升了铆合效果。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸料组件包括：滑动式装配于所述卸料架的卸料导轨、连接于所述卸料导轨的卸料电缸、以及连接于所述卸料电缸的取料吸盘。

实现上述技术方案，由卸料驱动件带动卸料导轨在卸料架上移动，从而带动卸料导轨在承载盘、铆压工位和收料架之间移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架设有与所述卸料组件相适配的收料架。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种KB板高效铆压设备，进行铆压工作时，将KB板放至承载盘KB板上料工位处的定位治具内固定，由步进电机驱动承载盘逆时针旋转从而将KB板移送至螺钉上料工位处，通过第一三轴伺服驱动机构驱动上料组件依次将由上料振动盘整理完成的螺钉和铆钉放入KB板对应孔位，之后承载盘将KB板移送至锁合工位处，并由螺钉锁紧机构对KB板上的螺钉进行紧固，之后承载盘将KB板带移送至铆压工位处，由卸料驱动件驱动卸料组件先将KB板抓取移送至铆压设备，通过铆压设备对铆钉进行压铆加工，最后再由卸料驱动件驱动卸料组件将铆压完成KB板取出进行收料，从而实现了KB板的自动铆压，提高了加工效率，且铆压精度高、效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大图。

图3为本实用新型铆压部分的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、上料振动盘；3、横向驱动组件；4、纵向驱动组件；5、竖向驱动组件；6、承载盘；7、步进电机；8、定位治具；9、固定槽；10、卸料架；11、第一三轴伺服驱动机构；12、取料气缸；13、取料头；14、卸料调节机构；15、卸料驱动件；16、第二三轴伺服驱动机构；17、锁螺丝机；18、立柱；19、固定板；20、液压缸；21、压铆板；22、承载板；23、收料架；24、取料吸盘；25、卸料导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至3所示，一种KB板高效铆压设备，包括:

一种KB板高效铆压设备，包括：机架1，机架1上转动连接有承载盘6，承载盘6上设有若干用于定位待加工KB板的定位治具8，定位治具8内设有固定槽9，机架1上设有用于驱动承载盘6转动的步进电机7，若干定位治具8对应形成有一KB板上料工位、一螺钉上料工位、一拧紧工位和一铆压工位；对应设置于拧紧工位处的上料机构；对应设置于螺钉上料工位的螺钉锁紧机构，以及，对应设置于铆压工位处的铆压机构。

具体的，上料机构包括：用于对待上料铆钉和螺钉分别进行整理排列的上料振动盘2、承载于机架1的第一三轴伺服驱动机构11、以及连接于第一三轴伺服驱动机构11的动力输出端用于将铆钉和螺钉从上料上料振动盘2的输出导轨取放至待加工KB板上对应孔位处的取料组件。

第一三轴伺服驱动机构11包括：设置在机架1的横向驱动组件3、连接于横向驱动组件3的动力输出端的纵向驱动组件4、以及连接于纵向驱动组件4的动力输出端的竖向驱动组件5，取料组件连接于竖向驱动组件5的动力输出端，通过启动横向驱动组件3可驱动纵向驱动组件4横向运动，启动纵向驱动组件4可驱动竖向驱动组件5纵向运动，再通过竖向驱动组件5驱动取料组件竖向运动。

取料组件包括：固定于竖向驱动组件5的动力输出端的取料气缸12、以及固定于取料气缸12的活塞杆的取料头13，当竖向驱动组件5驱动取料组件至设定高度时，通过启动取料气缸12驱动取料头13进行螺钉和铆钉的取放。

螺钉锁紧机构包括：承载于机架1的第二三轴伺服驱动机构16、以及连接于第二三轴伺服驱动机构16的动力输出端用于将KB板上各螺钉拧紧的锁螺丝机17，通过第二三轴伺服驱动机构16驱动锁螺丝机17带动至轴线近处的KB板上方，从而高效快速的将螺钉锁紧。

第二三轴伺服驱动机构16的结构与第一三轴伺服驱动机构11的结构相同，或者采用现有的三轴伺服机构即可，在此不作赘述，通过第二三轴伺服驱动机构16驱动锁螺丝机17带动至轴线近处的KB板上方，从而高效快速的将螺钉锁紧。

铆压机构包括：至少一组滑动式装配于机架1用于抓取铆钉上料完成的KB板的卸料组件、承载于机架1的铆压设备，以及，承载于机架1用于驱动卸料组件滑动以将KB板从定位治具8移动至铆压设备、或者将铆压完成的KB板从铆压设备取出的卸料驱动件15。

其中，卸料组件包括：固定于机架1的卸料架10、滑动式装配于卸料架10的卸料导轨25、以及承载于卸料导轨25的取料吸盘24，通过在卸料架10上滑动的卸料导轨25，将取料吸盘24在铆压工位和铆压设备之间移送，提升了铆压设备的自动化水平，进一步的，卸料导轨25可设置为两条，以便同时将KB板从定位治具8移送至铆压工位和将KB板从铆压工位移送卸料，同时在机架1的一侧设有与卸料组件相适配的收料架23，以便集中收集铆压完成的KB板。

进一步的，卸料导轨25上还设有用于驱动取料吸盘24沿卸料导轨25的轴线方向移动的卸料调节机构14，通过卸料调节机构14对取料吸盘24的移送，使取料吸盘24可根据不同规格的定位治具8进行相应的位置调节。

卸料驱动件15和卸料调节机构14为丝杠驱动组件或者皮带驱动组件中的一种，本实施例中，卸料驱动件15和卸料调节机构14均采用丝杠驱动组件，卸料驱动组件驱动卸料组件横向运动，卸料调节机构14驱动取料吸盘24纵向运动。

铆压设备包括：固定于所述机架1且位于所述卸料架10之间的立柱18、固定于所述立柱18的固定板19、固定于所述固定板19的液压缸20、连接于所述液压缸20的动力输出端且滑动连接于立柱18的压铆板21、以及固定于所述机架1且与所述压铆板21相对应用于定位所述KB板的承载板22，启动液压缸20带动压铆板21在立柱18上活动，压铆板21下压时与承载板22配合，对KB板上的铆钉进行铆合，使铆压精度更高，有效的提升了铆合效果。

使用时，首先将KB板放至承载盘6的KB板上料工位处的定位治具8内固定，由步进电机7驱动承载盘6逆时针旋转从而将KB板移送至螺钉上料工位处，通过第一三轴伺服驱动机构11驱动上料组件依次将由上料振动盘2整理完成的螺钉和铆钉放入KB板对应孔位，之后承载盘6将KB板移送至锁合工位处，并由螺钉锁紧机构对KB板上的螺钉进行紧固，之后承载盘6将KB板带移送至铆压工位处，由卸料驱动件15驱动卸料组件先将KB板抓取移送至铆压设备，通过铆压设备对铆钉进行压铆加工，最后再由卸料驱动件15驱动卸料组件将铆压完成KB板取出进行收料，从而实现了KB板的自动铆压，提高了加工效率，且铆压精度高、效果更佳。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种KB板高效铆压设备，其特征在于，包括:

机架，所述机架上转动连接有承载盘，所述承载盘上设有若干用于定位待加工KB板的定位治具，所述定位治具内设有固定槽，所述机架上设有用于驱动所述承载盘转动的步进电机，若干所述定位治具对应形成有一KB板上料工位、一螺钉上料工位、一拧紧工位和一铆压工位；

对应设置于所述拧紧工位处的上料机构，所述上料机构包括：用于对待上料铆钉和螺钉分别进行整理排列的上料振动盘、承载于所述机架的第一三轴伺服驱动机构、以及连接于所述第一三轴伺服驱动机构的动力输出端用于将铆钉和螺钉从所述上料振动盘的输出导轨取放至待加工KB板上对应孔位处的取料组件；

对应设置于螺钉上料工位的螺钉锁紧机构，以及，

对应设置于所述铆压工位处的铆压机构：至少一组滑动式装配于所述机架用于抓取铆钉上料完成的KB板的卸料组件、承载于所述机架的铆压设备，以及，承载于所述机架用于驱动所述卸料组件滑动以将KB板从所述定位治具移动至所述铆压设备、或者将铆压完成的KB板从所述铆压设备取出的卸料驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述第一三轴伺服驱动机构包括：设置在所述机架的横向驱动组件、连接于所述横向驱动组件的动力输出端的纵向驱动组件、以及连接于所述纵向驱动组件的动力输出端的竖向驱动组件，所述取料组件连接于所述竖向驱动组件的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述取料组件包括：固定于所述竖向驱动组件的动力输出端的取料气缸、以及固定于所述取料气缸的活塞杆的取料头。

4.根据权利要求1所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述螺钉锁紧机构包括：承载于所述机架的第二三轴伺服驱动机构、以及连接于所述第二三轴伺服驱动机构的动力输出端用于将KB板上各螺钉拧紧的锁螺丝机。

5.根据权利要求1所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述卸料组件包括：固定于所述机架的卸料架、滑动式装配于所述卸料架的卸料导轨、以及承载于所述卸料导轨的取料吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述卸料导轨上设有用于驱动所述取料吸盘沿所述卸料导轨的轴线方向移动的卸料调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述卸料驱动件和卸料调节机构为丝杠驱动组件或者皮带驱动组件中的一种。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述铆压设备包括：固定于所述机架且位于所述卸料架之间的立柱、固定于所述立柱的固定板、固定于所述固定板的液压缸、连接于所述液压缸的动力输出端且滑动连接于立柱的压铆板、以及固定于所述机架用于所述压铆板定位所述KB板的承载板。

9.根据权利要求1所述的一种KB板高效铆压设备，其特征在于，所述机架的一侧设有与所述卸料组件相适配的收料架。

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