CN219114284U - 一种自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动铆压机，具体涉及于木板加工设备技术领域,所述自动铆压机包括机体、上下料装置、视觉装置、打钉装置和输送组件其中：所述打钉装置包括电缸、第一固定架、顶柱、反扣件、第一横向机构和第一纵向机构和蝶形机构，所述蝶形机构包括两个夹爪和一个连接件，两个夹爪位于连接件两侧并与连接件活动连接，所述蝶形机构位于所述电缸底部与所述第一固定架固定连接，所述反扣件位于所述蝶形机构底部并与所述第一固定架固定连接，所述反扣件用于反扣铆钉；所述视觉装置包括位打钉装置一侧的摄像头，所述摄像头用于对木板孔位进行拍照，该自动铆压机可以通过视觉装置识别孔的位置，并通打钉装置移动至对应位置完成打孔。

Description

一种自动铆压机

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，尤其涉及一种自动铆压机。

背景技术

铆钉机(也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

申请号CN201720864799.8公开了一种加工木质工艺品用全自动铆钉机，涉及木材加工设备技术领域。一种加工木质工艺品用全自动铆钉机，包括底板，底板顶部分别固定连接有上钉器、底座和支撑架，底座顶部固定连接有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有旋转盘，旋转盘顶部固定连接有固定装置，固定装置设置有多个，支撑架顶部安装有铆钉器，铆钉器和上钉器分别与固定装置相适配，上钉器侧面固定连接有铆钉排序器，铆钉排序器与底板固定连接。本实用新型通过上钉气缸带动上钉锤进行上移使得上钉锤接触卡位板一侧的凸起，将卡位板底部略微移开一小段距离后使得一个铆钉快速的进入到压钉管内部并由限位板固定，实现了设备的自动上钉的效果。该专利虽然可以进行自动压铆，但只能对木板的单个位置进行打钉，无法对木板的不同位置进行打钉。

鉴于此，本实用新型提供一种可以进行对零件的任意位置进行铆压的自动铆压机。

实用新型内容

本实用信息旨在解决打钉位置有限的问题，提出一种自动铆压机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种自动铆压机，其特征在于，所述自动铆压机包括机体、上下料装置、视觉装置、打钉装置和输送组件其中：

所述视觉装置包括位打钉装置一侧的摄像头，所述摄像头用于对木板孔位进行拍照；

所述打钉装置包括电缸、第一固定架、顶柱、反扣件和蝶形机构，所述蝶形机构包括两个夹爪和一个连接件，两个夹爪位于连接件两侧并与连接件活动连接，所述蝶形机构位于所述电缸底部与所述第一固定架固定连接，所述反扣件位于所述蝶形机构底部并与所述第一固定架固定连接，所述反扣件用于反扣铆钉；

所述打钉装置还包括第一横向机构和第一纵向机构，所述第一横向机构用于横向移动第一固定架，所述第一纵向机构用于纵向移动反扣件；

所述输送组件用于输送加工的木板。

进一步的，所述打钉装置还包括第一横向机构和第一纵向机构，所述第一横向机构用于横向移动第一固定架，所述第一纵向机构用于纵向移动反扣件。

进一步的，所述上下料装置包括第一下料装置和第二上下料装置，所述第一下料装置位于所述机体内侧与所述第一固定架固定连接。

进一步的，所述第二上下料装置包括吸盘，第二横向机构、第二固定架和第二纵向机构，所述第二横向机构和第二纵向机构分别与所述第二固定架固定连接，所述第二横向机构和所述第二纵向机构用于控制吸盘进行横向和纵向移动并夹取木板。

进一步的，所述第二上下料装置设有两个，所述第二上下料装置分别位于所述机体两侧，两个所述上下料装置分别用于上料和下料。

进一步的，所述输送组件包括两个传送带和一个滚筒线，所述滚筒线位于所述机体内侧，所述滚筒线固定于所述视觉装置底部，所述传送带位于所述机体两侧。

进一步的，所述自动铆压机还包括对齐机构，所述对齐机构包括位于第二固定架两侧的定位气缸，所述定位气缸用于将传送带顶部的木板进行对齐。

进一步的，输送组件还包括传输电机，所述传输电机用于驱动滚筒进行转动。

进一步的，所述机体一侧还设有控制器和指示灯，所述控制器与所述机体一侧固定连接，所述指示灯位于所述机体顶部与所述机体固定连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提出的自动铆压机，可以通过视觉装置进行定位，随后在通过第一横向机构进行移动至孔的位置来完成对木板的打钉，通过该视觉装置在打钉时，位置更加准确，同时还可以对木板上不同位置的孔位进行打钉。

(2)本实用新型提出的自动铆压机，可以通过反扣件以及蝶形机构进行反扣和打钉，通过反扣件使铆钉底部向外张，从而完成使铆钉固定的更加紧，受外力时不会与木板脱离，同时通过蝶形机构进行承载铆钉可以更好的实现自动上钉。

(3)本实用新型提出的自动铆压机可以通过吸盘、第二横向机构以及第二纵向机构来将木板从码垛上吸附搬运至传送带上，同时还可以将传送带上的木板上的进行吸附搬运至码垛上，来完成自动上下料。

附图说明

图1为本实用新型的自动铆压机的整体图；

图2为本实用新型的自动铆压机的内部结构示意图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为本实用新型的自动铆压机打钉装置结构视图；

图5为本实用新型的自动铆压机打钉装置另一个面的结构视图；

图6为本实用新型的自动铆压机的蝶形机构及铆钉结构图；

图7为本实用新型的自动铆压机的反扣件示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图7，本实用新型提出自动铆压机包括机体19、上下料装置、视觉装置、打钉装置和输送组件其中：

视觉装置包括位打钉装置一侧的摄像头7，摄像头7用于对木板孔位进行拍照；

打钉装置包括电缸12、第一固定架15、顶柱、反扣件11和蝶形机构，蝶形机构包括两个夹爪13和一个连接件14，两个夹爪13位于连接件14两侧并与连接件14活动连接，蝶形机构位于电缸12底部与第一固定架15固定连接，反扣件11位于蝶形机构底部并与第一固定架15固定连接，反扣件11用于反扣铆钉；

打钉装置还包括第一横向机构9和第一纵向机构10，第一横向机构9用于横向移动第一固定架15，第一纵向机构10用于纵向移动反扣件11；

输送组件用于输送加工的木板。

在本实施方式中，打钉装置铆压的铆钉为四爪钉，具体结构参考附图6中的四爪钉，第一纵向机构10和第一横向机构9可以是电机丝杆也可以是气缸或其他能够进行直线运动的机构，电缸12底部设有冲压头，冲压头与电缸12输出端固定连接，电缸12带动冲压头进行纵向运动，反扣件11顶部设有一个凸起柱，凸起柱底部为锥形部分，锥形部分的最小半径略大于铆钉的内圈半径，在具体实施时，两个夹爪13的两侧设有凸起部分，凸起部分通过橡皮筋进行缠绕，橡皮筋保持两个夹爪13始终处于微张开状态，即夹爪13向内扣刚好夹持住铆钉，铆钉的下部分刚好能够穿过两个夹爪13之间的间隙，第一下料装置16将铆钉进行振动盘下料，并将铆钉输送至蝶形机构的顶部，铆钉从连接件14中间的贯穿孔掉落至夹爪13与连接件14之间，随后第一纵向机构10移动反扣件11，反扣件11顶部的锥形部分移动至木板上的孔内，木板电缸12带动冲压头施加向下的压力，铆钉受到向下的压力，并推动两个夹爪13进行打开，固定在木板上，由于反扣件11顶部锥形部分的最小半径比铆钉内圈半径要略大，因此铆钉在压至木板上时，铆钉底部会由于受到反扣件11的影响，锥形部分使铆钉底部向外张并与木板的孔臂边缘压紧贴合，从而完成在固定铆钉的同时完成铆钉底部的反扣，使铆钉固定的更加紧，在完成打钉后，电缸12底部的冲压头移动至连接件14的顶部，两个夹爪13受到橡皮筋的弹力进行回弹，两个夹爪13再次回到微张开的状态，铆钉通过连接件14中心孔掉落至夹爪13上进行夹持，通过蝶形机构进行打孔能够更控制铆钉的数量，同时具有更快速的效率，视觉装置可以对木板上的孔位进行拍照，对木板的孔位进行拍照，拍照识确认孔位别后，第一纵向机构10将打钉装置移动至木板孔对应的位置，第一横向机构9将反扣件11顶部的锥形部分移动至孔内，随后完成打钉，通过视觉装置可以进行先识别孔位位置，随后再完成打孔，从而实现对木板的任意位置铆压。

在本实施例中，上下料装置包括第一下料装置16和第二上下料装置，第一下料装置16位于机体19内侧与第一固定架15固定连接。

在具体实施时：第一下料装置16采用振动盘进行上料，振动盘可以将钉子进行振动上料，并将钉子上料至打钉装置上，钉子通过打钉装置进行打钉来完成对床板上的孔进行打钉。

在本实施例中，第二上下料装置包括吸盘5，第二横向机构3、第二固定架20和第二纵向机构4，第二横向机构3和第二纵向机构4分别与第二固定架20固定连接，第二横向机构3和第二纵向机构4用于控制吸盘5进行横向和纵向移动并夹取木板。

在具体实施时：第二横向机构3和第二纵向机构4可以是气缸、齿轮条和齿轮或滑轨等能实现横向运动或纵向运动机构中一种，第二横向机构3可以进行控制吸盘5移动至码垛上方，第二纵向机构4可以进行纵向移动来控制吸盘5进行贴合木板或者远离码垛木板的上表面，通过第二横向机构3和第二纵向机构4进行移动，一个第二上下料装置进行将码垛上方的木板进行吸附至一侧传送带1上方，另一个第二上下料装置将另一侧的传送带1上方的木板移动至码垛上，两个上下料装置分别完成上料和下料。

在本实施例中，输送组件包括两个传送带1和一个滚筒线6，滚筒线6位于机体19内侧，滚筒线6固定于视觉装置底部，传送带1位于机体19两侧。

在具体实施时：传送带1可以选用皮带也可以进行选用其他的转送带，输送组件可以进行传送来移动木板，通过传送移动木板，来完成木板的输送和铆压，滚筒线6包括多个滚筒，滚筒线6可以方便木板进行打钉，打钉装置可以通过滚筒与滚筒之间的缝隙进行延伸和打钉，不会对传输的木板造成损伤。

在本实施例中，自动铆压机还包括对齐机构，对齐机构包括位于第二固定架20两侧的定位气缸2，定位气缸2用于将传送带1顶部的木板进行对齐。

在具体实施时，固定架两侧的定位气缸2输出端连接一个侧板，传送带1另一侧也连接两个定位板，气缸推动侧板进行移动，随后侧板将木板一侧进行推动并对齐到定位板上，对齐后，木板通过传送带1进行输送至机体19的滚筒线6上进行打钉，通过定位气缸2可以将木板进行对齐，防止木板出现倾斜的情况。

在本实施例中，输送组件还包括传输电机8，传输电机8用于驱动滚筒进行转动。

在具体实施时：顶部的滚筒与机体19活动连接，底部的滚筒与滚筒之间通过皮带进行连接，随后通过单个电机进行驱动滚筒线6进行转动，木板从顶部的滚筒与底部的滚筒之间进行移动，从而完成输送。

在本实施例中，机体19一侧还设有控制器18和指示灯17，控制器18与机体19一侧固定连接，指示灯17位于机体19顶部与机体19固定连接。

在具体实施时：控制器18可以进行预先设置好程序，通过预先设置好的程序来对木板进行铆压，指示灯17采用三色灯，可以起到预警警示的作用。

综上，在具体实施时，左侧的第二上下料装置通过吸盘5将木板吸附到传送带1上，随后对齐机构推动木板进行对齐，传送带1对木板进行输送，输送至滚筒线6上，随后视觉装置对木板上的孔位进行拍照定位，随后打钉装置移动至对应的位置，反扣件11移动至木板上的孔内，同时电缸12带动铆钉进行下压，铆钉固定在木板上的同时，铆钉底部受到反扣件11的影响向外张，从而反扣至木板上的孔内，最后完成打钉的木板通过右侧的对齐机构以及第二上下料装置搬运至码上，通过该自动铆压机可以完成木板的自动打钉以及输送和搬运，具有更快更高的效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动铆压机，其特征在于，所述自动铆压机包括机体、上下料装置、视觉装置、打钉装置和输送组件其中：

所述视觉装置包括位打钉装置一侧的摄像头，所述摄像头用于对木板孔位进行拍照；

所述打钉装置包括电缸、第一固定架、顶柱、反扣件和蝶形机构，所述蝶形机构包括两个夹爪和一个连接件，两个夹爪位于连接件两侧并与连接件活动连接，所述蝶形机构位于所述电缸底部与所述第一固定架固定连接，所述反扣件位于所述蝶形机构底部并与所述第一固定架固定连接，所述反扣件用于反扣铆钉；

所述打钉装置还包括第一横向机构和第一纵向机构，所述第一横向机构用于横向移动第一固定架，所述第一纵向机构用于纵向移动反扣件；

所述输送组件用于输送加工的木板。

2.根据权利要求1所述的自动铆压机，其特征在于，所述上下料装置包括第一下料装置和第二上下料装置，所述第一下料装置位于所述机体内侧与所述第一固定架固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动铆压机，其特征在于，所述第二上下料装置包括吸盘，第二横向机构、第二固定架和第二纵向机构，所述第二横向机构和第二纵向机构分别与所述第二固定架固定连接，所述第二横向机构和所述第二纵向机构用于控制吸盘进行横向和纵向移动并夹取木板。

4.根据权利要求3所述的自动铆压机，其特征在于，所述第二上下料装置设有两个，所述第二上下料装置分别位于所述机体两侧，两个所述上下料装置分别用于上料和下料。

5.根据权利要求4所述的自动铆压机，其特征在于，所述输送组件包括两个传送带和一个滚筒线，所述滚筒线位于所述机体内侧，所述滚筒线固定于所述视觉装置底部，所述传送带位于所述机体两侧。

6.根据权利要求5所述的自动铆压机，其特征在于，所述自动铆压机还包括对齐机构，所述对齐机构包括位于第二固定架两侧的定位气缸，所述定位气缸用于将传送带顶部的木板进行对齐。

7.根据权利要求1所述的自动铆压机，其特征在于，所述输送组件还包括传输电机，所述传输电机用于驱动滚筒进行转动。

8.根据权利要求1所述的自动铆压机，其特征在于，所述机体一侧还设有控制器和指示灯，所述控制器与所述机体一侧固定连接，所述指示灯位于所述机体顶部与所述机体固定连接。

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