CN115744088A - 一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，包括：机台；输送装置，设置于所述机台上，用于沿输送方向输送待加工工件，且沿其输送方向依次设有预放置位，拉铆位和端盖位其中之一、拉铆位和端盖位其中另一，所述预放置位用于预先放置待加工工件；拉铆装置，设置于所述拉铆位处，以安装拉铆螺母至所述输送装置上的待加工工件；至少一组端盖安装装置，设置于所述端盖位处，以安装端盖至待加工工件的一端。能够实现对纵梁的自动化加工，提高生产效率。本发明应用于汽车零部件加工设备领域。

Description

一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备领域，特别涉及一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机。

背景技术

新能汽车发展趋势在国家的大力鼓励倡导下日渐壮大，而新能源汽车托盘作为新能源汽车的重要组成部分也发挥着其重要的角色功能。由于纵梁是汽车托盘的主要部分，人工生产较慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，能够实现对纵梁的自动化加工，提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，包括：机台；输送装置，设置于所述机台上，用于沿输送方向输送待加工工件，且沿其输送方向依次设有预放置位，拉铆位和端盖位其中之一、拉铆位和端盖位其中另一，所述预放置位用于预先放置待加工工件；拉铆装置，设置于所述拉铆位处，以安装拉铆螺母至所述输送装置上的待加工工件；至少一组端盖安装装置，设置于所述端盖位处，以安装端盖至待加工工件的一端。

根据本发明实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，至少具有如下有益效果：人工将待加工的纵梁放置在输送装置的预放置位上，预放置位上的纵梁将被输送装置所运输，在经过拉铆位时，被拉铆装置安装多个拉铆螺母，在经过端盖位时，被端盖安装装置安装端盖，实现纵梁的自动化加工，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置包括输送轨道和第一输送组件，所述输送轨道设置于所述机台上，所述输送轨道依次穿过所述预放置位、所述拉铆位和所述端盖位，所述第一输送组件能够沿所述输送轨道移动，以夹持所述预放置位上的待加工工件至所述拉铆位，再至所述端盖位。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送组件包括第一底架、第一输送驱动组件、翻转架、翻转驱动组件和夹持组件，所述第一底架滑动设置于所述输送轨道上，所述第一输送驱动组件设置于所述机台上，与所述第一底架传动相连，以带动所述第一底架沿所述输送轨道滑动，所述翻转架设置于所述第一底架上，所述翻转架上设有翻转轴，所述翻转轴与所述翻转驱动组件传动相连，以绕轴线转动，所述夹持组件设置于所述翻转轴的径向方向上，用于夹持固定待加工工件。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送驱动组件为丝杠滑块结构。

根据本发明的一些实施例，所述翻转驱动组件为带轮结构。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件为多个手指气缸，所述手指气缸的夹持腔沿所述翻转轴的轴线对齐连通设置。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置于所述预放置位处设有预放置座，所述预放置座设置于所述机台上，所述预放置座内设有用于放置待加工工件的放置腔，所述预放置座于所述放置腔朝向所述拉铆位所在一侧设有用于取出所述待加工工件的取出口，所述预放置座上设有两相对的预定位件，两所述预定位件分别设置于所述取出口的两端，两所述预定位件能够相向运动，以挤压位于所述放置腔内的待加工工件。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置于所述端盖位上设有端盖安装座，所述端盖安装座包括固定座、压紧座和两端压件，所述固定座固定设置于所述机台上，所述固定座远离所述机台的一面上设有固定凹槽，所述压紧座设置于机台上，位于所述固定座上方，与所述固定座相对设置，用于卡紧待加工工件至所述固定凹槽内，所述端压件设置于所述机台上，位于所述端盖位的两端，以定位待加工工件的两端。

根据本发明的一些实施例，所述固定凹槽的槽缘设有倒角。

根据本发明的一些实施例，所述拉铆装置包括拉铆固定台、拉铆滑动台、螺母输送组件、螺母夹持组件和拉铆组件，所述拉铆固定台设置于所述机台上，架设于所述输送装置的上方，所述拉铆滑动台滑动设置于所述拉铆固定台上，所述拉铆滑动台能够沿所述拉铆固定台的架设方向移动，所述螺母输送组件和所述拉铆组件均设置于所述拉铆滑动台上，所述拉铆组件上设有拉铆端，所述拉铆端自所述输送装置所在一侧伸出所述拉铆固定台和所述拉铆滑动台设置，所述螺母夹持组件设置于所述拉铆端下方，能够在所述螺母输送组件与所述拉铆端的正下方之间移动，以转移所述螺母输送组件上的螺母至所述拉铆端的正下方。

根据本发明的一些实施例，所述螺母输送组件包括振动盘、螺母上料组件和倾斜设置的螺母输送轨道，所述振动盘的顶部与所述螺母输送轨道的高端相连通，所述螺母输送轨道的低端设有螺母上料口，所述螺母上料组件设置于所述螺母输送轨道的低端端面上，以下压螺母穿过所述螺母上料口。

根据本发明的一些实施例，所述螺母夹持组件包括夹持轨道、夹持驱动件和夹持基板，所述夹持轨道架设在所述输送装置上方，所述夹持基板与所述夹持轨道滑动相连，并与所述夹持驱动件传动相连，以驱动所述夹持基板沿所述夹持轨道滑动，所述夹持基板上设有能够拉铆螺母的夹持腔，所述夹持腔的轴线朝向所述拉铆端所在一侧设置，且所述夹持腔能够在受到轴向压力时打开，以松开拉铆螺母。

根据本发明的一些实施例，所述夹持基板于所述拉铆端和所述拉铆位的连线上设有同向的拉铆通道，所述拉铆通道内设有两相对并能够封闭所述拉铆通道的夹板，所述夹板的相对面上设有夹持弧孔，两所述夹持弧孔相对设置，并合围成所述夹持腔，所述夹板远离另一所述夹板的一侧与所述夹持基板弹性铰接相连或弹性伸缩相连。

根据本发明的一些实施例，所述夹板远离另一夹板的一侧与所述夹持基板铰接相连，且所述夹板与所述夹持基板铰接轴上套设有扭簧。

根据本发明的一些实施例，所述拉铆组件包括拉铆枪和拉铆驱动件，所述拉铆驱动件设置于所述拉铆滑动台上，所述拉铆驱动件具有朝向所述机台移动的行程，所述拉铆枪设置于所述拉铆驱动件上，且能够在所述拉铆驱动件的带动下移动，所述拉铆枪自所述输送装置所在一侧伸出所述拉铆固定台和所述拉铆滑动台设置，且所述拉铆枪的枪头朝向所述机台设置。

根据本发明的一些实施例，所述端盖安装装置的数量为二，相对设置于所述输送装置的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述端盖安装装置上设有储料组件、进料组件和端盖安装组件，所述储料组件上设有进料位，所述储料组件能够储存多个端盖并输送端盖至所述进料位上，所述进料组件上设有夹持位，所述进料组件具有在所述进料位与所述夹持位之间移动的行程，以带动所述进料位上的端盖至所述夹持位上，所述端盖安装组件具有在所述夹持位至端盖位之间移动的行程，所述端盖安装组件用于夹持所述夹持位上的端盖安装至所述端盖位上的纵梁一端。

根据本发明的一些实施例，所述储料组件包括储料框，所述储料框的底部设有朝向所述夹持位设置的通孔，所述通孔能够容纳端盖通过，形成进料位。

根据本发明的一些实施例，所述进料组件包括相对设置的推动件和挤压件，所述推动件与所述挤压件之间的连线上依次设有所述进料位和所述夹持位，所述推动件和所述挤压件均具有在所述进料位和所述夹持位之间移动的行程，所述推动件与所述挤压件能够一同挤压所述进料位的端盖，并在挤压固定后移动至所述夹持位上，以供所述端盖安装组件夹持。

根据本发明的一些实施例，所述端盖安装装置还包括打胶组件，所述打胶组件设置于所述夹持位上方，能够朝向所述夹持位移动，用于对所述夹持位上的端盖打胶，所述端盖安装组件能够以所述夹持位至所述端盖位方向为轴线转动夹持的端盖。

根据本发明的一些实施例，所述端盖安装组件包括端盖安装轨道、端盖安装驱动件、旋转台、旋转驱动件和端盖夹持件，所述端盖安装轨道沿所述夹持位至所述端盖位方向设置，所述旋转台滑动设置于所述端盖安装轨道上，所述端盖安装驱动件与所述旋转台传动相连，以驱动所述旋转台沿所述端盖安装轨道移动，所述旋转驱动件设置于所述旋转台上，与所述端盖夹持件传动相连，以带动所述端盖夹持件以所述夹持位至所述端盖位连线为轴线转动，所述端盖夹持件位于所述旋转驱动件朝向所述端盖位的一侧，且所述端盖夹持件能够夹持端盖。

根据本发明的一些实施例，所述端盖夹持件为手指气缸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的第一种视角的三维结构示意图；

图2为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的第二种视角的三维结构示意图；

图3为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的机台及输送装置的三维结构示意图；

图4为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的拉铆装置的背面三维结构示意图；

图5为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的拉铆装置的正面三维结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大图；

图7为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的拉铆装置的正面三维截面示意图；

图8为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的端盖安装装置的正面三维结构示意图；

图9为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的端盖安装装置的背面三维结构示意图；

图10为本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机的端盖安装组件的三维结构示意图。

附图标号：

机台100；

输送装置200；预放置位210；预定位件211；拉铆位220；端盖位230；端盖安装座231；固定座2311；压紧座2312；端压件2313；输送轨道240；第一输送组件250；第一底架251；第一输送驱动组件252；翻转架253；夹持组件254；

拉铆装置300；拉铆固定台310；拉铆滑动台320；螺母输送组件330；振动盘331；螺母上料组件332；螺母输送轨道333；螺母夹持组件340；夹持轨道341；夹持驱动件342；夹持基板343；夹持腔3431；夹板3432；拉铆组件350；拉铆枪351；拉铆驱动件352；

端盖安装装置400；储料组件410；进料位411；进料组件420；夹持位421；推动件422；挤压件423；端盖安装组件430；端盖安装轨道431；端盖安装驱动件432；旋转台433；旋转驱动件434；端盖夹持件435；打胶组件440；刮胶板441。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示，本发明一种实施例的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，包括：

机台100；

输送装置200，设置于机台100上，用于沿输送方向输送待加工工件，且沿其输送方向依次设有预放置位210，拉铆位220和端盖位230其中之一、拉铆位220和端盖位230其中另一，预放置位210用于预先放置待加工工件；

拉铆装置300，设置于拉铆位220处，以安装拉铆螺母至输送装置200上的待加工工件；

至少一组端盖安装装置400，设置于端盖位230处，以安装端盖至待加工工件的一端。

值得理解的是，人工将待加工的纵梁放置在输送装置200的预放置位210上，预放置位210上的纵梁将被输送装置200所运输，在经过拉铆位220时，被拉铆装置300安装多个拉铆螺母，在经过端盖位230时，被端盖安装装置400安装端盖，实现纵梁的自动化加工，提高生产效率。

参照图1、图2、图3与图4所示，输送装置200包括输送轨道240和第一输送组件250，输送轨道240设置于机台100上，输送轨道240依次穿过预放置位210、拉铆位220和端盖位230，第一输送组件250能够沿输送轨道240移动，以夹持预放置位210上的待加工工件至拉铆位220，再至端盖位230。

值得理解的是，第一输送组件250沿输送轨道240对纵梁进行输送，使得纵梁能够依次经过预放置位210、拉铆位220和端盖位230，实现纵梁的转移，方便对纵梁进行拉铆加工和端盖的安装。

参照图1、图2、图3与图4所示，第一输送组件250包括第一底架251、第一输送驱动组件252、翻转架253、翻转驱动组件和夹持组件254，第一底架251滑动设置于输送轨道240上，第一输送驱动组件252设置于机台100上，与第一底架251传动相连，以带动第一底架251沿输送轨道240滑动，翻转架253设置于第一底架251上，翻转架253上设有翻转轴，翻转轴与翻转驱动组件传动相连，以绕轴线转动，夹持组件254设置于翻转轴的径向方向上，用于夹持固定待加工工件。

值得理解的是，在输送时，夹持组件254位于预放置位210处，夹持预放置位210上的纵梁，在夹持后，通过翻转架253带动夹持组件254翻转，使得纵梁除去被夹持的一个侧面，其余的三个侧面能够朝向转动至朝向上方设置，方便将拉铆螺母铆接至纵梁的三个不同侧面上，实现纵梁上拉铆螺母的铆接。

其中，第一输送驱动组件252为丝杠滑块结构。第一底架251与丝杠滑块结构上的滑块相连，通过滑块沿丝杠进行移动，实现第一输送驱动组件252的驱动，其具体结构及安装位置对于本领域技术人员而言属于常识，在此不再进行赘述。

其中，翻转驱动组件为带轮结构。带轮结构包括动力轮和传动轮，动力轮和电机传动相连，并通过皮带传动至传动轮上，翻转轴的端部插装在传动轮的轴心，在传动轮的带动下转动，其具体结构及安装位置对于本领域技术人员而言属于常识，在此不再进行赘述。

其中，夹持组件254为多个手指气缸，手指气缸的夹持腔3431沿翻转轴的轴线对齐连通设置。手指气缸的具体结构及安装位置对于本领域技术人员而言属于常识，在此不再进行赘述。

其中，输送装置200还包括第二输送组件，且输送装置200还经过收料位，收料位位于端盖位230的后方，用于收料，第二输送组件位于端盖位230与收料位之间，用于，第二输送组件与第一输送组件250的结构相同，仅安装位置不同，在此不再进行赘述。

参照图1、图2、图3与图4所示，输送装置200于预放置位210处设有预放置座，预放置座设置于机台100上，预放置座内设有用于放置待加工工件的放置腔，预放置座于放置腔朝向拉铆位220所在一侧设有用于取出待加工工件的取出口，预放置座上设有两相对的预定位件211，两预定位件211分别设置于取出口的两端，两预定位件211能够相向运动，以挤压位于放置腔内的待加工工件。

其中，取出口的两端是指：垂直于放置腔与拉铆位220的连线方向。

值得理解的是，通过设置预放置座，在加工时，可人工或机械自动将纵梁放置在放置座的放置腔内，通过预定位件211对位于取出口内的纵梁的两端进行挤压，实现取出口内纵梁的两端的定位，定位更加准确，其中，纵梁在竖直方向，可通过自身重力进行定位；其中夹持组件254在朝向取出口移动并夹持取出口的纵梁时，将沿取出口远离拉铆位220的方向挤压纵梁，实现放置腔与拉铆位220的连线方向的定位，实现纵梁在预放置位210上的三维定位，取出方便。

其中，夹持组件254的手指气缸的手指长度小于纵梁沿取出口远离拉铆位220的方向的长度，方便对纵梁进行挤压。

参照图1、图2、图3与图4所示，输送装置200于端盖位230上设有端盖安装座231，端盖安装座231包括固定座2311、压紧座2312和两端压件2313，固定座2311固定设置于机台100上，固定座2311远离机台100的一面上设有固定凹槽，压紧座2312设置于机台100上，位于固定座2311上方，与固定座2311相对设置，用于卡紧待加工工件至固定凹槽内，端压件2313设置于机台100上，位于端盖位230的两端，以定位待加工工件的两端。

值得理解的是，在纵梁被输送装置200输送至端盖位230上时，纵梁将通过固定座2311上固定凹槽实现输送方向的定位，通过压紧座2312对固定凹槽内的纵梁进行挤压，使得纵梁被固定，且纵梁的两端已通过预放置位210进行固定，实现纵梁整体位置的固定，方便进行端盖的安装。

值得理解的是，固定凹槽的槽缘设有倒角。方便纵梁顺利地插入固定凹槽内，可行性更高。

参照图1、图2、图4、图5、图6与图7所示，拉铆装置300包括拉铆固定台310、拉铆滑动台320、螺母输送组件330、螺母夹持组件340和拉铆组件350，拉铆固定台310设置于机台100上，架设于输送装置200的上方，拉铆滑动台320滑动设置于拉铆固定台310上，拉铆滑动台320能够沿拉铆固定台310的架设方向移动，螺母输送组件330和拉铆组件350均设置于拉铆滑动台320上，拉铆组件350上设有拉铆端，拉铆端自输送装置200所在一侧伸出拉铆固定台310和拉铆滑动台320设置，螺母夹持组件340设置于拉铆端下方，能够在螺母输送组件330与拉铆端的正下方之间移动，以转移螺母输送组件330上的螺母至拉铆端的正下方。

值得理解的是，输送组件将纵梁输送至拉铆位220上，拉铆固定台310上的螺母输送组件330将螺母输送至螺母夹持组件340上，拉铆组件350的拉铆端将螺母夹持组件340上的螺母朝向拉铆位220上的纵梁挤压，使得实现拉铆。

其中，在加工纵梁上的一个拉铆螺母后，螺母输送组件330、螺母夹持组件340和拉铆组件350将一同沿拉铆滑动台320进行移动，以移动至纵梁的下一拉铆螺母处，进行拉铆。

其中，在对纵梁不同面上的拉铆螺母进行施工时，夹持组件254将通过翻转架253实现翻转，进而实现纵梁的翻转，使得拉铆装置300能够实现纵梁不同面上的加工，且在纵梁不同面上的拉铆螺母位置不同时，可通过第一输送驱动组件252进行纵梁在输送方向上位置的调整，而通过拉铆滑动台320实现垂直于输送方向上的调整，实现纵梁上同一面上的拉铆孔的平面定位，加工更加准确。

参照图1、图2、图4、图5、图6与图7所示，螺母输送组件330包括振动盘331、螺母上料组件332和倾斜设置的螺母输送轨道333，振动盘331的顶部与螺母输送轨道333的高端相连通，螺母输送轨道333的低端设有螺母上料口，螺母上料组件332设置于螺母输送轨道333的低端端面上，以下压螺母穿过螺母上料口。

值得理解的是，通过振动盘331实现螺母的自动排列、整齐输送，在输送至螺母输送轨道333上后，将沿螺母输送轨道333的高端移动至螺母输送轨道333的低端，在抵达低端后，可以通过螺母上料组件332下压螺母，使得螺母自螺母下料口脱出，在一螺母脱出后，下一螺母在重力作用下，自动卡接至螺母上料口上方。振动盘331的结构及安装对应本领域的技术人员而言属于常识，在此不再进行赘述。

其中，螺母上料组件332包括上料块和上料气缸，上料气缸与上料块传动相连，以通过上料块的运动挤压螺母。

参照图1、图2、图4、图5、图6与图7所示，螺母夹持组件340包括夹持轨道341、夹持驱动件342和夹持基板343，夹持轨道341架设在输送装置200上方，夹持基板343与夹持轨道341滑动相连，并与夹持驱动件342传动相连，以驱动夹持基板343沿夹持轨道341滑动，夹持基板343上设有能够拉铆螺母的夹持腔3431，夹持腔3431的轴线朝向拉铆端所在一侧设置，且夹持腔3431能够在受到轴向压力时打开，以松开拉铆螺母。

值得理解的是，夹持基板343通过夹持驱动件342沿夹持轨道341进行移动，在夹持基板343移动至螺母输送轨道333的低端时，螺母输送轨道333上的螺母将在螺母上料组件332的作用下，被推落至夹持基板343的夹持腔3431内，通过夹持基板343的移动，螺母移动至拉铆端的下方，并且，在被拉铆组件350的拉铆端朝向纵梁方向挤压时，夹持腔3431打开，螺母在拉铆端的带动下穿过夹持腔3431与纵梁相接，并进行拉铆。

参照图1、图2、图4、图5、图6与图7所示，夹持基板343于拉铆端和拉铆位220的连线上设有同向的拉铆通道，拉铆通道内设有两相对并能够封闭拉铆通道的夹板3432，夹板3432的相对面上设有夹持弧孔，两夹持弧孔相对设置，并合围成夹持腔3431，夹板3432远离另一夹板3432的一侧与夹持基板343弹性铰接相连或弹性伸缩相连。

值得理解的是，两夹板3432通过与基板的弹性铰接或弹性伸缩相连，实现受到轴向压力时打开，方便松开螺母进行拉铆。

具体地，在夹板3432与基板弹性铰接相连时，夹板3432远离另一夹板3432的一侧与夹持基板343铰接相连，且夹板3432与夹持基板343铰接轴上套设有扭簧。在基板受到压力发生弹性变形而打开后，两夹板3432转动打开拉铆通道，扭簧将处于压缩或拉伸状态，积蓄了一定的弹性势能，在压力消失时，扭簧释放弹性势能，使得两夹板3432复位，关闭拉铆通道，以通过夹持腔3431承接拉铆螺母。

作为另一种实施方式，在夹板3432与基板弹性伸缩相连时，夹持基板343与拉铆通道内设有两相对的避让孔，两夹板3432分别设置在两避让孔内，且与避让孔内远离夹板3432的一侧通过弹簧弹性相连，在夹板3432受到外力时，将挤压弹簧，从而收缩至避让孔内，实现夹板3432打开拉铆通道，而在外力消失时，弹簧在自身的弹性势能作用下，恢复原状，从而带动夹板3432复位，实现拉铆通道的关闭，并能通过夹持腔3431承接拉铆螺母。

参照图1、图2、图4、图5、图6与图7所示，拉铆组件350包括拉铆枪351和拉铆驱动件352，拉铆驱动件352设置于拉铆滑动台320上，拉铆驱动件352具有朝向机台100移动的行程，拉铆枪351设置于拉铆驱动件352上，且能够在拉铆驱动件352的带动下移动，拉铆枪351自输送装置200所在一侧伸出拉铆固定台310和拉铆滑动台320设置，且拉铆枪351的枪头朝向机台100设置。

值得理解的是，在夹持基板343的夹持腔3431与拉铆端对齐后，拉铆枪351将通过拉铆驱动件352朝向拉铆位220上的纵梁进行移动，以实现对拉铆通道内两夹板3432的挤压，并使得拉铆螺母脱离拉铆位220移动至纵梁上，实现拉铆。

其中，拉铆枪351的具体结构及安装方式对于本领域的技术人员而言，属于常识，在此不再进行赘述。

参照图1所示，端盖安装装置400的数量为二，相对设置于输送装置200的两侧。

值得理解的是，通过设置两个端盖安装装置400，以对纵梁的两端进行端盖的安装，安装效率更高。

参照图8、图9和图10所示，端盖安装装置400上设有储料组件410、进料组件420和端盖安装组件430，储料组件410上设有进料位411，储料组件410能够储存多个端盖并输送端盖至进料位411上，进料组件420上设有夹持位421，进料组件420具有在进料位411与夹持位421之间移动的行程，以带动进料位411上的端盖至夹持位421上，端盖安装组件430具有在夹持位421至端盖位230之间移动的行程，端盖安装组件430用于夹持夹持位421上的端盖安装至端盖位230上的纵梁一端。

值得理解的是，将多个端盖预先放置在储料组件410内，在需要进行安装时，将端盖输送至进料位411上，进料组件420将进料位411上的端盖输送至夹持位421上，并通过端盖安装组件430进行夹持夹持位421上的端盖，并通过端盖安装组件430将端盖安装至纵梁的端部，实现端盖的自动组装。

参照图8、图9和图10所示，储料组件410包括储料框，储料框的底部设有朝向夹持位421设置的通孔，通孔能够容纳端盖通过，形成进料位411。

值得理解的是，将多个端盖预先竖向堆叠放置在储料框内，在储料框底部的端盖被进料组件420移动至夹持位421上时，后续的端盖将在自重作用下，自动装填至进料位411上，实现端盖的自动上料。

参照图8、图9和图10所示，进料组件420包括相对设置的推动件422和挤压件423，推动件422与挤压件423之间的连线上依次设有进料位411和夹持位421，推动件422和挤压件423均具有在进料位411和夹持位421之间移动的行程，推动件422与挤压件423能够一同挤压进料位411的端盖，并在挤压固定后移动至夹持位421上，以供端盖安装组件430夹持。

值得理解的是，通过推动件422和挤压件423一同挤压固定位于进料位411上的端盖，在挤压后，推动件422朝向挤压件423方向伸长，挤压件423回缩，以转移被夹持的端盖至夹持位421上。端盖在进料位411上已被固定，在后续转移过程也被挤压固定，使得端盖在转移过程中的位置固定，以提高后续的安装精度。

参照图8、图9和图10所示，端盖安装装置400还包括打胶组件440，打胶组件440设置于夹持位421上方，能够朝向夹持位421移动，用于对夹持位421上的端盖打胶，端盖安装组件430能够以夹持位421至端盖位230方向为轴线转动夹持的端盖。

值得理解的是，在端盖位230于夹持位421上时，打胶组件440将对夹持位421上的端盖进行打胶，在打胶时，端盖安装组件430旋转，以在端盖的各个面上均进行打胶，方便后续的安装。

参照图8、图9和图10所示，端盖安装组件430包括端盖安装轨道431、端盖安装驱动件432、旋转台433、旋转驱动件434和端盖夹持件435，端盖安装轨道431沿夹持位421至端盖位230方向设置，旋转台433滑动设置于端盖安装轨道431上，端盖安装驱动件432与旋转台433传动相连，以驱动旋转台433沿端盖安装轨道431移动，旋转驱动件434设置于旋转台433上，与端盖夹持件435传动相连，以带动端盖夹持件435以夹持位421至端盖位230连线为轴线转动，端盖夹持件435位于旋转驱动件434朝向端盖位230的一侧，且端盖夹持件435能够夹持端盖。

值得理解的是，端盖安装驱动件432驱动旋转台433上的端盖夹持件435沿端盖安装轨道431进行移动，在移动至夹持位421上时，端盖夹持件435夹持位421于推动件422和挤压件423之间的端盖，在端盖夹持件435夹持固定后，推动件422和挤压件423反向移动复位，端盖夹持件435将在旋转驱动件434的带动下转动，在端盖的一面打胶完成后，翻转至端盖未打胶的另一面，直至端盖的四面上均涂有胶。涂胶完成后，端盖夹持件435夹持端盖朝向端盖位230上的纵梁端部进行移动，并将端盖插入纵梁的端部，实现端盖在纵梁端部的安装。安装自动化，安装效率更高。

其中，位于端盖夹持件435朝向纵梁的一侧上还设有两相对且能够伸缩的刮胶板441，刮胶板441能够刮除端盖上多余的胶水。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于，包括：

机台(100)；

输送装置(200)，设置于所述机台(100)上，用于沿输送方向输送待加工工件，且沿其输送方向依次设有预放置位(210)，拉铆位(220)和端盖位(230)其中之一、拉铆位(220)和端盖位(230)其中另一，所述预放置位(210)用于预先放置待加工工件；

拉铆装置(300)，设置于所述拉铆位(220)处，以安装拉铆螺母至所述输送装置(200)上的待加工工件；

至少一组端盖安装装置(400)，设置于所述端盖位(230)处，以安装端盖至待加工工件的一端。

2.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)包括输送轨道(240)和第一输送组件(250)，所述输送轨道(240)设置于所述机台(100)上，所述输送轨道(240)依次穿过所述预放置位(210)、所述拉铆位(220)和所述端盖位(230)，所述第一输送组件(250)能够沿所述输送轨道(240)移动，以夹持所述预放置位(210)上的待加工工件至所述拉铆位(220)，再至所述端盖位(230)。

3.根据权利要求2所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述第一输送组件(250)包括第一底架(251)、第一输送驱动组件(252)、翻转架(253)、翻转驱动组件和夹持组件(254)，所述第一底架(251)滑动设置于所述输送轨道(240)上，所述第一输送驱动组件(252)设置于所述机台(100)上，与所述第一底架(251)传动相连，以带动所述第一底架(251)沿所述输送轨道(240)滑动，所述翻转架(253)设置于所述第一底架(251)上，所述翻转架(253)上设有翻转轴，所述翻转轴与所述翻转驱动组件传动相连，以绕轴线转动，所述夹持组件(254)设置于所述翻转轴的径向方向上，用于夹持固定待加工工件。

4.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)于所述预放置位(210)处设有预放置座，所述预放置座设置于所述机台(100)上，所述预放置座内设有用于放置待加工工件的放置腔，所述预放置座于所述放置腔朝向所述拉铆位(220)所在一侧设有用于取出所述待加工工件的取出口，所述预放置座上设有两相对的预定位件(211)，两所述预定位件(211)分别设置于所述取出口的两端，两所述预定位件(211)能够相向运动，以挤压位于所述放置腔内的待加工工件。

5.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述输送装置(200)于所述端盖位(230)上设有端盖安装座(231)，所述端盖安装座(231)包括固定座(2311)、压紧座(2312)和两端压件(2313)，所述固定座(2311)固定设置于所述机台(100)上，所述固定座(2311)远离所述机台(100)的一面上设有固定凹槽，所述压紧座(2312)设置于机台(100)上，位于所述固定座(2311)上方，与所述固定座(2311)相对设置，用于卡紧待加工工件至所述固定凹槽内，所述端压件(2313)设置于所述机台(100)上，位于所述端盖位(230)的两端，以定位待加工工件的两端。

6.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述拉铆装置(300)包括拉铆固定台(310)、拉铆滑动台(320)、螺母输送组件(330)、螺母夹持组件(340)和拉铆组件(350)，所述拉铆固定台(310)设置于所述机台(100)上，架设于所述输送装置(200)的上方，所述拉铆滑动台(320)滑动设置于所述拉铆固定台(310)上，所述拉铆滑动台(320)能够沿所述拉铆固定台(310)的架设方向移动，所述螺母输送组件(330)和所述拉铆组件(350)均设置于所述拉铆滑动台(320)上，所述拉铆组件(350)上设有拉铆端，所述拉铆端自所述输送装置(200)所在一侧伸出所述拉铆固定台(310)和所述拉铆滑动台(320)设置，所述螺母夹持组件(340)设置于所述拉铆端下方，能够在所述螺母输送组件(330)与所述拉铆端的正下方之间移动，以转移所述螺母输送组件(330)上的螺母至所述拉铆端的正下方。

7.根据权利要求6所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述螺母夹持组件(340)包括夹持轨道(341)、夹持驱动件(342)和夹持基板(343)，所述夹持轨道(341)架设在所述输送装置(200)上方，所述夹持基板(343)与所述夹持轨道(341)滑动相连，并与所述夹持驱动件(342)传动相连，以驱动所述夹持基板(343)沿所述夹持轨道(341)滑动，所述夹持基板(343)上设有能够拉铆螺母的夹持腔(3431)，所述夹持腔(3431)的轴线朝向所述拉铆端所在一侧设置，且所述夹持腔(3431)能够在受到轴向压力时打开，以松开拉铆螺母。

8.根据权利要求7所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述夹持基板(343)于所述拉铆端和所述拉铆位(220)的连线上设有同向的拉铆通道，所述拉铆通道内设有两相对并能够封闭所述拉铆通道的夹板(3432)，所述夹板(3432)的相对面上设有夹持弧孔，两所述夹持弧孔相对设置，并合围成所述夹持腔(3431)，所述夹板(3432)远离另一所述夹板(3432)的一侧与所述夹持基板(343)弹性铰接相连或弹性伸缩相连。

9.根据权利要求1所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述端盖安装装置(400)上设有储料组件(410)、进料组件(420)和端盖安装组件(430)，所述储料组件(410)上设有进料位(411)，所述储料组件(410)能够储存多个端盖并输送端盖至所述进料位(411)上，所述进料组件(420)上设有夹持位(421)，所述进料组件(420)具有在所述进料位(411)与所述夹持位(421)之间移动的行程，以带动所述进料位(411)上的端盖至所述夹持位(421)上，所述端盖安装组件(430)具有在所述夹持位(421)至端盖位(230)之间移动的行程，所述端盖安装组件(430)用于夹持所述夹持位(421)上的端盖安装至所述端盖位(230)上的纵梁一端。

10.根据权利要求9所述的纵梁自动拉铆及端盖自动安装机，其特征在于：所述储料组件(410)包括储料框，所述储料框的底部设有朝向所述夹持位(421)设置的通孔，所述通孔能够容纳端盖通过，形成进料位(411)；所述进料组件(420)包括相对设置的推动件(422)和挤压件(423)，所述推动件(422)与所述挤压件(423)之间的连线上依次设有所述进料位(411)和所述夹持位(421)，所述推动件(422)和所述挤压件(423)均具有在所述进料位(411)和所述夹持位(421)之间移动的行程，所述推动件(422)与所述挤压件(423)能够一同挤压所述进料位(411)的端盖，并在挤压固定后移动至所述夹持位(421)上，以供所述端盖安装组件(430)夹持；所述端盖安装装置(400)还包括打胶组件(440)，所述打胶组件(440)设置于所述夹持位(421)上方，能够朝向所述夹持位(421)移动，用于对所述夹持位(421)上的端盖打胶，所述端盖安装组件(430)能够以所述夹持位(421)至所述端盖位(230)方向为轴线转动夹持的端盖。

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