CN117446423A - 一种通用零部件加工用零件上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料机技术领域，公开了一种通用零部件加工用零件上料机，用于对法兰螺母进行上料，包括工作台、震动盘和上料料板，震动盘和上料料板均在工作台上，震动盘的末端设有输送组件，震动盘将两组法兰螺母输送至输送组件上，在输送组件上，法兰螺母的螺母部一侧先结合上辅助件，在两侧的辅助件上再结合上连接杆，法兰螺母通过辅助件和连接杆在输送组件的轨道上滚动输送。本发明通过法兰螺母结合辅助件，辅助件再结合连接杆，通过连接杆、辅助件和法兰螺母组成一个滚动件，滚动件可平稳的滚动输入多组螺母件，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高上料效率的同时，也避免了法兰螺母因为法兰部与输送设备之间的摩擦造成的堵塞问题。

Description

一种通用零部件加工用零件上料机

技术领域

本发明涉及上料机领域，更具体地说，它涉及一种通用零部件加工用零件上料机。

背景技术

通用零件是指能够广泛适用于不同设备、机械或系统的零部件。它们具有标准化的尺寸、形状和功能，可以在多个不同的应用中互换使用。通用零件的存在有助于简化制造、维修和替换过程，并提高供应链的效率。

各种规格的螺母和螺栓是常见的通用连接元件，用于组合和固定不同部件。

螺母是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。

法兰螺母是常用的螺母件，法兰螺母由法兰部和螺母部组成，法兰部的底端设有摩擦槽。法兰螺母在输送过程中，摩擦槽与上料设备之间存在较大摩擦，法兰部分会与料斗或上料设备的通道发生摩擦或挤压，导致法兰螺母在上料设备中出现堵塞或卡住，造成零件上料设备中出现缺料的问题。

发明内容

本发明提供一种通用零部件加工用零件上料机，解决相关技术中法兰螺母在输送中，因法兰部的摩擦槽与输送设备之间的摩擦，在上料过程中出现堵塞和卡柱，而造成缺料的技术问题。

本发明提供了一种通用零部件加工用零件上料机，用于对法兰螺母进行上料，法兰螺母包括法兰部和螺母部，法兰部设于螺母部的一侧外边上，法兰部的端面上设有紧固槽，包括工作台、震动盘和上料料板，震动盘和上料料板均在工作台上，震动盘的末端设有输送组件，震动盘将两组法兰螺母输送至输送组件上，在输送组件上，法兰螺母的螺母部一侧先结合上辅助件，在两侧的辅助件上再结合上连接杆，法兰螺母通过辅助件和连接杆在输送组件的轨道上滚动输送，在输送组件的末端连接杆被拆卸，同时法兰螺母和辅助件一同输送至上料料板上；

辅助件包括辊体、磁性柱和螺纹柱，磁性柱和螺纹柱分设于辊体的两端外壁上，螺纹柱通过螺纹可与法兰螺母的螺母部相连接；

连接杆的杆端均设有通孔，通孔的内壁设有复位弹簧，磁性柱可插设于通孔的内壁中；

在输送组件的前端设有紧固组件，紧固组件包括紧固电机和紧固头，紧固头设于紧固电机的输出轴上，紧固头内设有与磁性柱相连接的柱孔，紧固组件用于将辅助件的螺纹柱一端旋进法兰螺母的螺母部中。

进一步地，输送组件包括连接输送带、切换辊和两组引导轨道，引导轨道的前端与震动盘的输出端相连接，连接输送带设于两组引导轨道之间，切换辊设于连接输送带的两端上，切换辊在辊面上开有托槽，连接杆设置于托槽内。

进一步地，连接输送带包括驱动辊、驱动电机、传动带体和放置座，放置座设于传动带体上，传动带体套设于驱动辊上，驱动电机的输出轴设于驱动辊的一端，驱动电机通过驱动辊带动传动带体和其上的放置座循环移动，放置座上设有杆槽，连接杆设于杆槽内输送。

进一步地，引导轨道包括结合部、输送部和分离部，结合部和分离部设于输送部的两端上，输送部远离连接输送带的一侧内壁设有挤压凸块，分离部靠近连接输送带的一侧内壁设有滚动凸块。

进一步地，法兰螺母的螺母部滑动连接在结合部上，并通过紧固组件与辅助件相连接。

进一步地，辅助件与法兰螺母一同进入输送部时，通过连接输送带输送连接杆至切换辊上，切换辊将连接杆与两侧的连接上辅助件的法兰螺母相结合，挤压凸块的侧壁抵靠在法兰螺母的法兰部，使辅助件结合至连接杆的杆端上。

进一步地，分离部呈S型结构，两侧的引导轨道的分离部向中靠拢，在分离部的前端，复位弹簧复位，连接杆的杆端与辅助件分离，连接杆通过切换辊输送循环至连接输送带上，辅助件的辊体滚动连接在滚动凸块上，两侧的辅助件沿着分离部输送至末端时，两侧的辅助件通过磁性部结合。

进一步地，工作台上设有顶升座，顶升座设于引导轨道的末端，顶升座用于将辅助件和法兰螺母的结合体一同沿着铅垂向顶升至一定高度。

进一步地，工作台上还设有转移夹具，转移夹具设于上料料板和顶升座之间，转移夹具用于将顶升座上的辅助件和法兰螺母的结合体转移至上料料板上。

进一步地，工作台上还设有传动带，上料料板的底端与传动带相连接，传动带带动上料料板沿着工作台的长度方向移动，并带动上料料板移动至上料工位处。

本发明的有益效果在于：本零件上料件通过法兰螺母结合辅助件，辅助件再结合连接杆，通过连接杆、辅助件和法兰螺母组成一个滚动件，通过组成的滚动件可平稳的滚动输入多组螺母件，将传统法兰螺母的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了上料效率同时，也避免了法兰螺母因为法兰部与输送设备之间的摩擦造成的堵塞问题，减少缺料的情况出现。

附图说明

图1是本发明提出的一种通用零部件加工用零件上料机的结构示意图；

图2是本发明的图1的俯视图；

图3是本发明的图1中输送组件的结构示意图；

图4是本发明的图3的侧视图；

图5是本发明的图3中法兰螺母在输送组件中的输送状态示意图；

图6是本发明的图3中辅助件的结构示意图；

图7是本发明的图5中辅助件、法兰螺母和连接杆的结合结构示意图；

图8是本发明的图3中引导轨道的结构示意图。

图中：100、工作台；200、震动盘；210、第一震动盘；220、第二震动盘；300、辅助件料箱；400、输送组件；410、引导轨道；411、结合部；412、输送部；413、分离部；414、滚动凸块；415、挤压凸块；420、连接输送带；421、驱动电机；422、传动带体；423、放置座；430、切换辊；440、紧固组件；441、紧固电机；442、紧固头；443、横移滑台；450、支架；500、排布组件；510、上料料板；520、上料定位件；530、转移定位件；540、转移夹具；550、顶升座；560、传动带；600、法兰螺母；610、法兰部；620、螺母部；700、连接杆；800、辅助件；810、辊体；820、磁性柱；830、螺纹柱。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1-图8所示，一种通用零部件加工用零件上料机，用于对法兰螺母600进行上料，法兰螺母600包括法兰部610和螺母部620，法兰部610设于螺母部620的一侧外边上，法兰部610的端面上设有紧固槽，包括工作台100、震动盘200和上料料板510，震动盘200和上料料板510均在工作台100上，震动盘200的末端设有输送组件400，震动盘200将两组法兰螺母600输送至输送组件400上，在输送组件400上，法兰螺母600的螺母部620一侧先结合上辅助件800，在两侧的辅助件800上再结合上连接杆700，法兰螺母600通过辅助件800和连接杆700在输送组件400的轨道上滚动输送，在输送组件400的末端连接杆700被拆卸，同时法兰螺母600和辅助件800一同输送至上料料板510上；

震动盘200包括第一震动盘210和第二震动盘220，第一震动盘210和第二震动盘220的输出端均延伸出两个直震，直震端与引导轨道410相连接，如图2所示，通过引导轨道410引导至末端，两侧的引导轨道410末端连接至上料料板510的上料端；

辅助件800包括辊体810、磁性柱820和螺纹柱830，磁性柱820和螺纹柱830分设于辊体810的两端外壁上，螺纹柱830通过螺纹可与法兰螺母600的螺母部620相连接；

连接杆700的杆端均设有通孔，通孔的内壁设有复位弹簧，磁性柱820可插设于通孔的内壁中；

在输送组件400的前端设有紧固组件440，紧固组件440包括紧固电机441和紧固头442，紧固头442设于紧固电机441的输出轴上，紧固头442内设有与磁性柱820相连接的柱孔，紧固组件440用于将辅助件800的螺纹柱830一端旋进法兰螺母600的螺母部620中；

紧固组件440还包括横移滑台443，横移滑台443用于带动紧固电机441横移，紧固电机441带动紧固头442向着支架450一侧移动，在支架450的顶端设有辅助件料箱300，辅助件料箱300内排布有辅助件800，辅助件800沿着铅垂向移动，在支架450位于紧固电机441和紧固头442的一侧开有推出孔，推出孔贴合于引导轨道410的一侧，通过横移滑台443带动紧固电机441和紧固头442向着辅助件800移动，并带动辅助件800移动至引导轨道410一侧，辅助件800与法兰螺母600相结合，并通过紧固电机441通过紧固头442带动紧固头442转动，紧固头442带动法兰螺母600与螺纹柱830相连接。

输送组件400包括连接输送带420、切换辊430和两组引导轨道410，引导轨道410的前端与震动盘200的输出端相连接，连接输送带420设于两组引导轨道410之间，切换辊430设于连接输送带420的两端上，切换辊430在辊面上开有托槽，连接杆700设置于托槽内；

其中连接输送带420包括驱动辊、驱动电机421、传动带体422和放置座423，放置座423设于传动带体422上，传动带体422套设于驱动辊上，驱动电机421的输出轴设于驱动辊的一端，驱动电机421通过驱动辊带动传动带体422和其上的放置座423循环移动，放置座423上设有杆槽，连接杆700设于杆槽内输送；

其中引导轨道410包括结合部411、输送部412和分离部413，结合部411和分离部413设于输送部412的两端上，输送部412远离连接输送带420的一侧内壁设有挤压凸块415，分离部413靠近连接输送带420的一侧内壁设有滚动凸块414。

法兰螺母600的螺母部620滑动连接在结合部411上，并通过紧固组件440与辅助件800相连接。

辅助件800与法兰螺母600一同进入输送部412时，通过连接输送带420输送连接杆700至切换辊430上，切换辊430将连接杆700与两侧的连接上辅助件800的法兰螺母600相结合，挤压凸块415的侧壁抵靠在法兰螺母600的法兰部610，使辅助件800结合至连接杆700的杆端上。

分离部413呈S型结构，两侧的引导轨道410的分离部413向中靠拢，在分离部413的前端，复位弹簧复位，连接杆700的杆端与辅助件800分离，连接杆700通过切换辊430输送循环至连接输送带420上，辅助件800的辊体810滚动连接在滚动凸块414上，两侧的辅助件800沿着分离部413输送至末端时，两侧的辅助件800通过磁性部结合。

工作台100上设有顶升座550，顶升座550设于引导轨道410的末端，顶升座550用于将辅助件800和法兰螺母600的结合体一同沿着铅垂向顶升至一定高度，顶升座550包括但不限于座体和顶升气缸，顶升气缸的活塞杆设于座体上。

工作台100上还设有转移夹具540，转移夹具540设于上料料板510和顶升座550之间，转移夹具540用于将顶升座550上的辅助件800和法兰螺母600的结合体转移至上料料板510上。

工作台100上还设有传动带560，上料料板510的底端与传动带560相连接，传动带560带动上料料板510沿着工作台100的长度方向移动，并带动上料料板510移动至上料工位处；

传动带560包括但不限于驱动轮、从动轮和带体和连接座，连接座安装于带体的外壁上，带体套设于驱动轮和从动轮上，驱动轮上安装有传动电机，传动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过带体带动从动轮转动，连接座与上料料板510相连接。

在工作台100上设有转移定位件530和上料定位件520，转移定位件530设于转移夹具540的一侧，上料定位件520设于上料工位处的两侧，上料料板510的两侧外壁均设有卡槽，转移定位件530和上料定位件520均包括气缸和卡块，卡块安装于气缸的活塞杆一端，卡块的端部与卡槽的槽型相适配，当转移定位件530和上料定位件520上的卡块结合至卡槽时，上料料板510通过转移定位件530和上料定位件520可定位在不同的工位上。

本零件上料机具体的工作流程如下：

一、上料

法兰螺母600设于第一震动盘210和第二震动盘220内，第一震动盘210和第二震动盘220震动输送至引导轨道410上，震动盘200输送出的法兰螺母600的方向为垂直向，法兰部610的外边缘滚动于引导轨道410的前端，即结合部411的前端；

二、输送

到达结合部411时，紧固组件440中的横移滑台443带动紧固电机441、紧固头442向着辅助件800移动，辅助件800的磁性柱820与紧固头442相结合，然后结合至法兰螺母600，螺纹柱830部分与法兰螺母600的螺母部620相抵靠，通过紧固电机441转动，使螺纹柱830和法兰螺母600相结合；

沿着引导轨道410移动时，切换辊430将连接杆700移动至引导轨道410的输送水平面上，法兰螺母600通过挤压凸块415抵靠移动，使连接杆700的两端与法兰螺母600所连接的辅助件800相结合，磁性柱820插设于通孔内，结合成如图7所示的结构，连接杆700通过磁性与磁性柱820相结合，法兰螺母600的法兰部610与挤压凸块415的外壁滑动连接，如图7所示的结构在输送部412内滚动；

滚动至输送部412的末端时，没有挤压凸块415的抵靠作用后，通过复位弹簧将连接杆700与辅助件800分离，连接杆700通过切换辊430承接，再通过连接输送带420传动至结合部411一端的切换辊430上；

辅助件800上的辊体810滚动连接在滚动凸块414上，辊体810在分离部413内滚动，在分离部413的端部相结合，两个辅助件800的磁性柱820相结合，一同进入顶升座550内；

三、排料

通过顶升座550将辅助件800和法兰螺母600一同进入排布组件500的工作区域内，利用转移夹具540转移至上料料板510上，上料料板510此时通过传动带560移动至转移上料的工位处，通过转移定位件530结合到上料料板510的卡槽，利用转移夹具540不断夹持至法兰螺母600至上料料板510上，上料料板510上有若干个呈矩阵排布的放置槽；

四、下料

通过传动带560带动上料料板510移动至上料工位处，通过零件上料机的连接设备对法兰螺母600进行下料，辅助件800与法兰螺母600一同进行下料，可通过法兰部610与辊体810一同移动，减少因法兰部610的摩擦造成的堵塞问题。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种通用零部件加工用零件上料机，用于对法兰螺母（600）进行上料，法兰螺母（600）包括法兰部（610）和螺母部（620），法兰部（610）设于螺母部（620）的一侧外边上，法兰部（610）的端面上设有紧固槽，其特征在于，包括工作台（100）、震动盘（200）和上料料板（510），震动盘（200）和上料料板（510）均在工作台（100）上，震动盘（200）的末端设有输送组件（400），震动盘（200）将两组法兰螺母（600）输送至输送组件（400）上，在输送组件（400）上，法兰螺母（600）的螺母部（620）一侧先结合上辅助件（800），在两侧的辅助件（800）上再结合上连接杆（700），法兰螺母（600）通过辅助件（800）和连接杆（700）在输送组件（400）的轨道上滚动输送，在输送组件（400）的末端连接杆（700）被拆卸，同时法兰螺母（600）和辅助件（800）一同输送至上料料板（510）上；

辅助件（800）包括辊体（810）、磁性柱（820）和螺纹柱（830），磁性柱（820）和螺纹柱（830）分设于辊体（810）的两端外壁上，螺纹柱（830）通过螺纹可与法兰螺母（600）的螺母部（620）相连接；

连接杆（700）的杆端均设有通孔，通孔的内壁设有复位弹簧，磁性柱（820）可插设于通孔的内壁中；

在输送组件（400）的前端设有紧固组件（440），紧固组件（440）包括紧固电机（441）和紧固头（442），紧固头（442）设于紧固电机（441）的输出轴上，紧固头（442）内设有与磁性柱（820）相连接的柱孔，紧固组件（440）用于将辅助件（800）的螺纹柱（830）一端旋进法兰螺母（600）的螺母部（620）中。

2.根据权利要求1所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，输送组件（400）包括连接输送带（420）、切换辊（430）和两组引导轨道（410），引导轨道（410）的前端与震动盘（200）的输出端相连接，连接输送带（420）设于两组引导轨道（410）之间，切换辊（430）设于连接输送带（420）的两端上，切换辊（430）在辊面上开有托槽，连接杆（700）设置于托槽内。

3.根据权利要求2所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，连接输送带（420）包括驱动辊、驱动电机（421）、传动带体（422）和放置座（423），放置座（423）设于传动带体（422）上，传动带体（422）套设于驱动辊上，驱动电机（421）的输出轴设于驱动辊的一端，驱动电机（421）通过驱动辊带动传动带体（422）和其上的放置座（423）循环移动，放置座（423）上设有杆槽，连接杆（700）设于杆槽内输送。

4.根据权利要求3所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，引导轨道（410）包括结合部（411）、输送部（412）和分离部（413），结合部（411）和分离部（413）设于输送部（412）的两端上，输送部（412）远离连接输送带（420）的一侧内壁设有挤压凸块（415），分离部（413）靠近连接输送带（420）的一侧内壁设有滚动凸块（414）。

5.根据权利要求4所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，法兰螺母（600）的螺母部（620）滑动连接在结合部（411）上，并通过紧固组件（440）与辅助件（800）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，辅助件（800）与法兰螺母（600）一同进入输送部（412）时，通过连接输送带（420）输送连接杆（700）至切换辊（430）上，切换辊（430）将连接杆（700）与两侧的连接上辅助件（800）的法兰螺母（600）相结合，挤压凸块（415）的侧壁抵靠在法兰螺母（600）的法兰部（610），使辅助件（800）结合至连接杆（700）的杆端上。

7.根据权利要求6所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，分离部（413）呈S型结构，两侧的引导轨道（410）的分离部（413）向中靠拢，在分离部（413）的前端，复位弹簧复位，连接杆（700）的杆端与辅助件（800）分离，连接杆（700）通过切换辊（430）输送循环至连接输送带（420）上，辅助件（800）的辊体（810）滚动连接在滚动凸块（414）上，两侧的辅助件（800）沿着分离部（413）输送至末端时，两侧的辅助件（800）通过磁性部结合。

8.根据权利要求7所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，工作台（100）上设有顶升座（550），顶升座（550）设于引导轨道（410）的末端，顶升座（550）用于将辅助件（800）和法兰螺母（600）的结合体一同沿着铅垂向顶升至一定高度。

9.根据权利要求8所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，工作台（100）上还设有转移夹具（540），转移夹具（540）设于上料料板（510）和顶升座（550）之间，转移夹具（540）用于将顶升座（550）上的辅助件（800）和法兰螺母（600）的结合体转移至上料料板（510）上。

10.根据权利要求9所述的一种通用零部件加工用零件上料机，其特征在于，工作台（100）上还设有传动带（560），上料料板（510）的底端与传动带（560）相连接，传动带（560）带动上料料板（510）沿着工作台（100）的长度方向移动，并带动上料料板（510）移动至上料工位处。