CN112047031A - 一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置 - Google Patents

Abstract

一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，包括安装板，以及振动送料单元、中间储存单元、往复放置单元、动力单元；振动送料单元、中间储存单元、往复放置单元均安装在安装板上；中间储存单元包括旋转抓取组件及轮流接取组件；轮流接取组件的多个接取口轮流与振动送料单元的出料端对应，轮流接取组件通过旋转抓取组件将骨架零件放置在往复放置单元上；动力单元包括第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸；第一电机为往复放置单元及轮流接取组件提供动力，第二电机为旋转抓取组件提供转动动力，第一气缸、第二气缸为旋转抓取组件提供移动动力；本申请能够自动完成带有骨架胶料产品的骨架上料，以及制作完成后带有骨架胶料产品的下料，效率高。

Description

一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置

技术领域

本发明涉及产品上料领域，特别是一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置。

背景技术

随着现代工业的发展，塑料件的使用越来越广泛，尤其是近年来带有金属钉状骨架的胶料产品在汽车、通信领域中使用越来越多，带有金属骨架的胶料产品即具有塑料的电绝缘性好、导热系数小又具有金属的刚性好的优点。

带有钉状骨架的胶料产品在进行制作前，需要将骨架一个个人工放置在夹料器中，然后将夹料器放入油化机中进行油化操作，通常设置有两个夹料器，一个在油化操作时，另一个则进行摆放；这种方式工作效率低，人工强度高，带有骨架的胶料产品制作完成后需要人工将其取出，带有骨架的胶料产品温度高，取出困难，效率低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，它可以用于带有骨架胶料产品的骨架上料。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有安装板，以及振动送料单元、中间储存单元、往复放置单元、动力单元；

用于振动传输待上料骨架零件的振动送料单元、用于存储及规整骨架零件中间储存单元、用于放置骨架零件的往复放置单元均安装在所述安装板上；

所述中间储存单元包括旋转抓取组件及轮流接取组件；所述轮流接取组件的多个接取口轮流与所述振动送料单元的出料端对应，轮流接取组件通过旋转抓取组件将骨架零件放置在所述往复放置单元上；

所述动力单元包括第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸；

所述第一电机为往复放置单元及轮流接取组件的运动提供动力，所述第二电机为旋转抓取组件提供转动动力，所述第一气缸为旋转抓取组件提供升降动力，所述第二气缸为旋转抓取组件提供平动动力。

进一步，所述振动送料单元包括第一振动器、第二振动器、振动盘、振动带、限位开关、第一凹槽，第二凹槽、计数器；

所述振动盘安装在所述第一振动器上，所述振动带安装在所述第二振动器上，所述振动带的进料口与所述振动盘的出料口相接；所述振动带的出料口还设置有限位开关及计数器，所述振动带的出料口与轮流接取组件的进料口对应；

所述振动盘内设置有螺旋升高的环台，所述环台上开设有有第一凹槽，所述振动带上开设有有第二凹槽，骨架零件在所述第一振动器及第二振动器的作用下沿所述第一凹槽及所述第二凹槽运动。

进一步，所述轮流接取组件包括第一接取模块及第二接取模块，所述第一接取模块与所述第二接取模块分别位于所述旋转抓取组件的两个抓取端，且沿所述旋转抓取组件的中轴线对称设置；

所述第一、第二接取模块包括均匀的固接在齿条板上的一列M个储料筒；一列M个储料筒的底部设置有一个第二滑槽，所述第二滑槽的开口距离大于所述骨架零件的凸台直径，所述第二滑槽内滑动设置有用于控制所述骨架零件掉落的出料开关板；

所述第一接取模块上的齿条板滑动跨放在的一端的第一支架上，所述第一接取模块上的储料筒的进料口轮流与所述振动带的出料口对应，且储料筒伸出所述第一支架横梁的底端；

所述第二接取模块上的齿条板跨放在另一端的第二支架上，所述第二接取模块上的储料筒的出料口与所述往复放置单元的入料端对应；且储料筒伸出所述第二支架横梁的底端，所述第二支架的两侧侧壁上均设置有用于开关板左右滑动实现出料开关板开闭的第三气缸；

所述第一接取模块上的齿条板与齿轮啮合传动，齿轮固定在所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与固定在所述第一电机的动力输出轴上的第一锥齿轮啮合传动，所述传动轴转动设置在所述固定块上，所述固定块固接在所述支架侧壁上。

进一步，所述旋转抓取组件包括T形滑块、抓取板、抓取夹手、电磁铁、安装架、第一滑槽；

所述第一气缸安装在所述安装架的横梁上，所述T形滑块滑动设置在所述安装架横梁的第一滑槽内，所述第一气缸的伸缩端与所述T形滑块的侧壁固接，所述第二气缸安装在所述滑块上，所述第二电机固定在所述第二气缸的伸缩端，所述抓取板固定在所述第二电机的动力输出轴上，所述抓取板的两侧均安装有多个抓取夹手，所述抓取夹手的抓取端均安装有用于吸附齿条板的电磁铁。

进一步，所述循环往复放置单元包括安装座、U形安装板、导向轮、导向轴、传送带、定位板；

所述U形安装板两侧的外侧壁上转动安装有多个导向轮，两侧的导向轮上均套接有传送带，所述U形安装板通过安装座固定在安装板上；靠近振动带出料口两侧的第一组导向轮均固接在所述导向轴；

所述第一电机安装在U形安装板内，所述所述第一电机通过传动件传动所述导向轴，所述托盘单元跨放在两侧的传送带上，所述U形安装板内还安装有用于对托盘进行定位的定位板。

进一步，所述往复放置单元还包括跨放在两个传送带之间的托盘放置组件，所述托盘放置组件包括托盘、夹持条、螺纹套筒、丝杆、转盘、把手、安装件、圆形放置孔、正反螺纹；

所述丝杆的一端安装有转盘，所述转盘的偏心位置安装有把手；所述丝杆的另一端通过安装件转动设置在所述托盘的底端，所述丝杆上设置有多组正反螺纹；

所述托盘上阵列设置有有MxM个圆形放置孔，所述圆形放置孔内均设置有骨架零件，所述骨架零件的凸台均跨放在两个夹持条之间，两个夹持条的两端均固接有螺纹套筒，同侧的两个螺纹套筒均套接在一组正反螺纹上，所述托盘上还设置有把手；

所述放置孔位于第二接取模块储料筒出料端的下方。

进一步，两端支架的同侧侧壁之间均跨接有用于对托盘进行导向的导向板。

进一步，还包括控制组件，所述控制组件控制第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第一振动器、第二振动器、第三气缸的运动，并控制所述限位开关、出料开关板的开闭。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请托盘下方的夹持条间距可调，带有骨架的胶料产品制作完成后，调节夹持条间距可将带有骨架的胶料产品取出，取料效率高；2、本申请一侧储料另一侧放料，能够实现不间断放料，工作效率高；3、采用同一动力源带动传送单元及储料单元运动，装置的连贯性好，故障率低。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大图。

图3为本发明托盘单元的仰视图。

图4为本发明抓取单元的结构示意图。

图5为本发明传送单元的结构示意图。

图6为本发明储料单元的结构示意图。

图7为本发明齿条板的结构示意图。

图中：1-安装板；2-骨架零件；3-第一电机；4-传动件；5-第一锥齿轮；6-第二电机；7-T形滑块；8-第一气缸；9-第二气缸；10-第一振动器；11-第二振动器；12-振动盘；13-振动带；14-限位开关；15-第一凹槽；16-第二凹槽；17-托盘；18-夹持条；19-螺纹套筒；20-丝杆；21-转盘；22-把手；23-安装件；24-圆形放置孔；25-正反螺纹；26-安装座；27-U形安装板；28-导向轮；29-导向轴；30-传送带；31-导向板；32-储料筒；33-齿条板；34-第一支架；35-齿轮；36-第二锥齿轮；37-传动轴；38-出料开关板；39-抓取板；40-抓取夹手；41-电磁铁；42-安装架；43-第一滑槽；44-定位板、45-计数器、46-第二支架、47-第三气缸、48—第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，包括安装板1，以及振动送料单元、中间储存单元、往复放置单元、动力单元；

用于振动传输待上料骨架零件2的振动送料单元、用于存储及规整骨架零件2中间储存单元、用于放置骨架零件2的往复放置单元均安装在所述安装板1上；

所述中间储存单元包括旋转抓取组件及轮流接取组件；所述轮流接取组件的多个接取口轮流与所述振动送料单元的出料端对应，轮流接取组件通过旋转抓取组件将骨架零件2放置在所述往复放置单元上；

所述动力单元包括第一电机3、第二电机6、第一气缸8、第二气缸9；

所述第一电机3为往复放置单元及轮流接取组件的运动提供动力，所述第二电机6为旋转抓取组件提供转动动力，所述第一气缸8为旋转抓取组件提供升降动力，所述第二气缸9为旋转抓取组件提供平动动力。

作为本发明的一种实例，所述振动送料单元包括第一振动器10、第二振动器11、振动盘12、振动带13、限位开关14、第一凹槽15，第二凹槽16、计数器45；

所述振动盘12安装在所述第一振动器10上，所述振动带13安装在所述第二振动器11上，所述振动带13的进料口与所述振动盘12的出料口相接；所述振动带13的出料口还设置有限位开关14及计数器45，所述振动带13的出料口与轮流接取组件的进料口对应；

所述振动盘12内设置有螺旋升高的环台，所述环台上开设有有第一凹槽15，所述振动带13上开设有有第二凹槽16，骨架零件2在所述第一振动器10及第二振动器11的作用下沿所述第一凹槽15及所述第二凹槽16运动。

在本发明实例中，将待上料的骨架零件2放置在振动盘中，启动第一振动器10及第二振动器11，骨架零件2沿第一凹槽15及第二凹槽16运动到振动带13的出料端，进入储料筒中，计数器45进行计数当单个储料筒32中存满M个骨架零件2后，控制组件关闭第一振动器10及第二振动器11及限位开关14，待下一个储料筒32运动到位后，开启第一振动器10及第二振动器11及限位开关14，对下一个储料筒32进行储料。

作为本发明的一种实例，所述轮流接取组件包括第一接取模块及第二接取模块，所述第一接取模块与所述第二接取模块分别位于所述旋转抓取组件的两个抓取端，且沿所述旋转抓取组件的中轴线对称设置；

所述第一、第二接取模块包括均匀的固接在齿条板33上的一列M个储料筒32；一列M个储料筒32的底部设置有一个第二滑槽48，所述第二滑槽48的开口距离大于所述骨架零件2的凸台直径，所述第二滑槽48内滑动设置有用于控制所述骨架零件2掉落的出料开关板38；

所述第一接取模块上的齿条板33滑动跨放在的一端的第一支架34上，所述第一接取模块上的储料筒32的进料口轮流与所述振动带13的出料口对应，且储料筒32伸出所述第一支架34横梁的底端；

所述第二接取模块上的齿条板33跨放在另一端的第二支架46上，所述第二接取模块上的储料筒32的出料口与所述往复放置单元的入料端对应；且储料筒32伸出所述第二支架46横梁的底端，所述第二支架46的两侧侧壁上均设置有用于开关板左右滑动实现出料开关板38开闭的第三气缸47；

所述第一接取模块上的齿条板33与齿轮35啮合传动，齿轮35固定在所述传动轴37的一端，所述传动轴37的另一端固定有第二锥齿轮36，第二锥齿轮36与固定在所述第一电机3的动力输出轴上的第一锥齿轮5啮合传动，所述传动轴37转动设置在所述固定块上，所述固定块固接在所述支架34侧壁上。

在本发明实例中，第一电机3带动第一接取模块上的齿条板33间歇运动，第一接取模块上的储料筒32依次进行储料，第二接取模块上的储料筒32依次将骨架零件2放置到圆形放置孔24中，每放一横左右第三气缸47各伸缩一次，使出料开关板38打开一次将一个骨架零件2放置到一个圆形放置孔24中。

作为本发明的一种实例，所述旋转抓取组件包括T形滑块7、抓取板39、抓取夹手40、电磁铁41、安装架42、第一滑槽43；

所述第一气缸8安装在所述安装架42的横梁上，所述T形滑块7滑动设置在所述安装架42横梁的第一滑槽43内，所述第一气缸8的伸缩端与所述T形滑块7的侧壁固接，所述第二气缸9安装在所述滑块上，所述第二电机6固定在所述第二气缸9的伸缩端，所述抓取板39固定在所述第二电机6的动力输出轴上，所述抓取板39的两侧均安装有多个抓取夹手40，所述抓取夹手40的抓取端均安装有用于吸附齿条板33的电磁铁41。

在本发明实例中，当一端托盘17上料完成，另一端储料筒32储料完成，回到初始位置时，第一气缸8顶出，两侧的电磁铁41分别与齿条板33接触，电磁铁41通电，第一气缸8收缩，将第一、第二接取模块上的齿条板33同时抬升，第二气缸9顶出，电机旋转180°，第二气缸9收缩，第一气缸8顶出，电磁铁41断电，第一、第二接取模块交换位置，抓取单元回到初始位置。

作为本发明的一种实例，所述循环往复放置单元包括安装座26、U形安装板27、导向轮28、导向轴29、传送带30、定位板44；

所述U形安装板27两侧的外侧壁上转动安装有多个导向轮28，两侧的导向轮28上均套接有传送带30，所述U形安装板27通过安装座26固定在安装板1上；靠近振动带13出料口两侧的第一组导向轮28均固接在所述导向轴33；

所述第一电机3安装在U形安装板27内，所述所述第一电机3通过传动件4传动所述导向轴33，所述托盘单元跨放在两侧的传送带30上，所述U形安装板27内还安装有用于对托盘17进行定位的定位板44。

在本发明实例中，将托盘17跨放在两个传送带30之间，使其后端贴紧定位板44，第一电机3正传并间歇运动，使托盘17的每一横排的圆形放置孔24依次位于放料侧储料筒32的下方，进行放料，当托盘17放料全部完成后，第一电机3反传托盘17回到初始位置，取下托盘17，放上下一个托盘17继续上料。

作为本发明的一种实例，所述往复放置单元还包括跨放在两个传送带30之间的托盘放置组件，所述托盘放置组件包括托盘17、夹持条18、螺纹套筒19、丝杆20、转盘21、把手22、安装件23、圆形放置孔24、正反螺纹25；

所述丝杆20的一端安装有转盘21，所述转盘21的偏心位置安装有把手22；所述丝杆20的另一端通过安装件23转动设置在所述托盘17的底端，所述丝杆20上设置有多组正反螺纹25；

所述托盘17上阵列设置有有MxM个圆形放置孔24，所述圆形放置孔24内均设置有骨架零件2，所述骨架零件2的凸台均跨放在两个夹持条18之间，两个夹持条18的两端均固接有螺纹套筒19，同侧的两个螺纹套筒19均套接在一组正反螺纹25上，所述托盘17上还设置有把手22；

所述放置孔24位于第二接取模块储料筒32出料端的下方。

在本发明实例中，上料时转动转盘21，正反螺纹25带动两个夹持条18相向运动，使其能够卡接骨架零件2，当带有钉状骨架的胶料产品制作完成后，转动转盘21正反螺纹25带动两个夹持条18相对运动，当两个夹持条18间距大于骨架零件2的凸台时，零件自动落入存料箱中。

作为本发明的一种实例，两端支架34的同侧侧壁之间均跨接有用于对托盘17进行导向的导向板31。

作为本发明的一种实例，还包括控制组件，所述控制组件控制第一电机3、第二电机6、第一气缸8、第二气缸9、第一振动器10、第二振动器11、第三气缸47的运动，并控制所述限位开关14、出料开关板38的开闭。

本发明的工作原理：将待上料的骨架零件2放置在所述振动盘内，启动第一振动器10及第二振动器11，骨架零件2产品沿第一凹槽15级第二凹槽16运动，从振动带13的出料端进入一侧的储料桶32中，当一侧的单个储料桶32储存满后，启动第一电机3正传，第一电机3间歇运动，带动一侧的齿条板33运动，使一侧的所有储料桶32全部储存满，第一电机3反转，使齿条板33回到初始位置,抓取单元抓取两侧的齿条板33转向，使另一侧的空储料桶32对准振动带13的出料端，手动调节托盘单元夹持条18之间的间距使其能卡接骨架零件2，将托盘17跨放在传送单元的两个传送带30之间，存满骨架零件一侧位于托盘上第一排放置孔上方，空储料桶32储料的同时，另一侧的储料桶32将骨架零件2放置在托盘17上，一侧的单个储料桶32存满后，第一电机3间歇运动，带动传送带30及靠近振动带13的出料端的齿条板33均运动一个工位，一侧的另一个储料桶32开始存储料，另一侧的储料桶32将骨架零件2放置到托盘17上的下一排圆形放置孔24内，直到托盘17全部放置完成，同时一侧的储料桶32全部储存满，第一电机3反转，托盘17级一侧的齿条板33均回到初始位置，取下托盘17，抓取单元抓取两侧的齿条板33转向，放上下一个托盘，开始上料。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，包括安装板(1)，以及振动送料单元、中间储存单元、往复放置单元、动力单元；

用于振动传输待上料骨架零件(2)的振动送料单元、用于存储及规整骨架零件(2)中间储存单元、用于放置骨架零件(2)的往复放置单元均安装在所述安装板(1)上；

所述中间储存单元包括旋转抓取组件及轮流接取组件；所述轮流接取组件的多个接取口轮流与所述振动送料单元的出料端对应，轮流接取组件通过旋转抓取组件将骨架零件(2)放置在所述往复放置单元上；

所述动力单元包括第一电机(3)、第二电机(6)、第一气缸(8)、第二气缸(9)；

所述第一电机(3)为往复放置单元及轮流接取组件的运动提供动力，所述第二电机(6)为旋转抓取组件提供转动动力，所述第一气缸(8)为旋转抓取组件提供升降动力，所述第二气缸(9)为旋转抓取组件提供平动动力。

2.如权利要求1所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，所述振动送料单元包括第一振动器(10)、第二振动器(11)、振动盘(12)、振动带(13)、限位开关(14)、第一凹槽(15)，第二凹槽(16)、计数器(45)；

所述振动盘(12)安装在所述第一振动器(10)上，所述振动带(13)安装在所述第二振动器(11)上，所述振动带(13)的进料口与所述振动盘(12)的出料口相接；所述振动带(13)的出料口还设置有限位开关(14)及计数器(45)，所述振动带(13)的出料口与轮流接取组件的进料口对应；

所述振动盘(12)内设置有螺旋升高的环台，所述环台上开设有有第一凹槽(15)，所述振动带(13)上开设有有第二凹槽(16)，骨架零件(2)在所述第一振动器(10)及第二振动器(11)的作用下沿所述第一凹槽(15)及所述第二凹槽(16)运动。

3.如权利要求1所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，所述轮流接取组件包括第一接取模块及第二接取模块，所述第一接取模块与所述第二接取模块分别位于所述旋转抓取组件的两个抓取端，且沿所述旋转抓取组件的中轴线对称设置；

所述第一、第二接取模块包括均匀的固接在齿条板(33)上的一列M个储料筒(32)；一列M个储料筒(32)的底部设置有一个第二滑槽(48)，所述第二滑槽(48)的开口距离大于所述骨架零件(2)的凸台直径，所述第二滑槽(48)内滑动设置有用于控制所述骨架零件(2)掉落的出料开关板(38)；

所述第一接取模块上的齿条板(33)滑动跨放在的一端的第一支架(34)上，所述第一接取模块上的储料筒(32)的进料口轮流与所述振动带(13)的出料口对应，且储料筒(32)伸出所述第一支架(34)横梁的底端；

所述第二接取模块上的齿条板(33)跨放在另一端的第二支架(46)上，所述第二接取模块上的储料筒(32)的出料口与所述往复放置单元的入料端对应；且储料筒(32)伸出所述第二支架(46)横梁的底端，所述第二支架(46)的两侧侧壁上均设置有用于开关板左右滑动实现出料开关板(38)开闭的第三气缸(47)；

所述第一接取模块上的齿条板(33)与齿轮(35)啮合传动，齿轮(35)固定在所述传动轴(37)的一端，所述传动轴(37)的另一端固定有第二锥齿轮(36)，第二锥齿轮(36)与固定在所述第一电机(3)的动力输出轴上的第一锥齿轮(5)啮合传动，所述传动轴(37)转动设置在所述固定块上，所述固定块固接在所述支架(34)侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，所述旋转抓取组件包括T形滑块(7)、抓取板(39)、抓取夹手(40)、电磁铁(41)、安装架(42)、第一滑槽(43)；

所述第一气缸(8)安装在所述安装架(42)的横梁上，所述T形滑块(7)滑动设置在所述安装架(42)横梁的第一滑槽(43)内，所述第一气缸(8)的伸缩端与所述T形滑块(7)的侧壁固接，所述第二气缸(9)安装在所述滑块上，所述第二电机(6)固定在所述第二气缸(9)的伸缩端，所述抓取板(39)固定在所述第二电机(6)的动力输出轴上，所述抓取板(39)的两侧均安装有多个抓取夹手(40)，所述抓取夹手(40)的抓取端均安装有用于吸附齿条板(33)的电磁铁(41)。

5.如权利要求3所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，所述往复放置单元包括安装座(26)、U形安装板(27)、导向轮(28)、导向轴(29)、传送带(30)、定位板(44)；

所述U形安装板(27)两侧的外侧壁上转动安装有多个导向轮(28)，两侧的导向轮(28)上均套接有传送带(30)，所述U形安装板(27)通过安装座(26)固定在安装板(1)上；靠近振动带(13)出料口两侧的第一组导向轮(28)均固接在所述导向轴(33)；

所述第一电机(3)安装在U形安装板(27)内，所述所述第一电机(3)通过传动件(4)传动所述导向轴(33)，所述托盘单元跨放在两侧的传送带(30)上，所述U形安装板(27)内还安装有用于对托盘(17)进行定位的定位板(44)。

6.如权利要求5所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，所述往复放置单元还包括跨放在两个传送带(30)之间的托盘放置组件，所述托盘放置组件包括托盘(17)、夹持条(18)、螺纹套筒(19)、丝杆(20)、转盘(21)、把手(22)、安装件(23)、圆形放置孔(24)、正反螺纹(25)；

所述丝杆(20)的一端安装有转盘(21)，所述转盘(21)的偏心位置安装有把手(22)；所述丝杆(20)的另一端通过安装件(23)转动设置在所述托盘(17)的底端，所述丝杆(20)上设置有多组正反螺纹(25)；

所述托盘(17)上阵列设置有有MxM个圆形放置孔(24)，所述圆形放置孔(24)内均设置有骨架零件(2)，所述骨架零件(2)的凸台均跨放在两个夹持条(18)之间，两个夹持条(18)的两端均固接有螺纹套筒(19)，同侧的两个螺纹套筒(19)均套接在一组正反螺纹(25)上，所述托盘(17)上还设置有把手(22)；

所述放置孔(24)位于第二接取模块储料筒(32)出料端的下方。

7.如权利要求6所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，两端支架(34)的同侧侧壁之间均跨接有用于对托盘(17)进行导向的导向板(31)。

8.如权利要求7所述的一种带有钉状骨架胶料产品的骨架上料装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件控制第一电机(3)、第二电机(6)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、第一振动器(10)、第二振动器(11)、第三气缸(47)的运动，并控制所述限位开关(14)、出料开关板(38)的开闭。

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