CN116280815A - 一种存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件运输技术领域，公开了一种存放装置。其中包括出库组件、入库组件和导向组件，仪表盘挂接在托盘底部，出库组件包括第一传送板和第一支架，入库组件包括第二传送板和第二支架，托盘放置在第一传送板和第二传送板上，第二传送板高于第一传送板，导向组件包括导向托架，导向托架分别与第一传送板和第二传送板的侧边相接，托盘沿导向托架从第二传送板滑动至第一传送板上，导向托架至少包括两组，导向托架上架设有PLC计数装置；解决现有技术下仪表盘在通过小台车进行运输时效率较低，容易使汽车仪表盘出现划痕的问题。

Description

一种存放装置

技术领域

本发明涉及技零件运输技术领域，尤其涉及一种存放装置。

背景技术

汽车仪表盘在加工完成后，需要将其运送至下一工序进行安装，硬质仪表盘在注塑成型后，实施铣刀及振动熔着加工工艺，加工制品直接出荷，无其他工艺，因此硬质仪表盘面品质要求高于其他软质仪表盘，所以硬质仪表盘的后续作业位置与其他软质仪表盘不同，需要通过小台车运输至不同的位置。

现有技术下的仪表盘需要通过放置在小台车上进行存储完成入库，并通过小台车进行运输至下一工序完成出库，小台车本身较为占用厂区内空间，同时在运输过程中容易造成台面划伤，降低良品率，同时台车数量较多成本较高；另外仪表盘零件在入库后，需要遵循先进先出的原则，而通过小台车完成排序效率较低，需要反复进行移动，这样会浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，解决现有技术下仪表盘在通过小台车进行先进先出运输时效率较低，容易使仪表盘出现划痕的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种存放装置，其中包括出库组件、入库组件和导向组件，所述仪表盘挂接在托盘底部，所述出库组件包括第一传送板和第一支架，所述第一传送板沿所述第一支架长度方向往复移动，所述入库组件包括第二传送板和第二支架，所述第二传送板在沿所述第二支架的长度方向往复移动，所述托盘放置在所述第一传送板和所述第二传送板上，所述第一传送板和所述第二传送板平行且移动方向相反，所述第二传送板高于所述第一传送板，所述导向组件包括导向托架，所述导向托架分别与所述第一传送板和所述第二传送板的侧边相接，所述托盘沿所述导向托架从所述第二传送板滑动至所述第一传送板上；

所述导向托架至少包括两组，所述导向托架上架设有PLC计数装置，所述PLC计数装置能记录托盘进入所述导向托架的时间，所述第一传送板按时间顺序依次接收滑出的所述托盘。

作为优选地，所述导向托架上至少放置一组托盘。

作为优选地，沿所述托盘滑动方向所述导向托架上等间距连接有第一滑动轮，所述托盘放置在所述第一滑动轮上滑动。

作为优选地，平行于所述托盘滑动方向，所述第一传送板和所述第二传送板上分别设置有第二滑动轮。

作为优选地，所述出库组件还包括第一电机、第一链条和第一齿轮，所述第一电机和所述第一齿轮分别设置在所述第一支架两端并通过所述第一链条传动连接，所述第一传送板固定在所述第一链条上；

所述入库组件还包括第二电机、第二链条和第二齿轮，所述第二电机和所述第二齿轮分别设置在所述第二支架两端并通过所述第二链条传动连接，所述第二传送板固定在所述第二链条上，所述第一电机和第二电机通过控制端进行转动。

作为优选地，所述第二传送板上设置有第二气缸和第二伸缩杆，所述第二气缸推动所述第二伸缩杆上下滑动，所述第二气缸设置在所述第二传送板和所述导向托架之间，当所述第二气缸推动所述第二伸缩杆伸出，所述第二伸缩杆抵接在位于所述第二传送板上的所述托盘侧边。

作为优选地，所述导向托架上设置有第一气缸和第一伸缩杆，所述第一气缸固定在连接杆上，所述连接杆固定在所述导向托架上，所述第一气缸推动所述第一伸缩杆伸缩，所述第一伸缩杆末端转动连接有第一拨杆，所述第一拨杆两端分别设置有第一挡片和第二挡片，所述第一拨杆中段转动连接在所述连接杆上；当所述第一伸缩杆伸长，所述第一挡片能抵接在所述托盘上，当所述第一伸缩杆缩短，所述第二挡片能抵接在所述托盘上。

作为优选地，所述存放装置还包括接收组件，所述接收组件包括提取架和转向构件，所述托盘沿所述提取架通过转向构件滑动至所述第二传送板上，所述提取架上设置有第三气缸和第三支架，所述第三支架上设置有托盘，所述第三气缸推动所述第三支架移动，所述第三支架上设置有第三滑动轮，所述托盘通过所述第三滑动轮滑动至接收组件上，所述第三支架上的所述第三滑动轮低处一侧设置有第六气缸，所述第六气缸上连接有限位挡件，所述限位挡件能与托盘抵接。

作为优选地，所述转向构件包括接收支架和转向支架，所述接收支架上设置有第四滑动轮，所述托盘沿所述第四滑动轮滑动，所述接收支架将所述第三支架上的所述托盘通过所述转向支架导向至所述第二传送板上；所述转向支架设置在两组相邻的所述接收支架之间，所述转向支架能改变所述托盘的滑动方向。

作为优选地，所述转向支架上设置有固定板，所述固定板上设置有旋转气缸，所述固定板与所述转向支架上的第四气缸连接，所述第四气缸能带动所述固定板上下移动，所述旋转气缸下侧连接有旋转架，所述旋转架与所述接收支架相接，所述旋转架上设置有第五滑动轮，所述第五滑动轮与所述第一滑动轮平行；

所述旋转架上的所述第五滑动轮位于低位的一侧设置有第五气缸，所述第五气缸带动挡板上下移动，所述挡板与所述第五滑动轮上的托盘抵接。作为优选地，

有益效果：通过设置倾斜的滑轨作为存放仪表盘的装置，通过PLC计数装置，让先进入导向托架的仪表盘先进入到第一传送板上，实现先进先出的仪表盘移动方式，达到顺序化生产的目的，同时取消了台车进行搬运，通过重力滑动的方式实现了仪表盘的移动降低了实用成本，同时仪表盘在导向托架上依次进行滑动，移动空间固定，降低仪表盘磕碰划伤的风险。

附图说明

图1是本发明存放装置主体侧视图；

图2是本发明存放装置主体主视图；

图3是本发明第一传送板主视图；

图4是本发明第二传送板主视图；

图5是本发明接收支架与第二支架连接示意图；

图6是本发明转向支架主视图；

图7是本发明提取架主视图。

图中：1-出库组件；11-第一传送板；12-第一支架；14-第一电机；15-第一链条；16-第一气缸；17-连接杆；18-第一拨杆；19-第一挡片；20-第二挡片；02-入库组件；21-第二传送板；22-第二支架；24-第二链条；25-第二电机；26-第二气缸；3-导向组件；31-导向托架；32-第一滑动轮；4-接收组件；41-提取架；411-第三支架；412-第三气缸；413-第三滑动轮；414-第六气缸；42-接收支架；421-第四滑动轮；43-转向支架；431-固定板；432-第四气缸；433-旋转气缸；434-旋转架；435-第五滑动轮；436-第五气缸；5-托盘；6-第二滑动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术下的硬质仪表盘在加工完成后，与软质仪表盘后续加工工序不同，所以需要将硬质仪表盘搬运到其他的生产工艺上，通常情况下需要通过台车或者直接通过人工进行搬运，台车数量多，占用厂区空间较大；如果要进行仪表盘早加工早出库的顺序进行排列组合，工人的工作量较大，导致搬运搬运效率较低。

为了解决上述问题，本发明提供一种存放装置，如图1至图7所示，其中包括出库组件1、入库组件02和导向组件3，仪表盘挂接在托盘5底部，出库组件1包括第一传送板11和第一支架12，第一传送板11沿第一支架12长度方向往复移动，入库组件02包括第二传送板21和第二支架22，第二传送板21在沿第二支架22长度方向往复移动，托盘5放置在第一传送板11和第二传送板21上，第一传送板11和第二传送板21平行且移动方向相反，第二传送板21高于第一传送板11，导向组件3包括导向托架31，导向托架31分别与第一传送板11和第二传送板21的侧边相接，托盘5沿导向托架31从第二传送板21滑动至第一传送板11上；

导向托架31至少包括两组，导向托架31上架设有PLC计数装置，PLC计数装置能记录托盘5进入导向托架31的时间，第一传送板11按时间顺序依次接收滑出的托盘5。

托盘5通过底部的挂钩挂接仪表盘，在入库之前，托盘5位于第二支架22上的第二传送板21上，第二传送板21在第二支架22上沿第二支架22的长度方向往复移动，本发明的导向托架31设置有十组，每组可以并排放置九组托盘5，第二传送板21可以将托盘5与任意一组导向托架31进行连接，从而使托盘5滑入导向托架31内，在导向托架31和第二传送板21之间设置有第二气缸26，第二气缸26跟随第二传送板21进行移动，同时与第二气缸26连接的第二伸缩杆可以进行上下伸缩，当第二伸缩杆向上移动，托盘5便可以通过重力滑入倾斜的导向托架31中，此时的第一传送板11、第二传送板21和导向托板都呈倾斜状态，通过重力实现托盘5的入库、出库操作，可以节省时间，降低成本，同时实现托盘5上仪表盘在导向托架31上的存放，同时此时的PLC计数装置将会记录该托盘5进入导向托架31的时间，通过上述流程记录仪表盘进入存放装置的时间，当需要通过第一传送板11进行出库的时候，第一传送板11就会首先移动到进入时间较早的托盘5的所在导向托架31上，将上述托盘5进行接收，进行出库，实现仪表盘先进先出的出库方式，避免仪表盘长时间停留在存放装置内，造成库存件，导致报废。

需要特别说明的是，本发明的导向托架31上至少放置一组托盘5，可以根据仪表盘的大小进行设计，同时导向托架31的数量、间距也可以自行调节，使存放装置内的可以停留的托盘5数量可以进行实时的调节，并能存放尽可能对的仪表盘零件。

沿托盘5滑动方向导向托架31上等间距连接有第一滑动轮32，托盘5放置在第一滑动轮32上滑动；沿托盘5滑动方向，第一传送板11和第二传送板21上分别设置有第二滑动轮6。通过设置上述第一滑动轮32和第二滑动轮6可以使托盘5在在依靠重力滑动时可以更为流畅，效率更高，通过重力实现托盘5的移动，可以节省成本。

出库组件1还包括第一电机14、第一链条15和第一齿轮，第一电机14和第一齿轮分别设置在第一支架12两端并通过第一链条15传动连接，第一传送板11固定在第一链条15上，通过第一电机14的转动，带动链条进行传动，同时带动链条上的第一传送板11往复进行移动，移动到指定位置接收托盘5，便于实现仪表板的先进先出入库出库原则。

入库组件02还包括第二电机25、第二链条24和第二齿轮，第二电机25和第二齿轮分别设置在第二支架22两端并通过第二链条24传动连接，第二传送板21固定在第二链条24上，第一电机14和第二电机25通过控制端进行转动，通过第二电机25的转动，带动链条进行传动，同时带动链条上的第二传送板21往复进行移动，在托盘5进入导向托架31的时候，通过PLC计数装置进行标记，使每个托盘5都被标记有进入时间，通过控制端进行排序，控制第一电机14和第二电机25转动的圈数，使第二传送板21可以移动到指定的位置来接收托盘5，实现托盘5的先进先出。

控制端也能控制第二气缸26，第二传送板21上设置有第二气缸26和第二伸缩杆，第二气缸26推动第二伸缩杆上下滑动，第二气缸26设置在第二传送板21和导向托架31之间，当第二气缸26推动第二伸缩杆伸出，第二伸缩杆抵接在位于第二传送板21上的托盘5侧边，当需要将托盘5放出的时候，将第二伸缩杆抬起，当需要第二传送板21带动托盘5移动到指定的第二气缸26上的时候，第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆位于第二滑动轮6低位的一侧，第二伸缩杆与托盘5的侧边抵接，防止托盘5滑出至错误的导向托架31上。

导向托架31上设置有第一气缸16和第一伸缩杆，第一气缸16固定在连接杆17上，连接杆17固定在导向托架31上，第一气缸16推动第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆末端转动连接有第一拨杆18，第一拨杆18两端分别设置有第一挡片19和第二挡片20，第一拨杆18中段转动连接在连接杆17上；当第一伸缩杆伸长，第一挡片19能抵接在托盘5上，当第一伸缩杆缩短，第二挡片20能抵接在托盘5上。

由于本发明的导向托架31上会依次排布有多组托盘5，当导向托架31不需要释放托盘5的时候，第一伸缩杆就会伸长，此时第一挡片19抵接在托盘5的侧边，此时的第二挡片20向上翘起；当导向托架31需要放出托盘5的时候，第一伸缩杆就会收缩，同时第一挡片19向上翘起，放出最低处的托盘5，同时第二挡片20就会下落，抵接在与放出托盘5相邻的另一组位于高位的托盘5侧边，避免托盘5连续放出，导致仪表盘跌落损坏，之后继续伸出第一伸缩杆，第二挡片20翘起，推盘继续滑落至最低位，并与第一挡片19进行抵接，等待下一次释放。

本发明的存放装置还包括接收组件4，接收组件4包括提取架41和转向构件，托盘5沿提取架41通过转向构件滑动至第二传送板21上，提取架41上设置有第三气缸412和第三支架411，第三支架411上设置有托盘5，第三气缸412推动第三支架411移动，第三支架411上设置有第三滑动轮413，托盘5通过第三滑动轮413滑动至接收组件4上，同时第六气缸414控制的可以伸缩的限位挡件可以避免托盘5滑落。

通过设置多组转向构件可以将仪表盘的生产线，直接与入库组件02进行连接，并通过重力滑动的方式将托盘5下端的仪表盘运输至入库组件02的位置上，减少人工或者通过台车搬运的方式提升运输效率降低运输成本，同时通过第三支架411和第三气缸412带动托盘5向上移动，避免与生产线上的物流发生交叉，同时第三滑动轮413也向转向构件的一侧倾斜，便于托盘5通过第三滑动轮413滑动至转向构件上，实现仪表盘的运输。

本发明的转向构件包括接收支架42和转向支架43，接收支架42上设置有第四滑动轮421，托盘5沿第四滑动轮421滑动，接收支架42将第三支架411上的托盘5通过转向支架43导向至第二传送板21上；转向支架43设置在接收支架42之间，转向支架43能改变托盘5的滑动方向。通过接收支架42将托盘5导向至第二传送板21上，实现托盘5带动下侧仪表盘的远距离运输，同时节省了运输成本。

本发明的转向支架43上设置有固定板431，固定板431上设置有旋转气缸433，固定板431与转向支架43上的第四气缸432连接，第四气缸432能带动固定板431上下移动，旋转气缸433下侧连接有旋转架434，旋转架434与接收支架42相接，旋转架434上设置有第五滑动轮435，第五滑动轮435与第一滑动轮32平行。

在第四气缸432带动下，固定板431向下移动，使位于第五滑动轮435高位的一侧与接收支架42连接，将接收支架42上滑动下来的托盘5接住，此时的挡板设置在第五滑动轮435的低处，第五气缸436带动挡板伸出，限制托盘5继续掉落，之后旋转气缸433带动旋转架434进行旋转，将位于低处一侧的第五滑动轮435与另一方向的另一组接收支架42连接，通过第五气缸436抬起挡板，使托盘5继续沿着另一组接收支架42继续滑动，旋转支架和接收支架42可以设置多组，便于将生产线的仪表盘导向至第二传送板21上。

本发明的第一滑动轮32、第二滑动轮6、第三滑动轮413、第四滑动轮421和第五滑动轮435的倾斜角度与地面夹角为5°，并遵循卡拉库力原理节省了全自动化的运输工具，此时托盘5可以在重力的作用下稳步滑动，不会使底部挂接的仪表盘发生损坏，避免出现磕碰。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存放装置，用于接收、存储并放出仪表盘，其特征在于，包括出库组件(1)、入库组件(02)和导向组件(3)，所述仪表盘挂接在托盘(5)底部，所述出库组件(1)包括第一传送板(11)和第一支架(12)，所述第一传送板(11)沿所述第一支架(12)长度方向往复移动，所述入库组件(02)包括第二传送板(21)和第二支架(22)，所述第二传送板(21)在沿所述第二支架(22)的长度方向往复移动，所述托盘(5)能分别放置在所述第一传送板(11)和所述第二传送板(21)上，所述第一传送板(11)和所述第二传送板(21)平行且移动方向相反，所述第二传送板(21)高于所述第一传送板(11)，所述导向组件(3)包括导向托架(31)，所述导向托架(31)分别与所述第一传送板(11)和所述第二传送板(21)的侧边相接，所述托盘(5)沿所述导向托架(31)从所述第二传送板(21)滑动至所述第一传送板(11)上；

所述导向托架(31)至少包括两组，所述导向托架(31)上架设有PLC计数装置，所述PLC计数装置能记录托盘(5)进入所述导向托架(31)的时间，所述第一传送板(11)按时间顺序依次接收滑出的所述托盘(5)。

2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述导向托架(31)上至少放置一组托盘(5)。

3.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，沿所述托盘(5)滑动方向所述导向托架(31)上等间距连接有第一滑动轮(32)，所述托盘(5)放置在所述第一滑动轮(32)上滑动。

4.根据权利要求3所述的存放装置，其特征在于，平行于所述托盘(5)滑动方向，所述第一传送板(11)和所述第二传送板(21)上分别设置有第二滑动轮(6)。

5.根据权利要求4所述的存放装置，其特征在于，所述出库组件(1)还包括第一电机(14)、第一链条(15)和第一齿轮，所述第一电机(14)和所述第一齿轮分别设置在所述第一支架(12)两端并通过所述第一链条(15)传动连接，所述第一传送板(11)固定在所述第一链条(15)上；

所述入库组件(02)还包括第二电机(25)、第二链条(24)和第二齿轮，所述第二电机(25)和所述第二齿轮分别设置在所述第二支架(22)两端并通过所述第二链条(24)传动连接，所述第二传送板(21)固定在所述第二链条(24)上，所述第一电机(14)和第二电机(25)通过控制端进行转动。

6.根据权利要求5所述的存放装置，其特征在于，所述第二传送板(21)上设置有第二气缸(26)和第二伸缩杆，所述第二气缸(26)推动所述第二伸缩杆上下滑动，所述第二气缸(26)设置在所述第二传送板(21)和所述导向托架(31)之间，当所述第二气缸(26)推动所述第二伸缩杆伸出，所述第二伸缩杆抵接在位于所述第二传送板(21)上的所述托盘(5)侧边。

7.根据权利要求6所述的存放装置，其特征在于，所述导向托架(31)上设置有第一气缸(16)和第一伸缩杆，所述第一气缸(16)固定在连接杆(17)上，所述连接杆(17)固定在所述导向托架(31)上，所述第一气缸(16)推动所述第一伸缩杆伸缩，所述第一伸缩杆末端转动连接有第一拨杆(18)，所述第一拨杆(18)两端分别设置有第一挡片(19)和第二挡片(20)，所述第一拨杆(18)中段转动连接在所述连接杆(17)上；当所述第一伸缩杆伸长，所述第一挡片(19)能抵接在所述托盘(5)上，当所述第一伸缩杆缩短，所述第二挡片(20)能抵接在所述托盘(5)上。

8.根据权利要求7所述的存放装置，其特征在于，所述存放装置还包括接收组件(4)，所述接收组件(4)包括提取架(41)和转向构件，所述托盘(5)沿所述提取架(41)通过转向构件滑动至所述第二传送板(21)上，所述提取架(41)上设置有第三气缸(412)和第三支架(411)，所述第三支架(411)上设置有托盘(5)，所述第三气缸(412)推动所述第三支架(411)移动，所述第三支架(411)上设置有第三滑动轮(413)，所述托盘(5)通过所述第三滑动轮(413)滑动至接收组件(4)上，所述第三支架(411)上的所述第三滑动轮(413)低处一侧设置有第六气缸(414)，所述第六气缸(414)上连接有限位挡件，所述限位挡件能与所述托盘(5)抵接。

9.根据权利要求8所述的存放装置，其特征在于，所述转向构件包括接收支架(42)和转向支架(43)，所述接收支架(42)上设置有第四滑动轮(421)，所述托盘(5)沿所述第四滑动轮(421)滑动，所述接收支架(42)将所述第三支架(411)上的所述托盘(5)通过所述转向支架(43)导向至所述第二传送板(21)上；所述转向支架(43)设置在两组相邻的所述接收支架(42)之间，所述转向支架(43)能改变所述托盘(5)的滑动方向。

10.根据权利要求9所述的存放装置，其特征在于，所述转向支架(43)上设置有固定板(431)，所述固定板(431)上设置有旋转气缸(433)，所述固定板(431)与所述转向支架(43)上的第四气缸(432)连接，所述第四气缸(432)能带动所述固定板(431)上下移动，所述旋转气缸(433)下侧连接有旋转架(434)，所述旋转架(434)与所述接收支架(42)相接，所述旋转架(434)上设置有第五滑动轮(435)，所述第五滑动轮(435)与所述第一滑动轮(32)平行；

所述旋转架(434)上的所述第五滑动轮(435)位于低位的一侧设置有第五气缸(436)，所述第五气缸(436)带动挡板上下移动，所述挡板与所述第五滑动轮(435)上的托盘(5)抵接。

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