CN213303889U - 一种网络变压器的生产设备 - Google Patents

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CN213303889U CN202022064463.8U CN202022064463U CN213303889U CN 213303889 U CN213303889 U CN 213303889U CN 202022064463 U CN202022064463 U CN 202022064463U CN 213303889 U CN213303889 U CN 213303889U
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Abstract

本实用新型属于网络变压器的生产设备技术领域,公开了一种网络变压器的生产设备,包括镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置;所述镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置依次首尾连接;所述第一通道和第二通道具有传送机构;所述清洗装置包括至少一个清洗箱,以及与清洗箱一一对应的传送通道;任意一个清洗箱内均设有清洗机构;每根传送通道均包括与镀锡装置连接的第一通道、与烘干装置连接的第二通道;任意一个清洗箱设有拨动机构。本实用新型集成了网络变压器的生产工艺中的若干设备,由此使网络变压器的工艺更加自动化;本实用新型还能够一次性清洗较多数量的网络变压器,大大提供了网络变压器的生产效率。

Description

一种网络变压器的生产设备
技术领域
本实用新型属于网络变压器的生产设备技术领域,尤其涉及一种网络变压器的生产设备。
背景技术
现有网络变压器的生产过程还不够自动化,仍需要较多的人工操作,因此,在现有网络变压器的生产线中,其工作效率不仅较低,还存在过高的人力成本。
特别的,在人工操作时,清洗部分一次性清洗的网络变压器数量较少,如此不利于提供网络变压器生产线的生产效率。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题,本实用新型公开了一种网络变压器的生产设备,集成了网络变压器的生产工艺中,包括镀锡、清洗、烘干和检测等设备,由此使网络变压器的工艺更加自动化;此外,本实用新型还能够一次性清洗较多数量的网络变压器,大大提供了网络变压器的生产效率。本实用新型具体技术方案如下:
一种网络变压器的生产设备,包括镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置;所述镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置依次首尾连接;
所述清洗装置包括:
至少一个清洗箱,任意一个清洗箱内均设有清洗机构;以及
与清洗箱一一对应的传送通道,每根传送通道均包括与镀锡装置连接的第一通道、与烘干装置连接的第二通道;
其中,任意一个清洗箱设有用于将对应的第一通道内的网络变压器拨入该清洗箱或将进入该清洗箱中的网络变压器赶出至对应的第二通道的拨动机构。
在本实用新型中,网络变压器能够连续通过镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置,由此在网络变压器的生产工艺中,减少人工操作,从而提供网络变压器的生产效率;此外,在本实用新型中,至少具有一个清洗箱,因此,本实用新型能够一次性进行较大数量的网络变压器清洗,由此进一步提供网络变压器的生产工艺效率。
优选的,任意一个拨动机构包括:
设置于清洗箱外侧的固定块;
滑动块,所述滑动块和固定块滑动连接;
提升气缸,所述提升气缸的固定端与固定块连接,主动端与滑动块连接;以及
拨动气缸,所述拨动气缸的固定端与滑动块连接,主动端设有拨动件;
其中,所述拨动件与第二通道滑动连接。
本实用新型通过拨动机构,能够将第一通道中的网络变压器赶入清洗箱,从而使清洗箱存放一定数量的网络变压器,然后就可以进行清洗;当清洗完毕后,下一批次的网络变压器在清洗箱的外侧等待进入清洗箱,此时,通过拨动机构将下一批次的网络变压器赶入清洗箱,此时,下一批次的网络变压器抵靠前一批次的网络变压器,即通过下一批次的网络变压器将前一批次的网络变压器推出清洗箱。
优选的,任意一个清洗箱设有贯穿其顶部两端的间隙,所述间隙的下侧设有固定板;
所述拨动机构还包括:
滑动板,所述滑动板与拨动件连接,所述滑动板在固定板上与间隙滑动连接;以及
限位块,所述限位块与滑动块连接,所述限位块设有限位槽,所述限位槽与滑动板滑动连接。
在本实用新型中,通过间隙对对应的滑动板进行限位,以及限位槽对于滑动板的限位,保证了拨动机构位移的运动路径,从而使拨动机构更好的实现网络变压器的推动。
优选的,任意一个清洗机构包括:
存放机构,所述存放机构的两侧均设有与第一通道和/或第二通道匹配的放置通道;以及
用于驱动存放机构在清洗箱内绕其水平方向的中轴线转动的旋转机构。
在本实用新型中,清洗机构包括位于其两侧的两个部分,这两个部分均具有防止通道,通过该放置通道,能够放置更多的网络变压器;而通过旋转机构,能够调整网络变压器的放置位置,从而使得任意一个清洗机构能够一次性清洗更多的网络变压器。
优选的,所述旋转机构包括:
与清洗箱的两端转动连接的传动轴,所述传动轴与存放机构固定连接;以及
用于驱动传动轴转动的第一电机,所述第一电机设置于清洗箱的外侧。
在本实用新型中,清洗机构的转动是通过设置于清洗箱外部的第一电机实现的,当第一电机动作时,带动传动轴转动,从而实现清洗机构的转动,由此调整不同网络变压器的放置位置。
优选的,所述旋转机构还包括旋转保持件;所述旋转保持件包括:
圆盘,所述圆盘的外圆设有凹槽;
设置于清洗箱外侧的定位块,所述定位块设有导轨;
具有保持气缸的滑块,所述滑块与导轨滑动连接;以及
止位件,所述止位件的一端与滑块连接,另一端设有与凹槽配合的限位器;
其中,所述传动轴远离第一电机的一端穿过清洗箱与圆盘的中部连接。
本实用新型通过旋转保持件的设置,能够很好的保证传动轴的圆跳动,从而避免由于传动轴的旋转震动而导致网络变压器的意外损坏和/或清洗不彻底。
优选的,还包括摆盘装置;所述摆盘装置设置于清洗装置和烘干装置之间。
在本实用新型中,设置了摆盘装置;通过摆盘装置,能够使本实用新型将清洗完成后的网络变压器按批次储放到产品托盘中,从而方便最终在检测装置中的网络变压器检测,以此使得本实用新型能够快速筛分不良品和良品。
优选的,所述摆盘装置包括:
翻转机构;
转运平台,所述转运平台存放有若干产品托盘;以及
第一搬运机构;
所述翻转机构包括:
具有翻转电机的翻转爪,所述翻转爪设有用于粘结网络变压器的磁铁;
放置平台,所述放置平台设有用于放置翻转后的网络变压器的台阶,所述台阶贯穿放置平台;以及
具有第一位移机构的夹爪,所述夹爪将翻转后存放于放置平台的网络变压器夹取并存放至其中一个产品托盘;
其中,所述第一搬运机构将承装网络变压器的产品托盘转运至烘干装置。
本实用新型通过翻转机构利用磁铁将网络变压器翻面,并利用台阶对网络变压器的阻动,使网络变压器脱离磁铁,从而使之脚针朝上;然后再利用夹爪将网络变压器一颗一颗的转送至产品托盘内;由此使第一搬运机构将产品托盘送至烘干装置,并最终方便检测装置筛选不良品和良品。
优选的,所述第一搬运机构包括具有第二位移机构的托盘夹具;
所述托盘夹具包括:
固定座,所述固定座与第二位移机构连接;
旋转座,所述旋转座设有两个相互对称的推拉组件;
凸圆,所述凸圆包括一体成型的圆块和凸块;
旋转电机,所述旋转电机的固定端与固定座连接,主动端穿过固定座依次与旋转座和圆块固定连接;以及
推拉气缸,所述推拉气缸的固定端与旋转座连接,主动端与凸块铰接;
其中,任意一个推拉组件的一端与圆块铰接,另一端与旋转座滑动连接。
在本实用新型中,托盘夹具用于夹持产品托盘而使产品托盘的位置获得转移;本实用新型主要通过推拉气缸和推拉组件的协同作用,使产品托盘获得夹持,并通过旋转电机和第二位移机构的协同作用使产品托盘的位置获得变换,由此很好的将网络变压器通过摆盘装置从清洗装置转移至烘干装置。
优选的,所述清洗装置和翻转机构之间设有停留通道,以及具有第三位移机构的吸嘴;所述吸嘴将任意一个第二通道内的任意一个网络变压器转移至停留通道内。
本实用新型通过吸嘴将网络变压器从任意一个第二通道转移至停留通道,从而方便网络变压器进入下一个工艺阶段;如此设置能够很好的应对至少两个清洗箱存在的情况。
和现有技术相比,本实用新型将若干工艺制作集成至一个生产装置中,并再此基础上实现较大量的网络变压器清洗,从而很好的减少了人工操作时间,有效提高了网络变压器的生产效率;本实用新型在工艺生产中,通过对网络变压器进行自动化翻转,并将若干网络变压器集合至一个产品托盘中,使网络变压器获得提前整理,由此在不影响烘干效率的基础上,实现了检测装置中较高效率的网络变压器检测,从而提高了整个网络变压器生产工艺的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图;
图2为本实用新型实施例中清洗装置的示意图;
图3为图2的正视图;
图4为图2的A向放大图;
图5为本实用新型实施例中拨动机构的示意图;
图6为图5的正视图;
图7为本实用新型实施例中翻转机构的示意图;
图8为图7的B向放大图;
图9为本实用新型实施例中托盘夹具其中一个方向的示意图;
图10为本实用新型实施例中托盘夹具另外一个方向的示意图;
图11为本实用新型实施例中吸嘴的设置示意图。
图中:100-镀锡装置;200-清洗装置;300-烘干装置;400-检测装置;500-摆盘装置;1-清洗箱;2-第一通道;3-第二通道;4-固定块;5-滑动块;6-提升气缸;7- 拨动气缸;8-拨动件;9-凸块;10-间隙;11-固定板;12-滑动板;13-限位块;14- 存放机构;15-放置通道;16-上板;17-中板;18-下板;19-传动轴;20-第一电机; 21-圆盘;22-定位块;23-滑块;24-保持气缸;25-止位件;26-限位器;27-转运平台; 28-产品托盘;29-翻转爪;30-翻转电机;31-放置平台;32-第一位移机构;33-夹爪; 34-台阶;35-第二位移机构;36-固定座;37-旋转座;38-旋转电机;39-推拉气缸; 40-圆块;41-凸块;42-第二搬运机构;43-停留通道;44-第三位移机构;45-吸嘴; 46-第三搬运机构;47-开关机构;48-推拉组件。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1~图6所示,一种网络变压器的生产设备,包括镀锡装置100、清洗装置 200、烘干装置300和检测装置400;所述镀锡装置100、清洗装置200、烘干装置 300和检测装置400依次首尾连接;所述清洗装置200包括至少一个清洗箱1,以及与清洗箱1一一对应的传送通道;所述第一通道2和第二通道3具有传送机构;任意一个清洗箱1内均设有清洗机构;每根传送通道均包括与镀锡装置100连接的第一通道2、与烘干装置300连接的第二通道3;任意一个清洗箱1设有用于将对应的第一通道2内的网络变压器拨入该清洗箱1或将进入该清洗箱1中的网络变压器赶出至对应的第二通道3的拨动机构。
在本实施例中,所述镀锡装置100,用于对网络变压器进行镀锡;所述清洗装置200,用于将镀锡后的网络变压器进行清洗;所述烘干装置300,用于对清洗后的网络变压器进行烘干;所述检测装置400,用于将烘干后的网络变压器进行测试并将测试完成后的网络变压器送出该生产线。
在本实施例中,所述第一通道2和第二通道3具有的传送机构是皮带传送机构,当网络变压器位于第一通道2和第二通道3后,依靠皮带传送机构的动作,即能实现网络变压器的传输;在本实施例中,所述清洗箱1有两个,若干网络变压器经过镀锡装置100后,被分为两路分别进入清洗箱1;任意一路网络变压器从经过第一通道2中的传送机构达到第一通道2的末端后,由拨动机构将该路网络变压器拨入清洗箱1内进行清洗;清洗完成后,拨动机构再通过拨动下一批次的网络变压器,将清洗完成后的网络变压器推出清洗箱1,使下一批次的网络变压器进入清洗箱1 待清洗;在这个过程进行的同时,进入第二通道3的网络变压器由第二通道3内的传送机构完成输送。
为了更好的使用本实施例,任意一个拨动机构包括设置于清洗箱1外侧的固定块4,以及滑动块5、提升气缸6和拨动气缸7;所述滑动块5和固定块4滑动连接;所述提升气缸6的固定端与固定块4连接,主动端与滑动块5连接;所述拨动气缸 7的固定端与滑动块5连接,主动端设有拨动件8;所述拨动件8与第二通道3滑动连接。
在本实施例中,提升气缸6能够使拨动机构完成抬起和落下的运动,从而使拨动件8位于某一批次的最后一个网络变压器的一侧,从而通过拨动气缸7的拉动,实现网络变压器的推动,由此通过拨动机构实现网络变压器进出清洗箱1;在本实施例中,固定块4设有凸块9,而滑动块5则与凸块9滑动连接,由此当提升气缸6 动作时,能够对滑动块5的上下运动进行很好的限位。
为了更好的使用本实施例,任意一个清洗箱1设有贯穿其顶部两端的间隙10,所述间隙10的下侧设有固定板11;所述拨动机构还包括滑动板12和限位块13;所述滑动板12与拨动件8连接,所述滑动板12在固定板11上与间隙10滑动连接;所述限位块13与滑动块5连接,所述限位块13设有限位槽,所述限位槽与滑动板 12滑动连接。
在本实施例中,滑动板12同时受到限位槽和间隙10的限位,由此实现拨动机构在固定路径上来回运动。当提升气缸6运动时,其最终驱动限位块13跟随运动;而拨动气缸7则跟随滑动块5运动。
在其他的一些实施例中,第一通道2设有关闭机构,所述关闭机构能够限制网络变压器的运动,其实质是阻止网络变压器跟随传动机构的动作而运动;具体的,所述开关机构47包括开关气缸和阻挡杆;所述开关气缸设置于第一通道2的外侧,所述主动端与阻挡杆的一端连接,所述阻挡杆的另一端穿入第一通道2,并与第一通道2的侧壁滑动连接。
为了更好的使用本实施例,任意一个清洗机构包括存放机构14,以及用于驱动存放机构14在清洗箱1内绕其水平方向的中轴线转动的旋转机构;所述存放机构 14的两侧均设有与第一通道2和/或第二通道3匹配的放置通道15。
在本实施例中,由于存放机构14的两侧均设有放置通道15,因此存放机构14 具有两处存放网络变压器的位置;当其中一个放置通道15存放了足够数量的网络变压器后,旋转机构旋转,使另外一个放置通道15存放足够数量的网络变压器。需要说明的是,存放机构14包括上板16、中板17和下板18;所述中板17受旋转机构的直接驱动;而两个放置通道15分别位于上板16和中板17之间,以及下板18和中板17之间,也就是说,放置通道15可以通过两板之间的距离受到限位。
为了更好的使用本实施例,所述旋转机构包括与清洗箱1的两端转动连接的传动轴19,以及用于驱动传动轴19转动的第一电机20;所述传动轴19与存放机构 14固定连接;所述第一电机20设置于清洗箱1的外侧。
本实施例通过将传动轴19穿入清洁箱,使传动轴19与存放机构14连接;当第一电机20驱动传动轴19旋转时,存放机构14跟随传动轴19的旋转而旋转;基于旋转机构,本实施例可以通过离心清洗的方式进行网络变压器的清洗。
为了更好的使用本实施例,所述旋转机构还包括旋转保持件;所述旋转保持件包括圆盘21、设置于清洗箱1外侧的定位块22、具有保持气缸24的滑块23和止位件25;所述圆盘21的外圆设有凹槽;所述定位块22设有导轨;所述滑块23与导轨滑动连接;所述止位件25的一端与滑块23连接,另一端设有与凹槽配合的限位器26;所述传动轴19远离第一电机20的一端穿过清洗箱1与圆盘21的中部连接。
在本实施例中,所述传动轴19从清洗箱1的一端穿入,从清洗箱1的另一端穿出,该端与旋转保持件连接,由此使得存放机构14的转动更加平稳;具体的,所述传动轴19与圆盘21连接;保持气缸24将止位件25推向圆盘21,并与凹槽靠接,由此对圆盘21的运动进行限位,使得传动轴19的圆跳动得到保持。
如图7~图8所示,为了更好的使用本实施例,还包括摆盘装置500;所述摆盘装置500设置于清洗装置200和烘干装置300之间;所述摆盘装置500包括翻转机构、转运平台27和第一搬运机构;所述转运平台27存放有若干产品托盘28;所述翻转机构包括具有翻转电机30的翻转爪29、放置平台31和具有第一位移机构32 的夹爪33;所述翻转爪29设有用于粘结网络变压器的磁铁;所述放置平台31设有用于放置翻转后的网络变压器的台阶34,所述台阶34贯穿放置平台31;所述夹爪 33将翻转后存放于放置平台31的网络变压器夹取并存放至其中一个产品托盘28;所述第一搬运机构将承装网络变压器的产品托盘28转运至烘干装置300。
在本实施例中,当清洗完成后的网络变压器被推出清洗箱1后,由翻转机构将网络变压器翻面,使其脚针朝上;由于台阶34贯穿放置平台31,因此翻转爪29能够在转运平台27的内侧进行转动,当翻转电机30动作时,磁铁在第二通道3的末端吸附网络变压器,然后再反向翻转,被吸附的网络变压器受台阶34的抵靠,使其脱离磁铁,由此使网络变压器放置在台阶34上,从而方便夹爪33将翻面后的网络变压器转移至产品托盘28。
在本实施例中,所述夹爪33具有第一位移机构32;具体的,所述第一位移机构32通过第一气缸实现夹爪33的上下位移;将第一气缸连接于外部的一个皮带传送机构上,由此,当该皮带传送机构运动时,第一气缸携带夹爪33实现水平位移。
如图9~图10所示,为了更好的使用本实施例,所述第一搬运机构包括具有第二位移机构35的托盘夹具;所述托盘夹具包括固定座36、旋转座37、凸圆、旋转电机38和推拉气缸39;所述固定座36与第二位移机构35连接;所述旋转座37设有两个相互对称的推拉组件48;所述凸圆包括一体成型的圆块40和凸块9;所述旋转电机38的固定端与固定座36连接,主动端穿过固定座36依次与旋转座37和圆块40固定连接;所述推拉气缸39的固定端与旋转座37连接,主动端与凸块9铰接;任意一个推拉组件48的一端与圆块40铰接,另一端与旋转座37滑动连接。
在本实施例中,推拉气缸39运动时,会使凸圆转动,由此实现两个推拉组件 48相互靠近或相互远离,由此实现对产品托盘28的夹持或放下;当旋转电机38转动时,会驱动旋转座37转动,由此使第一搬运机构根据实际情况调整产品托盘28 的摆放位置。在本实施例中,旋转电机38通过皮带驱动旋转块转动。此外,在本实施例中,托盘夹具具有第二位移机构35,具体的,所述托盘夹具通过齿轮齿条机构实现上下位移,其水平位移与第一位移机构32的原理相同。本实施例还具有将外部的产品托盘28放置于转运平台27的第二搬运机构42,其原理与第一位移机构32 相同。
如图11所示,为了更好的使用本实施例,所述清洗装置200和翻转机构之间设有停留通道43,以及具有第三位移机构44的吸嘴45;所述吸嘴45将任意一个第二通道3内的任意一个网络变压器转移至停留通道43内。
在本实施例中,具有两个清洗箱1,因此具有两个第二通道3,将两个第二通道 3上的网络变压器转移至停留通道43,能够方便翻转机构的操作;所述停留通道43 具有皮带传动机构,以驱动网络变压器在停留通道43内运动,同时,其末端设有用于限位的杆件,由此避免网络变压器脱离第二通道3;由此,也能够使翻转机构在固定的位置进行网络变压器的吸取,从而简化了操作步骤。需要说明的是,所述第三位移机构44通过第二气缸实现吸嘴45的上下位移,通过第三气缸配合滑块23 实现吸嘴45的水平位移;此外,还需要说明的是,每一个第二通道3对应有两个吸嘴45,使其在网络变压器的长度方向稳定的吸取网络变压器;为了配合两个清洗像,吸嘴45具有两组,一共四个,由此,很好的将两个第二通道3内的网络变压器转移至停留通道43。
为了进一步提高烘干效率,一些实施例中,还具有第三搬运机构46,其连接的是另外一个清洗装置200;所述第三搬运机构46的原理与第二搬运机构42相同。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种网络变压器的生产设备,其特征在于,包括镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置;所述镀锡装置、清洗装置、烘干装置和检测装置依次首尾连接;
所述清洗装置包括:
至少一个清洗箱,任意一个清洗箱内均设有清洗机构;以及
与清洗箱一一对应的传送通道,每根传送通道均包括与镀锡装置连接的第一通道、与烘干装置连接的第二通道;
其中,所述第一通道和第二通道具有传送机构;任意一个清洗箱设有用于将对应的第一通道内的网络变压器拨入该清洗箱或将进入该清洗箱中的网络变压器赶出至对应的第二通道的拨动机构。
2.如权利要求1所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,任意一个拨动机构包括:
设置于清洗箱外侧的固定块;
滑动块,所述滑动块和固定块滑动连接;
提升气缸,所述提升气缸的固定端与固定块连接,主动端与滑动块连接;以及
拨动气缸,所述拨动气缸的固定端与滑动块连接,主动端设有拨动件;
其中,所述拨动件与第二通道滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,任意一个清洗箱设有贯穿其顶部两端的间隙,所述间隙的下侧设有固定板;
所述拨动机构还包括:
滑动板,所述滑动板与拨动件连接,所述滑动板在固定板上与间隙滑动连接;以及
限位块,所述限位块与滑动块连接,所述限位块设有限位槽,所述限位槽与滑动板滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,任意一个清洗机构包括:
存放机构,所述存放机构的两侧均设有与第一通道和/或第二通道匹配的放置通道;以及
用于驱动存放机构在清洗箱内绕其水平方向的中轴线转动的旋转机构。
5.如权利要求4所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,所述旋转机构包括:
与清洗箱的两端转动连接的传动轴,所述传动轴与存放机构固定连接;以及
用于驱动传动轴转动的第一电机,所述第一电机设置于清洗箱的外侧。
6.如权利要求5所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,所述旋转机构还包括旋转保持件;所述旋转保持件包括:
圆盘,所述圆盘的外圆设有凹槽;
设置于清洗箱外侧的定位块,所述定位块设有导轨;
具有保持气缸的滑块,所述滑块与导轨滑动连接;以及
止位件,所述止位件的一端与滑块连接,另一端设有与凹槽配合的限位器;
其中,所述传动轴远离第一电机的一端穿过清洗箱与圆盘的中部连接。
7.如权利要求1所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,还包括摆盘装置;所述摆盘装置设置于清洗装置和烘干装置之间。
8.如权利要求7所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,所述摆盘装置包括:
翻转机构;
转运平台,所述转运平台存放有若干产品托盘;以及
第一搬运机构;
所述翻转机构包括:
具有翻转电机的翻转爪,所述翻转爪设有用于粘结网络变压器的磁铁;
放置平台,所述放置平台设有用于放置翻转后的网络变压器的台阶,所述台阶贯穿放置平台;以及
具有第一位移机构的夹爪,所述夹爪将翻转后存放于放置平台的网络变压器夹取并存放至其中一个产品托盘;
其中,所述第一搬运机构将承装网络变压器的产品托盘转运至烘干装置。
9.如权利要求8所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,所述第一搬运机构包括具有第二位移机构的托盘夹具;
所述托盘夹具包括:
固定座,所述固定座与第二位移机构连接;
旋转座,所述旋转座设有两个相互对称的推拉组件;
凸圆,所述凸圆包括一体成型的圆块和凸块;
旋转电机,所述旋转电机的固定端与固定座连接,主动端穿过固定座依次与旋转座和圆块固定连接;以及
推拉气缸,所述推拉气缸的固定端与旋转座连接,主动端与凸块铰接;
其中,任意一个推拉组件的一端与圆块铰接,另一端与旋转座滑动连接。
10.如权利要求8所述的一种网络变压器的生产设备,其特征在于,所述清洗装置和翻转机构之间设有停留通道,以及具有第三位移机构的吸嘴;所述吸嘴将任意一个第二通道内的任意一个网络变压器转移至停留通道内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113808836A (zh) * 2021-08-24 2021-12-17 绵阳讯恒自动化设备有限公司 一种弯pin网络变压器生产流水线及生产工艺

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