CN112830234B - 一种智能制造流水线传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，具体是涉及一种智能制造流水线传输装置，包括：循迹小车；料架，呈竖直设置在循迹小车的顶部；导料输送机构，设有多个，沿着料架的竖直方向等间距设置在料架上，用于装载不同种类的工件，且执行将需要的工件导出指定位置；升降输送机构，设置在料架的一侧；每个所述导料输送机构均包括：载台，呈水平设置在机架的内部；料筐，设置在载台的顶部；输送机，设置在载台的顶部，其一侧与料筐的一侧紧密贴合；气动夹爪，能够呈水平且多方向的设置在料筐的上方，用于将料筐的工件输送至输送机上，本技术方案解决了不能够将工件进行分类传输的问题，该设备能够将不同种类的工件自动进行输送，提高传输效率。

Description

一种智能制造流水线传输装置
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体是涉及一种智能制造流水线传输装置。
背景技术
智能制造作为现代生产工业中较为先进的一种制造方法，通过使用智能机器设备和机器专家的组合，达到提高智能化生产的效果，提高生产效率和生产质量的效果，而该传输装置则是智能制造生产中的一种，能够通过该装置对生产的工件进行输送，传统的输送装置不能够将工件进行分类传输，通常通过人工的方式进行分类，较为不便，因此，我们提出了一种智能制造流水线传输装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种智能制造流水线传输装置，本技术方案解决了不能够将工件进行分类传输的问题，该设备能够将不同种类的工件自动进行输送，提高传输效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能制造流水线传输装置，包括：
循迹小车；
料架，呈竖直设置在循迹小车的顶部；
导料输送机构，设有多个，沿着料架的竖直方向等间距设置在料架上，用于装载不同种类的工件，且执行将需要的工件导出指定位置；
升降输送机构，设置在料架的一侧，用于接载每个导料输送机构导出的工件，且其的工作端能够带动接载的工件到指定高度；
其特征在于，每个所述导料输送机构均包括：
载台，呈水平设置在机架的内部；
料筐，设置在载台的顶部，用于装载工件；
输送机，设置在载台的顶部，其一侧与料筐的一侧紧密贴合；
气动夹爪，能够呈水平且多方向的设置在料筐的上方，用于将料筐的工件输送至输送机上。
优选地，每个所述导料输送机构还均包括矩形架、第一滑轨、第一L型板、第一螺杆和第一电机；
矩形架，呈水平设置在机架的内部；
第一滑轨，设有一对，呈水平且对称设置在矩形架的顶部两侧；
第一L型板，设有一对，分别位于每个第一滑轨的正上方，且每个第一L型板的底部分别设置有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块；
第一螺杆，呈水平位于两个第一L型板之间，且第一螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第一L型板的内侧壁上；
第一电机，设置在其中一个第一L型板的外壁上，且其工作端与第一螺杆的一端传动连接。
优选地，每个所述导料输送机构还均包括第二滑轨、第二L型板、第二螺杆和第二电机；
第二滑轨，设有一对，对称设置在矩形架的另外两侧，每个第二滑轨分别与每个第一滑轨的横截面呈九十度分布设置，且每个第二滑轨的高度均大于每个第一滑轨的高度；
第二L型板，设有一对，分别位于每个第二滑轨的正上方，且每个第二L型板的底部分别设置有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。
第二螺杆，呈水平位于两个第二L型板之间，且第二螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第二L型板的内侧壁上，第二螺杆的轴线与第一螺杆的轴线垂直设置；
第二电机，设置在其中一个第二L型板的外壁上，且其工作端与第二螺杆的一端传动连接。
优选地，每个所述导料输送机构还均包括移动块，该移动块的下端开设有用于供第一螺杆穿行的第一螺纹穿孔，该移动块的上端开设有用于供第二螺杆穿行的第二螺纹穿孔。
优选地，每个所述移动块的底部分别设有呈竖直设置的升降气缸，升降气缸的工作端朝下设置，升降气缸的工作端设有连接板，气动夹爪呈竖直设置在连接板上，气动夹爪的工作端朝下设置。
优选地，所述升降输送机构包括第三滑轨、升降块和暂存料盒；
第三滑轨，呈竖直设置在机架的一侧；
升降块，位于第三滑轨的一侧，且升降块靠近第三滑轨的一端设置有能够在第三滑轨内部滑动的第三滑块；
暂存料盒，呈水平设置在升降块的一侧，且暂存料盒的顶部敞开端分别能够与每个输送的输送端对接设置。
优选地，所述升降输送机构还包括第三电机、第三螺杆和轴承座；
轴承座，设有一对，对称设置在第三滑轨的上下端；
第三螺杆，呈竖直位于两个轴承座之间，且两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈，升降块上开设有用于供第三螺杆传动的第三螺纹穿孔；
第三电机，呈竖直设置在其中一个轴承座的顶部，其工作端与第三螺杆的一端传动连接。
优选地，所述暂存料盒的内部底端铺设有橡胶层。
优选地，所述机架内部下端设置有杂物料筐，杂物料盒的顶部为敞开结构，杂物料盒的顶部两侧分别通过转柱与机架的内部两侧转动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种智能制造流水线传输装置，作业时，通过循迹小车将机架移动至需要输送工件的位置，启动第一电机，通过第一电机驱动第一螺杆旋转，第一螺杆通过螺纹啮合的方式带动移动块横向移动，通过每个第一滑块分别沿着每个第一滑轨限位移动，启动第二电机，通过第二电机驱动第二螺杆旋转，第二螺杆通过螺纹啮合的方式带动移动块纵向移动，通过每个第二滑块分别沿着每个第二滑轨限位移动，使移动块能够多方位的在载台上方移动，通过移动块移动至料筐的上方，且通过升降气缸带动气动夹爪将工件抓取，再通过移动块移动至输送机上，启动输送机，通过输送机带动待投入的工件向机架的外侧方向移动，通过输送机输送的工件刚好落入暂存料盒内，启动第三电机，通过第三电机带动第三螺杆旋转，第三螺杆通过螺纹啮合的方式带动升降块进行升降，通过升降块上设置的第三滑块沿着第三滑轨限位移动，通过升降块同时带动暂存料盒移动，直至将暂存料盒升降到合适的位置停止，便于工人取料，暂存料盒内铺设有橡胶层，当工件落入暂存料盒内后，通过橡胶层起到缓冲作用，设置的杂物料筐用于放置些流水线中常用的工具，便于人工随时进行取用，
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的图2中A处放大图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的侧视图；
图6为本发明的导料输送机构的局部立体结构示意图一；
图7为本发明的局部立体结构示意图；
图8为本发明的图7中B处放大图；
图9为本发明的导料输送机构的局部立体结构示意图二；
图中标号为：
1-循迹小车；2-料架；3-导料输送机构；4-升降输送机构；5-载台；6-料筐；7-输送机；8-气动夹爪；9-矩形架；10-第一滑轨；11-第一L型板；12-第一螺杆；13-第一电机；14-第一滑块；15-第二滑轨；16-第二L型板；17-第二螺杆；18-第二电机；19-移动块；20-第一螺纹穿孔；21-第二螺纹穿孔；22-升降气缸；23-连接板；24-第三滑轨；25-升降块；26-暂存料盒；27-第三电机；28-第三螺杆；29-轴承座；30-橡胶层；31-杂物料筐；32-转柱。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示，一种智能制造流水线传输装置，包括：
循迹小车1；
料架2，呈竖直设置在循迹小车1的顶部；
导料输送机构3，设有多个，沿着料架2的竖直方向等间距设置在料架2上，用于装载不同种类的工件，且执行将需要的工件导出指定位置；
升降输送机构4，设置在料架2的一侧，用于接载每个导料输送机构3导出的工件，且其的工作端能够带动接载的工件到指定高度；
其特征在于，每个所述导料输送机构3均包括：
载台5，呈水平设置在机架的内部；
料筐6，设置在载台5的顶部，用于装载工件；
输送机7，设置在载台5的顶部，其一侧与料筐6的一侧紧密贴合；
气动夹爪8，能够呈水平且多方向的设置在料筐6的上方，用于将料筐6的工件输送至输送机7上。
每个导料输送机构3还均包括矩形架9、第一滑轨10、第一L型板11、第一螺杆12和第一电机13；
矩形架9，呈水平设置在机架的内部；
第一滑轨10，设有一对，呈水平且对称设置在矩形架9的顶部两侧；
第一L型板11，设有一对，分别位于每个第一滑轨10的正上方，且每个第一L型板11的底部分别设置有能够在每个第一滑轨10内部滑动的第一滑块14；
第一螺杆12，呈水平位于两个第一L型板11之间，且第一螺杆12的两端分别能够转动的插设于每个第一L型板11的内侧壁上；
第一电机13，设置在其中一个第一L型板11的外壁上，且其工作端与第一螺杆12的一端传动连接。
每个导料输送机构3还均包括第二滑轨15、第二L型板16、第二螺杆17和第二电机18；
第二滑轨15，设有一对，对称设置在矩形架9的另外两侧，每个第二滑轨15分别与每个第一滑轨10的横截面呈九十度分布设置，且每个第二滑轨15的高度均大于每个第一滑轨10的高度；
第二L型板16，设有一对，分别位于每个第二滑轨15的正上方，且每个第二L型板16的底部分别设置有能够在每个第二滑轨15内部滑动的第二滑块。
第二螺杆17，呈水平位于两个第二L型板16之间，且第二螺杆17的两端分别能够转动的插设于每个第二L型板16的内侧壁上，第二螺杆17的轴线与第一螺杆12的轴线垂直设置；
第二电机18，设置在其中一个第二L型板16的外壁上，且其工作端与第二螺杆17的一端传动连接。
每个导料输送机构3还均包括移动块19，该移动块19的下端开设有用于供第一螺杆12穿行的第一螺纹穿孔20，该移动块19的上端开设有用于供第二螺杆17穿行的第二螺纹穿孔21。
作业时，通过循迹小车1将机架移动至需要输送工件的位置，启动第一电机13，通过第一电机13驱动第一螺杆12旋转，第一螺杆12通过螺纹啮合的方式带动移动块19横向移动，通过每个第一滑块14分别沿着每个第一滑轨10限位移动，启动第二电机18，通过第二电机18驱动第二螺杆17旋转，第二螺杆17通过螺纹啮合的方式带动移动块19纵向移动，通过每个第二滑块分别沿着每个第二滑轨15限位移动，使移动块19能够多方位的在载台5上方移动。
每个移动块19的底部分别设有呈竖直设置的升降气缸22，升降气缸22的工作端朝下设置，升降气缸22的工作端设有连接板23，气动夹爪8呈竖直设置在连接板23上，气动夹爪8的工作端朝下设置。
通过移动块19移动至料筐6的上方，且通过升降气缸22带动气动夹爪8将工件抓取，再通过移动块19移动至输送机7上，启动输送机7，通过输送机7带动待投入的工件向机架的外侧方向移动。
升降输送机构4包括第三滑轨24、升降块25和暂存料盒26；
第三滑轨24，呈竖直设置在机架的一侧；
升降块25，位于第三滑轨24的一侧，且升降块25靠近第三滑轨24的一端设置有能够在第三滑轨24内部滑动的第三滑块；
暂存料盒26，呈水平设置在升降块25的一侧，且暂存料盒26的顶部敞开端分别能够与每个输送的输送端对接设置。
升降输送机构4还包括第三电机27、第三螺杆28和轴承座29；
轴承座29，设有一对，对称设置在第三滑轨24的上下端；
第三螺杆28，呈竖直位于两个轴承座29之间，且两端分别能够转动的插设于每个轴承座29的内圈，升降块25上开设有用于供第三螺杆28传动的第三螺纹穿孔；
第三电机27，呈竖直设置在其中一个轴承座29的顶部，其工作端与第三螺杆28的一端传动连接。
通过输送机7输送的工件刚好落入暂存料盒26内，启动第三电机27，通过第三电机27带动第三螺杆28旋转，第三螺杆28通过螺纹啮合的方式带动升降块25进行升降，通过升降块25上设置的第三滑块沿着第三滑轨24限位移动，通过升降块25同时带动暂存料盒26移动，直至将暂存料盒26升降到合适的位置停止，便于工人取料。
暂存料盒26的内部底端铺设有橡胶层30。
暂存料盒26内铺设有橡胶层30，当工件落入暂存料盒26内后，通过橡胶层30起到缓冲作用。
机架内部下端设置有杂物料筐316，杂物料盒的顶部为敞开结构，杂物料盒的顶部两侧分别通过转柱32与机架的内部两侧转动连接。
设置的杂物料筐316用于放置些流水线中常用的工具，便于人工随时进行取用。
本发明的工作原理：作业时，通过循迹小车1将机架移动至需要输送工件的位置，启动第一电机13，通过第一电机13驱动第一螺杆12旋转，第一螺杆12通过螺纹啮合的方式带动移动块19横向移动，通过每个第一滑块14分别沿着每个第一滑轨10限位移动，启动第二电机18，通过第二电机18驱动第二螺杆17旋转，第二螺杆17通过螺纹啮合的方式带动移动块19纵向移动，通过每个第二滑块分别沿着每个第二滑轨15限位移动，使移动块19能够多方位的在载台5上方移动，通过移动块19移动至料筐6的上方，且通过升降气缸22带动气动夹爪8将工件抓取，再通过移动块19移动至输送机7上，启动输送机7，通过输送机7带动待投入的工件向机架的外侧方向移动，通过输送机7输送的工件刚好落入暂存料盒26内，启动第三电机27，通过第三电机27带动第三螺杆28旋转，第三螺杆28通过螺纹啮合的方式带动升降块25进行升降，通过升降块25上设置的第三滑块沿着第三滑轨24限位移动，通过升降块25同时带动暂存料盒26移动，直至将暂存料盒26升降到合适的位置停止，便于工人取料，暂存料盒26内铺设有橡胶层30，当工件落入暂存料盒26内后，通过橡胶层30起到缓冲作用，设置的杂物料筐316用于放置些流水线中常用的工具，便于人工随时进行取用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种智能制造流水线传输装置，包括：
循迹小车(1)；
料架(2)，呈竖直设置在循迹小车(1)的顶部；
导料输送机构(3)，设有多个，沿着料架(2)的竖直方向等间距设置在料架(2)上，用于装载不同种类的工件，且执行将需要的工件导出指定位置；
升降输送机构(4)，设置在料架(2)的一侧，用于接载每个导料输送机构(3)导出的工件，且其的工作端能够带动接载的工件到指定高度；
其特征在于，每个所述导料输送机构(3)均包括：
载台(5)，呈水平设置在机架的内部；
料筐(6)，设置在载台(5)的顶部，用于装载工件；
输送机(7)，设置在载台(5)的顶部，其一侧与料筐(6)的一侧紧密贴合；
气动夹爪(8)，能够呈水平且多方向的设置在料筐(6)的上方，用于将料筐(6)的工件输送至输送机(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，每个所述导料输送机构(3)还均包括矩形架(9)、第一滑轨(10)、第一L型板(11)、第一螺杆(12)和第一电机(13)；
矩形架(9)，呈水平设置在机架的内部；
第一滑轨(10)，设有一对，呈水平且对称设置在矩形架(9)的顶部两侧；
第一L型板(11)，设有一对，分别位于每个第一滑轨(10)的正上方，且每个第一L型板(11)的底部分别设置有能够在每个第一滑轨(10)内部滑动的第一滑块(14)；
第一螺杆(12)，呈水平位于两个第一L型板(11)之间，且第一螺杆(12)的两端分别能够转动的插设于每个第一L型板(11)的内侧壁上；
第一电机(13)，设置在其中一个第一L型板(11)的外壁上，且其工作端与第一螺杆(12)的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，每个所述导料输送机构(3)还均包括第二滑轨(15)、第二L型板(16)、第二螺杆(17)和第二电机(18)；
第二滑轨(15)，设有一对，对称设置在矩形架(9)的另外两侧，每个第二滑轨(15)分别与每个第一滑轨(10)的横截面呈九十度分布设置，且每个第二滑轨(15)的高度均大于每个第一滑轨(10)的高度；
第二L型板(16)，设有一对，分别位于每个第二滑轨(15)的正上方，且每个第二L型板(16)的底部分别设置有能够在每个第二滑轨(15)内部滑动的第二滑块；
第二螺杆(17)，呈水平位于两个第二L型板(16)之间，且第二螺杆(17)的两端分别能够转动的插设于每个第二L型板(16)的内侧壁上，第二螺杆(17)的轴线与第一螺杆(12)的轴线垂直设置；
第二电机(18)，设置在其中一个第二L型板(16)的外壁上，且其工作端与第二螺杆(17)的一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，每个所述导料输送机构(3)还均包括移动块(19)，该移动块(19)的下端开设有用于供第一螺杆(12)穿行的第一螺纹穿孔(20)，该移动块(19)的上端开设有用于供第二螺杆(17)穿行的第二螺纹穿孔(21)。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，每个所述移动块(19)的底部分别设有呈竖直设置的升降气缸(22)，升降气缸(22)的工作端朝下设置，升降气缸(22)的工作端设有连接板(23)，气动夹爪(8)呈竖直设置在连接板(23)上，气动夹爪(8)的工作端朝下设置。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，所述升降输送机构(4)包括第三滑轨(24)、升降块(25)和暂存料盒(26)；
第三滑轨(24)，呈竖直设置在机架的一侧；
升降块(25)，位于第三滑轨(24)的一侧，且升降块(25)靠近第三滑轨(24)的一端设置有能够在第三滑轨(24)内部滑动的第三滑块；
暂存料盒(26)，呈水平设置在升降块(25)的一侧，且暂存料盒(26)的顶部敞开端分别能够与每个输送的输送端对接设置。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，所述升降输送机构(4)还包括第三电机(27)、第三螺杆(28)和轴承座(29)；
轴承座(29)，设有一对，对称设置在第三滑轨(24)的上下端；
第三螺杆(28)，呈竖直位于两个轴承座(29)之间，且两端分别能够转动的插设于每个轴承座(29)的内圈，升降块(25)上开设有用于供第三螺杆(28)传动的第三螺纹穿孔；
第三电机(27)，呈竖直设置在其中一个轴承座(29)的顶部，其工作端与第三螺杆(28)的一端传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，所述暂存料盒(26)的内部底端铺设有橡胶层(30)。
9.根据权利要求8所述的一种智能制造流水线传输装置，其特征在于，所述机架内部下端设置有杂物料筐(31)(6)，杂物料盒的顶部为敞开结构，杂物料盒的顶部两侧分别通过转柱(32)与机架的内部两侧转动连接。
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