CN212221317U - 一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。本发明的优点：通过顶部的物品拣选装置对顶层托盘物品进行直接拣选，不需出库，拣选完成后通过堆垛机对空托盘或者载物托盘进行转运，完成托盘内物品的快捷拣选。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，属于带拣选装置的立体仓库技术领域。
背景技术
现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，需进行拣选时，堆垛机行走至巷道两端，托盘和物品进行出库，再进行拣选，拣选完后托盘再进行入库，物流流程复杂，拣选效率低下。
发明内容
本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：通过顶部的物品拣选装置对顶层托盘物品进行直接拣选，不需出库，拣选完成后通过堆垛机对空托盘或者载物托盘进行转运，完成托盘内物品的快捷拣选。
本发明的技术解决方案：立体仓库1包括货架1-1、巷道1-2、托盘2、物品3、堆垛机4和拣选装置5，立体货架1-1包括若干存放托盘2的货格6，货格6包括拣选货格6A和储存货格6B，拣选货格6A就是立体货架1-1的顶层货格6，拣选货格6A包括待拣选货格6A1和配送货格6A2，在巷道1-2中运行的堆垛机4将立体仓库1外的托盘2放置在货格6内，或将货格6的托盘2放置在立体仓库1外，或将托盘2在不同的货格6内转换，拣选装置5位于拣选货格6A的上方，在俯视图中对货架1-1全覆盖，通过堆垛机4和拣选装置5进行拣选作业包括如下主要步骤：
1）通过堆垛机4将储存货格6B中装有待拣选物品3的托盘2放置在待拣选货格6A1内，将空托盘2放置在配送货格6A2内；
2）通过拣选装置5将待拣选货格6A1内的托盘2上的待拣选物品3放入配送货格6A2内的空托盘2上；
3）将配送货格6A2内的装有已拣选物品3的托盘2输送出立体仓库1，至此，完成拣选作业。
本发明的优点：通过顶部的物品拣选装置对顶层托盘物品进行直接拣选，不需出库，拣选完成后通过堆垛机对空托盘或者载物托盘进行转运，完成托盘内物品的快捷拣选。
附图说明
图1是立体仓库1包括货架1-1、巷道1-2、托盘2、物品3、堆垛机4和拣选装置5的结构示意图，也是位于顶层的拣选货格6A包括待拣选货格6A1和配送货格6A2的结构示意图；
图2是图1的A向旋转视图，也是行车式拣取装置7包括纵梁7-1、横向轨道7X、纵向轨道7Y和抓取装置7-2的结构示意图；
图3是机械手臂装置8包括移动座8-1、升降装置8-2、回转装置8-3和抓取头8-4的结构示意图，也是夹钳装置8-4B在夹取物品3后，旋转90度状态的机构示意图；
图4是机器人装置7A通过真空吸盘装置8-4A抓取物品3的结构示意图；
图5是已完成拣选作业的配送货格6A2内的托盘2是通过堆垛机4输送至储存货格6B内暂存的结构示意图；
图6是已完成拣选作业的待拣选货格6A1内的托盘2通过堆垛机4取出，然后送至储存货格6B内的结构示意图；
图7是托盘2可以是包装箱31或者料箱21的结构示意图；
图中的1是立体仓库，包括货架1-1、巷道1-2、托盘2、物品3、堆垛机4和拣选装置5；1-1是货架，包括若干存放托盘2的货格6；1-2是巷道；2是托盘；3是物品；4是堆垛机；5是拣选装置；6是货格，包括拣选货格6A和储存货格6B；6A是拣选货格，包括待拣选货格6A1和配送货格6A2；6A1是待拣选货格；6A2是配送货格；6B是储存货格；7是行车式拣取装置，包括纵梁7-1、横向轨道7X、纵向轨道7Y和抓取装置7-2；7-1是纵梁；7X是横向轨道；7Y是纵向轨道；7-2是抓取装置；7A是机器人装置；8是机械手臂装置，包括移动座8-1、升降装置8-2、回转装置8-3和抓取头8-4；8-1是移动座；8-2是升降装置；8-3是回转装置；8-4是抓取头，包括真空吸盘装置8-4A和夹钳装置8-4B；8-4A是真空吸盘装置；8-4B是夹钳装置。
具体实施方式
立体仓库1包括货架1-1、巷道1-2、托盘2、物品3、堆垛机4和拣选装置5，立体货架1-1包括若干存放托盘2的货格6，货格6包括拣选货格6A和储存货格6B，拣选货格6A就是立体货架1-1的顶层货格6，拣选货格6A包括待拣选货格6A1和配送货格6A2，在巷道1-2中运行的堆垛机4将立体仓库1外的托盘2放置在货格6内，或将货格6的托盘2放置在立体仓库1外，或将托盘2在不同的货格6内转换，拣选装置5位于拣选货格6A的上方，在俯视图中对货架1-1全覆盖，通过堆垛机4和拣选装置5进行拣选作业包括如下主要步骤：
1）通过堆垛机4将储存货格6B中装有待拣选物品3的托盘2放置在待拣选货格6A1内，将空托盘2放置在配送货格6A2内；
2）通过拣选装置5将待拣选货格6A1内的托盘2上的待拣选物品3放入配送货格6A2内的空托盘2上；
3）将配送货格6A2内的装有已拣选物品3的托盘2输送出立体仓库1，至此，完成拣选作业。
所述的拣选装置5包括行车式拣取装置7，行车式拣取装置7包括纵梁7-1、横向轨道7X、纵向轨道7Y和抓取装置7-2，纵向轨道7Y安装在纵梁7-1上，纵梁7-1在横向轨道7X上沿X方向作横向运动，抓取装置7-2在纵向轨道7Y上沿Y方向作纵向运动，抓取装置7-2通过横向轨道7X和纵向轨道7Y运行至设定的待拣选货格6A1的上方，将托盘2内的待拣选物品3抓取后，放入配送货格6A2内的托盘2上，完成拣选作业。
所述的抓取装置7-2包括机械手臂装置8和机器人装置7A，机械手臂装置8包括移动座8-1、升降装置8-2、回转装置8-3和抓取头8-4，回转装置8-3和抓取头8-4均安装在升降装置8-2上，升降装置8-2安装在移动座8-1上，移动座8-1在纵向轨道7Y上沿Y方向作纵向运动。
所述的抓取头8-4包括真空吸盘装置8-4A和夹钳装置8-4B。
所述的已完成拣选作业的配送货格6A2内的托盘2是通过堆垛机4输送出立体仓库1，或暂存在储存货格6B内。
所述的已完成拣选作业的待拣选货格6A1内的托盘2是通过堆垛机4返回储存货格6B内。
所述的已完成拣选作业的待拣选货格6A1内的空托盘2是通过堆垛机4
输送出立体仓库1，或暂存在储存货格6B内。
所述的托盘2包括料箱21和物品3的包装箱31。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1和图2所示，立体仓库1包括货架1-1、巷道1-2、托盘2、物品3、堆垛机4和拣选装置5，立体货架1-1包括若干存放托盘2的货格6，货格6包括拣选货格6A和储存货格6B，拣选货格6A就是立体货架1-1的顶层货格6，拣选货格6A包括待拣选货格6A1和配送货格6A2，在巷道1-2中运行的堆垛机4将立体仓库1外的托盘2放置在货格6内，或将货格6的托盘2放置在立体仓库1外，或将托盘2在不同的货格6内转换，拣选装置5位于拣选货格6A的上方，在俯视图中对货架1-1全覆盖，通过堆垛机4和拣选装置5进行拣选作业包括如下主要步骤：
1）通过堆垛机4将储存货格6B中装有待拣选物品3的托盘2放置在待拣选货格6A1内，将空托盘2放置在配送货格6A2内；
2）通过拣选装置5将待拣选货格6A1内的托盘2上的待拣选物品3放入配送货格6A2内的空托盘2上；
3）将配送货格6A2内的装有已拣选物品3的托盘2输送出立体仓库1，至此，完成拣选作业。
如图2所示，拣选装置5包括行车式拣取装置7，行车式拣取装置7包括纵梁7-1、横向轨道7X、纵向轨道7Y和抓取装置7-2，纵向轨道7Y安装在纵梁7-1上，纵梁7-1在横向轨道7X上沿X方向作横向运动，抓取装置7-2在纵向轨道7Y上沿Y方向作纵向运动，抓取装置7-2通过横向轨道7X和纵向轨道7Y运行至设定的待拣选货格6A1的上方，将托盘2内的待拣选物品3抓取后，放入配送货格6A2内的托盘2上，完成拣选作业。
如图3和图4所示，抓取装置7-2包括机械手臂装置8和机器人装置7A，机械手臂装置8包括移动座8-1、升降装置8-2、回转装置8-3和抓取头8-4，回转装置8-3和抓取头8-4均安装在升降装置8-2上，升降装置8-2安装在移动座8-1上，移动座8-1在纵向轨道7Y上沿Y方向作纵向运动。
如图3和图4所示，抓取头8-4包括真空吸盘装置8-4A和夹钳装置8-4B。
如图5所示，已完成拣选作业的配送货格6A2内的托盘2是通过堆垛机4输送出立体仓库1，或暂存在储存货格6B内。
如图6所示，已完成拣选作业的待拣选货格6A1内的托盘2是通过堆垛机4返回储存货格6B内。
如图6和图7所示，已完成拣选作业的待拣选货格6A1内的空托盘2是通过堆垛机4输送出立体仓库1，或暂存在储存货格6B内。
如图7所示，托盘2包括料箱21和物品3的包装箱31。
Claims (8)
1.一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征是立体仓库（1）包括货架（1-1）、巷道（1-2）、托盘（2）、物品（3）、堆垛机（4）和拣选装置（5），立体货架（1-1）包括若干存放托盘（2）的货格（6），货格（6）包括拣选货格（6A）和储存货格（6B），拣选货格（6A）就是立体货架（1-1）的顶层货格（6），拣选货格（6A）包括待拣选货格（6A1）和配送货格（6A2），在巷道（1-2）中运行的堆垛机（4）将立体仓库（1）外的托盘（2）放置在货格（6）内，或将货格（6）的托盘（2）放置在立体仓库（1）外，或将托盘（2）在不同的货格（6）内转换，拣选装置（5）位于拣选货格（6A）的上方，在俯视图中对货架（1-1）全覆盖。
2.根据权利要求1所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的拣选装置（5）包括行车式拣取装置（7），行车式拣取装置（7）包括纵梁（7-1）、横向轨道（7X）、纵向轨道（7Y）和抓取装置（7-2），纵向轨道（7Y）安装在纵梁（7-1）上，纵梁（7-1）在横向轨道（7X）上沿X方向作横向运动，抓取装置（7-2）在纵向轨道（7Y）上沿Y方向作纵向运动，抓取装置（7-2）通过横向轨道（7X）和纵向轨道（7Y）运行至设定的待拣选货格（6A1）的上方，将托盘（2）内的待拣选物品（3）抓取后，放入配送货格（6A2）内的托盘（2）上，完成拣选作业。
3.根据权利要求2所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的抓取装置（7-2）包括机械手臂装置（8）和机器人装置（7A），机械手臂装置（8）包括移动座（8-1）、升降装置（8-2）、回转装置（8-3）和抓取头（8-4），回转装置（8-3）和抓取头（8-4）均安装在升降装置（8-2）上，升降装置（8-2）安装在移动座（8-1）上，移动座（8-1）在纵向轨道（7Y）上沿Y方向作纵向运动。
4.根据权利要求3所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的抓取头（8-4）包括真空吸盘装置（8-4A）和夹钳装置（8-4B）。
5.根据权利要求1所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的托盘（2）是已完成拣选作业的配送货格（6A2）内的托盘（2），所述的托盘（2）通过堆垛机（4）输送出立体仓库（1）或暂存在储存货格（6B）内。
6.根据权利要求5所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的已完成拣选作业的待拣选货格（6A1）内的托盘（2）是通过堆垛机（4）返回储存货格（6B）内。
7.根据权利要求6所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的已完成拣选作业的待拣选货格（6A1）内的空托盘（2）是通过堆垛机（4）
输送出立体仓库（1），或暂存在储存货格（6B）内。
8.根据权利要求1所述的一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其特征在于所述的托盘（2）包括料箱（21）和物品（3）的包装箱（31）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830234A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 辜妃发 | 一种智能制造流水线传输装置 |
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