CN110980070A - 一种用于仓储系统的拣选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种用于仓储系统的拣选装置，其仓储系统包括仓储区、待选区、配送区、料箱、料箱座、物品、料箱输送装置，拣选装置和分拣输送机，仓储区包括若干装有物品的料箱，料箱座包括待拣选座和配送座，待选区包括若干待拣选座，配送区包括若干配送座，料箱输送装置将在仓储区内设定位置的料箱输送并放置在待选区内设定的待拣选座上。本发明的优点：通过拣选装置抓取物品，并放置在分拣输送机上，分拣输送机将物品放置在配送区内的配送座上的料箱内，减少人工劳动强度，拣选更高效。

Description

一种用于仓储系统的拣选装置
技术领域
本发明涉及的是一种用于仓储系统的拣选装置，属于仓储系统新型拣选技术领域。
背景技术
目前拣选主要有“人到货”和“货到人”两种作业方式，仓储拣货方式以“人到货”作业方式为主，属于劳动密集型拣货作业，人工劳动强度大，拣选效率低下。
发明内容
本发明提出的是一种用于仓储系统的拣选装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：通过拣选装置抓取物品，并放置在分拣输送机上，分拣输送机将物品放置在配送区内的配送座上的料箱内，料箱输送装置再将配送座上的料箱取出，并输送至仓储系统中设定的位置，减少人工劳动强度，拣选更高效。
本发明的技术解决方案：仓储系统1包括仓储区1-1、待选区1-2、配送区1-3、料箱2、料箱座3、物品4、料箱输送装置5，拣选装置6和分拣输送机7，仓储区1-1包括若干装有物品4的料箱2，料箱座3包括待拣选座3-1和配送座3-2，待选区1-2包括若干待拣选座3-1，配送区1-3包括若干配送座3-2，料箱输送装置5将在仓储区1-1内设定位置的料箱2输送并放置在待选区1-2内设定的待拣选座3-1上，拣选装置6将待拣选座3-1上料箱2中的物品4抓取并放置在分拣输送机7上，或直接放置在配送座3-2上的料箱2内，分拣输送机7将物品4放置在配送区1-3内的配送座3-2上的料箱2内，料箱输送装置5再将配送座3-2上的料箱2取出，并输送至仓储系统1中设定的位置，至此完成拣选作业。
本发明的优点：通过拣选装置抓取物品，并放置在分拣输送机上，分拣输送机将物品放置在配送区内的配送座上的料箱内，减少人工劳动强度，拣选更高效。
附图说明
图1是由仓储区1-1、待选区1-2、配送区1-3、料箱2、料箱座3、物品4、料箱输送装置5，拣选装置6和分拣输送机7组成的仓储系统1的平面布置图；
图2是图1的A-A视图，也是料箱输送装置5将在仓储区1-1内设定位置的料箱2输送并放置在待选区1-2内设定的待拣选座3-1上，拣选装置6将待拣选座3-1上料箱2中的物品4抓取并经纵向输送机9送至分拣输送机7上的结构示意图；
图3是输送车5A的顶升托持条5A-3-1托载料箱2通过行走装置5A-1和换向装置5A-2运行至设定位置的结构示意图；
图4是通过顶升托持条5A-3-1升起料箱2，使料箱2得下平面高于料箱座3：
图5是图4的A向视图，也是长方形的料箱2从待拣选座3-1中间的升起，旋转90度后可以放置在待拣选座3-1的支架上的结构示意图；
图6是输送车5A的顶升装置5A-3缩回，料箱2放置在待拣选座3-1的结构示意图；
图7是行车式拣取装置8位于待拣选座3-1和分拣输送机7的上方，包括纵梁8-1、横向轨道8X、纵向轨道8Y、抓取装置8-2、推出装置8-3和纵向输送机9的结构示意图，也是抓取装置8-2为机械手臂装置10的结构示意图；
图8是图7的A向视图，也是分拣输送机11包括小车托盘11-1、顶升翻转装置11-2、出库滑槽11-3和料箱座11-4的结构示意图；
图9是抓取装置10-2为机器人装置8A，抓取头10-5为真空吸盘装置10-5A的结构示意图；
图10是机械手臂装置10包括移动座10-1、移动横向轨道10X、横移装置10-2，升降装置10-3、回转装置10-4和抓取头10-5的结构示意图，也是抓取头10-5为夹钳装置10-5B的结构示意图；
图11是仓储系统1包括密集型立体仓库12、输送车5A、待拣选座3-1、配送座3-2、行车式拣取装置8和轨道式小车分拣输送机11的结构示意图，也是货格13内的若干层料箱2靠自重在铅直方向密集堆积成一列，货格13的底部包括阻挡器14的结构示意图；
图12是阻挡器14位于阻挡位14-1-1时，阻挡块14-1托住底层料箱2-1下平面的结构示意图；
图13是图12的A向视图，也是阻挡器14包括阻挡块14-1、伸缩装置14-2和动力装置14-3的结构示意图；
图14是阻挡块14-1位于避让位14-1-2，阻挡块14-1位于料箱2的外侧，不影响料箱2通过输送车5A从阻挡块14-1的下方进出货格13的结构示意图；
图15是图14的A-A视图，也是伸缩装置14-2通过动力装置14-3实现阻挡块14-1在阻挡位14-1-1和避让位14-1-2之间转换的结构示意图；
图16是仓储系统1为平面型仓储系统1A，包括平面型待拣选区1A-2和平面型配送区1A-3的结构示意图；
图中的1是仓储系统，包括仓储区1-1、待选区1-2、配送区1-3、料箱2、料箱座3、物品4、料箱输送装置5，拣选装置6和分拣输送机7；1-1是仓储区；1-2是待选区，包括若干待拣选座3-1；1-3是配送区；1A是平面型仓储系统；1A-2是平面型待拣选区；11A是面型轨道式小车分拣输送机；1A-3是平面型配送区；2是料箱；21是包装箱；22是托盘；3是料箱座，包括待拣选座3-1和配送座3-2；3-1是待拣选座；3-2是配送座；4是物品；5是料箱输送装置；5A是输送车，包括行走装置5A-1、换向装置5A-2和顶升装置5A-3；5A-1是行走装置；5A-2是换向装置；5A-3是顶升装置，包括顶升托持条5A-3-1；5A-3-1是顶升托持条；6是拣选装置；7是分拣输送机，包括小车托盘7-1、顶升翻转装置7-2、出库滑槽7-3；7-1是小车托盘；7-2是顶升翻转装置；7-3是出库滑槽；8A是机器人装置；8是行车式拣取装置，包括纵梁8-1、横向轨道8X、纵向轨道8Y、抓取装置8-2、推出装置8-3和纵向输送机9；8-1是纵梁；8X是横向轨道；8Y是纵向轨道；8-2是抓取装置；8-3是推出装置；9是纵向输送机；10是机械手臂装置，包括移动座10-1、移动横向轨道10X、横移装置10-2，升降装置10-3、回转装置10-4和抓取头10-5；10-1是移动座；10X是移动横向轨道，10-2是横移装置，10-3是升降装置，10-4是回转装置，10-5是抓取头，包括真空吸盘装置10-5A和夹钳装置10-5B；10-5A是真空吸盘装置；10-5B是夹钳装置；11是分拣输送机，包括小车托盘11-1、顶升翻转装置11-2、出库滑槽11-3和料箱座11-4；11-1是小车托盘；11-2是顶升翻转装置；11-3是出库滑槽；11-4是料箱座；12是立体仓库，包括立体货架12-1；12-1是立体货架；13是货格；14是阻挡器，包括阻挡块14-1、伸缩装置14-2和动力装置14-3；14-1是阻挡块；14-2是伸缩装置；14-3是力装置；阻挡块14-1的位置包括阻挡位14-1-1和避让位14-1-2；14-1-1是阻挡位；14-1-2是避让位。
具体实施方式
仓储系统1包括仓储区1-1、待选区1-2、配送区1-3、料箱2、料箱座3、物品4、料箱输送装置5，拣选装置6和分拣输送机7，仓储区1-1包括若干装有物品4的料箱2，料箱座3包括待拣选座3-1和配送座3-2，待选区1-2包括若干待拣选座3-1，配送区1-3包括若干配送座3-2，料箱输送装置5将在仓储区1-1内设定位置的料箱2输送并放置在待选区1-2内设定的待拣选座3-1上，拣选装置6将待拣选座3-1上料箱2中的物品4抓取并放置在分拣输送机7上，或直接放置在配送座3-2上的料箱2内，分拣输送机7将物品4放置在配送区1-3内的配送座3-2上的料箱2内，料箱输送装置5再将配送座3-2上的料箱2取出，并输送至仓储系统1中设定的位置，至此完成拣选作业。
所述的料箱输送装置5包括AGV输送车5A，输送车5A包括行走装置5A-1、换向装置5A-2和顶升装置5A-3，顶升装置5A-3包括顶升托持条5A-3-1，除顶升托持条5A-3-1外，输送车5A的上平面低于料箱座3的下平面。
所述的拣取装置6包括行车式拣取装置8，行车式拣取装置8位于待拣选座3-1和分拣输送机7的上方，包括纵梁8-1、横向轨道8X、纵向轨道8Y、抓取装置8-2、推出装置8-3和纵向输送机9，纵向轨道8Y、推出装置8-3和纵向输送机9均安装在纵梁8-1上，纵梁8-1在横向轨道8X上沿X方向作横向运动，抓取装置8-2在纵向轨道8Y上沿Y方向作纵向运动；输送车5A将装有待拣选物品3的料箱2放置在待拣选座3-1上，抓取装置8-2通过横移装置8X和纵移装置8Y运行至设定待拣选料箱2的上方，将料箱2内的物品3抓取后，放在纵向输送机9上，推出装置8-3将纵向输送机9输送来的物品3推至分拣输送机7上，再通过分拣输送机7输送至设定的位置，完成拣选作业。
所述的抓取装置8-2包括机械手臂装置10和机器人装置8A，机械手臂装置10包括移动座10-1、移动横向轨道10X、横移装置10-2，升降装置10-3、回转装置10-4和抓取头10-5，回转装置10-4和抓取头10-5均安装在升降装置10-3上，升降装置10-3安装在横移装置10-2上，横移装置10-2在移动横向轨道10X上沿X方向作横向运动，移动横向轨道10X安装在移动座10-1上，移动座10-1在纵向轨道8Y上沿Y方向作纵向运动，机械手臂装置10通过横移装置8X和纵移装置8Y运行至设定料箱2的上方，抓取头10-5通过升降装置10-3伸入料箱2内，通过回转装置10-4对准物品3，抓取后升降装置10-3缩回，再通过横移装置10-2运行至纵向输送机9的上方，将物品3放置在纵向输送机9上。
所述的抓取头10-5包括真空吸盘装置10-5A和夹钳装置10-5B。
所述的分拣输送机7包括轨道式小车分拣输送机11，分拣输送机11位于待拣选座3-1的侧面，分拣输送机11包括小车托盘11-1、顶升翻转装置11-2、出库滑槽11-3和料箱座11-4，料箱座11-4包括待拣选座3-1和配送座3-2，分拣输送机11的侧面包括物品出库滑槽11-3，出库滑槽11-3下方的料箱座11-4就是配送座3-2，输送车5A将空料箱2放置在配送座3-2上；抓取装置8-2将设定待拣选座3-1上的料箱2内的物品3抓取后，放在纵向输送机9上，经推出装置8-3推至分拣输送机11中的小车托盘11-1内，小车托盘11-1携带物品3运行到位于设定配送座3-2上的空料箱2的上方，通过顶升翻转装置11-2使小车托盘11-1翻转一角度，物品3从小车托盘11-1上滑落至空料箱2内，当料箱2内的物品3满足设定的品种和数量后，通过输送车5A将配送座3-2上的料箱2取走并送至设定的位置，完成出库作业。
所述的仓储系统1包括密集型立体仓库12、输送车5A、待拣选座3-1、配送座3-2、行车式拣取装置8和轨道式小车分拣输送机11，立体仓库12包括立体货架12-1，立体货架12-1包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格13，货格13内包括位于底层的底层料箱2-1，货格13内的若干层料箱2靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即货格13内料箱2的底平面由低一层料箱2的上平面托住，同时料箱2的上平面又托住高一层料箱2的下平面，货格13的底部包括阻挡器14，阻挡器14包括阻挡块14-1、伸缩装置14-2和动力装置14-3，阻挡块14-1的位置包括阻挡位14-1-1和避让位14-1-2，当阻挡块14-1位于阻挡位14-1-1时，阻挡块14-1托住底层料箱2-1的下平面，当阻挡块14位于避让位14-1-2时，阻挡块14-1位于料箱2的外侧，不影响底层料箱2-1在铅直方向的通过，伸缩装置14-2通过动力装置14-3实现阻挡块14-1在阻挡位14-1-1和避让位14-1-2之间的转换，当阻挡块14-1位于阻挡位14-1-1时，阻挡块14-1托住底层料箱2-1的下平面；当输送车5A位于设定货格13的下方时，通过阻挡器14对底层料箱2-1进行出库作业，再将底层料箱2-1放置在待拣选座3-1上，行车式拣取装置8中的机械手臂装置10上的抓取头10-5抓取底层料箱2-1内的物品3放置在纵向输送机9上，经分拣输送机11中的小车托盘11-1将物品3放置在设定配送座3-2上的空料箱2内，当料箱2内的物品3满足设定的品种和数量后，通过输送车5A取走，完成拣选出库作业。
所述的仓储系统1为平面型仓储系统1A，平面型仓储系统1A的中间为平面型待拣选区1A-2，平面型待拣选区1A-2的四周外侧为平面型轨道式小车分拣输送机11A，平面型轨道式小车分拣输送机11A的四周外侧为平面型配送区1A-3，行车式拣取装置8位于平面型待拣选区1A-2和平面型轨道式小车分拣输送机11A的上方，输送车5A在平面型待拣选区1A-2和平面型待拣选区1A-2的地面以及平面型轨道式小车分拣输送机11A的下方穿梭。
所述的待拣选座3-1就是配送座3-2。
所述的料箱2包括物品3的包装箱21和托盘22。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图2所示，仓储系统1包括仓储区1-1、待选区1-2、配送区1-3、料箱2、料箱座3、物品4、料箱输送装置5，拣选装置6和分拣输送机7，仓储区1-1包括若干装有物品4的料箱2，料箱座3包括待拣选座3-1和配送座3-2，待选区1-2包括若干待拣选座3-1，配送区1-3包括若干配送座3-2，料箱输送装置5将在仓储区1-1内设定位置的料箱2输送并放置在待选区1-2内设定的待拣选座3-1上，拣选装置6将待拣选座3-1上料箱2中的物品4抓取并放置在分拣输送机7上，或直接放置在配送座3-2上的料箱2内，分拣输送机7将物品4放置在配送区1-3内的配送座3-2上的料箱2内，料箱输送装置5再将配送座3-2上的料箱2取出，并输送至仓储系统1中设定的位置，至此完成拣选作业。
如图3～图6所示，料箱输送装置5包括AGV输送车5A，输送车5A包括行走装置5A-1、换向装置5A-2和顶升装置5A-3，顶升装置5A-3包括顶升托持条5A-3-1，除顶升托持条5A-3-1外，输送车5A的上平面低于料箱座3的下平面。
如图7和图8所示，拣取装置6包括行车式拣取装置8，行车式拣取装置8位于待拣选座3-1和分拣输送机7的上方，包括纵梁8-1、横向轨道8X、纵向轨道8Y、抓取装置8-2、推出装置8-3和纵向输送机9，纵向轨道8Y、推出装置8-3和纵向输送机9均安装在纵梁8-1上，纵梁8-1在横向轨道8X上沿X方向作横向运动，抓取装置8-2在纵向轨道8Y上沿Y方向作纵向运动；输送车5A将装有待拣选物品3的料箱2放置在待拣选座3-1上，抓取装置8-2通过横移装置8X和纵移装置8Y运行至设定待拣选料箱2的上方，将料箱2内的物品3抓取后，放在纵向输送机9上，推出装置8-3将纵向输送机9输送来的物品3推至分拣输送机7上，再通过分拣输送机7输送至设定的位置，完成拣选作业。
如图7～图10所示，抓取装置8-2包括机械手臂装置10和机器人装置8A，机械手臂装置10包括移动座10-1、移动横向轨道10X、横移装置10-2，升降装置10-3、回转装置10-4和抓取头10-5，回转装置10-4和抓取头10-5均安装在升降装置10-3上，升降装置10-3安装在横移装置10-2上，横移装置10-2在移动横向轨道10X上沿X方向作横向运动，移动横向轨道10X安装在移动座10-1上，移动座10-1在纵向轨道8Y上沿Y方向作纵向运动，机械手臂装置10通过横移装置8X和纵移装置8Y运行至设定料箱2的上方，抓取头10-5通过升降装置10-3伸入料箱2内，通过回转装置10-4对准物品3，抓取后升降装置10-3缩回，再通过横移装置10-2运行至纵向输送机9的上方，将物品3放置在纵向输送机9上。
如图9～图10所示，抓取头10-5包括真空吸盘装置10-5A和夹钳装置10-5B。
如图7和图8所示，分拣输送机7包括轨道式小车分拣输送机11，分拣输送机11位于待拣选座3-1的侧面，分拣输送机11包括小车托盘11-1、顶升翻转装置11-2、出库滑槽11-3和料箱座11-4，料箱座11-4包括待拣选座3-1和配送座3-2，分拣输送机11的侧面包括物品出库滑槽11-3，出库滑槽11-3下方的料箱座11-4就是配送座3-2，输送车5A将空料箱2放置在配送座3-2上；抓取装置8-2将设定待拣选座3-1上的料箱2内的物品3抓取后，放在纵向输送机9上，经推出装置8-3推至分拣输送机11中的小车托盘11-1内，小车托盘11-1携带物品3运行到位于设定配送座3-2上的空料箱2的上方，通过顶升翻转装置11-2使小车托盘11-1翻转一角度，物品3从小车托盘11-1上滑落至空料箱2内，当料箱2内的物品3满足设定的品种和数量后，通过输送车5A将配送座3-2上的料箱2取走并送至设定的位置，完成出库作业。
如图11～图15所示，仓储系统1包括密集型立体仓库12、输送车5A、待拣选座3-1、配送座3-2、行车式拣取装置8和轨道式小车分拣输送机11，立体仓库12包括立体货架12-1，立体货架12-1包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格13，货格13内包括位于底层的底层料箱2-1，货格13内的若干层料箱2靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即货格13内料箱2的底平面由低一层料箱2的上平面托住，同时料箱2的上平面又托住高一层料箱2的下平面，货格13的底部包括阻挡器14，阻挡器14包括阻挡块14-1、伸缩装置14-2和动力装置14-3，阻挡块14-1的位置包括阻挡位14-1-1和避让位14-1-2，当阻挡块14-1位于阻挡位14-1-1时，阻挡块14-1托住底层料箱2-1的下平面，当阻挡块14位于避让位14-1-2时，阻挡块14-1位于料箱2的外侧，不影响底层料箱2-1在铅直方向的通过，伸缩装置14-2通过动力装置14-3实现阻挡块14-1在阻挡位14-1-1和避让位14-1-2之间的转换，当阻挡块14-1位于阻挡位14-1-1时，阻挡块14-1托住底层料箱2-1的下平面；当输送车5A位于设定货格13的下方时，通过阻挡器14对底层料箱2-1进行出库作业，再将底层料箱2-1放置在待拣选座3-1上，行车式拣取装置8中的机械手臂装置10上的抓取头10-5抓取底层料箱2-1内的物品3放置在纵向输送机9上，经分拣输送机11中的小车托盘11-1将物品3放置在设定配送座3-2上的空料箱2内，当料箱2内的物品3满足设定的品种和数量后，通过输送车5A取走，完成拣选出库作业。
如图16所示，仓储系统1为平面型仓储系统1A，平面型仓储系统1A的中间为平面型待拣选区1A-2，平面型待拣选区1A-2的四周外侧为平面型轨道式小车分拣输送机11A，平面型轨道式小车分拣输送机11A的四周外侧为平面型配送区1A-3，行车式拣取装置8位于平面型待拣选区1A-2和平面型轨道式小车分拣输送机11A的上方，输送车5A在平面型待拣选区1A-2和平面型待拣选区1A-2的地面以及平面型轨道式小车分拣输送机11A的下方穿梭；待拣选座3-1就是配送座3-2；料箱2包括物品3的包装箱21和托盘22。

Claims (10)

1.一种用于仓储系统的拣选装置，其特征是仓储系统（1）包括仓储区（1-1）、待选区（1-2）、配送区（1-3）、料箱（2）、料箱座（3）、物品（4）、料箱输送装置（5），拣选装置（6）和分拣输送机（7），仓储区（1-1）包括若干装有物品（4）的料箱（2），料箱座（3）包括待拣选座（3-1）和配送座（3-2），待选区（1-2）包括若干待拣选座（3-1），配送区（1-3）包括若干配送座（3-2），料箱输送装置（5）将在仓储区（1-1）内设定位置的料箱（2）输送并放置在待选区（1-2）内设定的待拣选座（3-1）上，拣选装置（6）将待拣选座（3-1）上料箱（2）中的物品（4）抓取并放置在分拣输送机（7）上，或直接放置在配送座（3-2）上的料箱（2）内，分拣输送机（7）将物品（4）放置在配送区（1-3）内的配送座（3-2）上的料箱（2）内，料箱输送装置（5）再将配送座（3-2）上的料箱（2）取出，并输送至仓储系统（1）中设定的位置，至此完成拣选作业。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的料箱输送装置（5）包括AGV输送车（5A），输送车（5A）包括行走装置（5A-1）、换向装置（5A-2）和顶升装置（5A-3），顶升装置（5A-3）包括顶升托持条（5A-3-1），除顶升托持条（5A-3-1）外，输送车（5A）的上平面低于料箱座（3）的下平面。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的拣取装置（6）包括行车式拣取装置（8），行车式拣取装置（8）位于待拣选座（3-1）和分拣输送机（7）的上方，包括纵梁（8-1）、横向轨道（8X）、纵向轨道（8Y）、抓取装置（8-2）、推出装置（8-3）和纵向输送机（9），纵向轨道（8Y）、推出装置（8-3）和纵向输送机（9）均安装在纵梁（8-1）上，纵梁（8-1）在横向轨道（8X）上沿X方向作横向运动，抓取装置（8-2）在纵向轨道（8Y）上沿Y方向作纵向运动；输送车（5A）将装有待拣选物品（3）的料箱（2）放置在待拣选座（3-1）上，抓取装置（8-2）通过横移装置（8X）和纵移装置（8Y）运行至设定待拣选料箱（2）的上方，将料箱（2）内的物品（3）抓取后，放在纵向输送机（9）上，推出装置（8-3）将纵向输送机（9）输送来的物品（3）推至分拣输送机（7）上，再通过分拣输送机（7）输送至设定的位置，完成拣选作业。
4.根据权利要求3所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的抓取装置（8-2）包括机械手臂装置（10）和机器人装置（8A），机械手臂装置（10）包括移动座（10-1）、移动横向轨道（10X）、横移装置（10-2），升降装置（10-3）、回转装置（10-4）和抓取头（10-5），回转装置（10-4）和抓取头（10-5）均安装在升降装置（10-3）上，升降装置（10-3）安装在横移装置（10-2）上，横移装置（10-2）在移动横向轨道（10X）上沿X方向作横向运动，移动横向轨道（10X）安装在移动座（10-1）上，移动座（10-1）在纵向轨道（8Y）上沿Y方向作纵向运动，机械手臂装置（10）通过横移装置（8X）和纵移装置（8Y）运行至设定料箱（2）的上方，抓取头（10-5）通过升降装置（10-3）伸入料箱（2）内，通过回转装置（10-4）对准物品（3），抓取后升降装置（10-3）缩回，再通过横移装置（10-2）运行至纵向输送机（9）的上方，将物品（3）放置在纵向输送机（9）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的抓取头（10-5）包括真空吸盘装置（10-5A）和夹钳装置（10-5B）。
6.根据权利要求5所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的分拣输送机（7）包括轨道式小车分拣输送机（11），分拣输送机（11）位于待拣选座（3-1）的侧面，分拣输送机（11）包括小车托盘（11-1）、顶升翻转装置（11-2）、出库滑槽（11-3）和料箱座（11-4），料箱座（11-4）包括待拣选座（3-1）和配送座（3-2），分拣输送机（11）的侧面包括物品出库滑槽（11-3），出库滑槽（11-3）下方的料箱座（11-4）就是配送座（3-2），输送车（5A）将空料箱（2）放置在配送座（3-2）上；抓取装置（8-2）将设定待拣选座（3-1）上的料箱（2）内的物品（3）抓取后，放在纵向输送机（9）上，经推出装置（8-3）推至分拣输送机（11）中的小车托盘（11-1）内，小车托盘（11-1）携带物品（3）运行到位于设定配送座（3-2）上的空料箱（2）的上方，通过顶升翻转装置（11-2）使小车托盘（11-1）翻转一角度，物品（3）从小车托盘（11-1）上滑落至空料箱（2）内，当料箱（2）内的物品（3）满足设定的品种和数量后，通过输送车（5A）将配送座（3-2）上的料箱（2）取走并送至设定的位置，完成出库作业。
7.根据权利要求6所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的仓储系统（1）包括密集型立体仓库（12）、输送车（5A）、待拣选座（3-1）、配送座（3-2）、行车式拣取装置（8）和轨道式小车分拣输送机（11），立体仓库（12）包括立体货架（12-1），立体货架（12-1）包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格（13），货格（13）内包括位于底层的底层料箱（2-1），货格（13）内的若干层料箱（2）靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即货格（13）内料箱（2）的底平面由低一层料箱（2）的上平面托住，同时料箱（2）的上平面又托住高一层料箱（2）的下平面，货格（13）的底部包括阻挡器（14），阻挡器（14）包括阻挡块（14-1）、伸缩装置（14-2）和动力装置（14-3），阻挡块（14-1）的位置包括阻挡位（14-1-1）和避让位（14-1-2），当阻挡块（14-1）位于阻挡位（14-1-1）时，阻挡块（14-1）托住底层料箱（2-1）的下平面，当阻挡块（14）位于避让位（14-1-2）时，阻挡块（14-1）位于料箱（2）的外侧，不影响底层料箱（2-1）在铅直方向的通过，伸缩装置（14-2）通过动力装置（14-3）实现阻挡块（14-1）在阻挡位（14-1-1）和避让位（14-1-2）之间的转换，当阻挡块（14-1）位于阻挡位（14-1-1）时，阻挡块（14-1）托住底层料箱（2-1）的下平面；当输送车（5A）位于设定货格（13）的下方时，通过阻挡器（14）对底层料箱（2-1）进行出库作业，再将底层料箱（2-1）放置在待拣选座（3-1）上，行车式拣取装置（8）中的机械手臂装置（10）上的抓取头（10-5）抓取底层料箱（2-1）内的物品（3）放置在纵向输送机（9）上，经分拣输送机（11）中的小车托盘（11-1）将物品（3）放置在设定配送座（3-2）上的空料箱（2）内，当料箱（2）内的物品（3）满足设定的品种和数量后，通过输送车（5A）取走，完成拣选出库作业。
8.根据权利要求7所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的仓储系统（1）为平面型仓储系统（1A），平面型仓储系统（1A）的中间为平面型待拣选区（1A-2），平面型待拣选区（1A-2）的四周外侧为平面型轨道式小车分拣输送机（11A），平面型轨道式小车分拣输送机（11A）的四周外侧为平面型配送区（1A-3），行车式拣取装置（8）位于平面型待拣选区（1A-2）和平面型轨道式小车分拣输送机（11A）的上方，输送车（5A）在平面型待拣选区（1A-2）和平面型待拣选区（1A-2）的地面以及平面型轨道式小车分拣输送机（11A）的下方穿梭。
9.根据权利要求8所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的待拣选座（3-1）就是配送座（3-2）。
10.根据权利要求1所述的一种用于仓储系统的拣选装置，其特征在于所述的料箱（2）包括物品（3）的包装箱（21）和托盘（22）。
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