JPS60228303A

JPS60228303A - 荷揃え方法

Info

Publication number: JPS60228303A
Application number: JP60004314A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1985-01-14
Filing date: 1985-01-14
Publication date: 1985-11-13
Also published as: JPH0314721B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、大形の倉庫に物品の入出庫を自動的に行う自
動物品入出庫する方法に利用される。特に、コンピュー
タのコントロールによって、物品が必要な時期に、パレ
ット上に多層に積載されて保管された物品から、必要な
量を一層単位で手作業によらずに入出庫できる自動物品
入出庫する方法に利用される。

〔従来の技術〕

従来のケースフローランクからピンキングするシステム
においては、ケースフローランクの１間口あたりの長さ
を１バレット分以上の荷を並べた長さにして、駆動コン
ベアを用いて保管する方法や、比較的短い長さのフリー
ローラコンヘアを前方に傾斜させて荷を保管し、供給単
位を特別に定めず、任意の個数を必要なときに供給して
おく方法などが用いられていた。

このような方法では、パレット上に多層に積載されて保
管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の
物品を荷揃えする方法が用いられているが、従来方法で
は、デパレタイズされた物品は必ず一時保管に移され、
その一時保管された物品が取り出されて荷揃えされるよ
うに構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって、荷揃えを行う位置には、少なくとも一層分
の物品を一時保管することができる空間を設けておくこ
とが必要であるとともに、荷揃えする時間が長くなる欠
点があった。

本発明はこれを改良するもので、物品を一時保管する空
間を経済化し、荷揃えの時間を短縮する方法を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第一の発明は、バレット上に多層に積載されて
保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量
の物品を荷揃えする方法において、必要数量が上記一層
分を越えるときには、一層単位の物品についてはデパレ
タイズしたものを一時保管を経由せずに荷揃えし、一層
分に満たない端数の物品については、一時保管を経由し
て荷揃えすることを特徴とする。

本発明の第二の発明は、必要数量が上記一層分に満たな
いときの方法であって、一層分の物品をデパレタイズし
、この物品のうち必要数量は一時保管を経由せずに荷揃
えし、上記物品の数量から必要数量を差し引いた残りの
物品については、一時保管されることを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、一層分の物品を取り扱う面単位把持装置その
他各種の装置類がコンビ一層り制御されるようになった
ために、その動作がやや複雑であっても、合理的な動作
を行わせることができることを利用するもので、一時保
管される物品の数量を極力小さくするように荷揃えを行
い、一時保管の空間を経済化するとともに、荷揃えの時
間を短縮することができる。

〔実施例〕

次に本発明実施例装置を図面に基づいて詳しく説明する
。この実施例は本発明を二階建の大型倉庫に実施したも
のであり、この倉庫は製品の一時保管用に使用される。

保管される製品の種類は数十種類に及び、各製品は原則
的にボール箱に包装されている。しかしこのボール箱の
形状は一様でない。

第１図は本発明実施例装置の一階部分の構成図、第２図
は本発明実施例装置の二階部分の構成図、第３図（ａｌ
は本発明実施例装置の面単位送出し状態の正面図、第３
図（ｂ）は本発明実施例装置の面単位送出し状態の平面
図、第４図は本発明実施例装置の列切離し状態の正面図
、第５図（ａｌは本発明実施例装置の列切離し後の状態
の正面図、第５図（ｂ）は本発明実施例装置の列切離し
後の状態の平面図、第６図ｆａｌ、（ｂｌおよび（Ｃ）
は本発明実施例装置に備えられたターン装置の動作説明
図、第７図は本発明実施例装置の荷流れを示すフローチ
ャートである。

本発明実施例装置は、自動倉庫とピッキング装置が一体
に構成されたものである。この自動倉庫はパレット荷を
フォークリフトなどで供給する入庫ステーション１と、
このパレット荷や空パレ・ノドを出庫する出庫ステーシ
ョン２と、パレ・７ト荷などを入出庫する入出庫コンヘ
アライン３と、入出庫の補助コン−、アである入庫ザブ
ライン４および出庫サプライン５と、パレット荷などの
搬送・分配をするスタッカクレーン６と、パレット荷を
格納する高層ラック７を備えている。

また本発明のピッキング装置には、荷の入出庫を制御す
るコンピュータコントロールルーム８を有スる。このコ
ンピュータコントロールルーム８には、コンピュータ装
置、この倉庫内の各電動装置の制御装置が配置され、こ
の制御装置にはこれら各装置の状態を検出する検出手段
が導入される。

このコンピュータ装置は上記各電動装置の状態を検知し
ながら、相互に関連する動作を制御する。

さらに本発明実施例装置は、高層ラック７からの荷を供
給する供給ライン９と、荷の必要量をデパレタイズした
後のパレット荷を自動倉庫に回収する回収ライン１０と
、レールｌｌ上を無人で走行しパレット荷の供給および
回収をするトラバーサ１２とが設けられている。

さらにこのトラバーサ１２からの荷を受取る受取コンヘ
ア１３と、この受取コンベア１３からの荷を一層単位で
パレットから切離す面単位把持装置１４と、デパレタイ
ズ後の残りのパレット荷を自動倉庫に払出す払出しコン
ヘア１５と、空バレットの回収集積を行う空パレツト集
積装置１６とを有している。

上記デパレタイズ機能は、面単位把持装置１４で取った
荷を昇降することによって受取る面受取りコンベア１７
と、面単位で荷を送出する面単位送出しコンへア１８と
、荷を面から列に切離す列切離しコンヘア１９と、荷の
１列分を横送りする列送出しコンベア２０と、列から１
偏重位に切離す切離しコンベア２１と、エンドストッパ
で位置決めをした後横送りをする方向転換機２２と、個
々の荷の向きを長手方向に変えるターン装Ｗ２３および
ターン用コンヘア２４とによって構成される。

上記列切離し一！ンヘア１９には、箱体４０の移動を感
知し、指令を出す光電管４１と、この光電管４１の指令
によって列切離しコンベア１９を昇降させるリフタ４２
とが備えられ、また上記ターン装置２３には、流れてく
る箱体４０の止めるアーム４３と、先端ローラ４４とが
備えられている。

このようにして分離された荷の供給に関係する装置は、
荷の行先を切換える矯正ガイド兼分岐装置２５と、供給
前に荷をストレージする搬送・ストレージライン２６と
、一層分の数量の荷を供給する供給コンヘア２７と、こ
の供給コンヘア２７から荷を受取り供給する自動供給機
２８と、前後に複数の間口を持ち、上下に多段を有する
棚で、奥行方向に傾斜コンヘアを配列して、下流端にス
トッパを設け、荷を格納するケースフローラツク２９と
、コンピュータコントロールルーム８からの指令を受り
てケースフローラツク２９から荷を取出す自動ピッキン
ク１装置３０とごピ・７キングした荷を必要な場所に運
び出す搬出コンベア３１とによって構成されている。

さらに搬送関係の装置として、搬出コンヘア３１によっ
て運ばれた荷をストレージし、合流させるピッキングス
トレージライン３２と、デパレタイズしたものを直接必
要な場所に運び出すデバレ搬出コンヘア３３と、この運
び出された荷をストレージし、合流さセるデパレストレ
ージライン３４と、このデパレストレージライン３４か
らの荷を搬送するメインライン３５と、このメインライ
ン３５からの荷の分岐を行うソータ３６と、このソータ
３６によって分岐後筒をストレージするサプライン３７
を備えている。

このように構成された本発明実施例装置の動作について
説明する。まず自動倉庫の荷の流れは、第１図に示すよ
うにトラックなどの輸送手段によって運ばれてきた一つ
のパレットに１品種があらかじめ決められた数量積載さ
れているパレット積載荷が、フォークリフトなどの運搬
機器によって、入庫ステーション１に載荷される。載荷
されたパレット荷は、入出庫コンベアライン３および入
庫サプライン４を経由して、スタッカクレーン６によっ
て運ばれて、高層ラック７に格納される。またパレット
荷のまま出庫する場合や、空パレシト集積体の出庫をす
る場合は、高層ラック７からスタッカクレーン６によっ
て荷が取出され、出庫サプライン５を経て、入出庫コン
ヘアライノ３から出庫ステーション２に搬送され、倉庫
外に出庫される。

ここで本発明の特徴とするところは、次の動作である。

すなわち、−品種あたりのピッキング数量が一層分単位
以上になるときは、一層分単位のものについては面単位
把持装置１４またはデパレタイザでデパレタイズしたも
のを、矯正ガイド兼分岐装置２５を搬出コンヘア３３側
に切り換えておいて、直接搬出して一層分単位を超える
分の端数については自動ピンキング装置で取出し搬出す
る。この方法では、効率が良く、短時間でピッキングす
ることができる。

また、一層分の数量がＭ個で構成されていて、ピッキン
グ数量がＮ個である場合には、面単位把持装置Ｉ４で二
層分Ｍ個をデパレタイズし、Ｎ個は搬出コンベア３３に
分岐して、残りのＮ個は供給コンベア２７側に分岐する
。

なお、面単位把持装置１４で一層単位で荷を取り去った
残りのパレット荷は、払出コンへ７１５を経由してトラ
バーサ１２によって回収ライン１０に返却され、スタッ
カクレーン６によって高層ラック７に格納される。

また１品種あたりのピンキング数量が一面分以上の多量
に渡る場合には、自動ピンキング装置３０のみで取り出
すのでなく、面単位把持装置１４も併用して、ピッキン
グを行うこともできる。最近の傾向のように多品種少量
ピンキングが多い場合は、面単位把持装置１４で一面分
車位の品物のピッキングとケースフローラツク２９への
自動供給を行い、自動ピンキング装置３０で一層分未満
の分のピッキングを行うように併用してピッキングを行
うとさらに効率的である。

このときには、面単位把持装置１４でデパレタイズして
直接搬出する場合には、分岐装置を設けてケースフロー
ラツク２９の供給側か、搬出側かどららかに切り替える
。

次にｑのピッキングシステムの荷の流れを説明する。第
２図に示すように、コンピューターコントロールルーム
８における入出庫管理により、補充指令が出されると、
その補充指令に基づいて、スタッカクレーン６はパレッ
ト荷をラック７から取り出して供給ライン９におろす。

このパレット荷は左右に移動できるトラバーサ１２に積
載され受取りコンベア１３によって面単位把持装置１４
に渡される。面単位把持装置１４は、コンピュータコン
トロールルーム８からの指令により、−・面分の複数の
箱体を把持して面受取りコンヘア１７に渡し、この受取
りコンヘア１７は、下降して、第３図に示すように、面
単位送出しコンヘア】８に箱体４０を渡ず。

この箱体４０が列切離しコンへア１９旧に移り、その先
端が光電管４１を遮ると、リフタ４２が動作して、列切
離しコンヘア１９を持上げて第４図に示す状態になり、
最前端にある一列の箱体４０は、第５図に示すようにこ
の列切離しコンヘア１９」二に移り、残残りの箱体群は
段差１９ａで止まり、列切離しコンヘア１９がダウンす
るまで面単位送出しコンベア１８上で待機する。

一列車位になった荷は、列送出しコンベア２０で横方向
に搬送された後、切離しコンベア２１で１個ずつ方向転
換機２２に送り込む。その際１個ずつ箱の端末が、エン
ドストッパ２．２ａにあたり、エンド位置決めされてか
ら方向転換される。１個ずつ方向転換された箱体４０は
、向きが長手方向のものはそのまま直進し、横向きに流
れているものは、ターン装置２３に衝突して、長手方向
に向きを変える。

このようにしてターン用コンヘア２４から搬出されるす
べての箱体４０は１個ずつ長手方向に向きを統一して流
れる。

このターン装置２３は、コンピュータコントロールルー
ム８から品種ごとに前後ストローク情報を受け取り、第
６図（ａ）、（ｂｌおよび（Ｃ１に示すように横向きに
流れてくる物だけがアーム４３で止められて、点線で示
す長手方向に変わるように、パルスモータなどを用いて
先端ローラ４４の位置を適当量移動される動作をする。

ターン用コンヘア２４の末端部には、矯正ガイド兼分岐
装置２５が配置され、ケースフローラツク２９への供給
および直接デバレ搬出コンヘア３３側への切換えを行う
。

ケースフローラツク２９４Ｍに切換えているときは、搬
送・ストレージライン２６を経て、供給コンへ７２７で
、１個ずつ適当な間隔を保ち自動供給機２８に連続的に
供給する。この自動供給機２８は、本出願人によって特
願昭５８−０５６８７３で出願したもので垂直循環コン
ベア付クレーンの昇降台上に入庫用のコンベアを装置し
たものであり、適当間隔をあけて供給されてくる荷をケ
ースフローラツク２９の該当棚間口に供給する。この自
動供給機２８の供給棚番地もコンピュータコントロール
ルーム８から指令される。また別の本出願人が特願昭５
７−１１９６４４で出願したケース供給機を用いても行
うこともできる。

コンピューターコントロールルームピッキング装置３０にピンキング棚番地および任意の数
量が与えられると、このピンキング装置３０はケースフ
ローラツク２９の該当間口へ移動して、荷のピンキング
を行い、搬出コンベア３１へ払い出す。

この自動ピッキング装置は本出願人が特願昭５７−９２
４２１で出願したピンキング装置を昇降台上に搭載した
前記垂直循環コンベア付クレーンによるピンキング設備
で行うことができる。

以上のよう？、こしてピンキングされた荷は、階下のピ
ンキングストレージライン３２およびデバレストレージ
ライン３４を経由して、メインライン３５に載荷され、
ソーク３６によって多数のサプライン３７に必要量分岐
することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、荷揃えに伴う必要な
空間を小さくして、倉庫の利用効率を高くするとともに
、荷揃えに要する時間を短縮して出荷のための待ち時間
を経済化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の一階部分の構成図。第２図は本発明実施例装置の二階部分の構成図。第３図（ａｌは本発明実施例装置の面単位送出し状態の
正面図。第３図（ｂｌは本発明実施例装置の面単位送出し状態の
平面図。第４図は本発明実施例装置の列切離し状態の正面図。第５図（ａｌは本発明実施例装置の列切離し後の状態の
正面図。第５図（ｂ）は本発明実施例装置の列切離し後の状態の
平面図。第６図ｆａｌ、（ｂ）および（Ｃ）は本発明実施例装置
に備えられたターン装置の動作説明図。第７図は本発明実施例装置の荷液れを示すフローチャー
ト。１・・・入庫ステーション、２・・・出庫ステーション
、３・・・入出庫コンベアライン、４・・・入庫サプラ
イン、５・・・出庫サプライン、６・・・スタッカクレ
ーン、７・・・高層ラック、８・・・コンピュータコン
トロールルーム、９・・・供給ライン、１０・・・回１
反ライン、１１・・・レール、１２・・・トラバーサ、
１３・・・受取りコンベア、１４・・・面単位把持装置
、１５・・・払出しコンベア、１６・・・空パレツト集
積装置、１７・・・面受取りコンベア、１８・・・面単
位送出しコンベア、１９・・・列切離しコンベア、２０
・・・列送出しコンベア、２１・・・切離しコンベア、
２２・・・方向転換機、２３・・・ターン装置、２４・
・・ターン用コンヘア、２５・・・矯正ガイド兼分岐装
置、２６・・・搬送・ストレージライン、２７・・・供
給コンベア、２８・・・自動供給機、２９・・・ケース
フローラツク、３０・・・自動ピンキング装置、３１・
・・搬出コンベア、３２・・・ピンキングストレージラ
イン、３３・・・デパレ搬出コンベア、３４・・・デバ
レストレージライン、３５・・・メインライン、３６・
・・ソータ、３７・・・サプライン、４０・・・箱体、
４１・・・光電管、４２・・・リフタ、４３・・・アー
ム、４４・・・先端ローラ。特許出願人　花王石鹸株式会社代理人　弁理士　井　出　直　孝

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パレット上に多層に積載されて保管された物品を
一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えす
る方法において、必要数量が上記一層分を越えるときには、一層単位の物
品についてはデパレタイズしたものを一時保管を経由せ
ずに荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一時保管を経
由して荷揃えすることを特徴とする荷揃え方法。
（２）パレット上に多層に積載されて保管された物品を
一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えす
る方法において、必要数量が上記一層分に満たないときには、一層分の物
品をデパレタイズし、この物品のうち必要数量は一時保
管を経由せずに荷揃えし、上記物品の数量から必要数量
を差し引いた残りの物品についてはニ一時保管されることを特徴とする荷揃え方法。