JPH0317721B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0317721B2 JPH0317721B2 JP5687383A JP5687383A JPH0317721B2 JP H0317721 B2 JPH0317721 B2 JP H0317721B2 JP 5687383 A JP5687383 A JP 5687383A JP 5687383 A JP5687383 A JP 5687383A JP H0317721 B2 JPH0317721 B2 JP H0317721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- traveling body
- receiving section
- cargo receiving
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカートンケース等の荷をパレツト等を
用いず、格納棚に貯蔵し、しかも非常に高速度に
任意の品物を任意の数だけ自動的に取り出すこと
のできるピツキング設備に関するものである。
用いず、格納棚に貯蔵し、しかも非常に高速度に
任意の品物を任意の数だけ自動的に取り出すこと
のできるピツキング設備に関するものである。
従来、カートンケース等の荷はパレツト上に数
段積み重て貯蔵し、荷扱いもフオークリフト、ス
タツカークレーンを使つてパレツト単位に行うの
が普通であり、パレツト上からカートンケース一
つずつ取り扱うには人手によつていた。しかるに
近年荷扱いの単位が小さくなりパレツト単位でな
く、１品種当りは１パレツト以下のカートンケー
ス単位が多くなつてきた。そのため高速に処理し
なければならなくなつた。本発明はかかる問題を
解決したピツキング設備を提供せんとするもので
ある。
段積み重て貯蔵し、荷扱いもフオークリフト、ス
タツカークレーンを使つてパレツト単位に行うの
が普通であり、パレツト上からカートンケース一
つずつ取り扱うには人手によつていた。しかるに
近年荷扱いの単位が小さくなりパレツト単位でな
く、１品種当りは１パレツト以下のカートンケー
ス単位が多くなつてきた。そのため高速に処理し
なければならなくなつた。本発明はかかる問題を
解決したピツキング設備を提供せんとするもので
ある。
本発明のうち請求の範囲第１項記載の第１発明
は、前後方向に複数の間口を持ち又上下方向に多
段に構成された収納空間の奥行方向に傾斜コンベ
アを配列ししかも該傾斜コンベアの下流端にスト
ツパを設けた格納棚Ａと、該格納棚Ａの傾斜下流
側の間口方向に沿つて移動可能な下記(ロ)の構成の
走行体Ｄと、該走行体Ｄの走行方向に沿つて並設
した搬出コンベアＥとからなることを特徴とする
ピツキング設備に係るものである。また請求の範
囲第２項記載の第２発明は前後方向に複数の間口
を持ち又上下方向に多段に構成された収納空間の
奥行方向に傾斜コンベアを配列ししかも該傾斜コ
ンベアの下流端にストツパを設けた格納棚Ａと、
該格納棚Ａの傾斜上流側の間口方向に沿つて移動
可能な下記(イ)の構成の走行体Ｂと、該走行体Ｂの
走行方向に沿つて並設した供給コンベアＣと、前
記格納棚Ａの傾斜下流側の間口方向に沿つて移動
可能な下記(ロ)の構成の走行体Ｄと、該走行体Ｄの
走行方向に沿つて並設した搬出コンベアＥとから
なることを特徴とするピツキング設備に係るもの
である。ここで走行体Ｂ，Ｄは下記(イ)，(ロ)の構成
のものである。
は、前後方向に複数の間口を持ち又上下方向に多
段に構成された収納空間の奥行方向に傾斜コンベ
アを配列ししかも該傾斜コンベアの下流端にスト
ツパを設けた格納棚Ａと、該格納棚Ａの傾斜下流
側の間口方向に沿つて移動可能な下記(ロ)の構成の
走行体Ｄと、該走行体Ｄの走行方向に沿つて並設
した搬出コンベアＥとからなることを特徴とする
ピツキング設備に係るものである。また請求の範
囲第２項記載の第２発明は前後方向に複数の間口
を持ち又上下方向に多段に構成された収納空間の
奥行方向に傾斜コンベアを配列ししかも該傾斜コ
ンベアの下流端にストツパを設けた格納棚Ａと、
該格納棚Ａの傾斜上流側の間口方向に沿つて移動
可能な下記(イ)の構成の走行体Ｂと、該走行体Ｂの
走行方向に沿つて並設した供給コンベアＣと、前
記格納棚Ａの傾斜下流側の間口方向に沿つて移動
可能な下記(ロ)の構成の走行体Ｄと、該走行体Ｄの
走行方向に沿つて並設した搬出コンベアＥとから
なることを特徴とするピツキング設備に係るもの
である。ここで走行体Ｂ，Ｄは下記(イ)，(ロ)の構成
のものである。
(イ) 上下方向に立設したマストに沿つて昇降可能
な昇降台を設け、該昇降台には入庫用コンベア
を装置し、更に適当な間隔で荷受け部が垂直方
向に無端で循環し且つ前記荷受け部はどの位置
にあつても水平を保つ構造とした垂直循環コン
ベアを装置し、前記供給コンベアＣ上の荷を前
記垂直循環コンベアの前記荷受け部へ移送する
取込装置を備えてなる走行体Ｂ。
な昇降台を設け、該昇降台には入庫用コンベア
を装置し、更に適当な間隔で荷受け部が垂直方
向に無端で循環し且つ前記荷受け部はどの位置
にあつても水平を保つ構造とした垂直循環コン
ベアを装置し、前記供給コンベアＣ上の荷を前
記垂直循環コンベアの前記荷受け部へ移送する
取込装置を備えてなる走行体Ｂ。
(ロ) 上下方向に立設したマストに沿つて昇降可能
な昇降台を設け、該昇降台には出庫用コンベア
を傾斜コンベア方向に進退自在に装置し、更に
適当な間隔で荷受け部が垂直方向に無端で循環
し且つ前記荷受け部はどの位置にあつても水平
を保つ構造とし、下方位置の水平経路に前記荷
受部上の荷を強制的に前記搬出コンベアＥに移
載する移載手段を有する垂直循環コンベアを備
えてなる走行体Ｄ。
な昇降台を設け、該昇降台には出庫用コンベア
を傾斜コンベア方向に進退自在に装置し、更に
適当な間隔で荷受け部が垂直方向に無端で循環
し且つ前記荷受け部はどの位置にあつても水平
を保つ構造とし、下方位置の水平経路に前記荷
受部上の荷を強制的に前記搬出コンベアＥに移
載する移載手段を有する垂直循環コンベアを備
えてなる走行体Ｄ。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本実施例は第１，２発明を同時に具現化した例で
ある。
本実施例は第１，２発明を同時に具現化した例で
ある。
図中、１は格納棚Ａの傾斜コンベア、２は傾斜
コンベア１のストツパ、３〜９3は走行体Ｂに関
するもので、３，３′は走行体Ｂの走行レール、
３″は走行モータ、４はマスト、５は昇降台、６
は昇降台５に装置された入庫用コンベア、６1は
入庫用コンベア６の駆動ローラ、６2は駆動ロー
ラ６1の駆動用モータ、７は走行体Ｂの走行基台、
８は垂直循環コンベア、８1は〓形状をした荷受
アーム、８2は荷受アーム８1の櫛歯状フオークか
らなる荷受け部、８3は荷受アーム８1を駆動する
無端チエーン、８4は荷受アーム８1のガイド、８
５は巻上モータ、９は取込装置である。
コンベア１のストツパ、３〜９3は走行体Ｂに関
するもので、３，３′は走行体Ｂの走行レール、
３″は走行モータ、４はマスト、５は昇降台、６
は昇降台５に装置された入庫用コンベア、６1は
入庫用コンベア６の駆動ローラ、６2は駆動ロー
ラ６1の駆動用モータ、７は走行体Ｂの走行基台、
８は垂直循環コンベア、８1は〓形状をした荷受
アーム、８2は荷受アーム８1の櫛歯状フオークか
らなる荷受け部、８3は荷受アーム８1を駆動する
無端チエーン、８4は荷受アーム８1のガイド、８
５は巻上モータ、９は取込装置である。
９1は取込装置９の荷を取り込むためのＬ型フ
レーム、９2はＬ型フレーム９1と連結し、Ｌ型フ
レーム９1を進退させるチエーン、９3はＬ型フレ
ーム９1の先端のストツパ面である。ここで垂直
コンベア８の櫛歯状フオークからなる荷受部８2
と入庫用コンベア６の櫛歯状に並設された駆動ロ
ーラ６1とは互に櫛歯の空間を通過しえる様にな
つていて、交差する際に荷受部８2上の荷が入庫
用コンベア６の駆動ローラ６1上に取り残されて
駆動ローラ６1によつて直交する方向に運ばれて
傾斜コンベア１方向に供給されるものである（第
６図参照）。
レーム、９2はＬ型フレーム９1と連結し、Ｌ型フ
レーム９1を進退させるチエーン、９3はＬ型フレ
ーム９1の先端のストツパ面である。ここで垂直
コンベア８の櫛歯状フオークからなる荷受部８2
と入庫用コンベア６の櫛歯状に並設された駆動ロ
ーラ６1とは互に櫛歯の空間を通過しえる様にな
つていて、交差する際に荷受部８2上の荷が入庫
用コンベア６の駆動ローラ６1上に取り残されて
駆動ローラ６1によつて直交する方向に運ばれて
傾斜コンベア１方向に供給されるものである（第
６図参照）。
次に１０〜１６は走行体Ｄに関するもので１
０，１０′は走行体Ｄの走行レール、１０″は走行
モータ、１１はマスト、１２は昇降台、１３は昇
降台１２に装着され、傾斜コンベア１から垂直循
環コンベアの荷受台へ荷を移送するたの出庫用コ
ンベア、１４は走行体Ｄの走行基台、１５は垂直
循環コンベア、１５1は〓形状をした荷受アーム、
１５2は荷受アーム１５1の荷受け部、１５3は荷
受アーム１５1を駆動する無端チエーン、１５4は
荷受アーム１５1のガイド、１５5は巻上モータ、
１６は垂直循環コンベアの下方位置の水平経路に
配置され、荷受け部１５2上の荷を強制的に搬出
コンベアＥに移載する移載手段となる仕切板であ
る。
０，１０′は走行体Ｄの走行レール、１０″は走行
モータ、１１はマスト、１２は昇降台、１３は昇
降台１２に装着され、傾斜コンベア１から垂直循
環コンベアの荷受台へ荷を移送するたの出庫用コ
ンベア、１４は走行体Ｄの走行基台、１５は垂直
循環コンベア、１５1は〓形状をした荷受アーム、
１５2は荷受アーム１５1の荷受け部、１５3は荷
受アーム１５1を駆動する無端チエーン、１５4は
荷受アーム１５1のガイド、１５5は巻上モータ、
１６は垂直循環コンベアの下方位置の水平経路に
配置され、荷受け部１５2上の荷を強制的に搬出
コンベアＥに移載する移載手段となる仕切板であ
る。
本実施例では荷を格納棚Ａに入庫させる場合は
供給コンベアＣによつてカートンケース等形態の
格納する荷を所定の配列で搬送させる。供給コン
ベアＣによつて送られた荷が走行体Ｂの所まで運
ばれると同走行体の取込装置９が作動して荷を垂
直循環コンベア８の荷受け部８2上に移載し、同
循環コンベア８によつて上昇して垂直コンベアの
最上部で折り返して下降してくる。所定の段の棚
番地に待ちかまえた昇降台の上の入庫用コンベア
６と交差して荷を入庫用コンベア６に授ける。入
庫用コンベア６は常時駆動されていて傾斜コンベ
ア１に荷を供給する。傾斜コンベア１に移送され
た荷はその自重によつて下方の搬出開口側へ滑動
していく。荷は傾斜コンベア１のストツパ２によ
つて停止させられ、順次傾斜コンベア１上に貯蔵
される様になつている。
供給コンベアＣによつてカートンケース等形態の
格納する荷を所定の配列で搬送させる。供給コン
ベアＣによつて送られた荷が走行体Ｂの所まで運
ばれると同走行体の取込装置９が作動して荷を垂
直循環コンベア８の荷受け部８2上に移載し、同
循環コンベア８によつて上昇して垂直コンベアの
最上部で折り返して下降してくる。所定の段の棚
番地に待ちかまえた昇降台の上の入庫用コンベア
６と交差して荷を入庫用コンベア６に授ける。入
庫用コンベア６は常時駆動されていて傾斜コンベ
ア１に荷を供給する。傾斜コンベア１に移送され
た荷はその自重によつて下方の搬出開口側へ滑動
していく。荷は傾斜コンベア１のストツパ２によ
つて停止させられ、順次傾斜コンベア１上に貯蔵
される様になつている。
この様に供給コンベアＣから送られる荷は取込
装置９、垂直循環コンベア８、コンベア６によつ
て連続的に傾斜コンベア１に移載されていく。次
に荷を格納棚Ａから出庫させる場合は、その荷の
ある棚の位置に走行体Ｄが移動し、同走行体の昇
降台１２が荷のある棚番地まで昇降し、出庫用コ
ンベア１３が傾斜コンベア１方向に移動して作動
して、傾斜コンベア１の出庫側開口にストツパ２
によつて停止している荷を垂直循環コンベア１５
の荷受け部１５2へ移載し、同垂直循環コンベア
１５によつて下方位置に移動させられると、同位
置に於いて水平経路に設けた仕切板１６に当接し
て、荷受部１５2上の荷を強制的に滑り落して搬
出コンベアＥ上に移載し、同搬出コンベアＥによ
つて所定位置に輸送するものである。
装置９、垂直循環コンベア８、コンベア６によつ
て連続的に傾斜コンベア１に移載されていく。次
に荷を格納棚Ａから出庫させる場合は、その荷の
ある棚の位置に走行体Ｄが移動し、同走行体の昇
降台１２が荷のある棚番地まで昇降し、出庫用コ
ンベア１３が傾斜コンベア１方向に移動して作動
して、傾斜コンベア１の出庫側開口にストツパ２
によつて停止している荷を垂直循環コンベア１５
の荷受け部１５2へ移載し、同垂直循環コンベア
１５によつて下方位置に移動させられると、同位
置に於いて水平経路に設けた仕切板１６に当接し
て、荷受部１５2上の荷を強制的に滑り落して搬
出コンベアＥ上に移載し、同搬出コンベアＥによ
つて所定位置に輸送するものである。
尚、走行体Ｂの走行、垂直循環コンベア８、取
込装置９、昇降台５、入庫用コンベア６、及び走
行体Ｄの走行、昇降台１２、垂直循環コンベア１
５、出庫コンベア１３、並びに供給コンベアＣ、
搬出コンベアＥは電気的に制御連動されるもので
これらは格納棚Ａの在庫管理と荷の入出庫命令と
によつてコンピユータ等を使用して自動制御され
るものである。
込装置９、昇降台５、入庫用コンベア６、及び走
行体Ｄの走行、昇降台１２、垂直循環コンベア１
５、出庫コンベア１３、並びに供給コンベアＣ、
搬出コンベアＥは電気的に制御連動されるもので
これらは格納棚Ａの在庫管理と荷の入出庫命令と
によつてコンピユータ等を使用して自動制御され
るものである。
以上の様に本発明によれば上記構成のピツキン
グ設備とすることによつてカートンケース単位等
の荷を人手を要せずにすべて機械的に且つ自動的
に搬出入でき、しかも荷をよどむことなく絶えず
流しながら連続的に搬出入処理が出来るので多数
個、多品種の荷を高速処理でき、しかもコンピユ
ータを使用すれば完全自動化が行えるという優れ
た効果がある。
グ設備とすることによつてカートンケース単位等
の荷を人手を要せずにすべて機械的に且つ自動的
に搬出入でき、しかも荷をよどむことなく絶えず
流しながら連続的に搬出入処理が出来るので多数
個、多品種の荷を高速処理でき、しかもコンピユ
ータを使用すれば完全自動化が行えるという優れ
た効果がある。
第１図は本発明のピツキング設備の実施例を示
す平面図、第２図は同側面図、第３図は同実施例
の入庫側走行体を示す正面図、第４図は同側面
図、第５図は同平面図、第６図は入庫用コンベア
の駆動ローラ部分を示す説明図、第７図は同実施
例の出庫側走行体を示す正面図、第８図は同側面
図、第９図は同平面図である。 Ａ：格納棚、Ｂ：（入庫側）走行体、Ｃ：供給
コンベア、Ｄ：（出庫側）走行体、Ｅ：搬出コン
ベア、１：傾斜コンベア、２：ストツパ。
す平面図、第２図は同側面図、第３図は同実施例
の入庫側走行体を示す正面図、第４図は同側面
図、第５図は同平面図、第６図は入庫用コンベア
の駆動ローラ部分を示す説明図、第７図は同実施
例の出庫側走行体を示す正面図、第８図は同側面
図、第９図は同平面図である。 Ａ：格納棚、Ｂ：（入庫側）走行体、Ｃ：供給
コンベア、Ｄ：（出庫側）走行体、Ｅ：搬出コン
ベア、１：傾斜コンベア、２：ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前後方向に複数の間口を持ち又上下方向に多
段に構成された収納空間の奥行方向に傾斜コンベ
アを配列ししかも該傾斜コンベアの下流端にスト
ツパを設けた格納棚Ａと、該格納棚Ａの傾斜下流
側の間口方向に沿つて移動可能な下記(ロ)の構成の
走行体Ｄと、該走行体Ｄの走行方向に沿つて並設
した搬出コンベアＥとからなることを特徴とする
ピツキング設備。 (ロ) 上下方向に立設したマストに沿つて昇降可能
な昇降台を設け、該昇降台には出庫用コンベア
を傾斜コンベア方向に進退自在に装置し、更に
適当な間隔で荷受け部が垂直方向に無端で循環
し且つ前記荷受け部はどの位置にあつても水平
を保つ構造とし、下方位置の水平経路に前記荷
受部上の荷を強制的に前記搬出コンベアＥに移
載する移載手段を有する垂直循環コンベアを備
えてなる走行体Ｄ。 ２ 前後方向に複数の間口を持ち又上下方向に多
段に構成された収納空間の奥行方向に傾斜コンベ
アを配列ししかも該傾斜コンベアの下流端にスト
ツパを設けた格納棚Ａと、該格納棚Ａの傾斜下流
側の間口方向に沿つて移動可能な下記(イ)の構成の
走行体Ｂと、該走行体Ｂの走行方向に沿つて並設
した供給コンベアＣと、前記格納棚Ａの傾斜下流
端の間口方向に沿つて移動可能な下記(ロ)の構成の
走行体Ｄと、該走行体Ｄの走行方向に沿つて並設
した搬出コンベアＥとからなることを特徴とする
ピツキング設備。 (イ) 上下方向に立設したマストに沿つて昇降可能
な昇降台を設け、該昇降台には入庫用コンベア
を装置し、更に適当な間隔で荷受け部が垂直方
向に無端で循環し且つ前記荷受け部はどの位置
にあつても水平を保つ構造とした垂直循環コン
ベアを装置し、前記供給コンベアＣ上の荷を前
記垂直循環コンベアの前記荷受け部へ移送する
取込装置を備えてなる走行体Ｂ。 (ロ) 上下方向に立設したマストに沿つて昇降可能
な昇降台を設け、該昇降台には出庫用コンベア
を傾斜コンベア方向に進退自在に装置し、更に
適当な間隔で荷受け部が垂直方向に無端で循環
し且つ前記荷受け部はどの位置にあつても水平
を保つ構造とし、下方位置の水平経路に前記荷
受部上の荷を強制的に前記搬出コンベアＥに移
載する移載手段を有する垂直循環コンベアを備
えてなる走行体Ｄ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056873A JPS59182104A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056873A JPS59182104A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182104A JPS59182104A (ja) | 1984-10-16 |
| JPH0317721B2 true JPH0317721B2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=13039537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056873A Granted JPS59182104A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182104A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137604A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | Seibu Denki Kogyo Kk | 立体倉庫における荷格納装置 |
| JPS61211206A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Okura Yusoki Co Ltd | 出庫装置 |
| JPS61211207A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Okura Yusoki Co Ltd | 出庫装置 |
| JPH0622732B2 (ja) * | 1985-04-24 | 1994-03-30 | 北川精機株式会社 | 板状ワ−ク搬送装置 |
| JPS61257806A (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-15 | Okamura Seisakusho:Kk | 自動倉庫 |
| JPS61282203A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-12 | Seibu Denki Kogyo Kk | 倉庫設備 |
| DE3675446D1 (de) * | 1985-07-16 | 1990-12-13 | Kao Corp | Vorrichtung zum handhaben von guetern. |
| JPS6227203A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-05 | Seibu Denki Kogyo Kk | 連続荷供給装置 |
| JPS6227204A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-05 | Seibu Denki Kogyo Kk | 連続荷取出装置 |
| JPS62121114A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Seibu Denki Kogyo Kk | 回転棚に対する入出庫方法及びその装置 |
| JPS62121113A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Seibu Denki Kogyo Kk | 回転棚に対する入出庫方法及びその装置 |
| JPS6371007A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-31 | R C D Eng:Kk | 垂直搬送装置 |
| JPS63134407A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-07 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の補給方法 |
| JPH0427842Y2 (ja) * | 1987-01-16 | 1992-07-06 | ||
| JPS63113004U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | ||
| JPS63123506U (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-11 | ||
| JPS63133507U (ja) * | 1987-02-21 | 1988-09-01 | ||
| JPS63144908U (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-26 | ||
| JPH0338164Y2 (ja) * | 1987-03-16 | 1991-08-13 | ||
| JPH049803U (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-28 | ||
| FR2884237A1 (fr) * | 2005-08-01 | 2006-10-13 | Faurecia Bloc Avant | Installation de transport et de manutention d'equipements de vehicule automobile |
| DE102011106667A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren mit einem Kanallager |
| JP7008917B2 (ja) * | 2016-10-06 | 2022-01-25 | ドアーファー コーポレーション | 自動化倉庫履行システムおよび操作方法 |
| JP7216991B2 (ja) * | 2018-10-22 | 2023-02-02 | 伊東電機株式会社 | 物品搬送装置及び物品保管装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827830A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-12 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4994381U (ja) * | 1972-12-05 | 1974-08-15 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58056873A patent/JPS59182104A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827830A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59182104A (ja) | 1984-10-16 |
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