JPS6227203A - 連続荷供給装置 - Google Patents
連続荷供給装置Info
- Publication number
- JPS6227203A JPS6227203A JP16608985A JP16608985A JPS6227203A JP S6227203 A JPS6227203 A JP S6227203A JP 16608985 A JP16608985 A JP 16608985A JP 16608985 A JP16608985 A JP 16608985A JP S6227203 A JPS6227203 A JP S6227203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skewer
- freight
- conveyor
- stacker crane
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は立体倉庫等の多数配列された硼に供給コンベヤ
から流される荷を連続的に格納する装置に関する。
から流される荷を連続的に格納する装置に関する。
本出願人はスタッカクレーンに設置した垂直循環コンベ
ヤと昇降キャレノジ上の格納装置とによって供給コンベ
ヤから流される荷を連続的に所定の棚に格納する装置を
開発した。
ヤと昇降キャレノジ上の格納装置とによって供給コンベ
ヤから流される荷を連続的に所定の棚に格納する装置を
開発した。
この装置では供給コンベヤから垂直循環コンベヤへの荷
の受は渡しの際トレイを一旦停止して荷の授受を行なっ
ていた。そのため連続前供給装置の搬入速度を高速化で
きなかった。
の受は渡しの際トレイを一旦停止して荷の授受を行なっ
ていた。そのため連続前供給装置の搬入速度を高速化で
きなかった。
本発明はかかる問題点を解決し、高速に連続搬入できる
という優れた連続荷供給装置を提供せんとするものであ
り、その要旨は棚に沿って走行するスタッカクレーン（
１）に所定間隔おいて荷受部（２）が串状となったトレ
イ（３）を垂直方向に循環させる垂直循環コンベヤ（４
）を装置し、又スタッカクレーン（１）の昇降キャレツ
ジ（５）上に串状のローラコンベヤ（６）を設けるとと
もに同ローラコンベヤ（６）をトレイ（３）の垂直下降
周回路途中においてその串状荷受部（２）と交叉する状
態に配置し、スタッカクレーン（１） ノ走行路に沿っ
て荷をスタッカクレーンに運ぶ供給コンベヤ（７）を並
設し、更に前記トレイ（３）が下から上に移動する周回
路途中で且つ前記供給コンベヤ（７）と近接した位置に
トレイ（３）の串状荷受部（２）と交叉する状態に串状
の荷受ステーション（８）をスタッカクレーン（１）に
固設し、同荷受ステーシコン（８）には供給コンベヤ（
７）上の荷を荷受ステーション（８）上に移載する移載
装置（９）を備えてなる連続荷供給装置にある。
という優れた連続荷供給装置を提供せんとするものであ
り、その要旨は棚に沿って走行するスタッカクレーン（
１）に所定間隔おいて荷受部（２）が串状となったトレ
イ（３）を垂直方向に循環させる垂直循環コンベヤ（４
）を装置し、又スタッカクレーン（１）の昇降キャレツ
ジ（５）上に串状のローラコンベヤ（６）を設けるとと
もに同ローラコンベヤ（６）をトレイ（３）の垂直下降
周回路途中においてその串状荷受部（２）と交叉する状
態に配置し、スタッカクレーン（１） ノ走行路に沿っ
て荷をスタッカクレーンに運ぶ供給コンベヤ（７）を並
設し、更に前記トレイ（３）が下から上に移動する周回
路途中で且つ前記供給コンベヤ（７）と近接した位置に
トレイ（３）の串状荷受部（２）と交叉する状態に串状
の荷受ステーション（８）をスタッカクレーン（１）に
固設し、同荷受ステーシコン（８）には供給コンベヤ（
７）上の荷を荷受ステーション（８）上に移載する移載
装置（９）を備えてなる連続荷供給装置にある。
この発明では供給コンベヤ（力によって荷は連続的に流
されてくるが格納すべぎ棚の走行位置に待チウけたスタ
ッカクレーン（１）の移載装置（９）によって荷はスタ
ッカクレーン（１１側の荷受ステーション（８）上に移
送され、垂直循環コンベヤ（７）のトレイ（３）を待つ
。トレイ（３）の串状荷受部（２）が串状の荷受ステー
７Ｂン（Ｉｌｌ）の下方から串状部分が互いに交叉する
状態に上昇してくれば荷受部（２）に荷が授けられて荷
受部（２）とともに荷は上昇して循環する。一方昇降キ
ャレッジ（５）上の串状ローラコンベヤ（６１＋１ ア
らかじめ格納すべぎ棚間口で荷を待ち受けている。トレ
イ（３）が垂直周回路に入って下降してくれ（２）上の
荷は串状のローラコンベヤ（６）に授けられ、同ローラ
コンベヤ（６）によって棚間口方向に送られ、棚に移載
されるものである。この様に本発明では垂直循環コンベ
ヤ（力は高速で連続循環運転させたままで供給コンベヤ
（７）から荷を取り込んでローラコンベヤ（６）によっ
て荷を棚に移送できるものである。
されてくるが格納すべぎ棚の走行位置に待チウけたスタ
ッカクレーン（１）の移載装置（９）によって荷はスタ
ッカクレーン（１１側の荷受ステーション（８）上に移
送され、垂直循環コンベヤ（７）のトレイ（３）を待つ
。トレイ（３）の串状荷受部（２）が串状の荷受ステー
７Ｂン（Ｉｌｌ）の下方から串状部分が互いに交叉する
状態に上昇してくれば荷受部（２）に荷が授けられて荷
受部（２）とともに荷は上昇して循環する。一方昇降キ
ャレッジ（５）上の串状ローラコンベヤ（６１＋１ ア
らかじめ格納すべぎ棚間口で荷を待ち受けている。トレ
イ（３）が垂直周回路に入って下降してくれ（２）上の
荷は串状のローラコンベヤ（６）に授けられ、同ローラ
コンベヤ（６）によって棚間口方向に送られ、棚に移載
されるものである。この様に本発明では垂直循環コンベ
ヤ（力は高速で連続循環運転させたままで供給コンベヤ
（７）から荷を取り込んでローラコンベヤ（６）によっ
て荷を棚に移送できるものである。
図面に示す実施例は供給コンベヤとしてローラコンベヤ
を使用し、荷を傾斜したフリーローラーの棚に格納する
装置例である。図中（１１は棚、（＋１）は傾斜したフ
リーローラー、（１２）はスタッカクレーン（１）のマ
スト、（１３、ｏｊはレール、（ＩＩＯはトレイ（５）
の支持アーム、（ｌｉは同支持アームのガイド車輪、（
ｔｉｌＧ、（１０はトレイ（３）のガイドフレーム、（
１カはトレイ（３）の駆動無端チェーン、（層はローラ
コンベヤ（６）上の荷を棚（Ｉｎへ送る荷渡部、（１！
はスクレーパー（９）の［形状伸縮アームである。
を使用し、荷を傾斜したフリーローラーの棚に格納する
装置例である。図中（１１は棚、（＋１）は傾斜したフ
リーローラー、（１２）はスタッカクレーン（１）のマ
スト、（１３、ｏｊはレール、（ＩＩＯはトレイ（５）
の支持アーム、（ｌｉは同支持アームのガイド車輪、（
ｔｉｌＧ、（１０はトレイ（３）のガイドフレーム、（
１カはトレイ（３）の駆動無端チェーン、（層はローラ
コンベヤ（６）上の荷を棚（Ｉｎへ送る荷渡部、（１！
はスクレーパー（９）の［形状伸縮アームである。
以上のように本発明によれば上記構成とすることで垂直
循環コンベヤを高速で連続運転させたままで供給コンベ
ヤの荷を棚に連続的に格納でき、その搬入速度を大巾に
向上させることができるという効果がある。
循環コンベヤを高速で連続運転させたままで供給コンベ
ヤの荷を棚に連続的に格納でき、その搬入速度を大巾に
向上させることができるという効果がある。
第１図は本発明連続荷供給装置の実施例を示す正面図、
第２図は同要部を示す平面図、第３図はローラコンベヤ
の駆動機構を示す説明図である。 （１）： スタッカクレーン （２）；荷受部（３）ニ
ドレイ （４）：垂直循環コンベヤ（５）：
Ｊｌｌヤレッ）、（６）： ローラコンベヤ（７）：
供給コンベヤ （８）：荷受ステーション（９）二
杼較ＪＪｃｔ 特許出願人 西部電機工業株式会社 代 理 人 戸 島 省 四 部第
１図 第２図
第２図は同要部を示す平面図、第３図はローラコンベヤ
の駆動機構を示す説明図である。 （１）： スタッカクレーン （２）；荷受部（３）ニ
ドレイ （４）：垂直循環コンベヤ（５）：
Ｊｌｌヤレッ）、（６）： ローラコンベヤ（７）：
供給コンベヤ （８）：荷受ステーション（９）二
杼較ＪＪｃｔ 特許出願人 西部電機工業株式会社 代 理 人 戸 島 省 四 部第
１図 第２図
Claims (1)
- １）棚に沿って走行するスタッカクレーン（１）に所定
間隔おいて荷受部（２）が串状となったトレイ（３）を
垂直方向に循環させる垂直循環コンベヤ（４）を装置し
、又スタッカクレーン（１）の昇降キャレッジ（５）上
に串状のローラコンベヤ（６）を設けるとともに同ロー
ラコンベヤ（６）をトレイ（３）の垂直下降周回路途中
においてその串状荷受部（２）と交叉する状態に配置し
、スタッカクレーン（１）の走行路に沿って荷をスタッ
カクレーンに運ぶ供給コンベヤ（７）を並設し、更に前
記トレイ（３）が下から上に移動する周回路途中で且つ
前記供給コンベヤ（７）と近接した位置にトレイ（３）
の串状荷受部（２）と交叉する状態に串状の荷受ステー
ション（８）をスタッカクレーン（１）に固設し、同荷
受ステーション（８）には供給コンベヤ（７）上の荷を
荷受ステーション（８）上に移載する移載装置（９）を
備えてなる連続荷供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16608985A JPS6227203A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 連続荷供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16608985A JPS6227203A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 連続荷供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227203A true JPS6227203A (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=15824785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16608985A Pending JPS6227203A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 連続荷供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020066483A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 伊東電機株式会社 | 物品搬送装置及び物品保管装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182104A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Seibu Denki Kogyo Kk | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16608985A patent/JPS6227203A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182104A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Seibu Denki Kogyo Kk | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020066483A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 伊東電機株式会社 | 物品搬送装置及び物品保管装置 |
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