JPS6137604A - 立体倉庫における荷格納装置 - Google Patents
立体倉庫における荷格納装置Info
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- JPS6137604A JPS6137604A JP16201784A JP16201784A JPS6137604A JP S6137604 A JPS6137604 A JP S6137604A JP 16201784 A JP16201784 A JP 16201784A JP 16201784 A JP16201784 A JP 16201784A JP S6137604 A JPS6137604 A JP S6137604A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンベヤで連続的に流される荷をカートン単位
で立体す庫の所定の棚に連続的に格納する立体倉庫にお
ける荷格納装置に関する。
で立体す庫の所定の棚に連続的に格納する立体倉庫にお
ける荷格納装置に関する。
従来、立体倉庫の所定の棚に荷をカートン単位で格納す
る方法として、スタッカクレーンに作業員が搭乗して移
動、昇降させて所定の棚位置に荷を格納するものであっ
た。
る方法として、スタッカクレーンに作業員が搭乗して移
動、昇降させて所定の棚位置に荷を格納するものであっ
た。
かかる従来のカートン単位の荷の格納方法では有人作業
であって安全上問題があり、しかもコンベヤから連続的
に流れるカートン単位の荷を棚に直接且つ連続的に効率
よく格納することができなかったという問題点があった
。
であって安全上問題があり、しかもコンベヤから連続的
に流れるカートン単位の荷を棚に直接且つ連続的に効率
よく格納することができなかったという問題点があった
。
本発明はかかる問題点を解決した立体倉庫における荷格
納装置を提供せんとするものであり、その要旨構成は、
奥行方向に長い棚を有する立体倉庫の間口に沿って走行
するスタッカクレーン（１）の昇降キヤレツジ（３）上
に串状のローラコンベヤ（２）を設け、互に上下方向及
び前後方向に少しずれ且つ各四隅を同一半径の円弧状に
曲げた略長方形状の二対のガイドフレーム（４） 、
＜４Ｙ、 （５） 、 （５）’をスタッカクレーン（
１）上に立設し、又ガイドフレーム（５） 、 （５）
′に沿って無端チェーン（６） 、 （ｆｌを張架し、
同無端チェーンに結着して駆動され前記ガイドフレーム
（４）、（４γ、（５） 、 （５）’に案内されるＪ
形状トレイ（７）を所定間隔おいて複数個取付け、同ト
レイの水平部分は串状となって昇降キヤレツジ（３）上
の前記串状ローラコンベヤ（２）と互に交叉可能な構造
とし、更にトレイ（７）の周回路下方位置のスタッカク
レーン（１）上に走行方向と直角にアームαりを突設し
、向アームに沿って進退してスタッカクレーン（１）と
並設された供給コンベヤ（ロ）上を流れる荷をトレイ（
７）に移載するＬ形スクレーバー（２）を取付けたこと
を＠＆とする立体倉庫における荷格納装置にある。
納装置を提供せんとするものであり、その要旨構成は、
奥行方向に長い棚を有する立体倉庫の間口に沿って走行
するスタッカクレーン（１）の昇降キヤレツジ（３）上
に串状のローラコンベヤ（２）を設け、互に上下方向及
び前後方向に少しずれ且つ各四隅を同一半径の円弧状に
曲げた略長方形状の二対のガイドフレーム（４） 、
＜４Ｙ、 （５） 、 （５）’をスタッカクレーン（
１）上に立設し、又ガイドフレーム（５） 、 （５）
′に沿って無端チェーン（６） 、 （ｆｌを張架し、
同無端チェーンに結着して駆動され前記ガイドフレーム
（４）、（４γ、（５） 、 （５）’に案内されるＪ
形状トレイ（７）を所定間隔おいて複数個取付け、同ト
レイの水平部分は串状となって昇降キヤレツジ（３）上
の前記串状ローラコンベヤ（２）と互に交叉可能な構造
とし、更にトレイ（７）の周回路下方位置のスタッカク
レーン（１）上に走行方向と直角にアームαりを突設し
、向アームに沿って進退してスタッカクレーン（１）と
並設された供給コンベヤ（ロ）上を流れる荷をトレイ（
７）に移載するＬ形スクレーバー（２）を取付けたこと
を＠＆とする立体倉庫における荷格納装置にある。
一本発明では荷は供給コンベヤ（ロ）によって連続的に
送られる。荷が同供給コンベヤで送られてくると向供給
コンベヤ上に進入して待ち受けているＬ形スクレーバー
（２）にその荷の前面及び−側面が当って荷が停止する
。周回しているトレイ（７）が供給コンベヤと同一レベ
ルに位置した時にスクレーバー（６）を後退させて荷を
トレイ（７）に掻き込み荷をトレイ（７）に載せ、無端
チー−ン（６） 、 （６５を駆動させてＪ形トレイ（
７）を荷を載せた状態で二対のガイドフレーム（４）、
（４）′、（５） 、 （５ｆに沿って上昇させる。
送られる。荷が同供給コンベヤで送られてくると向供給
コンベヤ上に進入して待ち受けているＬ形スクレーバー
（２）にその荷の前面及び−側面が当って荷が停止する
。周回しているトレイ（７）が供給コンベヤと同一レベ
ルに位置した時にスクレーバー（６）を後退させて荷を
トレイ（７）に掻き込み荷をトレイ（７）に載せ、無端
チー−ン（６） 、 （６５を駆動させてＪ形トレイ（
７）を荷を載せた状態で二対のガイドフレーム（４）、
（４）′、（５） 、 （５ｆに沿って上昇させる。
一方キヤレツジ（３）は荷を格納する棚の間口４ＸＬＩ
Ｉｔに待機していてトレイ（７）がガイドフレームＬ４
） 、 （５）に沿って送られてくると串状ローラコン
ベヤ（２）とトレイ（７）の荷を載せる水平部分の串状
部分が当らずに互にその間隔に入り込んで交叉してトレ
イ（７）はローラコンベヤ（２）を通過しトレイ（７）
上の荷はローラコンベヤ（２）上に残される。ローラコ
ンベヤ（２）上に残された荷はローラコンベヤ（２）を
作動させる仁とによって棚内へ移送されるものである。
Ｉｔに待機していてトレイ（７）がガイドフレームＬ４
） 、 （５）に沿って送られてくると串状ローラコン
ベヤ（２）とトレイ（７）の荷を載せる水平部分の串状
部分が当らずに互にその間隔に入り込んで交叉してトレ
イ（７）はローラコンベヤ（２）を通過しトレイ（７）
上の荷はローラコンベヤ（２）上に残される。ローラコ
ンベヤ（２）上に残された荷はローラコンベヤ（２）を
作動させる仁とによって棚内へ移送されるものである。
この様にして供給コンベヤ上の荷は連続的に棚内に格納
できるものである。向−間口に同一品種を所定量格納し
た後スタッカクレーンは次の間口まで前進し次の品種を
同様に格納していく。
できるものである。向−間口に同一品種を所定量格納し
た後スタッカクレーンは次の間口まで前進し次の品種を
同様に格納していく。
以下実施例を図面に基いて詳細に説明する。第１図は本
実施例の平面図％第２図は同圧面図、第３図は同側面図
である。部品番号は前記番号通りである。尚図中（８）
は補助ガイドフレーム、（９）は同補助ガイドフレーム
によって案内されるガイドローラ、（イ）は本体フレー
ム、Ｑυは走行車輪、（イ）は上−部ガイドローラ％Ｑ
は巻上チー−ン、（ハ）は巻上用モータ、（イ）はスプ
ロケットホイール、（ホ）は無端チー−ン（６） 、
＜６Ｙの駆動モータ、四はスクレー７＜−の駆動モータ
、（至）はセンタリング装置、６ηは棚であってフリー
ローラが棚下面に敷設されている。に）はローラ（９）
を取付けるアームである。■、■はガイドフレーム（４
） 、 （５）のガイドローラである。
実施例の平面図％第２図は同圧面図、第３図は同側面図
である。部品番号は前記番号通りである。尚図中（８）
は補助ガイドフレーム、（９）は同補助ガイドフレーム
によって案内されるガイドローラ、（イ）は本体フレー
ム、Ｑυは走行車輪、（イ）は上−部ガイドローラ％Ｑ
は巻上チー−ン、（ハ）は巻上用モータ、（イ）はスプ
ロケットホイール、（ホ）は無端チー−ン（６） 、
＜６Ｙの駆動モータ、四はスクレー７＜−の駆動モータ
、（至）はセンタリング装置、６ηは棚であってフリー
ローラが棚下面に敷設されている。に）はローラ（９）
を取付けるアームである。■、■はガイドフレーム（４
） 、 （５）のガイドローラである。
この実施例ではスタッカクレーン（１）は前後に走行可
能で任意の位置で停止が可能である。走行方向に沿って
片側に供給コンベヤαυを、他の片側に棚６υを配置し
ておくと昇降キャレソジ（３）は任意の棚間口で停止が
可能となり、昇降キャリッジ上のローラコンベヤ（２）
の上面が丁度任意の棚のフリーローラの上面と一致する
位置で待ち受ける。無端チェーン（６） 、 （６）’
に所定ピッチ間隔で取付けられたトレイ（７）が地上の
供給コンベヤ（ロ）の上面と一致する位置に来る都度ト
レイ（７）を停止させる。一方供給コンベヤθυ上を一
定の開隔以上をあけて荷を流す。この荷がスクレーパ＝
（６）で受は止めトレイ（７）上に掻き込む。トレイ（
７）上に狗が掻き込まれたのを確認した後トレイ（７）
は１ピツチ移動する。この様にしてトレイ（７）はスク
レーバー輪の位置で供給コンベヤから次々に荷を掻き込
んでトレイに連続的に移す。トレイが昇降移動している
回転方向は待ら受けている昇降キヤレツジ（３）上の串
状ローラコンベヤ（２）に対しトレイ（７）が上方向か
ら交叉する方向である。荷を載せたトレイ（７）は昇降
キャリッジ上の串状ローラコンベヤ（２）と交叉する時
ローラコンベヤに授け、旬をその串状ローラコンベヤ（
２）の駆動によって棚筒口の７リーローラ上へ萄を払い
出す。以上の如く荷を任意のＳ間口へ地上から連続的且
つ自動的に格納することができる。
能で任意の位置で停止が可能である。走行方向に沿って
片側に供給コンベヤαυを、他の片側に棚６υを配置し
ておくと昇降キャレソジ（３）は任意の棚間口で停止が
可能となり、昇降キャリッジ上のローラコンベヤ（２）
の上面が丁度任意の棚のフリーローラの上面と一致する
位置で待ち受ける。無端チェーン（６） 、 （６）’
に所定ピッチ間隔で取付けられたトレイ（７）が地上の
供給コンベヤ（ロ）の上面と一致する位置に来る都度ト
レイ（７）を停止させる。一方供給コンベヤθυ上を一
定の開隔以上をあけて荷を流す。この荷がスクレーパ＝
（６）で受は止めトレイ（７）上に掻き込む。トレイ（
７）上に狗が掻き込まれたのを確認した後トレイ（７）
は１ピツチ移動する。この様にしてトレイ（７）はスク
レーバー輪の位置で供給コンベヤから次々に荷を掻き込
んでトレイに連続的に移す。トレイが昇降移動している
回転方向は待ら受けている昇降キヤレツジ（３）上の串
状ローラコンベヤ（２）に対しトレイ（７）が上方向か
ら交叉する方向である。荷を載せたトレイ（７）は昇降
キャリッジ上の串状ローラコンベヤ（２）と交叉する時
ローラコンベヤに授け、旬をその串状ローラコンベヤ（
２）の駆動によって棚筒口の７リーローラ上へ萄を払い
出す。以上の如く荷を任意のＳ間口へ地上から連続的且
つ自動的に格納することができる。
以上の様に本発明によれば供給コンベヤで搬送されるカ
ートン単位の荷を立体倉庫の所定の棚に連続的且つ自動
的に格納できるという優れた効果を得ることが出来る。
ートン単位の荷を立体倉庫の所定の棚に連続的且つ自動
的に格納できるという優れた効果を得ることが出来る。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は同正面
図、第３図は同側面図、第４図はトレイとローラコンベ
ヤの交叉状態を示す説明図であム（１） ニスタッカク
レーン （２ｉ ：ローラコンベヤ（３）：昇降キヤレ
ツジ （４） 、 （５１ニガイドフレーム （６）二無端チー−ン （７）ニドレイａＱ：アー
ム ＣＬυ：供給コンベヤＵコ・ン
ン（７し −へ〇− 実特許出願人 西部電機工業味式会社代 理 人
戸 島 省四部手 続 補 止 書 昭和６０年１０月３０日 特許宇長官 宇 賀 道 部 路
嗜し１！１１件の表示 昭和５９イ「特訂願第１６２０１７号 ２発明の名称 立体倉庫における荷格納装置 ３ 補正をする渚 事件との関係 特許出頼人 ４代理人 明 細 書 １、発明の名称 立体倉庫における荷格納装置２、特
許請求の範囲 荷格納装置。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンベヤて連続的に流される荷を立体倉庫の所
定の棚に連続的に格納する立体倉陣における荷格納装置
に関する。 〔従来の技術〕 従来置体倉庫の所定の棚に荷を格納する方法と特公昭５
２−４５１５９号公報、特公昭５６−４４４４号公報、
実公昭５３−１００６１号公報に記載の如くの荷格納装
特公昭５２−５１５９号公報には、フォークを昇降装置
によって上下させ荷を断続的に所定の棚に格納装置が開
示されている。 又、特公昭５６−４４４４号公報及び実公昭５３−１０
０６れている。 〔発明が解決しＪうとする問題点〕 かかる従来の荷の格納方法では有人作業てあって安全上
問題があったり、コンベヤから連続的に流れる荷を棚に
連続的に効率よく格納することができなかったという問
題点があった。 すなわち、特公昭５２−５１５９号公報に記載の如くの
従来技術においては、荷の昇降時に搬入コ／べＶを停止
せねばならないし、昇降装置が往復動作のため、荷を連
続的に所定の棚に格納することはできなかった。 又、特公昭５６−４４４４号公報及び実公昭５３−１０
０６１号公報に記載の如くの従来技術においては、荷搬
入コ／ベヤが走行機体に並設されてないので、させるこ
ととなり、荷を連続的に所定の棚に格納することはでき
なかった。 従って、本発明の目的は、コンベヤて連続的に若 流さＪする板を立体倉庫の所定の棚に連続的に格納する
立体倉庫における荷格納装置を提供するこ七にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の要旨は（１）奥行方向に長い棚を有する立体倉
庫の間口に沿って移動可能な走行機体（１）に、所定間
隔置きにトレイ（力を取付けである循環する立体倉庫に
おける荷格納装置。 を設け、トレイ（７）の水平部分を串状となすことによ
り、列降キャレンジ（３）とトレイ（７）とが互に交叉
可能な構造である、特許請求の範囲第（１）項記載の立
体倉庫における荷格納装置。 （３）循環式荷揚降装置が、互に上下方向及び前後方向
に少しずれ且つ各四隅を同一１′径の円う褒状に曲ケた
略長方形状の２対のカイトフレーム（４）、（４）、（
５）、（５１を立設し、又カイトフレーム（５）、（５
）に沿って無端チー−ン（６）、（６）を張架し、同無
箭６チエー７（６）、（６５に結ｒｔ して駆動され前
記カイ１゛フレーム（４）、（４５、（５）、（５５に
案内される複数個のＪ形状のトレイ（７）から成る、特
許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の立体倉庫
における荷格納装置にある。 〔作用〕 と同供給フンベヤ上に課入しル譬受けているスクレーパ
＝（１２）にその荷の前面が当たって荷が停止する。無
端チェノ（６） 、（６’）を駆動させて、２対のガイ
ドフレーム（４）、（イ）、（５）、（５）に沿って周
回して（・るＪ形トレイ（７）が供給コンベヤと同一レ
ベルに位置した時、トレイ（７）の周回が一旦停止し、
スクレーバー（１２）を後退させてスクレーバー（１匂
によって停止している荷がトレイ（７）に掻き込まれ、
トレイ（７）上に荷が様き込まれたのを確認した後トレ
イ（力は１ピツチ移動する。一方、昇降キヤレツジ（３
）は荷を格納する棚の間口位置に待機していて）レイ（
力がガイドフレーム（４）、（５）に沿って送られてく
ると串状のローラコンベヤ（２）とトレイ（力の荷を載
せる水込んて交叉してトレイ（力はローラコンベヤ（２
）上にへ 残されＸ％る。ローラコンベヤ（２）上に残された荷は
ローラコノベヤ（２）を作動させることによって棚内へ
移送されるものである。この様にして供給コンベヤ上の
荷は連続的に棚内に格納てきるものである。同一間口に
同一品種を所定量格納した後走行機体は次の間口まで移
動し次の品種を同様に格納していく。 〔実施例〕 以下実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図は本実施例の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図である。 部品番号は前記番号通りである。尚、図中（８）は補助
ガイドフレーム、（９）は同補助ガイドフレームにム、
（２１）は走行車輪、（２２）は」二部ガイドローラ、
（２ぐ巻上用モータ、（２鴫はスプロケットホイール、
（２→は棚であってフリーローラが棚下面に敷丸設され
ている。（３２１はローラ（９）を取グ付ける７−ムで
ある。 （慢、（′３→はガイ１′フレーム（４）、（５）のガ
イドローラである。 実施例について訂述すると、奥行方向に長い側口けであ
る循環式荷揚降装置を設けてあり、該循環式荷揚降装置
が、互いに上下方向及び前後方向をイｆ設し、又カイト
フレーム（５）、（５）に沿って無端チェー／（６）、
（ど）を張架し、複数個のトレー（７）が同無端チｒ−
ｙ ｆ６）、（６′）に結着して駆動され前記ガイドフ
レー！、（４）、（４）、（５）、（ビ）に案内される
ようになして、右〕る。 平 位置の走行機体（１）上に走行方向と直ちにアーム（＋
Ｇを突設し、同アームによって進退なされるようになし
である。 又、トレイ（７）上の荷を所定の棚に移載する昇降キヤ
Ｘ ＋ ％ （３）が走行機体（１）に設けられており
、該昇降キヤレツジ（３）は串状のローラコンベヤ（２
）ヲ具備しており、且つトレイ（７）の荷を載せる水平
部分が串状となしてあり、昇降キャレノシ（３）とトレ
イ（７）とが互い交叉可能な構造となっている。 この実施例では走行機体（１）は前後に走行可能て任意
の位置て停止が可能である。走行方向に沿って片側に供
給コンベヤ（１１）を、他の片側に棚（３１）を配置し
ておくと臂降キャレンジ（３）は任意の棚間口で停止が
可能となり、Ｅ降キヤレツジ（３）上のローラコンベヤ
（２）の上面が丁度任意の棚のフリーローラの上面と一
致する位置で待ち受ける。無端チェーン（６）、（６５
に所定ピッチ間隔で取付けられたトレイに来る都度）・
レイ（７）を一旦停止させる。一方供給コ／ベヤ（１１
）上を一定の間隔以上をあけて荷を流す。この荷をスク
レーバー（１２）で受は止めトレイ（７）Ｊ二、−４１
ぎ込む。トレイ（７）上１こ荷が壌き込まれたのを確認
した後トレイ（力は１ピツチ移動する。この様にしてル
イ（７）はスクレーバー（１２）の位置で供給コンベヤ
（１１）から次々に荷を塊き込んでトレイ（力に連続的
（こ移す。トレイ（７）が昇降移動している回転ノ（３
）」二の串状のローラコンベヤ（２）と交叉する時ロー
ラコンベヤ（２）に授け、荷をその串状のローラコノベ
ヤ（２）の駆動によって棚間口のフリーローラ（３１）
−１−へ荷を払い出す。以上の如く荷を任意の棚間口へ
地」二から連続的且つ自動的に格納することができる。 尚、本発明の立体倉庫における荷格納装置は、上述の実
施態様及び実施例１こ制限されるものては例えば、トレ
イ（７）はＬ形でも良い。 又、センタリング装置（３）は必ずしも具備してなくと
も良いが、具備してない場合にはスクレーバー （１２
の当接面を基準として荷が棚（３１）に格納され、具備
している場合には棚の中心と荷の中心とがセ〔発明の効
果〕 以上の様に本発明ｅこよれば供給コンベヤで搬送される
荷を立体倉庫の所定の棚に連続的且つ自動的に格納でき
るという優れた効果を得ることが出来る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例をｍ１ＬＱ示す平面図、第２図
は同正面図、第３図は同側面図、第４図はトレイとロー
ラコンベヤの交叉状態を示す説明図である。 （１）°走行機体 （２）、ローラコンベヤＮ
：＊降キヤレツジ （４）、（５） ガイドフレー
ム（６） 無端チェーン 。＋７）： ｌ・レ
イ（１（１１，アーム （１１）＝ｆ共給コ
ンベヤ（１２） スクレ−パー
図、第３図は同側面図、第４図はトレイとローラコンベ
ヤの交叉状態を示す説明図であム（１） ニスタッカク
レーン （２ｉ ：ローラコンベヤ（３）：昇降キヤレ
ツジ （４） 、 （５１ニガイドフレーム （６）二無端チー−ン （７）ニドレイａＱ：アー
ム ＣＬυ：供給コンベヤＵコ・ン
ン（７し −へ〇− 実特許出願人 西部電機工業味式会社代 理 人
戸 島 省四部手 続 補 止 書 昭和６０年１０月３０日 特許宇長官 宇 賀 道 部 路
嗜し１！１１件の表示 昭和５９イ「特訂願第１６２０１７号 ２発明の名称 立体倉庫における荷格納装置 ３ 補正をする渚 事件との関係 特許出頼人 ４代理人 明 細 書 １、発明の名称 立体倉庫における荷格納装置２、特
許請求の範囲 荷格納装置。 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンベヤて連続的に流される荷を立体倉庫の所
定の棚に連続的に格納する立体倉陣における荷格納装置
に関する。 〔従来の技術〕 従来置体倉庫の所定の棚に荷を格納する方法と特公昭５
２−４５１５９号公報、特公昭５６−４４４４号公報、
実公昭５３−１００６１号公報に記載の如くの荷格納装
特公昭５２−５１５９号公報には、フォークを昇降装置
によって上下させ荷を断続的に所定の棚に格納装置が開
示されている。 又、特公昭５６−４４４４号公報及び実公昭５３−１０
０６れている。 〔発明が解決しＪうとする問題点〕 かかる従来の荷の格納方法では有人作業てあって安全上
問題があったり、コンベヤから連続的に流れる荷を棚に
連続的に効率よく格納することができなかったという問
題点があった。 すなわち、特公昭５２−５１５９号公報に記載の如くの
従来技術においては、荷の昇降時に搬入コ／べＶを停止
せねばならないし、昇降装置が往復動作のため、荷を連
続的に所定の棚に格納することはできなかった。 又、特公昭５６−４４４４号公報及び実公昭５３−１０
０６１号公報に記載の如くの従来技術においては、荷搬
入コ／ベヤが走行機体に並設されてないので、させるこ
ととなり、荷を連続的に所定の棚に格納することはでき
なかった。 従って、本発明の目的は、コンベヤて連続的に若 流さＪする板を立体倉庫の所定の棚に連続的に格納する
立体倉庫における荷格納装置を提供するこ七にある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明の要旨は（１）奥行方向に長い棚を有する立体倉
庫の間口に沿って移動可能な走行機体（１）に、所定間
隔置きにトレイ（力を取付けである循環する立体倉庫に
おける荷格納装置。 を設け、トレイ（７）の水平部分を串状となすことによ
り、列降キャレンジ（３）とトレイ（７）とが互に交叉
可能な構造である、特許請求の範囲第（１）項記載の立
体倉庫における荷格納装置。 （３）循環式荷揚降装置が、互に上下方向及び前後方向
に少しずれ且つ各四隅を同一１′径の円う褒状に曲ケた
略長方形状の２対のカイトフレーム（４）、（４）、（
５）、（５１を立設し、又カイトフレーム（５）、（５
）に沿って無端チー−ン（６）、（６）を張架し、同無
箭６チエー７（６）、（６５に結ｒｔ して駆動され前
記カイ１゛フレーム（４）、（４５、（５）、（５５に
案内される複数個のＪ形状のトレイ（７）から成る、特
許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の立体倉庫
における荷格納装置にある。 〔作用〕 と同供給フンベヤ上に課入しル譬受けているスクレーパ
＝（１２）にその荷の前面が当たって荷が停止する。無
端チェノ（６） 、（６’）を駆動させて、２対のガイ
ドフレーム（４）、（イ）、（５）、（５）に沿って周
回して（・るＪ形トレイ（７）が供給コンベヤと同一レ
ベルに位置した時、トレイ（７）の周回が一旦停止し、
スクレーバー（１２）を後退させてスクレーバー（１匂
によって停止している荷がトレイ（７）に掻き込まれ、
トレイ（７）上に荷が様き込まれたのを確認した後トレ
イ（力は１ピツチ移動する。一方、昇降キヤレツジ（３
）は荷を格納する棚の間口位置に待機していて）レイ（
力がガイドフレーム（４）、（５）に沿って送られてく
ると串状のローラコンベヤ（２）とトレイ（力の荷を載
せる水込んて交叉してトレイ（力はローラコンベヤ（２
）上にへ 残されＸ％る。ローラコンベヤ（２）上に残された荷は
ローラコノベヤ（２）を作動させることによって棚内へ
移送されるものである。この様にして供給コンベヤ上の
荷は連続的に棚内に格納てきるものである。同一間口に
同一品種を所定量格納した後走行機体は次の間口まで移
動し次の品種を同様に格納していく。 〔実施例〕 以下実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図は本実施例の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図である。 部品番号は前記番号通りである。尚、図中（８）は補助
ガイドフレーム、（９）は同補助ガイドフレームにム、
（２１）は走行車輪、（２２）は」二部ガイドローラ、
（２ぐ巻上用モータ、（２鴫はスプロケットホイール、
（２→は棚であってフリーローラが棚下面に敷丸設され
ている。（３２１はローラ（９）を取グ付ける７−ムで
ある。 （慢、（′３→はガイ１′フレーム（４）、（５）のガ
イドローラである。 実施例について訂述すると、奥行方向に長い側口けであ
る循環式荷揚降装置を設けてあり、該循環式荷揚降装置
が、互いに上下方向及び前後方向をイｆ設し、又カイト
フレーム（５）、（５）に沿って無端チェー／（６）、
（ど）を張架し、複数個のトレー（７）が同無端チｒ−
ｙ ｆ６）、（６′）に結着して駆動され前記ガイドフ
レー！、（４）、（４）、（５）、（ビ）に案内される
ようになして、右〕る。 平 位置の走行機体（１）上に走行方向と直ちにアーム（＋
Ｇを突設し、同アームによって進退なされるようになし
である。 又、トレイ（７）上の荷を所定の棚に移載する昇降キヤ
Ｘ ＋ ％ （３）が走行機体（１）に設けられており
、該昇降キヤレツジ（３）は串状のローラコンベヤ（２
）ヲ具備しており、且つトレイ（７）の荷を載せる水平
部分が串状となしてあり、昇降キャレノシ（３）とトレ
イ（７）とが互い交叉可能な構造となっている。 この実施例では走行機体（１）は前後に走行可能て任意
の位置て停止が可能である。走行方向に沿って片側に供
給コンベヤ（１１）を、他の片側に棚（３１）を配置し
ておくと臂降キャレンジ（３）は任意の棚間口で停止が
可能となり、Ｅ降キヤレツジ（３）上のローラコンベヤ
（２）の上面が丁度任意の棚のフリーローラの上面と一
致する位置で待ち受ける。無端チェーン（６）、（６５
に所定ピッチ間隔で取付けられたトレイに来る都度）・
レイ（７）を一旦停止させる。一方供給コ／ベヤ（１１
）上を一定の間隔以上をあけて荷を流す。この荷をスク
レーバー（１２）で受は止めトレイ（７）Ｊ二、−４１
ぎ込む。トレイ（７）上１こ荷が壌き込まれたのを確認
した後トレイ（力は１ピツチ移動する。この様にしてル
イ（７）はスクレーバー（１２）の位置で供給コンベヤ
（１１）から次々に荷を塊き込んでトレイ（力に連続的
（こ移す。トレイ（７）が昇降移動している回転ノ（３
）」二の串状のローラコンベヤ（２）と交叉する時ロー
ラコンベヤ（２）に授け、荷をその串状のローラコノベ
ヤ（２）の駆動によって棚間口のフリーローラ（３１）
−１−へ荷を払い出す。以上の如く荷を任意の棚間口へ
地」二から連続的且つ自動的に格納することができる。 尚、本発明の立体倉庫における荷格納装置は、上述の実
施態様及び実施例１こ制限されるものては例えば、トレ
イ（７）はＬ形でも良い。 又、センタリング装置（３）は必ずしも具備してなくと
も良いが、具備してない場合にはスクレーバー （１２
の当接面を基準として荷が棚（３１）に格納され、具備
している場合には棚の中心と荷の中心とがセ〔発明の効
果〕 以上の様に本発明ｅこよれば供給コンベヤで搬送される
荷を立体倉庫の所定の棚に連続的且つ自動的に格納でき
るという優れた効果を得ることが出来る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例をｍ１ＬＱ示す平面図、第２図
は同正面図、第３図は同側面図、第４図はトレイとロー
ラコンベヤの交叉状態を示す説明図である。 （１）°走行機体 （２）、ローラコンベヤＮ
：＊降キヤレツジ （４）、（５） ガイドフレー
ム（６） 無端チェーン 。＋７）： ｌ・レ
イ（１（１１，アーム （１１）＝ｆ共給コ
ンベヤ（１２） スクレ−パー
Claims (1)
- １）奥行方向に長い棚を有する立体倉庫の間口に沿つて
走行するスタツカクレーン（１）の昇降キヤレツジ（３
）上に串状のローラコンベヤ（２）を設け、互に上下方
向及び前後方向に少しずれ且つ各四隅を同一半径の円弧
状に曲げた略長方形状の二対のガイドフレーム（４）、
（４）′、（５）、（５）′をスタツカクレーン（１）
上に立設し、又ガイドフレーム（５）、（５）′に沿つ
て無端チェーン（６）、（６）′を張架し、同無端チェ
ーンに結着して駆動され前記ガイドフレーム（４）、（
４）′、（５）、（５）′に案内される■形状トレイ（
７）を所定間隔おいて複数個取付け、同トレイの水平部
分は串状となつて昇降キヤレツジ（３）上の前記串状ロ
ーラコンベヤ（２）と互に交叉可能な構造とし、更にト
レイ（７）の周回路下方位置のスタツカクレーン（１）
上に走行方向と直角にアーム（１０）を突設し、同アー
ムに沿つて進退してスタツカクレーン（１）と並設され
た供給コンベヤ（１１）上を流れる荷をトレイ（７）に
移載するＬ形スクレーバー（１２）を取付けたことを特
徴とする立体倉庫における荷格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16201784A JPS6137604A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 立体倉庫における荷格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16201784A JPS6137604A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 立体倉庫における荷格納装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24472685A Division JPS61111213A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137604A true JPS6137604A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=15746468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16201784A Pending JPS6137604A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 立体倉庫における荷格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017084329A1 (zh) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品分拣装置及输送系统 |
| CN110653163A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-07 | 湖州培优孵化器有限公司 | 一种节能高效的快递分拣机器人 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494907A (ja) * | 1972-04-25 | 1974-01-17 | ||
| JPS59182104A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Seibu Denki Kogyo Kk | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16201784A patent/JPS6137604A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494907A (ja) * | 1972-04-25 | 1974-01-17 | ||
| JPS59182104A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Seibu Denki Kogyo Kk | 垂直循環コンベア付クレ−ンによるピツキング倉庫設備 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017084329A1 (zh) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品分拣装置及输送系统 |
| CN110653163A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-07 | 湖州培优孵化器有限公司 | 一种节能高效的快递分拣机器人 |
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