JP2002037432A - 縦型循環式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動チェーン等をキャリッジの前部と後部で
別々に設けることにより、キャリッジをループの両端部
で反転させることなく、水平状態を保ったまま転向さ
せ、水平ループと同様に搬送物の周回を可能とする縦型
循環式搬送装置を提供すること。 【解決手段】 多数の搬送用キャリッジ１を縦型ループ
状に架設した索状体２で循環させる縦型循環式搬送装置
であって、キャリッジ１の両側に一対の第１索状体２１
を架設するとともに、この第１索状体２１の内側（又は
外側）に、キャリッジ１の前後部間の間隔をあけて水平
走行方向に変位するように、第１索状体２１と略同形の
一対の第２索状体２２を架設し、キャリッジ１の前部を
第１索状体２１に、後部を第２索状体２２にそれぞれ回
動可能に支持するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジを縦型
ループで循環させる縦型循環式搬送装置に関し、特に、
キャリッジをループの両端部で反転させることなく、水
平状態を保ったまま転向させ、水平ループと同様に搬送
物の周回を可能とする縦型循環式搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、縦型ループでキャリッジをキャ
タピラー状に循環させる従来の縦型循環式搬送装置は、
コンベヤ式も含め、ループの両端部で反転するため、装
置の終端までの間に必ず搬送物を払い出す必要がある。
また、ループの下側ではキャリッジが空荷となるため、
搬送物がループを通じて周回することは本質的に不可能
である。したがって、上記従来の縦型循環式搬送装置で
は、仕分けの行先シュート（払出し口）が満杯の場合
は、搬送物を別のキャンセルシュートに強制的に払い出
す必要があり、仕分け効率や仕分け精度を阻害するとい
う問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
縦型循環式搬送装置の有する問題点に鑑み、駆動チェー
ン等をキャリッジの前部と後部で別々に設けることによ
り、キャリッジをループの両端部で反転させることな
く、水平状態を保ったまま転向させ、水平ループと同様
に搬送物の周回を可能とする縦型循環式搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の縦型循環式搬送装置は、多数の搬送用キャ
リッジを縦型ループ状に架設した索状体で循環させる縦
型循環式搬送装置において、キャリッジの両側に一対の
第１索状体を架設するとともに、該第１索状体の内側又
は外側に、キャリッジの前後部間の間隔をあけて水平走
行方向に変位するように、第１索状体と略同形の一対の
第２索状体を架設し、キャリッジの前部を第１索状体
に、後部を第２索状体にそれぞれ回動可能に支持したこ
とを特徴とする。

【０００５】この縦型循環式搬送装置は、キャリッジの
前部を第１索状体に支持させるとともに、キャリッジの
後部を、水平走行方向に変位した略同形の第２索状体に
支持させることから、キャリッジをループの両端部で反
転させることなく、水平状態を保ったまま転向させるこ
とができ、これにより、縦型ループにおいても、水平ル
ープと同様に搬送物の周回を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の縦型循環式搬送装
置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【０００７】図１に、本発明の縦型循環式搬送装置の一
実施例を示す。この縦型循環式搬送装置は、多数の搬送
用キャリッジ１を、縦型ループ状に架設した駆動チェー
ン２で循環させる。そして、この縦型循環式搬送装置で
は、キャリッジ１の両側に一対の第１駆動チェーン２１
を架設するとともに、該第１駆動チェーン２１の内側
に、キャリッジ１の前後輪３、４間の間隔をあけて水平
走行方向に変位するように、第１駆動チェーン２１と略
同形の一対の第２駆動チェーン２２を架設し、キャリッ
ジ１の前輪３を第１駆動チェーン２１の前輪保持部９
に、後輪４を第２駆動チェーン２２の後輪保持部１０
に、それぞれ回動可能に支持させている。

【０００８】第１駆動チェーン２１及び第２駆動チェー
ン２２は、図２に示すように、第１スプロケット５及び
第２スプロケット６にてそれぞれ転向される。そして、
このスプロケット５、６間を同期用チェーン１１で繋ぐ
ことにより、第１駆動チェーン２１と第２駆動チェーン
２２を同期して回転させる。これにより、キャリッジ１
の前輪３と後輪４は相似の動きをすることになり、キャ
リッジ１は水平に保たれたまま上昇し、また下降するこ
とができる。なお、ループの上側においては、この実施
例のキャリッジ１は、後輪４が前、前輪３が後になるよ
うに走行することになる。また、キャリッジ１の上部に
は、搬送物７を積載するためにトレー８やキャリヤ（図
示省略）等を取り付けておく。

【０００９】一方、この縦型循環式搬送装置では、実用
的には、第２駆動チェーン２２に前輪保持部９が干渉し
ないように、この前輪保持部９をうまく逃がす必要があ
る。このため、例えば、前輪保持部９を、前輪３の車軸
から偏心した回転可能なＵ字形のブラケットとし、この
ブラケットをバネで適切な力で押さえておき、ループの
下側では、第２駆動チェーン２２を通過するために、ブ
ラケットの開口を上向きとする。そして、ループの上側
に上昇した後、第２駆動チェーン２２を通過する際に、
ブラケットを回転させて、下向きとすることで、第２駆
動チェーン２２に前輪保持部９が干渉しないように通過
させることが可能となる。

【００１０】このように、本実施例の縦型循環式搬送装
置では、キャリッジ１の前輪３を第１駆動チェーン２１
に支持させるとともに、キャリッジ１の後輪４を、水平
走行方向に変位した略同形の第２駆動チェーン２２に支
持させることから、キャリッジ１をループの両端部で反
転させることなく、水平状態を保ったまま転向させるこ
とができ、これにより、縦型ループにおいても、水平ル
ープと同様に搬送物７の周回を行うことができる。

【００１１】以上、本発明の縦型循環式搬送装置につい
て、実施例を説明したが、本発明は上記実施例に記載し
た構成に限定されるものではなく、キャリッジを循環駆
動する索状体として、駆動チェーン以外に、ベルト、ワ
イヤロープ等を使用することができる等、その趣旨を逸
脱しない範囲において適宜その構成を変更することがで
きるものである。また、本発明の縦型循環式搬送装置
は、仕分け用、水平搬送用、垂直搬送用、あるいは水平
を保つことで利点のある搬送物（液体、鉢植等）の仕分
けや搬送に使用することができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明の縦型循環式搬送装置によれば、
キャリッジの前部を第１索状体に支持させるとともに、
キャリッジの後部を、水平走行方向に変位した略同形の
第２索状体に支持させることから、キャリッジをループ
の両端部で反転させることなく、水平状態を保ったまま
転向させることができ、これにより、縦型ループにおい
ても、水平ループと同様に搬送物の周回を行うことがで
きる。その結果、搬送装置の端部までに搬送物を払い出
す必要がなくなり、行先シュートが満杯時には周回さ
せ、空いた時に払い出せることから、仕分け効率と精度
を向上させることができる。また、搬送装置の周回機能
は、搬送物を一時貯めるバッファーの役割をも兼ねるこ
とができ、実運用上の利便性、フレキシビリティーも大
幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦型循環式搬送装置の一実施例を示
し、（ａ）はループの端部を示す部分側面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。

【図２】第１駆動チェーンと第２駆動チェーンの架設状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ 駆動チェーン（索状体） ２１ 第１駆動チェーン（第１索状体） ２２ 第２駆動チェーン（第２索状体） ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 第１スプロケット ６ 第２スプロケット ７ 搬送物 ８ トレー ９ 前輪保持部 １０ 後輪保持部 １１ 同期用チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の搬送用キャリッジを縦型ループ状
   に架設した索状体で循環させる縦型循環式搬送装置にお
   いて、キャリッジの両側に一対の第１索状体を架設する
   とともに、該第１索状体の内側又は外側に、キャリッジ
   の前後部間の間隔をあけて水平走行方向に変位するよう
   に、第１索状体と略同形の一対の第２索状体を架設し、
   キャリッジの前部を第１索状体に、後部を第２索状体に
   それぞれ回動可能に支持したことを特徴とする縦型循環
   式搬送装置。