JP2584056Y2

JP2584056Y2 - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JP2584056Y2
Application number: JP8062092U
Authority: JP
Inventors: 繁視畑中; 伸之上塩入; 道次黒田
Original assignee: Kao Corp; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kao Corp; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2007-10-29
Also published as: JPH0637228U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シャンプー、リンス等
の生産設備等において用いられて好適な物品の搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上方に配置した物品搬入側搬送手
段から、下方に配置した物品搬出側搬送手段へと物品を
搬送する物品の搬送装置として、実開昭６０−４０３２
７、実開昭６０−１９３３１９、実開昭６２−７１１０
６に記載のものがある。

【０００３】実開昭60-40327に記載のものは、揺動可能
な複数本の押え棒を用い、棒の自重によってワークの反
転を防止する搬送物の反転防止装置である。

【０００４】実開昭60-193319 に記載のものは、リード
線を上方に向けた電子部品をシュート内壁面によって案
内しつつ上下反転する連続反転装置である。

【０００５】実開昭60-71106に記載のものは、滑走ガイ
ド部が形成されたシュート本体と、傾斜した側面ガイド
板をもつＩＣ用スパイラルシュートである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】然しながら、実開昭60
-40327に記載ものは、ワークを押え棒で上から押さえつ
けて案内するものであるため、自重の軽いものでは押え
力により減速ないしは停止してしまい、比較的高速での
搬送ができない。

【０００７】また、実開昭60-193319 に記載のものは、
電子部品をシュート内壁面によって案内するものである
ため、電子部品の反転過程での支持、案内が不安定であ
り、電子部品がシュート内で転倒したり引っかかりを生
じ易い。

【０００８】また、実開昭60-71106に記載のものは、シ
ュートの滑走ガイド部によりＩＣの側面と下面のみを案
内するものであるため、ＩＣの搬送過程での支持、案内
が不安定であり、ＩＣが滑走ガイド部から外れる虞れが
ある。

【０００９】本考案は、上方の搬入側搬送手段から下方
の搬出側搬送手段へと物品を搬送するに際し、物品をガ
イドレールに沿って、比較的高速、かつ安定した搬送姿
勢を確保して搬送可能とすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本考案
は、上方に配置した物品搬入側搬送手段から、下方に配
置した物品搬出側搬送手段へと物品を搬送する物品の搬
送装置において、搬入側搬送手段の出側から搬出側搬送
手段の入側に渡って延在されるガイドレールをレール支
持部材に支持して設けてなるとともに、物品に、ガイド
レールに挿通せしめられるレール孔と、レール支持部材
を通り抜ける切欠部とを設け、物品のレール孔の断面と
ガイドレールの断面とが該ガイドレールの長手軸に直交
する断面では互いに係合し、該長手軸に沿う方向では互
いに滑動できる断面形状を付与されてなるようにしたも
のである。

【００１１】請求項２に記載の本考案は、請求項１に記
載の本考案において更に、前記搬出側搬送手段と前記物
品の双方に、互いに磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段
を設けてなるようにしたものである。

【００１２】請求項３に記載の本考案は、請求項１又は
２に記載の本考案において更に、前記ガイドレールが２
本の丸棒を並列配置したものからなり、該２本の丸棒を
一体として、該ガイドレールの長手軸をねじり中心とし
てねじってなるようにしたものである。

【００１３】

【作用】物品のレール孔をガイドレールに挿通せしめ
られることにて、物品はガイドレールに沿って搬送され
る。このとき、物品はガイドレールに沿うための押え力
等を加えられないから、自重の軽いものでも比較的高速
で搬送される。

【００１４】また、物品はレール孔をガイドレールに挿
通せしめられ、かつレール孔の断面とガイドレールの断
面とが該ガイドレールの長手軸に直交する断面では互い
に係合し、該長手軸に沿う方向では互いに滑動できる断
面形状を付与されているから、物品はガイドレールから
逸脱する等がなく、確実に支持、案内され、安定した搬
送姿勢を確保される。

【００１５】搬出側搬送手段と物品の双方に、互いに
磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段を設けることによ
り、たとえレール孔がガイドレールに対してクリアラン
スをもっていたとしても、物品は、搬出側搬送手段への
進入時に上述の磁気吸引作用により適正な進入経路にス
ムースに誘導され、搬出側搬送手段へと安定した姿勢に
て導入される。

【００１６】ガイドレールが２本の丸棒を並列配置し
たものからなり、該２本の丸棒を一体として、該ガイド
レールの長手軸をねじり中心としてねじってなるものと
することにより、物品の搬送姿勢をガイドレールのねじ
れに沿って確実に反転して搬出側搬送手段へと搬送する
ことができる。尚、２本の丸棒をねじることにより、ガ
イドレールのねじり加工を容易化できる。

【００１７】

【実施例】図１は第１実施例を示す模式図、図２は第２
実施例を示す模式図、図３は第３実施例を示す模式図、
図４は第４実施例を示す模式図、図５は第５実施例を示
す模式図、図６は第６実施例を示す模式図、図７は第７
実施例を示す模式図、図８はガイドレールと物品との挿
通状態を示す模式図、図９はガイドレールの各種態様を
示す模式図である。

【００１８】（第１実施例）（図１、図８参照）搬送装置１０は、図１に示す如く、上方に配置した物品
搬入側搬送ベルト１１から、下方に配置した物品搬出側
搬送ベルト１２へと物品１３を搬送するものである。１
１Ａ、１２Ａは不図示のモータにより駆動されるベルト
駆動車である。

【００１９】本実施例において、物品１３は、洗剤容器
等を充填工程等へ搬送するための搬送用ケースであり、
収納部１３Ａを備えている。

【００２０】然るに、搬送装置１０は、搬入側搬送ベル
ト１１を搬出側搬送ベルト１２の真上に離隔配置し、搬
入側搬送ベルト１１の出側から搬出側搬送ベルト１２の
入側に渡ってＵ字状に延在されるガイドレール１４をレ
ール支持部材１５に支持して設けている。

【００２１】そして、搬送装置１０は、物品１３に、ガ
イドレール１４に挿通せしめられるレール孔１６と、レ
ール支持部材１５を通り抜けるスリット状の切欠部１７
とを設けている。

【００２２】このとき、ガイドレール１４は、図８、図
９（Ａ）に示す如く、２本の丸棒１８、１８を横２連と
する並列配置構造からなっている。他方、物品１３のレ
ール孔１６は、２本の丸棒１８、１８の外形に沿う長孔
状である。これにより、物品１３のレール孔１６とガイ
ドレール１４とは、ガイドレールの長手軸に直交する断
面では互いに係合し、該長手軸に沿う方向では互いに滑
動できる断面形状を備えるものとなる。

【００２３】また、ガイドレール１４は、２本の丸棒１
８、１８を一体として、該ガイドレール１４の長手軸を
ねじり中心としてねじっている。これにより、物品１３
は、ガイドレール１４に案内される搬送過程で該長手軸
まわりにそのねじれ角だけ回転せしめられる。本実施例
では、ガイドレール１４は１８０度ねじられ、物品１３
は左右反転せしめられる。

【００２４】また、ガイドレール１４は、図８（Ａ）に
示す如く、２本の丸棒１８、１８の先端部と尾端部とを
尖鋭状としている。特に、ガイドレール１４の先端部が
尖鋭状であることにより、物品１３のレール孔１６はガ
イドレール１４の先端部にスムースに挿通できる。

【００２５】以下、搬送装置１０による搬送動作につい
て説明する。 (1) 物品１３は搬入側搬送ベルト１１により搬送され、
ベルト１１の出側においてそのレール孔１６をガイドレ
ール１４の先端部に挿入せしめられる。このとき、物品
１３は、搬入側搬送ベルト１１に沿って設けられるガイ
ドバー１９等によりその搬送方向を規制され、そのレー
ル孔１６をガイドレール１４の先端部へと指向せしめら
れる。

【００２６】(2) 物品１３はそのレール孔１６をガイド
レール１４に挿通せしめられた状態で、重力によりガイ
ドレール１４に案内されて滑落する。この搬送過程で、
物品１３はガイドレール１４の２本の丸棒１８、１８の
ねじれに沿って回転せしめられ、左右反転された状態で
ガイドレール１４の尾端部に到達する。

【００２７】(3) 物品１３はガイドレール１４の尾端部
において、搬出側搬送ベルト１２の入側に到達するもの
となり、ベルト１２へと移載せしめられ、その後ベルト
１２により搬出される。

【００２８】従って、搬送装置１０によれば、下記、
の作用がある。物品１３のレール孔１６をガイドレール１４に挿通せ
しめられることにて、物品１３はガイドレール１４に沿
って搬送される。このとき、物品１３はガイドレール１
４に沿うための押え力等を加えられないから、自重の軽
いものでも比較的高速で搬送される。

【００２９】また、物品１３はレール孔１６をガイドレ
ール１４に挿通せしめられ、かつレール孔１６の断面と
ガイドレール１４の断面とが該ガイドレール１４の長手
軸に直交する断面では互いに係合し、該長手軸に沿う方
向では互いに滑動できる断面形状を付与されているか
ら、物品１３はガイドレール１４から逸脱する等がな
く、確実に支持、案内され、安定した搬送姿勢を確保さ
れる。

【００３０】ガイドレール１４が２本の丸棒１８、１
８を並列配置したものからなり、該２本の丸棒１８、１
８を一体として、該ガイドレール１４の長手軸をねじり
中心としてねじってなるものとすることにより、物品１
３の搬送姿勢をガイドレール１４のねじれに沿って確実
に反転して搬出側搬送ベルト１２へと搬送することがで
きる。尚、２本の丸棒１８、１８をねじることにより、
ガイドレール１４のねじり加工を容易化できる。

【００３１】（第２実施例）（図２参照）搬送装置２０が、搬送装置１０と異なる点は、以下の如
くである。先ず、搬送装置２０にあっては、物品１３に
物品側磁石１３Ｂを設けている。

【００３２】また、搬送装置２０にあっては、搬入側搬
送ベルト１１による搬入経路に沿う下方に搬入ガイド用
磁石２１を配置している。搬入側搬送ベルト１１と搬入
ガイド用磁石２１との間には、非磁性体製ベルト受２１
Ａが介在されている。

【００３３】また、搬送装置２０にあっては、搬出側搬
送ベルト１２による搬出経路に沿う下方に搬出ガイド用
磁石２２を配置している。搬出側搬送ベルト１２と搬出
ガイド用磁石２２との間には、非磁性体製ベルト受２２
Ａが介在されている。また、ガイドレール１４の尾端部
の下方に位置する、搬出側搬送ベルト１２の従動車１２
Ｂを磁性体にて形成している。

【００３４】従って、搬送装置２０によれば、搬送装置
１０における前述、の作用に加え、更に以下の如く
の作用がある。

【００３５】搬入側搬送ベルト１１の搬入経路に設けた
搬入ガイド用磁石２１が、物品１３の物品側磁石１３Ｂ
に磁気吸引作用を及ぼし、前述のガイドバー１９を用い
ることなく、物品１３のレール孔１６をガイドレール１
４の先端部へと指向させながら物品１３を搬入できる。

【００３６】また、ガイドレール１４の尾端部の下方に
磁性体製従動車１２Ｂを設けることにより、たとえレー
ル孔１６がガイドレール１４に対してクリアランスをも
っていたとしても、物品１３は、搬出側搬送ベルト１２
への進入時に物品側磁石１３Ｂと磁性体製従動車１２Ｂ
との磁気吸引作用により適正な進入経路にスムースに誘
導され、搬出側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて導
入される。

【００３７】また、搬出側搬送ベルト１２の搬出経路に
設けた搬出ガイド用磁石２２は、物品１３の物品側磁石
１３Ｂに磁気吸引作用を及ぼし、物品１３を所定の搬出
経路に沿って確実に搬出できる。

【００３８】（第３実施例）（図３参照）搬送装置３０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如
くである。即ち、搬送装置３０にあっては、搬送装置２
０における搬出側搬送ベルト１２の入側ベルト部分を、
ガイドレール１４の尾端部の下方に長く延在せしめ、搬
出ガイド用磁石２２をこの延在ベルト部の下方にまで延
長配置している。２２Ｂは搬出ガイド用磁石２２の延長
部である。

【００３９】従って、搬送装置３０によれば、搬送装置
２０において磁性体製従動車１２Ｂを設けたと同様にし
て、搬出側搬送ベルト１２に進入する物品１３を、物品
側磁石１３Ｂと搬出ガイド用磁石２２の上記延長部２２
Ｂとの磁気吸引作用により適正な進入経路にスムースに
誘導し、搬出側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて導
入できる。

【００４０】（第４実施例）（図４参照）搬送装置４０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如
くである。即ち、搬送装置４０にあっては、搬送装置２
０における搬出側搬送ベルト１２の磁性体製従動車１２
Ｂを磁石埋込車としたことにある。４１は従動車１２Ｂ
の外周面に埋込んだ磁石である。

【００４１】従って、搬送装置４０によれば、搬送装置
２０において磁性体製従動車１２Ｂを設けたよりもより
確実に、搬出側搬送ベルト１２に進入する物品１３を、
物品側磁石１３Ｂと従動車１２Ｂの磁石４１との磁気吸
引作用により適正な進入経路にスムースに誘導し、搬出
側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて導入できる。

【００４２】（第５実施例）（図５参照）搬送装置５０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如
くである。先ず、搬送装置５０にあっては、搬入側搬送
ベルト１１の下側周回面を物品１３のための搬送面と
し、ベルト１１による搬入経路に沿う上方に搬入ガイド
用磁石５１を配置している。５１Ａは非磁性体製ベルト
受である。

【００４３】また、搬送装置５０にあっては、ガイドレ
ール１４を構成する２本の丸棒１８、１８を該長手軸ま
わりでねじらないものとした。従って、搬送装置５０に
よれば、搬入側搬送ベルト１１により背面搬送した物品
１３を、ガイドレール１４により上下反転して搬出側搬
送ベルト１２に移載するものとなる。尚、物品１３は、
搬入側搬送ベルト１１による背面搬送時に、収納部１３
Ａ内の異物を落下し排除できる。

【００４４】（第６実施例）（図６参照）搬送装置６０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如
くである。先ず、搬送装置６０にあっては、搬入側搬送
ベルト１１を搬出側搬送ベルト１２の前方に離隔配置
し、ベルト１１とベルト１２との間にわん曲状のガイド
レール６１を延在した。尚、ガイドレール６１は、ガイ
ドレール１４と同様に、２本の丸棒１８、１８にて構成
されているものとする。

【００４５】また、搬送装置６０にあっては、ガイドレ
ール６１を構成する２本の丸棒１８、１８を該長手軸ま
わりでねじらないものとした。従って、搬送装置６０に
よれば、前後に段違いに配置されている搬入側搬送ベル
ト１１と搬出側搬送ベルト１２の間で、物品１３をガイ
ドレール６１に沿って、比較的高速、かつ安定した搬送
姿勢を確保して搬送可能とすることができる。

【００４６】（第７実施例）（図７参照）搬送装置７０が、搬送装置６０と異なる点は、以下の如
くである。先ず、搬送装置７０にあっては、搬入側搬送
ベルト１１の下側周回面を物品１３のための搬送面と
し、ベルト１１による搬入経路に沿う上方に搬入ガイド
用磁石７１を配置している。７１Ａは非磁性体製ベルト
受である。

【００４７】また、搬送装置７０にあっては、ガイドレ
ール６１を構成する２本の丸棒１８、１８を該長手軸ま
わりで１８０度ねじるものとした。従って、搬送装置７
０によれば、搬入側搬送ベルト１１により背面搬送した
物品１３を、ガイドレール６１により上下反転して搬出
側搬送ベルト１２に移載するものとなる。尚、物品１３
は、搬入側搬送ベルト１１による背面搬送時に、収納部
１３Ａ内の異物を落下し排除できる。

【００４８】本考案の実施において、物品は洗剤容器等
のための搬送用ケースでなく、容器等そのものであって
も良い。このとき、容器等には、レール孔が設けられ、
必要により磁性体、磁石等の磁気吸引手段が内蔵される
ものとなる。

【００４９】また、本考案の実施において、搬入側搬送
手段と物品の双方、或いは搬出側搬送手段と物品の双方
に設けられる磁気吸引手段は、少なくとも一方が磁石で
あれば、他方は磁性体、磁石のいずれであっても良い。

【００５０】尚、これらの実施例において、物品１３
は、搬入側搬送ベルト１１から搬出側搬送ベルト１２へ
の搬送過程では空としているが、本考案の実施におい
て、物品１３は、収納部１３Ａに容器等を収納した状態
で、搬入側搬送ベルト１１から搬出側搬送ベルト１２へ
と搬送されるものであっても良い。そして、収納部１３
Ａに容器等を収納した状態で物品１３を搬送する場合、
レール孔１６はガイドレール１４が収納部１３Ａを横断
しない位置に設ければ良く、更に物品１３の収納部１３
Ａに容器等を保持する保持手段を設けても良い。

【００５１】また、本考案の実施において、ガイドレー
ルの断面形状は、図９（Ａ）の横２連の２本の丸棒並列
体の他、（Ｂ）の丸棒にまわり止め翼を設けたもの、
（Ｃ）の中立長円状のもの、（Ｄ）の中空長円状のも
の、（Ｅ）の縦２連の２つの丸棒並列体等を採用でき
る。

【００５２】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、上方の搬
入側搬送手段から下方の搬出側搬送手段へと物品を搬送
するに際し、物品をガイドレールに沿って、比較的高
速、かつ安定した搬送姿勢を確保して搬送可能とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第２実施例を示す模式図である。

【図３】図３は第３実施例を示す模式図である。

【図４】図４は第４実施例を示す模式図である。

【図５】図５は第５実施例を示す模式図である。

【図６】図６は第６実施例を示す模式図である。

【図７】図７は第７実施例を示す模式図である。

【図８】図８はガイドレールと物品との挿通状態を示す
模式図である。

【図９】図９はガイドレールの各種態様を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１０搬送装置１１搬入側搬送ベルト１２搬出側搬送ベルト１３物品１４ガイドレール１５レール支持部材１６レール孔１７切欠部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/22 B65G 47/52

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上方に配置した物品搬入側搬送手段か
ら、下方に配置した物品搬出側搬送手段へと物品を搬送
する物品の搬送装置において、搬入側搬送手段の出側から搬出側搬送手段の入側に渡っ
て延在されるガイドレールをレール支持部材に支持して
設けてなるとともに、物品に、ガイドレールに挿通せしめられるレール孔と、
レール支持部材を通り抜ける切欠部とを設け、物品のレール孔の断面とガイドレールの断面とが該ガイ
ドレールの長手軸に直交する断面では互いに係合し、該
長手軸に沿う方向では互いに滑動できる断面形状を付与
されてなることを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項２】前記搬出側搬送手段と前記物品の双方
に、互いに磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段を設けて
なる請求項１記載の物品の搬送装置。
【請求項３】前記ガイドレールが２本の丸棒を並列配
置したものからなり、該２本の丸棒を一体として、該ガ
イドレールの長手軸をねじり中心としてねじってなる請
求項１又は２記載の物品の搬送装置。