JPH0637228U - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上方の搬入側搬送手段から下方の搬出側搬送
手段へと物品を搬送するに際し、物品をガイドレールに
沿って、比較的高速、かつ安定した搬送姿勢を確保して
搬送可能とすること。 【構成】 物品１３の搬送装置１０において、搬入側搬
送ベルト１１の出側から搬出側搬送ベルト１２の入側に
渡って延在されるガイドレール１４をレール支持部材１
５に支持して設けるとともに、物品１３に、ガイドレー
ル１４に挿通せしめられレール孔１６と、レール支持部
材１５を通り抜ける切欠部１７とを設け、物品１３のレ
ール孔１６とガイドレール１４とが該レール軸まわりで
互い係合する断面形状を付与されてなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャンプー、リンス等の生産設備等において用いられて好適な物品 の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上方に配置した物品搬入側搬送手段から、下方に配置した物品搬出側搬 送手段へと物品を搬送する物品の搬送装置として、実開昭60-40327、実開昭60-1 93319 、実開昭60-71106に記載のものがある。

【０００３】 実開昭60-40327に記載のものは、揺動可能な複数本の押え棒を用い、棒の自重 によってワークの反転を防止する搬送物の反転防止装置である。

【０００４】 実開昭60-193319 に記載のものは、リード線を上方に向けた電子部品をシュー ト内壁面によって案内しつつ上下反転する連続反転装置である。

【０００５】 実開昭60-71106に記載のものは、滑走ガイド部が形成されたシュート本体と、 傾斜した側面ガイド板をもつＩＣ用スパイラルシュートである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、実開昭60-40327に記載ものは、ワークを押え棒で上から押さえつ けて案内するものであるため、自重の軽いものでは押え力により減速ないしは停 止してしまい、比較的高速での搬送ができない。

【０００７】 また、実開昭60-193319 に記載のものは、電子部品をシュート内壁面によって 案内するものであるため、電子部品の反転過程での支持、案内が不安定であり、 電子部品がシュート内で転倒したり引っかかりを生じ易い。

【０００８】 また、実開昭60-71106に記載のものは、シュートの滑走ガイド部によりＩＣの 側面と下面のみを案内するものであるため、ＩＣの搬送過程での支持、案内が不 安定であり、ＩＣが滑走ガイド部から外れる虞れがある。

【０００９】 本考案は、上方の搬入側搬送手段から下方の搬出側搬送手段へと物品を搬送す るに際し、物品をガイドレールに沿って、比較的高速、かつ安定した搬送姿勢を 確保して搬送可能とすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、上方に配置した物品搬入側搬送手段から、下方に 配置した物品搬出側搬送手段へと物品を搬送する物品の搬送装置において、 搬入側搬送手段の出側から搬出側搬送手段の入側に渡って延在されるガイドレ ールをレール支持部材に支持して設けてなるとともに、 物品に、ガイドレールに挿通せしめられるレール孔と、レール支持部材を通り 抜ける切欠部とを設け、 物品のレール孔とガイドレールとが該レール軸まわりで互いに係合する断面形 状を付与されてなるようにしたものである。

【００１１】 請求項２に記載の本考案は、請求項１に記載の本考案において更に、前記搬出 側搬送手段と前記物品の双方に、互いに磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段を設 けてなるようにしたものである。

【００１２】 請求項３に記載の本考案は、請求項１又は２に記載の本考案において更に、前 記ガイドレールが２本の丸棒を並列配置したものからなり、該２本の丸棒を該レ ール軸まわりでねじってなるようにしたものである。

【００１３】

【作用】

物品のレール孔をガイドレールに挿通せしめられることにて、物品はガイド レールに沿って搬送される。このとき、物品はガイドレールに沿うための押え力 等を加えられないから、自重の軽いものでも比較的高速で搬送される。

【００１４】 また、物品はレール孔をガイドレールに挿通せしめられ、かつレール孔とガイ ドレールとが該レール軸まわりで互いに係合する断面形状を付与されているから 、物品はガイドレールから逸脱する等がなく、確実に支持、案内され、安定した 搬送姿勢を確保される。

【００１５】 搬出側搬送手段と物品の双方に、互いに磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段 を設けることにより、たとえレール孔がガイドレールに対してクリアランスをも っていたとしても、物品は、搬出側搬送手段への進入時に上述の磁気吸引作用に より適正な進入経路にスムースに誘導され、搬出側搬送手段へと安定した姿勢に て導入される。

【００１６】 ガイドレールが２本の丸棒を並列配置したものからなり、該２本の丸棒を該 レール軸まわりでねじってなるものとすることにより、物品の搬送姿勢をガイド レールのねじれに沿って確実に反転して搬出側搬送手段へと搬送することができ る。尚、２本の丸棒をねじることにより、ガイドレールのねじり加工を容易化で きる。

【００１７】

【実施例】

図１は第１実施例を示す模式図、図２は第２実施例を示す模式図、図３は第３ 実施例を示す模式図、図４は第４実施例を示す模式図、図５は第５実施例を示す 模式図、図６は第６実施例を示す模式図、図７は第７実施例を示す模式図、図８ はガイドレールと物品との挿通状態を示す模式図、図９はガイドレールの各種態 様を示す模式図である。

【００１８】 （第１実施例）（図１、図８参照） 搬送装置１０は、図１に示す如く、上方に配置した物品搬入側搬送ベルト１１ から、下方に配置した物品搬出側搬送ベルト１２へと物品１３を搬送するもので ある。１１Ａ、１２Ａは不図示のモータにより駆動されるベルト駆動車である。

【００１９】 本実施例において、物品１３は、洗剤容器等を充填工程等へ搬送するための搬 送用ケースであり、収納部１３Ａを備えている。

【００２０】 然るに、搬送装置１０は、搬入側搬送ベルト１１を搬出側搬送ベルト１２の真 上に離隔配置し、搬入側搬送ベルト１１の出側から搬出側搬送ベルト１２の入側 に渡ってＵ字状に延在されるガイドレール１４をレール支持部材１５に支持して 設けている。

【００２１】 そして、搬送装置１０は、物品１３に、ガイドレール１４に挿通せしめられる レール孔１６と、レール支持部材１５を通り抜けるスリット状の切欠部１７とを 設けている。

【００２２】 このとき、ガイドレール１４は、図８、図９（Ａ）に示す如く、２本の丸棒１ ８、１８を横２連とする並列配置構造からなっている。他方、物品１３のレール 孔１６は、２本の丸棒１８、１８の外形に沿う長孔状である。これにより、物品 １３のレール孔１６とガイドレール１４とは、該レール軸まわりで互いに係合す る断面形状を備えるものとなる。

【００２３】 また、ガイドレール１４は、２本の丸棒１８、１８を該レール軸まわりでねじ っている。これにより、物品１３は、ガイドレール１４に案内される搬送過程で 該レール軸まわりにそのねじれ角だけ回転せしめられる。本実施例では、ガイド レール１４は180 度ねじられ、物品１３は左右反転せしめられる。

【００２４】 また、ガイドレール１４は、図８（Ａ）に示す如く、２本の丸棒１８、１８の 先端部と尾端部とを尖鋭状としている。特に、ガイドレール１４の先端部が尖鋭 状であることにより、物品１３のレール孔１６はガイドレール１４の先端部にス ムースに挿通できる。

【００２５】 以下、搬送装置１０による搬送動作について説明する。 (1) 物品１３は搬入側搬送ベルト１１により搬送され、ベルト１１の出側にお いてそのレール孔１６をガイドレール１４の先端部に挿入せしめられる。このと き、物品１３は、搬入側搬送ベルト１１に沿って設けられるガイドバー１９等に よりその搬送方向を規制され、そのレール孔１６をガイドレール１４の先端部へ と指向せしめられる。

【００２６】 (2) 物品１３はそのレール孔１６をガイドレール１４に挿通せしめられた状態 で、重力によりガイドレール１４に案内されて滑落する。この搬送過程で、物品 １３はガイドレール１４の２本の丸棒１８、１８のねじれに沿って回転せしめら れ、左右反転された状態でガイドレール１４の尾端部に到達する。

【００２７】 (3) 物品１３はガイドレール１４の尾端部において、搬出側搬送ベルト１２の 入側に到達するものとなり、ベルト１２へと移載せしめられ、その後ベルト１２ により搬出される。

【００２８】 従って、搬送装置１０によれば、下記、の作用がある。 物品１３のレール孔１６をガイドレール１４に挿通せしめられることにて、 物品１３はガイドレール１４に沿って搬送される。このとき、物品１３はガイド レール１４に沿うための押え力等を加えられないから、自重の軽いものでも比較 的高速で搬送される。

【００２９】 また、物品１３はレール孔１６をガイドレール１４に挿通せしめられ、かつレ ール孔１６とガイドレール１４とが該レール軸まわりで互いに係合する断面形状 を付与されているから、物品１３はガイドレール１４から逸脱する等がなく、確 実に支持、案内され、安定した搬送姿勢を確保される。

【００３０】 ガイドレール１４が２本の丸棒１８、１８を並列配置したものからなり、該 ２本の丸棒１８、１８を該レール軸まわりでねじってなるものとすることにより 、物品１３の搬送姿勢をガイドレール１４のねじれに沿って確実に反転して搬出 側搬送ベルト１２へと搬送することができる。尚、２本の丸棒１８、１８をねじ ることにより、ガイドレール１４のねじり加工を容易化できる。

【００３１】 （第２実施例）（図２参照） 搬送装置２０が、搬送装置１０と異なる点は、以下の如くである。 先ず、搬送装置２０にあっては、物品１３に物品側磁石１３Ｂを設けている。

【００３２】 また、搬送装置２０にあっては、搬入側搬送ベルト１１による搬入経路に沿う 下方に搬入ガイド用磁石２１を配置している。搬入側搬送ベルト１１と搬入ガイ ド用磁石２１との間には、非磁性体製ベルト受２１Ａが介在されている。

【００３３】 また、搬送装置２０にあっては、搬出側搬送ベルト１２による搬出経路に沿う 下方に搬出ガイド用磁石２２を配置している。搬出側搬送ベルト１２と搬出ガイ ド用磁石２２との間には、非磁性体製ベルト受２２Ａが介在されている。また、 ガイドレール１４の尾端部の下方に位置する、搬出側搬送ベルト１２の従動車１ ２Ｂを磁性体にて形成している。

【００３４】 従って、搬送装置２０によれば、搬送装置１０における前述、の作用に加 え、更に以下の如くの作用がある。

【００３５】 搬入側搬送ベルト１１の搬入経路に設けた搬入ガイド用磁石２１が、物品１３ の物品側磁石１３Ｂに磁気吸引作用を及ぼし、前述のガイドバー１９を用いるこ となく、物品１３のレール孔１６をガイドレール１４の先端部へと指向させなが ら物品１３を搬入できる。

【００３６】 また、ガイドレール１４の尾端部の下方に磁性体製従動車１２Ｂを設けること により、たとえレール孔１６がガイドレール１４に対してクリアランスをもって いたとしても、物品１３は、搬出側搬送ベルト１２への進入時に物品側磁石１３ Ｂと磁性体製従動車１２Ｂとの磁気吸引作用により適正な進入経路にスムースに 誘導され、搬出側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて導入される。

【００３７】 また、搬出側搬送ベルト１２の搬出経路に設けた搬出ガイド用磁石２２は、物 品１３の物品側磁石１３Ｂに磁気吸引作用を及ぼし、物品１３を所定の搬出経路 に沿って確実に搬出できる。

【００３８】 （第３実施例）（図３参照） 搬送装置３０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如くである。 即ち、搬送装置３０にあっては、搬送装置２０における搬出側搬送ベルト１２ の入側ベルト部分を、ガイドレール１４の尾端部の下方に長く延在せしめ、搬出 ガイド用磁石２２をこの延在ベルト部の下方にまで延長配置している。２２Ｂは 搬出ガイド用磁石２２の延長部である。

【００３９】 従って、搬送装置３０によれば、搬送装置２０において磁性体製従動車１２Ｂ を設けたと同様にして、搬出側搬送ベルト１２に進入する物品１３を、物品側磁 石１３Ｂと搬出ガイド用磁石２２の上記延長部２２Ｂとの磁気吸引作用により適 正な進入経路にスムースに誘導し、搬出側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて 導入できる。

【００４０】 （第４実施例）（図４参照） 搬送装置４０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如くである。 即ち、搬送装置４０にあっては、搬送装置２０における搬出側搬送ベルト１２ の磁性体製従動車１２Ｂを磁石埋込車としたことにある。４１は従動車１２Ｂの 外周面に埋込んだ磁石である。

【００４１】 従って、搬送装置４０によれば、搬送装置２０において磁性体製従動車１２Ｂ を設けたよりもより確実に、搬出側搬送ベルト１２に進入する物品１３を、物品 側磁石１３Ｂと従動車１２Ｂの磁石４１との磁気吸引作用により適正な進入経路 にスムースに誘導し、搬出側搬送ベルト１２へと安定した姿勢にて導入できる。

【００４２】 （第５実施例）（図５参照） 搬送装置５０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如くである。 先ず、搬送装置５０にあっては、搬入側搬送ベルト１１の下側周回面を物品１ ３のための搬送面とし、ベルト１１による搬入経路に沿う上方に搬入ガイド用磁 石５１を配置している。５１Ａは非磁性体製ベルト受である。

【００４３】 また、搬送装置５０にあっては、ガイドレール１４を構成する２本の丸棒１８ 、１８を該レール軸まわりでねじらないものとした。 従って、搬送装置５０によれば、搬入側搬送ベルト１１により背面搬送した物 品１３を、ガイドレール１４により上下反転して搬出側搬送ベルト１２に移載す るものとなる。尚、物品１３は、搬入側搬送ベルト１１による背面搬送時に、収 納部１３Ａ内の異物を落下し排除できる。

【００４４】 （第６実施例）（図６参照） 搬送装置６０が、搬送装置２０と異なる点は、以下の如くである。 先ず、搬送装置６０にあっては、搬入側搬送ベルト１１を搬出側搬送ベルト１ ２の前方に離隔配置し、ベルト１１とベルト１２との間にわん曲状のガイドレー ル６１を延在した。尚、ガイドレール６１は、ガイドレール１４と同様に、２本 の丸棒１８、１８にて構成されているものとする。

【００４５】 また、搬送装置６０にあっては、ガイドレール６１を構成する２本の丸棒１８ 、１８を該レール軸まわりでねじらないものとした。 従って、搬送装置６０によれば、前後に段違いに配置されている搬入側搬送ベ ルト１１と搬出側搬送ベルト１２の間で、物品１３をガイドレール６１に沿って 、比較的高速、かつ安定した搬送姿勢を確保して搬送可能とすることができる。

【００４６】 （第７実施例）（図７参照） 搬送装置７０が、搬送装置６０と異なる点は、以下の如くである。 先ず、搬送装置７０にあっては、搬入側搬送ベルト１１の下側周回面を物品１ ３のための搬送面とし、ベルト１１による搬入経路に沿う上方に搬入ガイド用磁 石７１を配置している。７１Ａは非磁性体製ベルト受である。

【００４７】 また、搬送装置７０にあっては、ガイドレール６１を構成する２本の丸棒１８ 、１８を該レール軸まわりで180 度ねじるものとした。 従って、搬送装置７０によれば、搬入側搬送ベルト１１により背面搬送した物 品１３を、ガイドレール６１により上下反転して搬出側搬送ベルト１２に移載す るものとなる。尚、物品１３は、搬入側搬送ベルト１１による背面搬送時に、収 納部１３Ａ内の異物を落下し排除できる。

【００４８】 本考案の実施において、物品は洗剤容器等のための搬送用ケースでなく、容器 等そのものであっても良い。このとき、容器等には、レール孔が設けられ、必要 により磁性体、磁石等の磁気吸引手段が内蔵されるものとなる。

【００４９】 また、本考案の実施において、搬入側搬送手段と物品の双方、或いは搬出側搬 送手段と物品の双方に設けられる磁気吸引手段は、少なくとも一方が磁石であれ ば、他方は磁性体、磁石のいずれであっても良い。

【００５０】 尚、これらの実施例において、物品１３は、搬入側搬送ベルト１１から搬出側 搬送ベルト１２への搬送過程では空としているが、本考案の実施において、物品 １３は、収納部１３Ａに容器等を収納した状態で、搬入側搬送ベルト１１から搬 出側搬送ベルト１２へと搬送されるものであっても良い。そして、収納部１３Ａ に容器等を収納した状態で物品１３を搬送する場合、レール孔１６はガイドレー ル１４が収納部１３Ａを横断しない位置に設ければ良く、更に物品１３の収納部 １３Ａに容器等を保持する保持手段を設けても良い。

【００５１】 また、本考案の実施において、ガイドレールの断面形状は、図９（Ａ）の横２ 連の２本の丸棒並列体の他、（Ｂ）の丸棒にまわり止め翼を設けたもの、（Ｃ） の中立長円状のもの、（Ｄ）の中空長円状のもの、（Ｅ）の縦２連の２つの丸棒 並列体等を採用できる。

【００５２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、上方の搬入側搬送手段から下方の搬出側搬送手 段へと物品を搬送するに際し、物品をガイドレールに沿って、比較的高速、かつ 安定した搬送姿勢を確保して搬送可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第２実施例を示す模式図である。

【図３】図３は第３実施例を示す模式図である。

【図４】図４は第４実施例を示す模式図である。

【図５】図５は第５実施例を示す模式図である。

【図６】図６は第６実施例を示す模式図である。

【図７】図７は第７実施例を示す模式図である。

【図８】図８はガイドレールと物品との挿通状態を示す
模式図である。

【図９】図９はガイドレールの各種態様を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 搬入側搬送ベルト １２ 搬出側搬送ベルト １３ 物品 １４ ガイドレール １５ レール支持部材 １６ レール孔 １７ 切欠部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に配置した物品搬入側搬送手段か
   ら、下方に配置した物品搬出側搬送手段へと物品を搬送
   する物品の搬送装置において、 搬入側搬送手段の出側から搬出側搬送手段の入側に渡っ
   て延在されるガイドレールをレール支持部材に支持して
   設けてなるとともに、 物品に、ガイドレールに挿通せしめられるレール孔と、
   レール支持部材を通り抜ける切欠部とを設け、 物品のレール孔とガイドレールとが該レール軸まわりで
   互いに係合する断面形状を付与されてなることを特徴と
   する物品の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬出側搬送手段と前記物品の双方
   に、互いに磁気吸引作用を及ぼす磁気吸引手段を設けて
   なる請求項１記載の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドレールが２本の丸棒を並列配
   置したものからなり、該２本の丸棒を該レール軸まわり
   でねじってなる請求項１又は２記載の物品の搬送装置。