JP2000025932A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表紙がカバーで覆われた本といった荷を問題
なく正規に搬送し得るローラコンベヤを提供する。 【解決手段】 ローラコンベヤ３５は複数の摩擦ローラ
３９と滑りローラ４０とを交互に有し、各ローラ３９，
４０は、その外周面とカバー８との間の摩擦力によって
本２を搬送方向Ｄへ送出し、滑りローラ４０の外周面の
摩擦係数が摩擦ローラ３９のものよりも小さく設定され
ている。これによると、カバー８に及ぼす滑りローラ４
０の摩擦力は摩擦ローラ３９のものよりも減少するた
め、カバー８に対して滑りローラ４０が摩擦ローラ３９
に比べて滑り気味となり、その結果、カバー８に及ぼす
各ローラ３９，４０の摩擦力が全体的に緩和される。し
たがって、カバー８に及ぼす各ローラ３９，４０の摩擦
力が大き過ぎてカバー８がずれるといった不具合を防止
し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば表面をカバ
ーで覆った本などの物品を搬送するローラコンベヤに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８，図９に示すように、一般的
なローラコンベヤ８０は、モータ等で回転駆動されるロ
ーラ８１を搬送経路８２に沿って複数備えている。上記
各ローラ８１は、ローラ８１の外周面と荷８３との間の
摩擦力によって、荷８３を搬送方向Ｄへ送り出してい
る。この際、荷８３に対して各ローラ８１の外周面がス
リップすると荷８３の搬送に支障を来すため、各ローラ
８１の外周面は大きな摩擦係数を有する部材で形成され
ており、これによって、荷８３に対する各ローラ８１の
外周面のスリップが防止されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、荷８３の一例として表紙がカバー８４で覆
われた本８５を搬送する場合、カバー８４に及ぼすロー
ラ８１の摩擦力が大き過ぎて、回転するローラ８１によ
る搬送時の加減速が本８５に直接伝わり、その結果、図
１０に示すように、搬送中にカバー８４が本８５に対し
て搬送経路８２方向へずれてしまい、搬送に支障を来す
といった問題が生じた。

【０００４】本発明は、表面がカバー等で覆われた荷で
あっても問題なく正規の搬送が行えるローラコンベヤを
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明におけるローラコンベヤは、複数の第１ロ
ーラと第２ローラとが搬送経路に沿って混在し、上記各
ローラは、その外周面と荷との間の摩擦力によって荷を
搬送方向へ送り出し、第１ローラの外周面の摩擦係数と
第２ローラの外周面の摩擦係数とが異なっているもので
ある。

【０００６】これによると、ローラコンベヤ上に載置さ
れた荷は第１ローラと第２ローラとの回転により搬送経
路に沿って搬送される。この際、荷は各ローラの外周面
との摩擦力によって搬送方向へ送り出される。

【０００７】例えば第２ローラの外周面の摩擦係数を第
１ローラの外周面の摩擦係数よりも小さく設定した場
合、荷に及ぼす第２ローラの摩擦力は第１ローラの摩擦
力よりも減少するため、荷に対して第２ローラが第１ロ
ーラに比べて滑り気味となり、その結果、荷に及ぼすロ
ーラの摩擦力が全体的に緩和される。したがって、例え
ば表面をカバーで覆った荷を搬送する場合、カバーに及
ぼすローラの摩擦力が大き過ぎて搬送中にカバーがずれ
てしまうといった不具合を防止し得る。

【０００８】本第２発明におけるローラコンベヤは、第
１ローラと第２ローラとは駆動装置によって回転駆動さ
れるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図１および図５〜図７に示
すように、１は、表紙がカバー８で覆われた本２（荷の
一例）を仕分ける仕分け設備であって、上記本２を搬送
経路３に沿って搬送する搬送装置４と、本２を搬送装置
４に投入する投入装置５と、搬送される本２を払出す払
出し装置６と、払出された本２を搬送経路３の外側方へ
取り出す搬出用コンベヤ７とが備えられている。

【００１０】上記搬送経路３は、上下一対の直線経路部
９ａ，９ｂと、両直線経路部９ａ，９ｂの端部間に連続
する上下方向の半円状の変向経路部１０とで形成されて
いる。また、上記搬送装置４は、搬送経路３に沿って循
環走行自在な複数の移動体１３と、これら移動体１３を
走行させる左右一対の走行駆動装置１４ａ，１４ｂとを
備えている。

【００１１】このうち、各移動体１３の一側方に位置す
る一方の走行駆動装置１４ａは、搬送経路３の前後両端
部に位置する第１スプロケット１５，１６と、これら第
１スプロケット１５，１６間に巻回される第１チェン１
７とで構成されている。同様に、各移動体１３の他側方
に位置する他方の走行駆動装置１４ｂも、第２スプロケ
ット１８，１９と第２チェン２０とで構成されている。
また、上記一方の走行駆動装置１４ａと他方の走行駆動
装置１４ｂとは前後方向に距離Ｌだけずらして設けられ
ている。

【００１２】上記各スプロケット１５，１６，１８，１
９は床側に設置された固定フレーム体２１に取付けられ
ており、この固定フレーム体２１には、前部のスプロケ
ット１５，１８を同期して回転駆動させるモータ（図示
せず）が設けられている。

【００１３】上記各移動体１３は第１チェン１７と第２
チェン２０との間に位置しており、移動体１３の一側部
の後端と第１チェン１７とが連結ピン２２を介して連結
され、他側部の前端と第２チェン２０とが連結ピン２３
を介して連結されている。尚、上記連結ピン２２と連結
ピン２３との前後距離は上記距離Ｌと一致している。

【００１４】また、図３に示すように、移動体１３には
複数のガイドローラ２４が設けられ、これらガイドロー
ラ２４は上記両直線経路部９ａ，９ｂに沿って敷設され
た左右一対のガイドレール２５内を転動する。各移動体
１３の上面には、本２を載置する荷載置面２６が上向き
に形成されている。

【００１５】また、図６に示すように、払出し装置６
は、直線経路部９ａ，９ｂの上方に前後複数設けられて
いる。上記各払出し装置６は、移動体１３で搬送される
本２の進行方向側の前方に対向する突出位置Ａ（図６の
仮想線）と上記本２の上方へ退避する退避位置Ｂ（図６
の実線）との間を上下方向へ揺動自在な複数の払出し部
材２９と、これら払出し部材２９を揺動させるシリンダ
装置（図示せず）とを備えている。

【００１６】また、上記投入装置５は、図１〜図４に示
すように、上記搬送経路３の側方に複数設置され、始端
部から終端部へ向けて投入搬送経路３３に沿って本２を
搬送し、本２を終端部から下部の直線経路部９ｂに沿っ
て走行している移動体１３の荷載置面２６へ向けて投入
するものである。

【００１７】すなわち、上記投入装置５は、投入搬送経
路３３に沿って始端部から終端部にわたって１列に接続
されたベルトコンベヤ３４と第１〜第３ローラコンベヤ
３５，３６，３７とで構成されている。

【００１８】上記各コンベヤ３４，３５，３６，３７は
共通のフレーム３８に設けられており、始端部のベルト
コンベヤ３４と終端部の第３ローラコンベヤ３７とが水
平に設置され、中間部にある第１および第２ローラコン
ベヤ３５，３６は下流側が斜め上向きに傾斜して設置さ
れている。また、上記第２ローラコンベヤ３６の搬送速
度は第１ローラコンベヤ３５と第３ローラコンベヤ３７
との搬送速度よりも低速に設定され、さらに、ベルトコ
ンベヤ３４の搬送速度は各第１〜第３ローラコンベヤ３
５，３６，３７の搬送速度よりも低速に設定されてい
る。

【００１９】このうち、上記第１ローラコンベヤ３５
は、カバー８との間の摩擦力によって本２を搬送方向Ｄ
へ送り出す複数の摩擦ローラ３９（第１ローラに相当）
と滑りローラ４０（第２ローラに相当）とを有してい
る。上記各摩擦ローラ３９は、フレーム３８に回転自在
に支持されるローラ本体４１と、このローラ本体４１の
外周面にはめ込まれて取付けられたウレタン樹脂製の円
筒状の摩擦スリーブ４２とで構成されている。

【００２０】また、上記滑りローラ４０は、フレーム３
８に回転自在に支持されるローラ本体４１と、このロー
ラ本体４１の外周面にはめ込まれて取付けられたナイロ
ン製の円筒状の滑りスリーブ４３とで構成されている。
そして、上記滑りローラ４０の滑りスリーブ４３の外周
面の摩擦係数が摩擦ローラ３９の摩擦スリーブ４２の外
周面の摩擦係数よりも小さく設定されている。

【００２１】尚、図２に示すように、上記摩擦ローラ３
９と滑りローラ４０とは、第１ローラコンベヤ３５の下
流部を除き、投入搬送経路３３に沿ってそれぞれ１本お
きに交互に配列されており、第１ローラコンベヤ３５の
下流部においては、３本の摩擦ローラ３９間に１本の滑
りローラ４０が配列されている。

【００２２】尚、上記摩擦ローラ３９と滑りローラ４０
とは、隣り同士で駆動用チェン４４によって連動連結さ
れており、モータ４５（駆動装置の一例）によってそれ
ぞれ回転駆動される。

【００２３】また、上記第２および第３ローラコンベヤ
３６，３７はそれぞれ、フレーム３８に回転自在に支持
される複数の摩擦ローラ３９と、これら摩擦ローラ３９
を回転駆動させるモータ４６，４７とで構成されてい
る。尚、第１ローラコンベヤ３５と同様に、第２および
第３ローラコンベヤ３６，３７の各摩擦ローラ３９は隣
り同士で駆動用チェン４４によって連動連結されてい
る。また、上記第２ローラコンベヤ３６には、カバー８
に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリーダー
４８が設けられている。

【００２４】以下に、上記構成における作用を説明す
る。各モータ４５，４６，４７の駆動により、駆動用チ
ェン４４を介して、第１ローラコンベヤ３５の摩擦ロー
ラ３９と滑りローラ４０とが回転駆動するとともに、第
２および第３ローラコンベヤ３６，３７の各摩擦ローラ
３９が回転駆動する。

【００２５】さらに、図６，図７に示すように、モータ
によりスプロケット１５，１８を同期回転させること
で、第１および第２チェン１７，２０が一方向へ回動
し、各移動体１３が、ガイドローラ２４を介してガイド
レール２５に支持案内されながら、搬送経路３に沿って
走行する。この際、両走行駆動装置１４ａ，１４ｂの前
後方向のずれと両連結ピン２２，２３の前後距離とは共
に距離Ｌに設定されているため、各移動体１３は、搬送
経路３の変向経路部１０を通過する際においても、常に
水平姿勢で走行する。

【００２６】そして、カバー８の付いた本２を仕分ける
場合、先ず、図３，図４に示すように、本２を投入装置
５のベルトコンベヤ３４上に載置する。これにより、本
２は、投入搬送経路３３に沿って、ベルトコンベヤ３４
から第１ローラコンベヤ３５へ搬送され、さらに、第２
ローラコンベヤ３６を経て、第３ローラコンベヤ３７の
終端から移動体１３の荷載置面２６上に投入される。

【００２７】この際、図１に示すように、第１ローラコ
ンベヤ３５において、滑りスリーブ４３の外周面の摩擦
係数が摩擦スリーブ４２の外周面の摩擦係数よりも小さ
く設定されているため、本２のカバー８に及ぼす滑りロ
ーラ４０の摩擦力は摩擦ローラ３９の摩擦力よりも減少
する。これにより、カバー８に対して滑りローラ４０が
摩擦ローラ３９に比べて滑り気味となり、その結果、カ
バー８に及ぼす各ローラ３９，４０の摩擦力が全体的に
緩和される。したがって、カバー８に及ぼす各ローラ３
９，４０の摩擦力が大き過ぎて搬送中にカバー８が本２
に対し投入搬送経路３３方向へずれてしまうといった不
具合を防止し得る。

【００２８】また、第２ローラコンベヤ３６において
は、第１ローラコンベヤ３５よりも搬送速度を低速にし
ているため、カバー８のバーコードをバーコードリーダ
ー４８で確実に読み取ることができる。この際、本２は
摩擦ローラ３９のみで搬送方向Ｄへ送り出されるが、搬
送速度が低速であるためカバー８がずれてしまうといっ
た不具合の発生率はほとんどない。

【００２９】同様に、第３ローラコンベヤ３７において
も、本２は摩擦ローラ３９のみで搬送方向Ｄへ送り出さ
れるが、第３ローラコンベヤ３７の搬送距離が第１ロー
ラコンベヤ３５の搬送距離に比べて大幅に短いため、カ
バー８がずれてしまうといった不具合の発生率はほとん
どない。

【００３０】上記のようにして第３ローラコンベヤ３７
の終端から移動体１３の荷載置面２６上に投入された本
２は移動体１３の走行により搬送経路３に沿って搬送さ
れる。そして、図６の仮想線で示すように、払出し装置
６の払出し部材２９を退避位置Ｂから突出位置Ａへ揺動
させることにより、本２は、上記払出し部材２９の先端
部に当接して荷載置面２６上から所定の搬送用コンベヤ
７上へ滑り落ち、搬送用コンベヤ７によって取出され
る。

【００３１】上記実施の形態では、図３，図４に示すよ
うに、第２および第３ローラコンベヤ３６，３７はそれ
ぞれ摩擦ローラ３９のみを有しているが、第１ローラコ
ンベヤ３５と同様に、摩擦ローラ３９と滑りローラ４０
との両者を有する構成にしてもよい。また、第１〜第３
ローラコンベヤ３５，３６，３７の搬送速度を同一にし
てもよい。さらに、第１および第２ローラコンベヤ３
５，３６を上向きに傾斜させているが、水平または下向
きに傾斜させてもよい。

【００３２】上記実施の形態では、図１に示すように、
荷の一例として、表紙がカバー８で覆われた本２を挙げ
たが、表紙に帯を巻いた本２やあるいは箱状のカバーに
挿入された本２でも同様な効果が得られ、また、本２に
限らず、チラシを挟んだ新聞紙等であってもよい。

【００３３】上記実施の形態では、図６に示すように、
搬送装置４の搬送経路３を、上下一対の直線経路部９
ａ，９ｂと変向経路部１０とで縦回りに形成している
が、左右一対の直線経路部と、両直線経路部の端部間に
連続する変向経路部とで水平回りに形成したものであっ
てもよい。

【００３４】上記実施の形態では、図１に示すように、
摩擦ローラ３９と滑りローラ４０との各外周面を摩擦係
数の異なった材質で形成しているが、摩擦ローラ３９の
外周面に細かい凹凸を形成して外周面の摩擦係数を増大
させ、滑りローラ４０の外周面を平滑にして外周面の摩
擦係数を摩擦ローラ３９より低減させてもよい。

【００３５】上記実施の形態では、図１に示すように、
摩擦ローラ３９と滑りローラ４０とをそれぞれ１本おき
に交互に配列しているが、摩擦ローラ３９と滑りローラ
４０との配列順はこれに限ったものではなく、例えば、
複数本の摩擦ローラ３９あるいは滑りローラ４０を連続
して配列してもよい。

【００３６】上記実施の形態では、図１に示すように、
本２の上部または下部を搬送方向Ｄに向けて搬送してい
るが、本２の背表紙または反対側の見開き側を搬送方向
Ｄに向けて搬送してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば第
２ローラの外周面の摩擦係数を第１ローラの外周面の摩
擦係数よりも小さく設定した場合、荷に及ぼす第２ロー
ラの摩擦力は第１ローラの摩擦力よりも減少するため、
荷に対して第２ローラが第１ローラに比べて滑り気味と
なり、その結果、荷に及ぼすローラの摩擦力が全体的に
緩和される。したがって、例えば表面をカバーで覆った
荷を搬送する場合、カバーに及ぼすローラの摩擦力が大
き過ぎて搬送中にカバーがずれてしまうといった不具合
を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における第１ローラコンベ
ヤの各ローラの側面図である。

【図２】同、第１ローラコンベヤの各ローラの平面図で
ある。

【図３】同、第１ローラコンベヤを備えた投入装置の側
面図である。

【図４】同、第１ローラコンベヤを備えた投入装置の平
面図である。

【図５】投入装置を備えた仕分け設備の平面図である。

【図６】投入装置で投入された荷を搬送する搬送装置の
側面図である。

【図７】搬送装置の平面図である。

【図８】従来のローラコンベヤの各ローラの側面図であ
る。

【図９】図８におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１０】従来のローラコンベヤでカバー付きの本を搬
送した場合の問題点を示す図である。

【符号の説明】

２ 本（荷） ８ カバー ３３ 投入搬送経路 ３５ 第１ローラコンベヤ ３９ 摩擦ローラ（第１ローラ） ４０ 滑りローラ（第２ローラ） ４５ モータ（駆動装置） Ｄ 搬送方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の第１ローラと第２ローラとが搬送
   経路に沿って混在し、上記各ローラは、その外周面と荷
   との間の摩擦力によって荷を搬送方向へ送り出し、第１
   ローラの外周面の摩擦係数と第２ローラの外周面の摩擦
   係数とが異なっていることを特徴とするローラコンベ
   ヤ。
2. 【請求項２】 第１ローラと第２ローラとは駆動装置に
   よって回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の
   ローラコンベヤ。