JPH10310232A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ほぼ直交するように配置された搬送ラインか
ら分岐ラインへ物品を送給する仕分け装置の設置個数を
減少して、設備の構成を簡単にする。 【解決手段】 仕分け装置１は、搬送ラインＲ上の物品
を掬い上げる取り込みコンベア部２、該取り込みコンベ
ア部２に連設され物品を分岐コンベアＳへ送給する仕分
けコンベア部３、これらが載設される移動体部４とを備
える。仕分けコンベア部３はその搬送方向が取り込みコ
ンベア部２の搬送方向から分岐ラインＳの搬送方向へと
連続的に変化するように設定されている。移動体部４を
レール１０に案内させて移動させることにより、取り込
みコンベア部２と仕分けコンベア部３とを一体的に搬送
ラインＲに沿って移動させることができる。仕分けコン
ベア部３のローラー３ａは、両端部の直径が異なるテー
パー形状を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品搬送方向が互
いにほぼ直角となるように配置された搬送ラインから分
岐ラインへ物品を送給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の入荷・保管・出荷等の物流管理を
効率的に行うため、従来、自動倉庫が利用されている。
自動倉庫を用いることにより、各種物品を大量に保管で
きると共に、要請に応じた物品出荷作業の全部又は大半
を機械化・無人化することが可能である。

【０００３】図５は、自動倉庫を利用した物流システム
の主要部を例示するものである。この物流システムにお
ける代表的な出荷フローの概略を説明すると、次の如く
となる。

【０００４】入荷する物品は自動倉庫に受け入れられ
る。通常は、種類ごとに一定個数の物品をパレットに積
載した状態で自動倉庫へ収納される。 自動倉庫に保管される物品は、出荷の要請に応じた払
い出しをより効率的に行えるようにするため、エイジス
トッカーへ移送される。自動倉庫からパレットに積載さ
れた状態で払いだされた物品を、デパレタイザーにより
取り崩して、個別に取り扱える状態とする。 取り崩した物品は、種類ごとに仕分けしてエイジスト
ッカーへ収納する。

【０００５】物品を出荷する場合は、エイジストッカ
ーから注文内容に応じた所要種類・個数の物品を搬送ラ
インへ送り出す。 エイジストッカーから送り出した物品群は、プレロー
ドストレージラインを経て、段積装置・棒積装置へ送給
され、ここで所定の荷姿に積み上げられたのち、出荷さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】物品は、自動倉庫から
デパレタイザーを介し、エイジストッカーへ種類ごとに
仕分けされて送給される。従って、エイジストッカーの
格納領域は物品の種類数に見合うだけの個数に区画され
ると共に、各領域ごとに物品送給用の分岐ラインが備え
られている。そして、搬送ラインから各分岐ラインへ物
品を取り込むための仕分け装置もまた、各分岐ラインご
とに設置されている。

【０００７】このように従来は、仕分け装置を多数必要
とするため、設備コストが多大となると共に、構成か複
雑化し、メンテナンス等の作業負担も大きくなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題に鑑み、一台で複数の分岐ラインへの物品送給を受け
持つことができる仕分け装置の提供を目的とするもので
ある。本発明の特徴とするところは、搬送ラインと該搬
送ラインとは搬送方向が異なる分岐ラインとを連絡する
仕分け装置であって、前記搬送ライン上の物品を掬い上
げる取り込みコンベア部と、該取り込みコンベア部に連
設され物品を前記分岐ラインへ送給する仕分けコンベア
部とを備え、当該仕分けコンベア部はその搬送方向が上
記取り込みコンベア部の搬送方向から前記分岐ラインの
搬送方向へと連続的に変化するように設定されており、
前記取り込みコンベア部と前記仕分けコンベア部とが一
体的に前記搬送ラインの搬送方向に沿って移動可能に構
成されていることである。

【０００９】前記物品仕分け装置において、前記仕分け
コンベア部に、搬送方向に向かって左右両端側で搬送速
度が異なる領域を設けることができる。

【００１０】さらにこの場合、前記仕分けコンベア部に
複数のコンベアローラーを設け、搬送方向が変化する領
域における上記コンベアローラーを、両端部それぞれの
直径が異なっているように構成することが可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図３に本発明に係る物品
仕分け装置１の一例を示す。図示する仕分け装置１は、
搬送方向が互いに直交するように配置された搬送ライン
Ｒと分岐ラインＳとの間へ両者を連絡するように設けら
れるものであって、搬送ラインＲの搬送面近くに配置さ
れる取り込みコンベア部２、該取り込みコンベア部２に
連設される仕分けコンベア部３、及び、これらが載設さ
れる移動体部４とを主たる構成要素とし、さらに図示は
省略するが、仕分け装置１全体の移動・停止を制御する
駆動手段が備えられる。

【００１２】取り込みコンベア部２は、例えば搬送ライ
ンＲに対し傾斜して設置されるベルトコンベア等から成
り、その先端が搬送ラインＲの搬送面近傍に位置し、搬
送方向が、搬送ラインＲから仕分けコンベア部３に向か
って若干昇り勾配となるように設定されている。

【００１３】取り込みコンベア部２に連続して設けられ
る仕分けコンベア部３は、例えばローラーコンベア等か
ら成り、その搬送方向が、取り込みコンベア部２から分
岐ラインＳへ向かって連続的に変化するように設定され
ている。図示する実施形態では、仕分けコンベア部３の
搬送方向は、中心角約９０度の円弧を描くように構成さ
れている。また、仕分けコンベア部３の搬送面と分岐ラ
インＳの搬送面とは、互いにほぼ同じ高さレベルであっ
て、且つ、できるだけ接近するように設定されている。

【００１４】前記取り込みコンベア部２及び仕分けコン
ベア部３は、いずれも移動体部４に一体的に載設されて
いる。移動体部４の両側端部には、タイヤローラー等よ
りなる回転支持部材４ａが取り付けられている。搬送ラ
インＲの搬送面上には当該搬送ラインＲに沿ってレール
１０，１０が延設され、該レール１０，１０によって前
記回転支持部材４ａが支持されている。従って移動体部
４は、適宜の駆動手段（図示せず）を設けることによ
り、レール１０，１０に案内されて搬送ラインＲに沿う
方向に移動することができる。

【００１５】以上のように構成された物品仕分け装置１
による物品仕分け作業の概略は、次の如くとなる。仕分
け装置１は、搬送ラインＲに沿って移動して、特定の分
岐ラインＳと連絡する位置に停止する。そして搬送ライ
ンＲ上に在る物品を取り込みコンベア部２で取り込んだ
のち、仕分けコンベア部３へ移送する。仕分けコンベア
部２は物品を、その搬送方向を連続的に変化させつつ搬
送し、分岐ラインＳへ送り出す。別の分岐ラインＳへ物
品を送給する場合には、仕分け装置１を搬送ラインＲに
沿って移動させ当該別の分岐ラインＳと連絡させる。そ
して前記と同様の手順により、物品を別の分岐ラインＳ
へ送給する。このように本発明に係る仕分け装置１は、
搬送ラインＲに沿って移動することにより、物品を、搬
送ラインＲ上から任意の分岐ラインＳ上へ送給すること
を可能にしている。

【００１６】ところで仕分けコンベア部３の搬送手段を
ローラーコンベアとし、これを構成するローラー３ａの
形態を適宜工夫することによって、仕分け装置１に取り
込んだ物品を分岐ラインＳへ送給する間の物品の姿勢を
制御することが可能である。これを図４に基づいて説明
する。

【００１７】まず図４の（Ａ）に示す如く、仕分けコン
ベア部３におけるローラー３ａのうち、搬送方向が円弧
を描くように変化する領域に配設されているものについ
て、円弧の内方（搬送方向に向かって右側）では直径が
大きく円弧の外方（搬送方向に向かって左側）では直径
が小さくなるようなテーパ形状を採用する。これによ
り、ローラー３ａの右端側は左端側と比べて搬送速度が
大きくなる。従って、ローラー３ａにおける左右端部の
直径比を適当に設定することにより、搬送ラインＲから
取り込んだ物品Ｐを、図示するように姿勢を変化させる
ことなく、分岐ラインＳへ送給することが可能となる。

【００１８】図４（Ｂ）では、前記とは反対に、ローラ
ー３ａのうち、搬送方向が円弧を描くように変化する領
域に配設されているものについて、円弧の内方（搬送方
向に向かって右側）よりも円弧の外方（搬送方向に向か
って左側）の直径を大きく設定したテーパ形状を採用す
る。これにより、ローラー３ａの左端側の搬送速度が右
端側よりも大きくなる。従って、ローラー３ａにおける
左右端部の直径比を適当に設定することにより、搬送ラ
インＲから取り込んだ物品Ｐを、図示するように９０度
だけ向きを変化させて、分岐ラインＳへ送給することが
可能である。

【００１９】図４（Ｃ）は、ローラー３ａの左右端部で
搬送速度を変える他の手段の例を示すものである。この
例では、ローラー３ａを右側・中央・左側の３つの直径
が異なる部分から成るものとした。かかる構成により、
ローラー３ａの左右で搬送速度を変えることが可能であ
る。

【００２０】さらに図示は省略するが、ローラー３ａを
複数に分割すると共に、右側部分と左側部分とを独立し
て回転駆動できるように構成し、ローラー３ａの左側と
右側とで回転速度を変えることにより搬送速度を変化さ
せることも可能である。

【００２１】その他、本発明の実施の形態は、状況に応
じて適宜変更すること妨げない。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る物品仕分け装置は、搬送ラ
インに沿って移動可能としたから、従来のように、分岐
ラインごとに固定の仕分け装置を多数設置する必要がな
い。しかも、この移動式の仕分け装置のために新たな設
営スペースを設けることが不要である。従って、物品の
搬送・仕分けラインの構成が簡素になり、設備コストも
低減化する。またメンテナンス作業も容易になる。

【００２３】また、仕分けコンベア部において、左右で
搬送速度が異なる部位を設けることにより、物品の移送
中の姿勢を制御することができる。具体的には、仕分け
コンベア部を構成するローラーをテーパー形状等とする
ことで、左右の搬送速度を異なるものとし、物品を搬送
ライン上と同じ姿勢で分岐ラインへ送給したり、搬送ラ
イン上とは９０度向きを変えた姿勢で分岐ラインへ送給
したりするすることが可能となる。これにより、例えば
物品の側面にバーコード等が印刷されている場合に、分
岐ラインの周辺又はその下流に設置される読み取り器が
バーコード等を読み取り易いように物品の姿勢を設定す
ることができる。

【００２４】また前記効果に基づき、搬送ラインで搬送
される物品が、前後の奥行き寸法に比して左右の幅寸法
が非常に大きい場合（図４（Ａ）参照）には、姿勢を変
えることなく分岐ラインへ送給することにより、分岐ラ
インの幅寸法の縮小が可能であるという利点が得られ
る。

【００２５】反対に搬送ライン上の物品が、前後の幅寸
法が左右の幅寸法よりも大きい場合（図４（Ｂ）参照）
ときには、向きを９０度変えて分岐ラインへ送給するこ
とにより、分岐ラインの幅寸法が狭くても、滞りなく円
滑に物品の仕分けが可能であるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る物品仕分け装置の一実施形態を
示す斜視図である。

【図２】 本発明に係る物品仕分け装置の一実施形態を
示す平面図である。

【図３】 本発明に係る物品仕分け装置の一実施形態を
示す正面図である。

【図４】 本発明に係る物品仕分け装置の仕分けコンベ
ア部の各種実施形態を例示する平面図である。

【図５】 自動倉庫を用いた物品出荷フローの一例を説
明する図面である。

【符号の説明】

１ 物品仕分け装置 ２ 取り込みコンベア部 ３ 仕分けコンベア部 ３ａ ローラー ４ 移動体部 ４ａ 回転支持部 １０ レール Ｐ 物品 Ｒ 搬送ライン Ｓ 分岐ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインと、該搬送ラインとは搬送方
   向が異なる分岐ラインとを連絡する仕分け装置であっ
   て、前記搬送ライン上の物品を掬い上げる取り込みコン
   ベア部と、該取り込みコンベア部に連設され物品を前記
   分岐ラインへ送給する仕分けコンベア部とを備え、当該
   仕分けコンベア部はその搬送方向が上記取り込みコンベ
   ア部の搬送方向から前記分岐ラインの搬送方向へと連続
   的に変化するように設定されており、前記取り込みコン
   ベア部と前記仕分けコンベア部とが一体的に前記搬送ラ
   インの搬送方向に沿って移動可能に構成されていること
   を特徴とする物品仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記仕分けコンベア部は、搬送方向に向
   かって左右両端側で搬送速度が異なる領域を有している
   請求項１に記載の物品仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記仕分けコンベア部は、複数のコンベ
   アローラーが設けられており、搬送方向が変化する領域
   における上記コンベアローラーは、両端部それぞれの直
   径が異なっているように構成されている請求項２に記載
   の物品仕分け装置。