JPH0661118B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動販売機の機体内の下部に排出された瓶や
缶などの商品をその上方の販売口に搬送して供給する自
動販売機の商品搬送装置に関する。

（従来の技術） 瓶や缶などの円筒状の商品を取り扱う自動販売機におい
ては、製造コスト、商品の収納効率、メンテナンスなど
の理由からサーペンタイン方式の商品収納コラムが採用
されることが多いが、この種のコラムにあっては、商品
をその自重で自動販売機の機体内の下方に排出するた
め、販売口が機体の下方、すなわち購入者の膝下付近に
配置し、したがって購入者がかがみ込むような不自然な
姿勢でその販売口から商品を取り出さなければならなく
なる。

そこで、購入者がかがみ込むような不自然な姿勢をとる
ことなく、販売口から容易に商品を取り出すことができ
るように、販売口を機体の中段ないしは上段部分に配設
し、機体内の下方に排出された商品を商品搬送装置によ
り上方に搬送して前記販売口に供給するようにしたもの
が提供されている。

このような商品搬送装置の具体的な構成としては、実公
昭４７−５６１７号公報、特公昭６１−５８８７５号公
報、特公昭６２−２０５９８号公報などに見られるよう
に、ベルトやローラの摩擦力で商品を挾持して販売口に
搬送するもの（従来例１）、実開昭５２−６６０８３号
公報、特開平１−１４２９９９号公報などに見られるよ
うに、駆動チェーンに一つの搬送用のバケットや棚を設
け、前記チェーンを正逆転モータにより駆動し前記バケ
ットや棚を昇降させて商品を販売口に搬送するもの（従
来例２）、が知られている。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら前者の従来例１のものにおいては、あらか
じめ定められた一定の形状の商品しか搬送できず、形状
の異なる各種の商品を併売することが困難で、これを実
現するためには自動販売機の機体内に各商品ごとに対応
する商品搬送装置を設けなければならない。

また後者の従来例２のものにおいては、形状の異なる商
品を取り扱うことができるが、バケットや棚の駆動に正
逆転モータを使用しなければならず、このためモータを
含む制御機構が高価で割高となり、またその正逆転動作
の慣性の関係で搬送速度をあまり高くすることができ
ず、さらにバケットや棚が所定の待機位置に戻るまでは
商品を追加販売することができない難点がある。

そこで、無端状に走行するチェーンに、各商品の収容が
可能な多きな棚を取り付け、これらの棚の移動で商品を
販売口に搬送することが考えられるが、このような場
合、棚の上昇時の移動スペースと下降時の移動スペース
とを確保しなければならないから全体の構成が大型化し
てしまい、また大きな棚を上昇状態から下降状態に反転
させる際の動作速度が速いと、大きな遠心力が作用して
騒音や故障の原因となり、したがって棚の走行速度を抑
えなければならず、商品を速やかに販売口に供給するこ
とが困難となる。

この発明はこのような点に着目してなされたもので、大
きな棚を用いることなく、小型の構成で商品を速やかに
販売口に搬送して供給することができる自動販売機の商
品搬送装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明はこのような目的を達成するために、自動販売
機内のコラムの下部から排出された商品をその上方に搬
送して自動販売機の前面の販売口に搬送する商品搬送装
置において、前記コラムから排出される商品を受け入れ
る受け棚と、この受け棚と前記販売口との間に配置して
これらの間をそれぞれ無端走行する第１および第２の駆
動索と、これら駆動索を駆動して走行させるモータと、
前記駆動索にそれぞれ水平に取り付けられ前記駆動索の
走行に応じて互いに平行に配置して上昇可能な第１およ
び第２の搬送杆とを具備し、前記受け棚には前記第１お
よび第２の搬送杆の通過が可能な隙間を形成し、前記第
１および第２の駆動索を駆動して前記第１および第２の
搬送杆を前記隙間を通して平行状態で上昇させ、前記受
け棚に受け入れた商品をこれら一対の搬送杆で支持して
前記販売口に搬送するようにしたものである。

（作 用） 一方向に回転するモータに連動して駆動索が無端走行
し、この駆動索と一体的に第１および第２の搬送杆が平
行に配置する状態で移動して商品の受け棚の隙間を通過
し、これに伴いその受け棚上の商品が前記一対の搬送杆
で支持されて販売口に搬送される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図に自動販売機の内部構造を概略的に示し、１が機
体で、この機体１の前面の開口部に開閉扉２が設けら
れ、この開閉扉２の中段部分に販売口３が設けられてい
る。機体１内には断熱壁４および５により収納室６が構
成され、この収納室６内にコラム７，７が設けられ、こ
れらコラム７，７内に種類の異なる商品ａ……が収納さ
れている。収納室６の下方には冷却機器８が設けられ、
この冷却機器８により収納室６内に冷気が送られて前記
各商品ａ…が冷却されるようになっている。前記断熱壁
５の下部には放出口１０が形成され、この放出口１０の
開口面に簾状に構成された可撓変形自在の遮蔽幕１１が
その上端部から垂れ下がるように取り付けられ、この遮
蔽幕１１により収納室６内の冷気の流出が防止されてい
る。また収納室６の内底部には、前記放出口１０に向か
って傾斜するシュート１２が設けられ、前記コラム７，
７の下端部から排出された商品ａがこのシュート１２を
通して前記放出口１０から収納室６の外部に放出される
ようになっている。

開閉扉２の内側と前記断熱壁５との間には商品搬送装置
１５が設けられ、次にこの商品搬送装置１５について説
明する。第２図に示す１６は商品搬送装置１５のフレー
ムで、このフレーム１６は互いに対向する側板１７，１
７を一体的に有し、これら側板１７，１７間に前記放出
口１０から放出された商品ａを受ける受け棚１８が設け
られている。また前記側板１７，１７の内側にはそれぞ
れ複数のスプロケット２０a 〜２０e 、２１a 〜２１d
が設けられ、これらスプロケット２０a 〜２０e 、２１
a 〜２１d に、受け棚１８と販売口３との間に配置する
ように駆動索としての無端状の第１および第２のチェー
ン２２，２３が掛け渡されている。なお、図においては
一方の側板１７の内側のチェーン２２，２３しか示され
ていないが、他方の側板１７の内側にも同様の状態に第
１および第２の一対のチェーンが設けられているもので
ある。

前記スプロケット２０a と２１a は同一の軸２４に取り
付けられ、この軸２４にモータ２５が連結されている。
またスプロケット２０e と２１d は同一の軸２６に、さ
らにスプロケット２０d と２１c は同一の軸２７にそれ
ぞれ取り付けられている。そして第１のチェーン２２の
上端部分には、スプロケット２０c と２０d とで水平に
支持された水平走行部２８が構成されている。

第１および第２のチェーン２２，２３には、その長さを
等分する二箇所において、それぞれ側板１７，１７間に
水平に配置するように第１の搬送杆２９，２９と第２の
搬送杆３０，３０とが取り付けられている。そして前記
受け棚１８には、前記搬送杆２９，２９，３０，３０の
通過が可能な隙間３１、３１がその長手方向に沿って平
行に形成されている。

このような構成において、コラム７から商品ａが排出さ
れると、この商品ａが放出口１０から放出されて受け棚
１８の上に供給される。またこれに応じてモータ２５が
起動し、第１および第２のチェーン２２，２３が同一の
速度で同一の方向に走行する。そしてこの走行に伴い第
１の搬送杆２９と第２の搬送杆３０とが平行に配置して
受け棚１８の下方から隙間３１，３１を通過し、これに
伴い受け棚１８の上に載置されていた商品ａが前記搬送
杆２９，３０で支持され、このような支持状態で商品ａ
が上方に搬送される。そして商品ａがチェーン２２，２
３の上端部分に達すると、第１のチェーン２２が水平走
行部２８を走行することにより、商品ａが第１の搬送杆
２９により販売口３の配置側に押し出され、これにより
商品ａが販売口３内に投入される。ここで、商品ａの追
加販売がなければモータ２５が停止するが、商品ａが追
加販売され、その商品ａが受け棚１８の上に供給される
と、モータ２５が引き続いて動作し、前記搬送杆２９，
３０の先行側に配置した他方の搬送杆２９，３０により
その商品ａが同様に販売口３にまで搬送される。なお、
第１図に示す３３は、搬送杆２９，３０で支持された商
品ａの脱落を防止する脱落防止板であり、また搬送杆２
９と断熱壁５との間の隙間ｌは、取り扱う商品ａの外径
よりも小さい寸法に定められ、これによりその隙間ｌか
らの商品ａの脱落が防止されるようになっている。

前記実施例においては、第１のチェーン２２と第２のチ
ェーン２３との同一の長さとしたが、第３図に他の実施
例として示すように、第１のチェーン２２と第２のチェ
ーン２３との長さの比を例えば３：２とするようにして
もよい。ただこの場合には、その長さの比に対応するよ
うに、第１のチェーン２２に均等的に取り付ける第１の
搬送杆２９と、第２のチェーン２３に均等的に取り付け
る第２の搬送杆３０との数の比を３：２とする。そして
このような構成の場合には、使用するスプロケット２０
a …，２１a …の数を少なくすることができる利点があ
る。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、自動販売機内の
コラムの下部から排出された商品をその上方に搬送して
自動販売機の前面の販売口に搬送する商品搬送装置にお
いて、前記コラムから排出される商品を受け入れる受け
棚と、この受け棚と前記販売口との間に配置してこれら
の間をそれぞれ無端走行する第１および第２の駆動索
と、これら駆動索を駆動して走行させるモータと、前記
駆動索にそれぞれ水平に取り付けられ前記駆動索の走行
に応じて互いに平行に配置して上昇可能な第１および第
２の搬送杆とを具備し、前記受け棚には前記第１および
第２の搬送杆の通過が可能な隙間を形成し、前記第１お
よび第２の駆動索を駆動して前記第１および第２の搬送
杆を前記隙間を通して平行状態で上昇させ、前記受け棚
に受け入れた商品をこれら一対の搬送杆で支持して前記
販売口に搬送するようにしたから、取り扱う商品の形状
が異なっていてもそれを一対の搬送杆で支持して販売口
に供給することができる。そして同一方向に回転するモ
ータで駆動索を駆動して前記搬送杆を走行させる構成で
あるから、正逆転モータが不要で駆動機構が安価となる
とともに、正逆転動作がなく、かつ搬送杆の大きさがバ
ケットや棚状のものに比べてはるかに小さいから、その
走行時に加わる慣性が小さく、したがって搬送杆の走行
速度を高めて販売口へ速やかに商品を供給でき、さらに
搬送杆が小さく、かつこの搬送杆が商品の受け棚に形成
された隙間を通過してその商品を支持するものであるか
ら、全体の構成が小型となり、自動販売機における前面
扉の内側の狭い空間部分などへも充分に設置することが
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による商品搬送装置を備え
た自動販売機の概略的な構成図、第２図はその商品搬送
装置の斜視図、第３図はこの発明の他の実施例による商
品搬送装置の構成図である。 ３……販売口、７……コラム、１５……商品搬送装置、
１８……受け棚、２２，２３……チェーン（駆動索）、
２５……モータ、２９，３０……搬送杆、３１……隙
間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動販売機内のコラムの下部から排出され
   た商品をその上方に搬送して自動販売機の前面の販売口
   に搬送する商品搬送装置において、前記コラムから排出
   される商品を受け入れる受け棚と、この受け棚と前記販
   売口との間に配置してこれらの間をそれぞれ無端走行す
   る第１および第２の駆動索と、これら駆動索を駆動して
   走行させるモータと、前記駆動索にそれぞれ水平に取り
   付けられ前記駆動索の走行に応じて互いに平行に配置し
   て上昇可能な第１および第２の搬送杆とを具備し、前記
   受け棚には前記第１および第２の搬送杆の通過が可能な
   隙間を形成し、前記第１および第２の駆動索を駆動して
   前記第１および第２の搬送杆を前記隙間を通して平行状
   態で上昇させ、前記受け棚に受け入れた商品をこれら一
   対の搬送杆で支持して前記販売口に搬送することを特徴
   とする自動販売機の商品搬送装置。