JPH0589340A - 自動販売機用エレベ−タユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外扉等への設置及び位置調整が簡単に行なえ
ると共に、隣接する他の部品や配線等との干渉がなく、
しかもメンテナンスや動作テスト等に有利な自動販売機
用のエレベ−タユニットを提供すること。 【構成】 回動自在に軸支された裏蓋１２ａで背面開口
の下部を除く部分を覆われた箱型ケ−ス１２と、箱型ケ
−ス１２内の上下端に軸支されたスプロケット軸１３
と、上下に対峙するスプロケット１３ａに巻付けられた
２本のチェ−ン１４と、両側面に両チェ−ン１４の一部
を連結したバケット１５と、一方のスプロケット軸１３
に連結されたモ−タ１６とからエレベ−タユニット１１
を構成しているので、箱型ケ−ス１２を外扉等の所望位
置に取付けるだけでエレベ−タ機構の設置が可能で位置
調整も簡単に行なえる。また、開閉自在な裏蓋１２ａに
よってメンテナンスや動作テスト等が有利に行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品コラムから搬出さ
れた商品を搬出位置よりも高い位置に搬送して商品の取
出しを容易にした自動販売機に有用なエレベ−タユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機を開示するも
のとして特開平１−２５３０８９号公報が知られてい
る。この自動販売機は、本体内に配置されたサ−ペンタ
イン式の商品コラムの前側に、商品コラムから搬出され
た商品を上方に搬送するエレベ−タ機構を備えている。
エレベ−タ機構は、外扉の背面に上下に配設された左右
一対のチェ−ンと、チェ−ン途中に取付けられたバケッ
トと、チェ−ンを所定方向に回転駆動するモ−タとから
構成され、モ−タ作動でバケットを受入れ位置から上昇
させ、また上昇位置から受入れ位置に下降できるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なエレベ−タ機構は、チェ−ン及びバケット等の動作部
品が隣接する他の部品や配線等と干渉しないように、外
扉と向き合う前面側及び商品の受け入れに必要な背面側
下部を除いて、その周囲をパネル等で覆われていたほう
が好ましい。しかし、エレベ−タ機構の背面側をその下
部を残してパネル等で覆ってしまうと、該パネルが邪魔
になって機構内部のメンテナンスや修理等が行ない難く
なる問題が生じるし、また動作テストを行なう際に上昇
中のバケットと背面パネルとの間に手指や工具等が挟ま
って怪我や損傷を生じ易くなる欠点がある。

【０００４】これとは別に、上記のエレベ−タ機構では
その設置に当たってチェ−ン等の各構成部品を所定の順
序で外扉背面に組付ける必要があるため、組付け作業が
極めて面倒で時間がかかる難点があり、また各構成部品
が定められた位置に取付けられているため、位置調整の
ために機構全体を上下左右に動かすことが難しい欠点が
である。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、外扉等への設置及び位置
調整が簡単に行なえると共に、隣接する他の部品や配線
等との干渉がなく、しかもメンテナンスや動作テスト等
に有利な自動販売機用のエレベ−タユニットを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、商品コラムから搬出された商品を受入
れて上方の商品取出口に向けて搬送する自動販売機用エ
レベ−タユニットを、背面及び前面上部を少なくとも開
口し、背面上端に回動自在に軸支された裏蓋で背面開口
の下部を除く部分を覆われると共に、両側面の内側に上
下方向に延びるバケットガイド部を備えた縦長の箱型ケ
−スと、箱型ケ−ス内の上下端に横向きに軸支され、両
端部にスプロケットを備えた上下一対のスプロケット軸
と、上下に対峙するスプロケットに巻付けられ２本のチ
ェ−ンと、商品コラムから搬出された商品を受入れ可能
な容器状をなし、両側面を両チェ−ンの一部に連結した
バケットと、箱型ケ−スの一側面に固着され、一方のス
プロケット軸に連結された正逆回転可能なモ−タとから
構成している。

【０００７】

【作用】本発明に係るエレベ−タユニットでは、商品搬
送に要する部品が箱型ケ−スに組込まれてユニット化さ
れているため、箱型ケ−スを外扉等の所望位置に取付け
るだけでエレベ−タ機構の設置が行なえるし、また箱型
ケ−スの取付け位置を修正するだけでエレベ−タ機構全
体の位置調整が行なえる。

【０００８】また、チェ−ン及びバケット等の動作部品
が商品の受け入れ及び取出しに必要な部分を除いて箱型
ケ−スで覆われているので、これら動作部品が隣接する
他の部品や配線等と干渉することがない。

【０００９】更に、箱型ケ−スの背面上端に回動自在に
軸支された裏蓋で背面開口の下部を除く部分が覆われて
いるので、該裏蓋を開放すれば機構内部のメンテナンス
や修理等が容易に行なえる。また、動作テストを行なう
際に上昇中のバケットと裏蓋との間に誤って手指や工具
等が挟まっても、押圧力の付加と同時に裏蓋が開放され
るので怪我や損傷を防止できる。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は本発明に係るエレベ−タユニットを設置し
た自動販売機の正面図、図２は図１の要部縦断面図、図
３はエレベ−タユニットの前面斜視図、図４はエレベ−
タユニットの背面斜視図、図５は裏蓋開放状態を示すエ
レベ−タユニットの背面斜視図、図６はエレベ−タユニ
ットの縦断面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は
バケットの背面斜視図、図９は商品搬送の動作説明図、
図１０は動作テスト時の危険回避状態を示す説明図であ
る。

【００１１】図１及び図２において、１は前面を開口し
た断熱性の箱型本体で、前面開口に断熱性の内扉２と外
扉３を夫々開閉自在に備えている。

【００１２】本体１内には、飲料缶等の商品Ｓを積み重
ねて収納し且つ最下位の商品Ｓを販売指令に基づいて順
次搬出可能なサ−ペンタイン式の複数の商品コラム４
と、商品コラム４から搬出された商品Ｓを前方に誘導す
るデリバリシュ−ト５が配置されている。

【００１３】内扉２の下部にはデリバリシュ−ト５の前
端に連続して矩形状の挿通口２ａが形成され、該挿通口
２ａには商品Ｓによって押圧開放される開閉扉２ｂが設
けられている。

【００１４】外扉３の前面上部には透明板で覆われたサ
ンプル室３ａが設けられ、販売商品のサンプルＳＳが陳
列されている。各サンプルＳＳの下側には、販売可否ラ
ンプを内蔵した選択ボタン３ｂが配置され、ボタン部分
を透明板から外部に露出している。また、サンプル室３
ａの下側ほぼ中央には矩形状の商品取出口３ｃが形成さ
れ、該商品取出口３ｃには後述するチェ−ン１４の左右
間隔よりも横幅が小さい押込み式の開閉扉３ｄが設けら
れている。更に、商品取出口３ｃの右側には、投入金額
や釣銭額を表示するデジタル表示器３ｅと、外扉用の鍵
３ｆと、コイン投入口３ｇと、コイン返却ボタン３ｈが
設けられ、またコイン投入口３ｇの下側にはコイン返却
口３ｉが設けられている。

【００１５】また、外扉３の背面下部には、商品コラム
４から搬出された商品Ｓを上方に搬送するエレベ−タユ
ニット１１が設置されている。図３乃至図８に示すよう
に、このエレベ−タユニット１１は縦長の箱型ケ−ス１
２と、上下一対のスプロケット軸１３と、２本のチェ−
ン１４と、バケット１５と、モ−タ１６と、高さ位置検
知手段１７と、商品有無検知手段１８とから構成されて
おり、箱型ケ−ス１２を外扉３の背面に着脱自在に取付
けられている。

【００１６】箱型ケ−ス１２は、背面の上端から下部ま
でと前面上部から上面前部までを夫々矩形状に開口し、
また下面全体を開口している。箱型ケ−ス１２の背面上
端には、箱型ケ−ス１２と同一幅を有する矩形状の裏蓋
１２ａが上下方向に開閉自在に軸支され、背面開口の下
部を除く部分、即ち商品Ｓの受入れに必要な部分を残し
て覆われている。この裏蓋１２ａは背面上部両側に設け
られた磁石１２ｂによって閉鎖状態に保持されており、
後方向きに所定以上の力が加わった際に上方に開放でき
るようになっている。

【００１７】また、箱型ケ−ス１２の両側面は断面コ字
形の２個の凸部が内側の前後方向に形成されるように屈
曲されており、後側に形成された一凹部は上下方向に延
びるガイド溝１２ｃとして、また他の２つの凹部は上下
方向に延びるチェ−ン収容溝１２ｄとして利用されてい
る。後述するスプロケット１３ａの配置関係から、両側
面のチェ−ン収容溝１２ｄの間に位置する凸部はその下
端部には形成されていない。更に、箱型ケ−ス１２の上
面には該上面開口部分を覆うようにして、前面開口のカ
バ−部材１２ｅが連設されている。更にまた、箱型ケ−
ス１２内の上部後側にはランプ支持板１２ｆが固着さ
れ、取出し位置に上昇した商品Ｓを照らすランプ１２ｇ
が設けられている。

【００１８】スプロケット軸１３は、両側面のチェ−ン
収容溝１２ｄに対応する間隔をおいて両端部に同一径の
スプロケット１３ａを有している。このスプロケット軸
１３は、箱型ケ−ス１２のカバ−部材１２ｅの両側壁
と、両側面のチェ−ン収容溝１２ｄの下側中央に夫々横
向きに軸支されている。

【００１９】チェ−ン１４は、スプロケット軸１３の上
下に対峙するスプロケット１３ａに夫々所定のテンショ
ンをもって巻付けられ、両側面のチェ−ン収容溝１２ｄ
に夫々収容されている。また、チェ−ン１４間には、バ
ケット１５が受入れ位置ある状態で商品取出口３ｃの後
側を覆う防盗シャッタ１４ａと、同状態でバケット１５
の前面側を覆う緩衝シャッタ１４ｂが夫々架設されてい
る。この防盗シャッタ１４ａと緩衝シャッタ１４ｂは共
に多数の樹脂製横長部品を微細な間隔をおきチェ−ン１
４と直交して並設して構成されており、スプロケット部
分においてもチェ−ン１４と一体に移動できるようにな
っている。防盗シャッタ１４ａは商品取出口３ｃからの
異物挿入や悪戯を防止するためのもので、バケット１５
が受入れ位置にある状態では該防盗シャッタ１４ａが邪
魔になって商品取出口３ｃの開閉扉３ｄが押込めないよ
うになっている。一方、緩衝シャッタ１４ｂは搬出され
た商品Ｓの飛び出しや変形を防止するためのもので、挿
通口２ａから商品Ｓが勢いよく飛び出した場合でも該商
品Ｓを受け止めてその衝撃を緩和しバケット１５に収容
できるようになっている。

【００２０】バケット１５は、商品Ｓの高さよりも大き
な横幅と商品Ｓの高さよりも小さな奥行きを有する角形
容器状をなしており、挿通口２ａから転がり落ちた商品
Ｓを横向き状態で受入れることができる。また、バケッ
ト１５の両側面の後側には、ガイド溝１２ｃに摺動自在
に嵌合する上下計４個のガイドロ−ラ１５ａが突設され
ている。更に、バケット１５の両側面の前側には、両チ
ェ−ン１４の一部が連結されるチェ−ンブロック１５ｂ
が突設されている。更に、バケット１５の両側面には、
商品有無を検知する際に用いられる光通過孔１５ｃが左
右同軸上に２個ずつ穿設されている。

【００２１】モ−タ１６は正逆回転を可能とするもの
で、ブラケット１６ａを介して箱型ケ−ス１２の右側面
下部に固着されている。このモ−タ１６は減速機１６ｂ
を備え、その回転軸を下側のスプロケット軸１３に連結
されている。

【００２２】高さ位置検知手段１７はバケット１５の受
入れ位置及び取出し位置を検知するためのもので、箱型
ケ−ス１２の右側面の外側に形成された後側凹部に上下
に間隔をおいて設けられている。図示を省略したが、こ
の高さ位置検知手段１７はマイクロスイッチと、一端を
箱型ケ−ス１２の内側に突出した揺動可能な検知ア−ム
とから成り、バケット１５との接触による検知ア−ムの
変動でその高さ位置を夫々検知できるようになってい
る。

【００２３】商品有無検知手段１８は受入れ位置と取出
し位置にあるバケット１５内の商品有無を検知するため
のもので、箱型ケ−ス１２の両側面の外側に形成された
後側凹部に上下に間隔をおいて設けられている。図示を
省略したが、この商品有無検知手段１８は、１組の投・
受光器から成る透光型の光電スイッチをバケット１５の
光通過孔１５の間隔に対応して上下位置で夫々２個宛内
蔵しており、一側面側の投光器から照射された光がバケ
ット１５の光通過孔１５ｃを通じて他側面側の受光器に
入光された場合に商品無しを、また一側面側の投光器か
ら照射された光が遮断されて他側面側の受光器に入光さ
れない場合に商品有りを検知できるようになっている。

【００２４】尚、上記エレベ−タユニット１１のモ−タ
１６，高さ位置検知手段１７及び商品有無検知手段１８
は図示省略の制御回路に接続されており、モ−タ１６は
各検知手段１７，１８の検知信号に基づいて駆動制御さ
れる。

【００２５】次に、図２，図６及び図９を参照して上述
のエレベ−タユニット１１による商品搬送について説明
する。

【００２６】コイン投入後の選択ボタン３ｂの押圧で
は、販売指令に基づいて所定の商品コラム４から商品Ｓ
が搬出され、該商品Ｓはデリバリシュ−ト５を介し挿通
口２ａから転がり落ちて受入れ位置にあるバケット１５
に収容される（図２及び図６の２点鎖線参照）。挿通口
２ａから商品Ｓが勢いよく飛び出した場合でも、該商品
Ｓは緩衝シャッタ１４ｂで受け止められてバケット１５
に確実に収容される。

【００２７】バケット１５に商品Ｓが収容されて下側の
商品有無検知手段１８で商品有りが検知されると、モ−
タ１６が正回転してバケット１５が受入れ位置からガイ
ド溝１２ｃに沿って上昇する。バケット１５が取出し位
置まで上昇して上側の高さ位置検知手段１７で位置検知
が行なわれると、モ−タ１６が停止してバケット１５が
取出し位置に止まる（図９参照）。同状態ではチェ−ン
１４の移動に伴って防盗シャッタ１４ａが下降している
ので、商品取出口３ｃの開閉扉３ｄを押込めばバケット
１５内の商品Ｓを取出すことができる。

【００２８】バケット１５内の商品Ｓが取出されて上側
の商品有無検知手段１８で商品無しが検知されると、検
知から数秒の時間が経過した後にモ−タ１６が逆回転し
てバケット１５が取出し位置からガイド溝１２ｃに沿っ
て下降する。バケット１５が受入れ位置まで下降して下
側の高さ位置検知手段１７で位置検知が行なわれると、
モ−タ１６が停止してバケット１５が受入れ位置に止ま
る。以上で１回の商品搬送を完了する。

【００２９】次に、図１０を参照してエレベ−タユニッ
ト１１における動作テスト時の危険回避について説明す
る。

【００３０】エレベ−タユニット１１が適正に動作する
か否かを検査するため、バケット１５が受入れ位置にあ
る図６の状態でモ−タ１６を強制的に作動させて、バケ
ット１５の昇降動作やチェ−ン１４の動きをテストする
場合に、上昇中のバケット１５と裏蓋１２ａとの間に誤
って手指Ｔや工具等が挟まってしまうことがあるが、こ
のときには同図に示すように手指Ｔを介して裏蓋１２ａ
に磁石１２ｂの保持力を越える力が加わったところで同
保持が解かれ、裏蓋１２ａが手指Ｔによって押し上げら
れるようにして上方に開放する。従って、挟まれた手指
Ｔに怪我を生じることがなく、また工具等が挟まった場
合でもバケット１５等の周囲部品やモ−タ１６に損傷を
与えることがない。

【００３１】このように上述のエレベ−タユニット１１
では、商品搬送に要するスプロケット軸１３，チェ−ン
１４，バケット１５及びモ−タ１６等の部品が箱型ケ−
ス１２に組込まれてユニット化されているため、箱型ケ
−ス１２を外扉３の背面の所望位置に取付けるだけでエ
レベ−タ機構の設置が可能であり、従来に比べて設置作
業を短時間で簡単に行なえる。しかも、箱型ケ−ス１２
の取付け位置を修正するだけでエレベ−タ機構全体の位
置調整を行なうことができるので、往々にして生じ易い
受入れ位置及び取出し位置の修正を難無く実施できる。

【００３２】また、チェ−ン１４及びバケット１５等の
動作部品が商品の受け入れ及び取出しに必要な部分を除
いて箱型ケ−ス１２で覆われているので、これら動作部
品が隣接する他の部品や配線等と干渉することがなく、
干渉を原因とした故障，破損等を確実に防止できる。

【００３３】更に、箱型ケ−ス１２の背面上端に回動自
在に軸支された裏蓋１２ａで背面開口の下部を除く部分
が覆われているので、該裏蓋１２ａを開放すれば機構内
部のメンテナンスや修理等が容易に行なうことができ
る。また、動作テストを行なう際に上昇中のバケット１
５と裏蓋１２ａとの間に誤って手指や工具等が挟まって
も、押圧力の付加と同時に裏蓋１２ａが開放するので手
指Ｔに怪我を生じることがなく、また工具等が挟まった
場合でもバケット１５やモ−タ１６等に損傷を与えるこ
とがない。

【００３４】尚、実施例では箱型ケ−スの背面の上部を
裏蓋で覆ったものを示したが、裏蓋として縦方向に長い
ものを使用し、背面下部に商品の受け入れに最低限必要
な部分を残して覆うようにしてもよい。また、箱型ケ−
スの前面上部から上面前部までを開口したが、箱型ケ−
スの前面には商品の取出しに必要な部分が少なくとも開
口されていればよい。更に、箱型ケ−スの内側に残され
たスペ−スを利用してモ−タを取付ければ、ユニット自
体をよりコンパクトに形成できる。更にまた、高さ位置
検知手段及び商品有無検知手段は図示例以外のスイッチ
手段やセンサ手段で代用してもよく、またバケットの昇
降をガイドする手段も図示例以外のもので代用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
商品搬送に要するスプロケット軸，チェ−ン，バケット
及びモ−タ等の部品が箱型ケ−スに組込まれてユニット
化されているため、箱型ケ−スを外扉の背面の所望位置
に取付けるだけでエレベ−タ機構の設置が可能であり、
従来に比べて設置作業を短時間で簡単に行なえる。しか
も、箱型ケ−スの取付け位置を修正するだけでエレベ−
タ機構全体の位置調整を行なうことができるので、往々
にして生じ易い受入れ位置及び取出し位置の修正を難無
く実施できる。

【００３６】また、チェ−ン及びバケット等の動作部品
が商品の受け入れ及び取出しに必要な部分を除いて箱型
ケ−スで覆われているので、これら動作部品が隣接する
他の部品や配線等と干渉することがなく、干渉を原因と
した故障，破損等を確実に防止できる。

【００３７】更に、箱型ケ−スの背面上端に回動自在に
軸支された裏蓋で背面開口の下部を除く部分が覆われて
いるので、該裏蓋を開放すれば機構内部のメンテナンス
や修理等が容易に行なうことができる。また、動作テス
トを行なう際に上昇中のバケットと裏蓋との間に誤って
手指や工具等が挟まっても、押圧力の付加と同時に裏蓋
が開放するので手指に怪我を生じることがなく、また工
具等が挟まった場合でもバケットやモ−タ等に損傷を与
えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベ−タユニットを設置した自
動販売機の正面図

【図２】図１の要部縦断面図

【図３】エレベ−タユニットの前面斜視図

【図４】エレベ−タユニットの背面斜視図

【図５】裏蓋開放状態を示すエレベ−タユニットの背面
斜視図

【図６】エレベ−タユニットの縦断面図

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図

【図８】バケットの背面斜視図

【図９】商品搬送の動作説明図

【図１０】動作テスト時の危険回避状態を示す説明図

【符号の説明】

Ｓ…商品、４…商品コラム、３ｃ…商品取出口、１１…
エレベ−タユニット、１２…箱型ケ−ス、１２ａ…裏
蓋、１２ｃ…ガイド溝、１３…スプロケット軸、１３ａ
…スプロケット、１４…チェ−ン、１５…バケット、１
５ａ…ガイドロ−ラ、１６…モ−タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品コラムから搬出された商品を受入れ
   て上方の商品取出口に向けて搬送する自動販売機用エレ
   ベ−タユニットであって、 背面及び前面上部を少なくとも開口し、背面上端に回動
   自在に軸支された裏蓋で背面開口の下部を除く部分を覆
   われると共に、両側面の内側に上下方向に延びるバケッ
   トガイド部を備えた縦長の箱型ケ−スと、 箱型ケ−ス内の上下端に横向きに軸支され、両端部にス
   プロケットを備えた上下一対のスプロケット軸と、 上下に対峙するスプロケットに巻付けられ２本のチェ−
   ンと、 商品コラムから搬出された商品を受入れ可能な容器状を
   なし、両側面を両チェ−ンの一部に連結したバケット
   と、 箱型ケ−スの一側面に固着され、一方のスプロケット軸
   に連結された正逆回転可能なモ−タとから成る、 ことを特徴とする自動販売機用エレベ−タユニット。