JP4039860B2 - 自動販売機の商品取出口構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等に封入された飲料、或いは菓子類や小物雑貨等の商品を販売する自動販売機の商品取出口構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、例えば特開平１０−１０５８０７号公報に記載されているように、前面を開口した自動販売機本体と、自動販売機本体の前面を開閉する外扉と、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫とを備え、外扉には商品取出口が設けられたものが知られている。
【０００３】
前記商品取出口は、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体を備え、取出口本体後方の商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記商品取出口構造では、取出口本体の底面側が深く形成されているため、商品を取出す際には、商品取出口の奥深くまで手を伸ばさなければならず、商品の取出しに苦労するという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品取出口に搬出された商品を容易に取出すことのできる自動販売機の商品取出口構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体を備え、取出口本体の後方に位置して前方に向かって開口する商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すようにした自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体内の下端側よりも高い所定位置に設けられ、取出口本体内に搬出された商品を受容する平板状の商品受容部材と、取出口本体の後方に配置され、取出口本体を前方に回動した際に商品搬出口側と商品受容部材との間に生ずる隙間を閉鎖する平板状の閉鎖部材とを備え、閉鎖部材の上端を商品搬出口よりも下方に回動自在に支持するとともに、取出口本体の前方への回動に連動して閉鎖部材がその下端側を商品受容部材の後端に近接させながら前方に回動するように構成している。
【０００７】
これにより、搬出商品を受容する商品受容部材が取出口本体の下端側よりも高く配置されていることから、商品を取出す際に取出口本体の奥深くまで手を伸ばす必要がない。その際、取出口本体が前方に回動した際に商品受容部材と商品搬出口との間に生ずる隙間が閉鎖部材によって閉鎖されることから、この隙間に商品が落下することがない。更に、閉鎖部材が商品受容部材の後端に近接しながら前方に回動することから、取出口本体の回動角度に拘わらず常に前記隙間が閉鎖される。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体を前方に回動すると商品搬出口の前方に移動する防盗部材を備えている。
【０００９】
これにより、請求項１の作用に加え、取出口本体を前方に回動すると、商品搬出口の前方に防盗部材が移動することから、不正行為等による商品搬出口の開放が防盗部材によって阻止される。
【００１０】
また、請求項３では、請求項１または２記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体の前方への回動を閉鎖位置で規制可能なロック手段を備えている。
【００１１】
これにより、請求項１または２の作用に加え、例えば商品搬出動作中はロック手段によって取出口本体が開放されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができる。
【００１２】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体の前方への回動を検知する検知手段を備えている。
【００１３】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、例えば検知手段によって取出口本体の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６は取出口ユニットの斜視図、図７はその側面図、図８はその側面断面図、図９はその動作を示す側面図、図１０はその動作を示す側面断面図である。
【００１５】
同図に示す自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品搬出機構３０と、各商品コラム２０から搬出される商品Ａを受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動機構５０と、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられた取出口ユニット６０とから構成されている。
【００１６】
自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の下部を除く部分は透明のガラス板１１ａによって形成され、その前面には紙幣投入口１１ｂ、硬貨投入口１１ｃ、金額表示部１１ｄ、硬貨返却口１１ｅ及び商品選択操作部１１ｆが設けられている。自動販売機本体１０内には断熱壁で囲まれた商品収納庫１２が設けられ、その前面は内扉１３によって覆われている。内扉１３は大部分を透明のガラス板１３ａによって形成されるとともに、その下部には商品搬出口１３ｂが設けられ、商品搬出口１３ｂには上端を回動自在に支持された搬出扉１３ｃが取付けられている。また、商品収納庫１２内の底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されている。
【００１７】
各商品コラム２０は前後方向に延びるコラム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。また、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００１８】
商品搬出機構３０は各商品コラム２０にそれぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出機構３０はコラム本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬出機構３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各プーリ３１に巻き掛けられた無端状のベルト３２と、前端側のプーリ３１の回転軸に取付けられた歯車３３とからなり、ベルト３２の上面には商品Ａが載置されるようになっている。即ち、各商品コラム２０には、それぞれ仕切板２２を間にして商品Ａが二列ずつ収納されるようになっている。また、ベルト３２の所定位置には商品係止板３２ａが立設され、図４に示すようにベルト３２上には商品係止板３２ａを装置本体の後端側に位置させた状態で商品Ａが一列に載置される。
【００１９】
商品バケット４０は、バケット本体４１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ４２と、各プーリ４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３とを備え、図示しないモータによって一方のプーリ４２を回転させることにより、ベルト４３が所定方向に回動するようになっている。また、商品バケット４０は各商品コラム２０の商品搬出機構３０を駆動する歯車４４を備え、歯車４４は図示しないモータによって回転するようになっている。
【００２０】
バケット移動機構５０は、商品バケット４０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下一対のガイドレール５１ａ，５１ｂを備え、図示しないモータによって商品バケット４０を各ガイドレール５１ａ，５１ｂに沿って移動させるようになっている。また、第２の駆動部５２は、第１の駆動部５１を移動自在に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。このバケット移動機構５０では、光センサ等からなる位置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２によって任意の商品コラム２０または商品取出口１０ｂまで移動させるようになっている。
【００２１】
取出口ユニット６０は、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられるユニット本体６１と、ユニット本体６１に回動自在に取付けられた取出口本体６２と、取出口本体６２内の上下方向略中央に設けられた商品受容板６３と、商品受容板６３の後方に設けられた閉鎖板６４と、ユニット本体６１の背面側に上下方向に移動自在に設けられた防盗板６５と、取出口本体６２の回動に連動して防盗板６５を上下方向に移動させる連動部材６６と、取出口本体６２と共に回動するロック板６７と、ロック板６７に付設されたダンパ６８と、ロック板６７の位置を検知するマイクロスイッチ６９と、ロック板６７をロックするロック機構７０とから構成されている。
【００２２】
ユニット本体６１は前面及び背面を開口し、その前面開口部の上部には透明に形成された前面板６１ａが取付けられている。前面板６１ａの下端側は取出口本体６２内の上部まで延び、その幅方向両端は取出口本体６２に接触しないように一部が切り欠かれている。
【００２３】
取出口本体６２は前面部６２ａ及び左右側面部６２ｂを有し、各側面部６２ｂの下端側を支軸６２ｃを介してユニット本体６１に回動自在に支持されている。また、取出口本体６２内には連動部材６６に係止する係止板６２ｄが取付けられている。取出口本体６２の背面側には閉鎖板６４及びロック板６７を回動させる支軸６２ｅが取付けられ、ユニット本体６１の側面には支軸６２ｅを挿通する長孔６１ｂが設けられている。
【００２４】
商品受容板６３は前端側を取出口本体６２の前面部６２ａに固定され、その後端側は取出口本体６２の背面側まで下り傾斜をなすように形成されている。
【００２５】
閉鎖板６４は上端を支軸６４ａを介してユニット本体６１の背面側に回動自在に支持され、その下端側は商品受容板６３の後端よりも下方まで延びている。閉鎖板６４の背面には取出口本体６２の支軸６２ｅが係止しており、取出口本体６２が前方に回動すると、閉鎖板６４が支軸６２ｅによって押圧されながら前方に回動するようになっている。
【００２６】
防盗板６５は幅方向両端をそれぞれガイド板６５ａによってユニット本体６１の背面側に摺動自在に支持され、ガイド板６５ａに沿って上下方向に移動するようになっている。防盗板６５の下端側には連動部材６６が係止する係止部６５ｂが設けられ、係止部６５ｂは前方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。
【００２７】
連動部材６６は略中央を支軸６６ａを介してユニット本体６１に回動自在に支持され、取出口本体６２の側面には支軸６６ａを挿通する長孔６２ｆが設けられている。連動部材６６の両端にはそれぞれ回動自在な係止ローラ６６ｂ，６６ｃが取付けられ、一端側の係止ローラ６６ｂは取出口本体６２の係止板６２ｄに係止し、他端側の係止ローラ６６ｃは防盗板６５の係止部６５ｂに係止するようになっている。
【００２８】
ロック板６７はユニット本体６１の一側面に配置され、閉鎖板６４と共通の支軸６４ａによって回動自在に支持されている。ロック板６７には取出口本体６２の支軸６２ｅが連結され、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６７が支軸６４ａを中心に図中反時計回りに回動するようになっている。また、ロック板６７の一端にはロック機構７０に係止する係止部６７ａが設けられ、その他端にはマイクロスイッチ６９に接触する接触部６７ｂが設けられている。
【００２９】
ダンパ６８はその回転軸（図示せず）に減衰力を付与する周知の構造からなり、取付板６８ａを介してロック板６７の近傍に配置されている。この場合、ダンパ６８はその回転軸をレバー６８ｂを介してロック板６７に設けたピン６８ｃに連結され、ロック板６７に減衰力を付与するようになっている。尚、このようなレバー６８ｂを介さずにダンパ６８の回転軸を直接ロック板６７の支軸６４ａに連結するようにしてもよい。また、図７乃至図１０では、これらダンパ６８等の図示は省略してある。
【００３０】
マイクロスイッチ６９はユニット本体６１の一側面に配置され、接触板６９ａを介してロック板６７の接触部６７ｂに接触するようになっている。この場合、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６７の接触部６７ｂが接触板６９ａから離れてマイクロスイッチ６９がオフになるようになっている。
【００３１】
ロック機構７０は、ロック板６７の係止部６７ａに係止するロックピン７１と、一端にロックピン７１が取付けられたレバー７２と、レバー７２の他端に連結されたソレノイド７３とからなり、これらはケース状の取付部材７４を介してユニット本体６１の一側面に取付けられている。即ち、レバー７２は取付部材７４に支軸７２ａを介して回動自在に支持され、ソレノイド７３が励磁されるとロックピン７１がロック板６７側に突出してロック板６７がロックされるようになっている。尚、ロック機構７０及びマイクロスイッチ６９は、それぞれ自動販売機の制御部（図示せず）に接続されている。
【００３２】
以上のように構成された自動販売機においては、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コラム２０まで移動する。その際、商品バケット４０側のベルト６２が商品コラム２０側のベルト３２と同等の高さに位置するとともに、商品バケット４０側の歯車４４が商品コラム２０側の歯車３３に噛み合う。次に、商品バケット４０側のベルト４３が回動し、商品バケット４０側の歯車４４が回転する。これにより、商品搬出機構３０のベルト３２が回動し、図４に示すようにベルト３２上の商品Ａが商品バケット４０側に搬出されて商品バケット４０側のベルト４３に乗り移り、商品バケット４０内に受容される。そして、商品Ａを受容した商品バケット４０はバケット移動機構５０によって商品搬出口１３ｂまで移動する。そして、図８に示すように商品バケット４０のベルト４３が回動し、商品バケット４０内の商品Ａが取出口ユニット６０の取出口本体６２内に搬出され、取出口本体６２内の商品受容板６３に受容される。
【００３３】
一方、取出口ユニット６０においては、前述の商品搬出動作が開始されると、自動販売機の制御部からの信号によってロック機構７０が作動し、図７に示すようにロックピン７１がロック板６７側に突出してロック板６７がロックされる。これにより、取出口本体６２の前方への回動が規制される。この後、取出口本体６２内に商品Ａが搬出されて商品搬出動作が終了すると、図９に示すようにロック機構７０のロックが解除され、取出口本体６２が回動可能となる。
【００３４】
次に、商品Ａを取出す際には、図１０に示すように取出口本体６２を前方に回動することにより、取出口本体６２の上方から商品Ａを取出すことができる。その際、取出口本体６２内の商品受容板６３は取出口本体６２の下端側よりも高く配置されているため、取出口本体６２の奥深くまで手を伸ばす必要がない。
【００３５】
また、取出口本体６２の回動中心である支軸６２ｃから商品受容板６３までの高低差により、取出口本体６２が前方に回動すると、商品受容板６３の後端と商品搬出口１３ｂとの間に隙間が生ずるが、取出口本体６２の回動に連動して閉鎖板６４が商品受容板６３の後端に近接しながら前方に回動するため、前記隙間が閉鎖板６４によって閉鎖される。
【００３６】
更に、取出口本体６２が前方に回動すると、連動部材６６の一端側の係止ローラ６６ｂが取出口本体６２の係止板６２ｄによって押圧され、連動部材６６が支軸６６ａを中心に図中時計回りに回動する。これにより、連動部材６６の他端側の係止ローラ６６ｃによって防盗板６５の係止部６５ｂが押し上げられ、防盗板６５が商品搬出口１３ｂの前方に移動し、防盗板６５によって商品搬出口１３ｂの搬出扉１３ｃの開放が規制される。この場合、前述の商品搬出動作中はロック機構７０によって取出口本体６２の前方への回動が規制されているため、搬出動作中に取出口本体６２が回動されて商品Ａによる搬出扉１３ｃの開放が規制されるということはない。
【００３７】
また、商品搬出動作の開始前に取出口本体６２が開放された場合には、取出口本体６２の開放によりロック板６７の接触部６７ｂがマイクロスイッチ６９の接触部６７ｂから離れてマイクロスイッチ６９がオフになると、自動販売機の制御部によって商品搬出動作の開始が中止されるようになっている。
【００３８】
このように、本実施形態の商品取出口構造によれば、搬出商品を受容する商品受容板６３を取出口本体６２の下端側よりも高く配置したので、取出口本体６２の奥深くまで手を伸ばすことなく商品Ａを容易に取出すことができるとともに、搬出された商品Ａを透明な前面板６１ａを介して外部から容易に確認することができ、利用者に対するサービス性の向上を図ることができる。
【００３９】
また、取出口本体６２が前方に回動した際に商品受容板６３と商品搬出口１３ｂとの間に生ずる隙間を閉鎖する閉鎖板６４を備えているので、前記隙間に商品Ａが落下することがなく、小型の商品であっても支障なく販売することができる。この場合、取出口本体６２の回動に連動して閉鎖板６４が商品受容板６３の後端に近接しながら前方に回動するようにしたので、取出口本体６２の回動角度に拘わらず常に前記隙間を閉鎖することができ、商品Ａの落下を確実に防止することができる。
【００４０】
更に、取出口本体６２の前方への回動に連動して商品搬出口１３ｂの前方に移動する防盗板６５を備えているので、取出口本体６２を開放した際に、商品搬出口１３ｂの搬出扉１３ｃの開放を防盗板６５によって規制することができ、不正行為等による商品搬出口１３ｂの開放を確実に阻止することができる。
【００４１】
また、取出口本体６２の前方への回動を規制可能なロック板６７及びロック機構７０を備え、商品搬出動作中はロック機構７０によりロック板６７をロックして取出口本体６２が開放されないようにしたので、搬出動作中に取出口本体６２が回動されることによる商品Ａの搬出不良を確実に防止することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００４２】
更に、取出口本体６２の開放を検知するマイクロスイッチ６９を備え、マイクロスイッチ６９によって取出口本体６２の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにしたので、取出口本体６２が開放された状態で商品搬出動作が開始されることがなく、搬出不良の発生防止に効果的である。
【００４３】
尚、前記実施形態では商品搬出動作中はロック機構７０のロックピン７１を突出し続けるようにしたものを示したが、取出口本体６２が開放されようとしてマイクロスイッチ６９がオフになったときのみロックピン７１を突出させるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の商品取出口構造によれば、取出口本体の奥深くまで手を伸ばすことなく商品を容易に取出すことができるので、利用者に対するサービス性の向上を図ることができる。その際、取出口本体が前方に回動した際に商品受容部材と商品搬出口との間に生ずる隙間に商品が落下することがないので、小型の商品であっても支障なく販売することができる。また、取出口本体の回動角度に拘わらず常に前記隙間を閉鎖することができるので、商品の落下を確実に防止することができる。
【００４５】
また、請求項２の商品取出口構造によれば、請求項１の効果に加え、不正行為等による商品搬出口の開放を確実に阻止することができるので、商品の盗難防止に極めて効果的である。
【００４６】
また、請求項３の商品取出口構造によれば、請求項１または２の効果に加え、例えば商品搬出動作中はロック手段によって取出口本体が開放されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができ、搬出不良の発生防止に効果的である。
【００４７】
また、請求項４の自動販売機の商品取出口構造によれば、請求項１、２または３の効果に加え、例えば検知手段によって取出口本体の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができ、搬出不良の発生防止に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の商品取出口構造を備えた自動販売機の一実施形態を示す正面図
【図２】 自動販売機の正面断面図
【図３】 自動販売機の側面断面図
【図４】 商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図５】 商品コラムの正面図
【図６】 取出口ユニットの斜視図
【図７】 取出口ユニットの側面図
【図８】 取出口ユニットの側面断面図
【図９】 取出口ユニットの動作を示す側面図
【図１０】 取出口ユニットの動作を示す側面断面図
【符号の説明】
１３ｂ…商品搬出口、６２…取出口本体、６３…商品受容板、６４…閉鎖板、６５…防盗板、６７…ロック板、６９…マイクロスイッチ、７０…ロック機構、Ａ…商品。
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル、紙パック等に封入された飲料、或いは菓子類や小物雑貨等の商品を販売する自動販売機の商品取出口構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、例えば特開平１０−１０５８０７号公報に記載されているように、前面を開口した自動販売機本体と、自動販売機本体の前面を開閉する外扉と、自動販売機本体内に設けられた商品収納庫とを備え、外扉には商品取出口が設けられたものが知られている。
【０００３】
前記商品取出口は、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体を備え、取出口本体後方の商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記商品取出口構造では、取出口本体の底面側が深く形成されているため、商品を取出す際には、商品取出口の奥深くまで手を伸ばさなければならず、商品の取出しに苦労するという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品取出口に搬出された商品を容易に取出すことのできる自動販売機の商品取出口構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体を備え、取出口本体の後方に位置して前方に向かって開口する商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すようにした自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体内の下端側よりも高い所定位置に設けられ、取出口本体内に搬出された商品を受容する平板状の商品受容部材と、取出口本体の後方に配置され、取出口本体を前方に回動した際に商品搬出口側と商品受容部材との間に生ずる隙間を閉鎖する平板状の閉鎖部材とを備え、閉鎖部材の上端を商品搬出口よりも下方に回動自在に支持するとともに、取出口本体の前方への回動に連動して閉鎖部材がその下端側を商品受容部材の後端に近接させながら前方に回動するように構成している。
【０００７】
これにより、搬出商品を受容する商品受容部材が取出口本体の下端側よりも高く配置されていることから、商品を取出す際に取出口本体の奥深くまで手を伸ばす必要がない。その際、取出口本体が前方に回動した際に商品受容部材と商品搬出口との間に生ずる隙間が閉鎖部材によって閉鎖されることから、この隙間に商品が落下することがない。更に、閉鎖部材が商品受容部材の後端に近接しながら前方に回動することから、取出口本体の回動角度に拘わらず常に前記隙間が閉鎖される。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体を前方に回動すると商品搬出口の前方に移動する防盗部材を備えている。
【０００９】
これにより、請求項１の作用に加え、取出口本体を前方に回動すると、商品搬出口の前方に防盗部材が移動することから、不正行為等による商品搬出口の開放が防盗部材によって阻止される。
【００１０】
また、請求項３では、請求項１または２記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体の前方への回動を閉鎖位置で規制可能なロック手段を備えている。
【００１１】
これにより、請求項１または２の作用に加え、例えば商品搬出動作中はロック手段によって取出口本体が開放されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができる。
【００１２】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の自動販売機の商品取出口構造において、前記取出口本体の前方への回動を検知する検知手段を備えている。
【００１３】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、例えば検知手段によって取出口本体の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６は取出口ユニットの斜視図、図７はその側面図、図８はその側面断面図、図９はその動作を示す側面図、図１０はその動作を示す側面断面図である。
【００１５】
同図に示す自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設けられた商品搬出機構３０と、各商品コラム２０から搬出される商品Ａを受容可能な商品バケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の配列方向に移動させるバケット移動機構５０と、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられた取出口ユニット６０とから構成されている。
【００１６】
自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の下部を除く部分は透明のガラス板１１ａによって形成され、その前面には紙幣投入口１１ｂ、硬貨投入口１１ｃ、金額表示部１１ｄ、硬貨返却口１１ｅ及び商品選択操作部１１ｆが設けられている。自動販売機本体１０内には断熱壁で囲まれた商品収納庫１２が設けられ、その前面は内扉１３によって覆われている。内扉１３は大部分を透明のガラス板１３ａによって形成されるとともに、その下部には商品搬出口１３ｂが設けられ、商品搬出口１３ｂには上端を回動自在に支持された搬出扉１３ｃが取付けられている。また、商品収納庫１２内の底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されている。
【００１７】
各商品コラム２０は前後方向に延びるコラム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内の幅方向中央に設けた基板２３に取付けられている。また、各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱２５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００１８】
商品搬出機構３０は各商品コラム２０にそれぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出機構３０はコラム本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬出機構３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各プーリ３１に巻き掛けられた無端状のベルト３２と、前端側のプーリ３１の回転軸に取付けられた歯車３３とからなり、ベルト３２の上面には商品Ａが載置されるようになっている。即ち、各商品コラム２０には、それぞれ仕切板２２を間にして商品Ａが二列ずつ収納されるようになっている。また、ベルト３２の所定位置には商品係止板３２ａが立設され、図４に示すようにベルト３２上には商品係止板３２ａを装置本体の後端側に位置させた状態で商品Ａが一列に載置される。
【００１９】
商品バケット４０は、バケット本体４１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ４２と、各プーリ４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３とを備え、図示しないモータによって一方のプーリ４２を回転させることにより、ベルト４３が所定方向に回動するようになっている。また、商品バケット４０は各商品コラム２０の商品搬出機構３０を駆動する歯車４４を備え、歯車４４は図示しないモータによって回転するようになっている。
【００２０】
バケット移動機構５０は、商品バケット４０を幅方向に移動させる第１の駆動部５１と、第１の駆動部５１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部５２とからなり、各第２の駆動部５２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部５１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下一対のガイドレール５１ａ，５１ｂを備え、図示しないモータによって商品バケット４０を各ガイドレール５１ａ，５１ｂに沿って移動させるようになっている。また、第２の駆動部５２は、第１の駆動部５１を移動自在に支持するガイドレール５２ａと、第１の駆動部５１を移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。このバケット移動機構５０では、光センサ等からなる位置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット４０を各駆動部５１，５２によって任意の商品コラム２０または商品取出口１０ｂまで移動させるようになっている。
【００２１】
取出口ユニット６０は、自動販売機本体１０の前面下部に取付けられるユニット本体６１と、ユニット本体６１に回動自在に取付けられた取出口本体６２と、取出口本体６２内の上下方向略中央に設けられた商品受容板６３と、商品受容板６３の後方に設けられた閉鎖板６４と、ユニット本体６１の背面側に上下方向に移動自在に設けられた防盗板６５と、取出口本体６２の回動に連動して防盗板６５を上下方向に移動させる連動部材６６と、取出口本体６２と共に回動するロック板６７と、ロック板６７に付設されたダンパ６８と、ロック板６７の位置を検知するマイクロスイッチ６９と、ロック板６７をロックするロック機構７０とから構成されている。
【００２２】
ユニット本体６１は前面及び背面を開口し、その前面開口部の上部には透明に形成された前面板６１ａが取付けられている。前面板６１ａの下端側は取出口本体６２内の上部まで延び、その幅方向両端は取出口本体６２に接触しないように一部が切り欠かれている。
【００２３】
取出口本体６２は前面部６２ａ及び左右側面部６２ｂを有し、各側面部６２ｂの下端側を支軸６２ｃを介してユニット本体６１に回動自在に支持されている。また、取出口本体６２内には連動部材６６に係止する係止板６２ｄが取付けられている。取出口本体６２の背面側には閉鎖板６４及びロック板６７を回動させる支軸６２ｅが取付けられ、ユニット本体６１の側面には支軸６２ｅを挿通する長孔６１ｂが設けられている。
【００２４】
商品受容板６３は前端側を取出口本体６２の前面部６２ａに固定され、その後端側は取出口本体６２の背面側まで下り傾斜をなすように形成されている。
【００２５】
閉鎖板６４は上端を支軸６４ａを介してユニット本体６１の背面側に回動自在に支持され、その下端側は商品受容板６３の後端よりも下方まで延びている。閉鎖板６４の背面には取出口本体６２の支軸６２ｅが係止しており、取出口本体６２が前方に回動すると、閉鎖板６４が支軸６２ｅによって押圧されながら前方に回動するようになっている。
【００２６】
防盗板６５は幅方向両端をそれぞれガイド板６５ａによってユニット本体６１の背面側に摺動自在に支持され、ガイド板６５ａに沿って上下方向に移動するようになっている。防盗板６５の下端側には連動部材６６が係止する係止部６５ｂが設けられ、係止部６５ｂは前方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。
【００２７】
連動部材６６は略中央を支軸６６ａを介してユニット本体６１に回動自在に支持され、取出口本体６２の側面には支軸６６ａを挿通する長孔６２ｆが設けられている。連動部材６６の両端にはそれぞれ回動自在な係止ローラ６６ｂ，６６ｃが取付けられ、一端側の係止ローラ６６ｂは取出口本体６２の係止板６２ｄに係止し、他端側の係止ローラ６６ｃは防盗板６５の係止部６５ｂに係止するようになっている。
【００２８】
ロック板６７はユニット本体６１の一側面に配置され、閉鎖板６４と共通の支軸６４ａによって回動自在に支持されている。ロック板６７には取出口本体６２の支軸６２ｅが連結され、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６７が支軸６４ａを中心に図中反時計回りに回動するようになっている。また、ロック板６７の一端にはロック機構７０に係止する係止部６７ａが設けられ、その他端にはマイクロスイッチ６９に接触する接触部６７ｂが設けられている。
【００２９】
ダンパ６８はその回転軸（図示せず）に減衰力を付与する周知の構造からなり、取付板６８ａを介してロック板６７の近傍に配置されている。この場合、ダンパ６８はその回転軸をレバー６８ｂを介してロック板６７に設けたピン６８ｃに連結され、ロック板６７に減衰力を付与するようになっている。尚、このようなレバー６８ｂを介さずにダンパ６８の回転軸を直接ロック板６７の支軸６４ａに連結するようにしてもよい。また、図７乃至図１０では、これらダンパ６８等の図示は省略してある。
【００３０】
マイクロスイッチ６９はユニット本体６１の一側面に配置され、接触板６９ａを介してロック板６７の接触部６７ｂに接触するようになっている。この場合、取出口本体６２が前方に回動すると、ロック板６７の接触部６７ｂが接触板６９ａから離れてマイクロスイッチ６９がオフになるようになっている。
【００３１】
ロック機構７０は、ロック板６７の係止部６７ａに係止するロックピン７１と、一端にロックピン７１が取付けられたレバー７２と、レバー７２の他端に連結されたソレノイド７３とからなり、これらはケース状の取付部材７４を介してユニット本体６１の一側面に取付けられている。即ち、レバー７２は取付部材７４に支軸７２ａを介して回動自在に支持され、ソレノイド７３が励磁されるとロックピン７１がロック板６７側に突出してロック板６７がロックされるようになっている。尚、ロック機構７０及びマイクロスイッチ６９は、それぞれ自動販売機の制御部（図示せず）に接続されている。
【００３２】
以上のように構成された自動販売機においては、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット４０がバケット移動機構５０によって選択商品に対応する商品コラム２０まで移動する。その際、商品バケット４０側のベルト６２が商品コラム２０側のベルト３２と同等の高さに位置するとともに、商品バケット４０側の歯車４４が商品コラム２０側の歯車３３に噛み合う。次に、商品バケット４０側のベルト４３が回動し、商品バケット４０側の歯車４４が回転する。これにより、商品搬出機構３０のベルト３２が回動し、図４に示すようにベルト３２上の商品Ａが商品バケット４０側に搬出されて商品バケット４０側のベルト４３に乗り移り、商品バケット４０内に受容される。そして、商品Ａを受容した商品バケット４０はバケット移動機構５０によって商品搬出口１３ｂまで移動する。そして、図８に示すように商品バケット４０のベルト４３が回動し、商品バケット４０内の商品Ａが取出口ユニット６０の取出口本体６２内に搬出され、取出口本体６２内の商品受容板６３に受容される。
【００３３】
一方、取出口ユニット６０においては、前述の商品搬出動作が開始されると、自動販売機の制御部からの信号によってロック機構７０が作動し、図７に示すようにロックピン７１がロック板６７側に突出してロック板６７がロックされる。これにより、取出口本体６２の前方への回動が規制される。この後、取出口本体６２内に商品Ａが搬出されて商品搬出動作が終了すると、図９に示すようにロック機構７０のロックが解除され、取出口本体６２が回動可能となる。
【００３４】
次に、商品Ａを取出す際には、図１０に示すように取出口本体６２を前方に回動することにより、取出口本体６２の上方から商品Ａを取出すことができる。その際、取出口本体６２内の商品受容板６３は取出口本体６２の下端側よりも高く配置されているため、取出口本体６２の奥深くまで手を伸ばす必要がない。
【００３５】
また、取出口本体６２の回動中心である支軸６２ｃから商品受容板６３までの高低差により、取出口本体６２が前方に回動すると、商品受容板６３の後端と商品搬出口１３ｂとの間に隙間が生ずるが、取出口本体６２の回動に連動して閉鎖板６４が商品受容板６３の後端に近接しながら前方に回動するため、前記隙間が閉鎖板６４によって閉鎖される。
【００３６】
更に、取出口本体６２が前方に回動すると、連動部材６６の一端側の係止ローラ６６ｂが取出口本体６２の係止板６２ｄによって押圧され、連動部材６６が支軸６６ａを中心に図中時計回りに回動する。これにより、連動部材６６の他端側の係止ローラ６６ｃによって防盗板６５の係止部６５ｂが押し上げられ、防盗板６５が商品搬出口１３ｂの前方に移動し、防盗板６５によって商品搬出口１３ｂの搬出扉１３ｃの開放が規制される。この場合、前述の商品搬出動作中はロック機構７０によって取出口本体６２の前方への回動が規制されているため、搬出動作中に取出口本体６２が回動されて商品Ａによる搬出扉１３ｃの開放が規制されるということはない。
【００３７】
また、商品搬出動作の開始前に取出口本体６２が開放された場合には、取出口本体６２の開放によりロック板６７の接触部６７ｂがマイクロスイッチ６９の接触部６７ｂから離れてマイクロスイッチ６９がオフになると、自動販売機の制御部によって商品搬出動作の開始が中止されるようになっている。
【００３８】
このように、本実施形態の商品取出口構造によれば、搬出商品を受容する商品受容板６３を取出口本体６２の下端側よりも高く配置したので、取出口本体６２の奥深くまで手を伸ばすことなく商品Ａを容易に取出すことができるとともに、搬出された商品Ａを透明な前面板６１ａを介して外部から容易に確認することができ、利用者に対するサービス性の向上を図ることができる。
【００３９】
また、取出口本体６２が前方に回動した際に商品受容板６３と商品搬出口１３ｂとの間に生ずる隙間を閉鎖する閉鎖板６４を備えているので、前記隙間に商品Ａが落下することがなく、小型の商品であっても支障なく販売することができる。この場合、取出口本体６２の回動に連動して閉鎖板６４が商品受容板６３の後端に近接しながら前方に回動するようにしたので、取出口本体６２の回動角度に拘わらず常に前記隙間を閉鎖することができ、商品Ａの落下を確実に防止することができる。
【００４０】
更に、取出口本体６２の前方への回動に連動して商品搬出口１３ｂの前方に移動する防盗板６５を備えているので、取出口本体６２を開放した際に、商品搬出口１３ｂの搬出扉１３ｃの開放を防盗板６５によって規制することができ、不正行為等による商品搬出口１３ｂの開放を確実に阻止することができる。
【００４１】
また、取出口本体６２の前方への回動を規制可能なロック板６７及びロック機構７０を備え、商品搬出動作中はロック機構７０によりロック板６７をロックして取出口本体６２が開放されないようにしたので、搬出動作中に取出口本体６２が回動されることによる商品Ａの搬出不良を確実に防止することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００４２】
更に、取出口本体６２の開放を検知するマイクロスイッチ６９を備え、マイクロスイッチ６９によって取出口本体６２の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにしたので、取出口本体６２が開放された状態で商品搬出動作が開始されることがなく、搬出不良の発生防止に効果的である。
【００４３】
尚、前記実施形態では商品搬出動作中はロック機構７０のロックピン７１を突出し続けるようにしたものを示したが、取出口本体６２が開放されようとしてマイクロスイッチ６９がオフになったときのみロックピン７１を突出させるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の商品取出口構造によれば、取出口本体の奥深くまで手を伸ばすことなく商品を容易に取出すことができるので、利用者に対するサービス性の向上を図ることができる。その際、取出口本体が前方に回動した際に商品受容部材と商品搬出口との間に生ずる隙間に商品が落下することがないので、小型の商品であっても支障なく販売することができる。また、取出口本体の回動角度に拘わらず常に前記隙間を閉鎖することができるので、商品の落下を確実に防止することができる。
【００４５】
また、請求項２の商品取出口構造によれば、請求項１の効果に加え、不正行為等による商品搬出口の開放を確実に阻止することができるので、商品の盗難防止に極めて効果的である。
【００４６】
また、請求項３の商品取出口構造によれば、請求項１または２の効果に加え、例えば商品搬出動作中はロック手段によって取出口本体が開放されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができ、搬出不良の発生防止に効果的である。
【００４７】
また、請求項４の自動販売機の商品取出口構造によれば、請求項１、２または３の効果に加え、例えば検知手段によって取出口本体の開放が検知されると、商品搬出動作が開始されないようにすることにより、搬出動作中に取出口本体が回動されることによる搬出不良を確実に防止することができ、搬出不良の発生防止に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の商品取出口構造を備えた自動販売機の一実施形態を示す正面図
【図２】 自動販売機の正面断面図
【図３】 自動販売機の側面断面図
【図４】 商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図５】 商品コラムの正面図
【図６】 取出口ユニットの斜視図
【図７】 取出口ユニットの側面図
【図８】 取出口ユニットの側面断面図
【図９】 取出口ユニットの動作を示す側面図
【図１０】 取出口ユニットの動作を示す側面断面図
【符号の説明】
１３ｂ…商品搬出口、６２…取出口本体、６３…商品受容板、６４…閉鎖板、６５…防盗板、６７…ロック板、６９…マイクロスイッチ、７０…ロック機構、Ａ…商品。
Claims (4)
- 下端側を中心に前後方向に回動自在に設けられた取出口本体を備え、取出口本体の後方に位置して前方に向かって開口する商品搬出口から搬出された商品を取出口本体内に受容し、取出口本体を前方に回動することにより商品取出口内の商品を取出すようにした自動販売機の商品取出口構造において、
前記取出口本体内の下端側よりも高い所定位置に設けられ、取出口本体内に搬出された商品を受容する平板状の商品受容部材と、
取出口本体の後方に配置され、取出口本体を前方に回動した際に商品搬出口側と商品受容部材との間に生ずる隙間を閉鎖する平板状の閉鎖部材とを備え、
閉鎖部材の上端を商品搬出口よりも下方に回動自在に支持するとともに、取出口本体の前方への回動に連動して閉鎖部材がその下端側を商品受容部材の後端に近接させながら前方に回動するように構成した
ことを特徴とする自動販売機の商品取出口構造。 - 前記取出口本体を前方に回動すると商品搬出口の前方に移動する防盗部材を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品取出口構造。 - 前記取出口本体の前方への回動を閉鎖位置で規制可能なロック手段を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品取出口構造。 - 前記取出口本体の前方への回動を検知する検知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機の商品取出口構造。
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