JP3414904B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中身商品を販売す
る自動販売機において中身商品を搬送するための自動販
売機の商品搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の商品搬送装置は、自
動販売機のコンパクト化に伴い商品搬送装置も商品の収
納個数を減らさずにコンパクト化するために様々な工夫
がなされている。

【０００３】従来の自動販売機の商品搬送装置としては
特開平４−１９９４９２号公報に示されているものがあ
る。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品搬送装置について説明する。

【０００５】図９は、従来の自動販売機の商品搬送装置
の側面断面図である。図９において、商品選択手段で商
品を選択すると、選択された商品Ｇを載置支持する商品
搬出装置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つだけ
払い出される。この払い出し動作に先がけて商品搬送装
置４の片持駆動で昇降する金属製の商品受皿１９が対応
する商品搬出装置３の前方下部に位置されており、払い
出された商品Ｇは商品受皿１９上に載置され、その後商
品受皿１９が取出口３１に対向位置して停止し、次に排
出手段が作動して取出口３１に排出される。これにより
商品に対して振動や衝撃を与えたり、大きな騒音を発し
たりすることがなくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、商品搬送装置４の前方に取出口３１を設け
ているために、自動販売機本体１の奥行き寸法は取出口
３１の奥行き寸法に相当する分だけ大きくなり、運搬や
設置の作業に困難を伴い、特に設置の際の公道へのはみ
出し問題で設置を規制されるという欠点があった。

【０００７】本発明は従来の課題を解決するもので、自
動販売機本体の奥行き寸法が取出口の奥行き寸法に依存
することなく構成できる自動販売機の商品搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００８】また、上記従来の構成は、商品受皿１９が
片持駆動であるため、商品受皿１９が昇降する際にその
自由端が大きな振れを発生して、商品搬出装置３等と干
渉して動作不能に陥いり販売停止となったり、商品Ｇの
搬送姿勢を不安定にして商品Ｇの詰まりを発生させると
いう欠点があった。

【０００９】本発明の他の目的は、商品受皿自由端の大
きな振れを抑制することで、商品受皿の昇降を安定化さ
せて販売停止や商品の詰まりを防止することである。

【００１０】さらに、上記従来の構成は、本体前面扉２
８の大半が透明板で構成され、商品搬出装置３に載置支
持された商品Ｇを透視することができる場合に、商品受
皿１９が金属製等の不透明な材質を用いると、外部から
の光源や自動販売機本体に設けられた蛍光灯による光源
からの光線を遮ってしまい、陳列された商品Ｇの視認性
を悪化させて消費者の購買意欲を阻害するという欠点が
あった。

【００１１】本発明のさらに他の目的は、外部からの光
源や自動販売機本体に設けられた蛍光灯による光源から
の光線を遮ることなく、陳列された商品の視認性を良く
して消費者の購買意欲を促進させることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動販売機の商品搬送装置は、前面に開口を有
する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され商品を
載置支持し払い出し手段が作動して商品が１つずつ搬出
する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開閉自在
に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の最下部に設け
られ商品の搬送経路の終点である取出口と、商品搬出装
置の前方に設けられ商品搬出装置から搬出された商品を
商品受皿上に載置し取出口まで搬送する商品搬送装置
と、商品受皿を昇降させる駆動源で商品搬送装置の上部
に設けた商品搬送装置の駆動装置と、駆動装置の動力を
伝達する伝達機構と、伝達機構に連結され伝達機構の作
動により昇降するブラケットと、商品搬送装置の上下に
延在したガイドレールＡと、ブラケットに設けられガイ
ドレールＡを追従してブラケットの昇降を司るスライド
機構と、ブラケットに突出して固定された棒状の商品受
皿回転軸と、その一端を商品受皿回転軸に軸支された平
板状の商品受皿と、ガイドレールＡに上下に延在して並
設しその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイドレ
ールＢと、ブラケットの昇降に伴いガイドレールＢを追
従するローラーＢと、その一部を商品受皿に固定され、
その他端にローラーＢを回動自在に固定し、その中央部
で商品受皿回転軸に軸支されたアームと、商品受皿の抜
止部材と、収納庫の片側内側面に複数個設けられブラケ
ットの停止検知をする停止検知装置と、ブラケットと共
に昇降し停止検知装置のアクチュエータを押す押片と、
停止検知装置の一部で押片に押されることにより検知ス
イッチをＯＮ・ＯＦＦさせるアクチュエータと、商品受
皿から落下した商品を収納庫内から収納庫外へ導く開口
部と、開口部の上部に設けられ収納庫内と収納庫外との
間仕切りをする断熱材で構成されたシャッターを前後に
スライドさせて開口部の開閉をするシャッター開閉装置
と、自動販売機本体の最下部に設けられ収納庫内を冷却
する冷却装置とからなり、前記アームに軸支したローラ
ーＢがガイドレールBの略Ｚ字状の最下部に到達し、前
記商品搬出装置が停止した時、前記商品受皿は前記商品
受皿回転軸を中心として下方に９０度以上回動した状態
であることを特徴とするものである。

【００１３】また、商品受皿回転軸の自由端に設けた筒
状の孔と、柱状の回転軸を有しその回転軸を孔に枢支さ
れたローラーＣと、収納庫の片側内側面前方にガイドレ
ールＡと対向した位置で上下に延在して設けられブラケ
ットの昇降に伴いローラーＣが追従するガイドレールＣ
とを備えた構成となっている。

【００１４】また、本体前面扉の大半を占め収納庫内に
陳列された商品を透視することができる透明板と、本体
前面扉の上部で透明板のすぐ後ろにその円筒状の管球を
本体前面扉と平行で水平な状態に設けた蛍光灯を備えた
構成になっており、商品受皿を販売待機時に蛍光灯の直
下で停止している透明部材にしたものである。

【００１５】また、商品受皿を販売待機時に蛍光灯の直
下で停止している透明な合成樹脂部材にしたものであ
る。

【００１６】また、商品受皿を販売待機時に蛍光灯の直
下で停止している透明なガラス板にしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、商品選択手段で商品を選択すると、商品搬送装置の
駆動装置から出力された動力が伝達機構を伝達して、ス
ライド機構とローラーＢは各々ガイドレールＡとガイド
レールＢを追従しながら降下し、最上位置で待機してい
る商品受皿は降下し始める。押片が収納庫の片側内側面
に設けられた停止検知装置のアクチュエータを押し込む
と、商品受皿は選択された商品搬出装置の前方下部に停
止する。商品受皿は待機位置及び各商品搬出装置の前方
下部での停止位置の時は、ローラーＢがガイドレールＢ
に拘束されているため、その平面が水平状態を保ってい
る。選択された商品を載置支持する商品搬出装置の払い
出し手段が作動して商品が１つだけ払い出されると、同
時にシャッター開閉装置が作動しシャッターが開扉す
る。払い出された商品は商品受皿上に載置され、その後
商品受皿が最下停止位置直前に達するとローラーＢはガ
イドレールＢの側面より見て略Ｚ字状をした部分を追従
し、それに伴い商品受皿はアームを介して商品受皿回転
軸を回転中心として下方へ回転して、押片が商品受皿の
最下停止位置の停止検知装置のアクチュエータを押し込
むと、商品受皿は最下停止位置で停止する。商品受皿が
下方へ９０度以上回転するにより、商品受皿上に載置さ
れていた商品は商品受皿上を滑り落ち、開口部を通過し
て取出口へ搬出される。その後、駆動装置が逆転してロ
ーラーＢはガイドレールＢの側面より見て略Ｚ字状をし
た部分を追従し、商品受皿は回転状態から水平状態を保
ちながら押片が商品受皿の最上停止位置の停止検知装置
のアクチュエータを押し込むと、商品受皿は最上停止位
置で停止する。それと同時にシャッター開閉装置が作動
しシャッターが閉扉するので、自動販売機本体の奥行き
寸法が排出口の奥行き寸法に依存することなく構成でき
ることとなる。

【００１８】また、請求項２に記載の発明は、商品選択
手段で商品を選択すると、商品搬送装置の駆動装置から
出力された動力が伝達機構を伝達して、スライド機構と
ローラーＢは各々ガイドレールＡとガイドレールＢを追
従しながら降下し、最上位置で待機している商品受皿は
降下し始める。同時に、ローラーＣもガイドレールＣを
追従しながら降下する。そして、ガイドレールＡとガイ
ドレールＣとの間の寸法がバラツキにより△ａだけ変動
したとき、孔に対しローラーＣの回転軸は軸心方向に△
ａだけ相対移動しながら回転する。ローラーＣは商品受
皿の昇降に伴い繰り返し前述した動作をして一連の販売
動作を終了するので、商品受皿自由端の大きな振れを抑
制し、商品受皿の昇降を安定化させて販売停止や商品の
詰まりを防止することとなる。

【００１９】また、請求項３に記載の発明は、自動販売
機が販売待機時に蛍光灯から発せられた光線は、透明部
材で構成された商品受皿を透過して、収納庫内に陳列さ
れた商品を照射する。また、外部からの光源から発せら
れた光線も透明板を透過して、透明部材で構成された商
品受皿を透過して、収納庫内に陳列された商品を照射す
るので、外部からの光源や自動販売機本体に設けられた
蛍光灯からの光線を遮ることなく、陳列された商品の視
認性を良くして消費者の購買意欲を促進させることとな
る。

【００２０】また、請求項４に記載の発明は、透明な合
成樹脂部材により商品受皿を形成しているので、小型軽
量化でき、しかも、複雑な形状のものを容易に製造でき
る。

【００２１】また、請求項５に記載の発明は、透明なガ
ラス板により商品受皿を形成しているので、強度を向上
でき外観を損うことがない。

【００２２】以下、本発明による自動販売機の商品搬送
装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明す
る。

【００２３】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１による自動販売機の商品搬送装置の側面断面図で
ある。図２は、同実施の形態の自動販売機の商品搬送装
置の平面断面図である。図３、図４、図５、図６は、同
実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の商品受皿の動
作を示す部分側面断面図である。

【００２４】同図において、１は自動販売機本体であ
る。２は前面に開口を有する収納庫である。３は収納庫
２内に上下に複数段並設され商品Ｇを載置支持し、払い
出し手段が作動して商品Ｇが１つずつ搬出する商品搬出
装置である。４は商品搬出装置３の前方に設けられ商品
搬出装置３から搬出された商品Ｇを商品受皿１９上に載
置し取出口３１まで搬送する商品搬送装置である。５は
商品受皿１９を昇降させる駆動源で商品搬送装置４の上
部に設けた商品搬送装置４の駆動モーターである。６は
駆動モーター５の出力軸の一端に固定したスプロケット
Ａである。７は駆動モーター５の動力をスプロケットＡ
６からスプロケットＢ８に伝達する減速チェーンであ
る。

【００２５】８は駆動軸９に固定して減速チェーン７か
らの動力を駆動軸９に伝達するスプロケットＢである。
９はその両端を軸受１１に軸支されスプロケットＢ８か
らの動力をプーリーＡ１０に伝達する駆動軸である。１
０は駆動軸９に固定して駆動軸９からの動力をタイミン
グベルト１３に伝達するプーリーＡである。１１はブラ
ケットＡ１２の孔に嵌合したフランジ付き円筒形状の軸
受である。１２は駆動モーター５を固定したブラケット
Ａである。１３はプーリーＡ１０とプーリーＢ１４との
間に張架されプーリーＡ１０から動力を伝達されて作動
するタイミングベルトである。１４は商品搬送装置４の
下部に設けられプーリーＡ１０に対し従動側であるプー
リーＢである。

【００２６】１５はタイミングベルト１３に固定されタ
イミングベルト１３の作動により昇降するブラケットＢ
である。１６はブラケットＢ１５の上下左右に回動自在
に固定され、ブラケットＢ１５の昇降に伴いガイドレー
ルＡ１７を追従するローラーＡである。１７は商品搬送
装置４の上下に延在し断面が２対のコの字状をしたガイ
ドレールＡである。１８はブラケットＢ１５の右側に突
出して固定された丸棒状の商品受皿回転軸である。１９
はその後方に商品受皿回転軸１８に軸支された円筒形状
を有した平板状の商品受皿である。２０はその一部を商
品受皿１９に固定され、その他端にローラーＢ２１を回
動自在に固定し、その中央部で商品受皿回転軸１８に軸
支されたアームである。

【００２７】２１はブラケットＢ１５の昇降に伴いガイ
ドレールＢ２２を追従するローラーＢである。２２はガ
イドレールＡ１７の後方に上下に延在して並設し、断面
がコの字状でその最下部が側面より見て略Ｚ字状をした
ガイドレールＢである。２３は商品受皿１９の抜け止め
で商品受皿回転軸１８の自由端に外嵌された抜止輪であ
る。２４はブラケットＢ１５の後方下部に設けられ、そ
の上下端に２対のへの字形状を有し、停止検知装置２６
のアクチュエータ２７を押す押片である。２５は各商品
搬出装置３を前後に移動可能に保持した箱体状のフレー
ムである。２６はフレーム２５左内側面の商品受皿１９
の最上停止位置後方と各商品搬出装置３の前方下部と商
品受皿１９の最下停止位置後方とに設けられ、ブラケッ
トＢ１５の停止検知をする停止検知装置である。２７は
停止検知装置２６の一部で押片２４に押されることによ
り前後にスライドして検知スイッチをＯＮ・ＯＦＦさせ
るアクチュエータである。

【００２８】２８は自動販売機本体１の前面に開閉自在
に軸着された本体前面扉である。２９は商品受皿１９か
ら落下した商品Ｇを収納庫２内から収納庫２外へ導く開
口部である。３０は開口部２９の上部に設けられ収納庫
２内と収納庫２外との間仕切りをする断熱材で構成され
たシャッターを前後にスライドさせて開口部２９の開閉
をするシャッター開閉装置である。３１は箱体状で本体
前面扉２８の最下部に設けられ、商品Ｇの搬送経路の終
点である取出口である。３２は自動販売機本体１の最下
部に設けられ収納庫２内を冷却する冷却装置である。

【００２９】以上のように構成された自動販売機の商品
搬送装置について、以下その動作を説明する。

【００３０】まず、商品選択手段で商品を選択すると、
商品搬送装置４の駆動モーター５の動力が順次スプロケ
ットＡ６→減速チェーン７→スプロケットＢ８→駆動軸
９→プーリーＡ１０→タイミングベルト１３を伝達し
て、ローラーＡ１６とローラーＢ２１は各々ガイドレー
ルＡ１７とガイドレールＢ２２を追従しながら回転し、
最上位置で待機している商品受皿１９は降下し始める。
押片２４が選択された商品搬出装置３の前方下部に設け
られた停止検知装置２６のアクチュエータ２７を後方に
押し込むと、商品受皿１９は選択された商品搬出装置３
の前方下部に停止する。

【００３１】商品受皿１９は待機位置及び各商品搬出装
置３の前方下部での停止位置の時は、ローラーＢ２１が
ガイドレールＢ２２に拘束されているため、その平面が
水平状態を保っている（図３）。選択された商品Ｇを載
置支持する商品搬出装置３の払い出し手段が作動して商
品Ｇが１つだけ払い出されると、同時にシャッター開閉
装置３０が作動しシャッターが開扉する。払い出された
商品Ｇは商品受皿１９上に載置され、その後商品受皿１
９が最下停止位置直前に達するとローラーＢ２１はガイ
ドレールＢ２２の側面より見て略Ｚ字状をした部分を追
従し、それに伴い商品受皿１９はアーム２０を介して商
品受皿回転軸１８を回転中心として下方へ９０°以上回
転して、押片２４が商品受皿１９の最下停止位置後方の
停止検知装置２６のアクチュエータ２７を後方に押し込
むと、商品受皿１９は最下停止位置で停止する（図４→
図５→図６）。

【００３２】商品受皿１９が下方へ回転するにより、商
品受皿１９上に載置されていた商品Ｇは商品受皿１９上
を滑り落ち、開口部２９を通過して取出口３１へ搬出さ
れる（図６）。その後、駆動モーター５が逆転してロー
ラーＢ２１はガイドレールＢ２２の側面より見て略Ｚ字
状をした部分を追従し、商品受皿１９は回転状態から水
平状態を保ちながら押片２４が商品受皿１９の最上停止
位置後方の停止検知装置２６のアクチュエータ２７を後
方に押し込むと、商品受皿１９は最上停止位置で停止す
る。それと同時にシャッター開閉装置３０が作動しシャ
ッターが閉扉する。

【００３３】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬送装置は、ブラケットＢ１５の右側に突出して固
定された丸棒状の商品受皿回転軸１８と、商品受皿回転
軸１８に軸支された円筒形状を後方に有した平板状の商
品受皿１９と、一部を商品受皿１９に固定され、他端に
ローラーＢ２１を回動自在に固定し、中央部で商品受皿
回転軸１８に軸支されたアーム２０と、ブラケットＢ１
５の昇降に伴いガイドレールＢ２２を追従するローラー
Ｂ２１と、ガイドレールＡ１７の後方に上下に延在して
並設し、断面がコの字状でその最下部が側面より見て略
Ｚ字状をしたガイドレールＢ２２と、商品受皿１９から
落下した商品Ｇを収納庫２内から収納庫２外へ導く開口
部２９と、開口部２９の上部に設けられ収納庫２内と収
納庫２外との間仕切りをする断熱材で構成されたシャッ
ターを前後にスライドさせて開口部２９の開閉をするシ
ャッター開閉装置３０とから構成されているので、自動
販売機本体１の奥行き寸法が取出口３１の奥行き寸法に
依存することなく構成できて、自動販売機本体１の奥行
き寸法を従来に比べ大幅に縮小でき、その結果運搬や設
置の作業は容易になり、設置の際の公道へのはみ出し問
題や狭い設置場所での設置での規制を大幅に低減するこ
とができる。

【００３４】また、収納庫２内と収納庫２外との間仕切
りをするシャッターが断熱材で構成されているため、従
来よりも収納庫２内の温度上昇を抑えることができ、冷
却装置の消費電力を削減して省エネルギーを果たすこと
もできる。

【００３５】（実施の形態２）次に、本発明による自動
販売機の商品搬送装置の実施の形態２について、図面を
参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一構成
については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００３６】図７は本発明の実施の形態２による自動販
売機の商品搬送装置の平面断面図である。

【００３７】同図において、３３は商品受皿回転軸１８
の自由端に設けた円筒状の孔である。３４は円柱状の回
転軸を有しその回転軸を孔３３に枢支されたローラーＣ
である。３５はフレーム２５の右側面前方に上下に延在
して設けられ、断面が２対のＺ字状でブラケット１５の
昇降に伴いローラーＣ３４が追従するガイドレールＣで
ある。

【００３８】ローラーＣ３４の頭部は２対のガイドレー
ルＣ３５とフレーム２５の右側面とで構成される空間内
に納められる。本実施例は第１の実施例による自動販売
機の商品搬送装置に、さらに商品受皿回転軸１８の自由
端に設けた円筒状の孔３３と円柱状の回転軸を有しその
回転軸を孔３３に枢支されたローラーＣ３４とフレーム
２５の右側面前方に上下に延在して設けられ、断面が２
対のＺ字状をしたガイドレールＣ３５を設けたものであ
る。

【００３９】以上のように構成された自動販売機の商品
搬送装置について、以下その動作を説明する。

【００４０】まず、商品選択手段で商品を選択すると、
商品搬送装置４の駆動モーター５の動力が順次スプロケ
ットＡ６→減速チェーン７→スプロケットＢ８→駆動軸
９→プーリーＡ１０→タイミングベルト１３を伝達し
て、ローラーＡ１６とローラーＢ２１は各々ガイドレー
ルＡ１７とガイドレールＢ２２を追従しながら回転降下
し、最上位置で待機している商品受皿１９は降下し始め
る。

【００４１】同時に、ローラーＣ３４も２対のガイドレ
ールＣ３５とフレーム２５の右側面とで構成される空間
内を追従しながら回転降下する。さらに、フレーム２５
の左右両側面間の寸法がバラツキにより△ａだけ変動し
たとき、孔３３に対しローラーＣ３４の回転軸は軸心方
向に△ａだけ相対移動しながら回転する。ローラーＣ３
４は商品受皿１９の昇降に伴い繰り返し前述した動作を
して一連の販売動作を終了する。

【００４２】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬送装置は、ブラケットＢ１５の右側に突出して固
定された丸棒状の商品受皿回転軸１８と、商品受皿回転
軸１８に軸支された円筒形状を後方に有した平板状の商
品受皿１９と、一部を商品受皿１９に固定され、他端に
ローラーＢ２１を回動自在に固定し、中央部で商品受皿
回転軸１８に軸支されたアーム２０と、ブラケットＢ１
５の昇降に伴いガイドレールＢ２２を追従するローラー
Ｂ２１と、ガイドレールＡ１７の後方に上下に延在して
並設し、断面がコの字状でその最下部が側面より見て略
Ｚ字状をしたガイドレールＢ２２と、商品受皿１９から
落下した商品Ｇを収納庫２内から収納庫２外へ導く開口
部２９と、開口部２９の上部に設けられ収納庫２内と収
納庫２外との間仕切りをする断熱材で構成されたシャッ
ターを前後にスライドさせて開口部２９の開閉をするシ
ャッター開閉装置３０と商品受皿回転軸１８の自由端に
設けた円筒状の孔３３と、円柱状の回転軸を有しその回
転軸を孔３３に枢支されたローラーＣ３４と、フレーム
２５の右側面前方に上下に延在して設けられ、断面が２
対の略Ｚ字状をしたガイドレールＣ３５とから構成され
ているので、たとえ商品受皿１９が片持駆動であって
も、ローラーＣ３４が２対のガイドレールＣ３５とフレ
ーム２５の右側面とで構成される空間内を追従しながら
回転するため、商品受皿１９が昇降する際のその自由端
の大きな振れを抑制して、商品受皿１９が商品搬出装置
３等と干渉することなく商品受皿１９の昇降や商品Ｇの
搬送姿勢を安定化させて動作不能による販売停止や商品
の詰まりを防止することができる。

【００４３】また、フレーム２５の左右両側面間の寸法
がバラツキにより△ａだけ変動しても、孔３３に対しロ
ーラーＣ３４の回転軸は軸心方向に△ａだけ相対移動し
ながら回転することができるため、商品受皿回転軸１８
はフレーム２５の左右両側面間で突っ張ることなく動作
不能による販売停止を防止することができる。

【００４４】（実施の形態３）次に、本発明による自動
販売機の商品搬送装置の実施の形態３について、図面を
参照しながら説明する。なお、上述の実施の形態と同一
構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００４５】図８は本発明の実施の形態３による自動販
売機の商品搬送装置の側面断面図である。

【００４６】図８において、３６は本体前面扉２８の約
７割を占め、収納庫２内に陳列された商品Ｇを透視する
ことができる透明なガラス板である。３７は本体前面扉
２８の上部でガラス板３６のすぐ後ろにその円筒状の管
球を本体前面扉２８と平行で水平な状態に設けた蛍光灯
である。３８は蛍光灯３７を覆うように設けた透明な合
成樹脂で構成され、蛍光灯３７を保護する箱体状の蛍光
灯カバーである。３９はその後方に商品受皿回転軸１８
に軸支された円筒形状を有し、販売待機時は蛍光灯カバ
ー３８の直下で停止している透明部材で構成された平板
状の商品受皿で、好ましくは合成樹脂部材またはガラス
板により構成される。

【００４７】以上のように構成された自動販売機の商品
搬送装置について、以下その動作を説明する。

【００４８】まず、自動販売機が販売待機時に蛍光灯３
７から発せられた光線は、透明な合成樹脂で構成された
蛍光灯カバーを透過して、透明な合成樹脂で構成された
商品受皿３９を透過して、収納庫２内に陳列された商品
Ｇを照射する。また、外部からの光源から発せられた光
線も、透明なガラス板３６を透過して、透明部材で構成
された商品受皿３９を透過して、収納庫２内に陳列され
た商品Ｇを照射する。

【００４９】以上のように本実施の形態の自動販売機の
商品搬送装置は、本体前面扉２８の約７割を占め、収納
庫２内に陳列された商品Ｇを透視することができる透明
なガラス板３６と、本体前面扉２８の上部でガラス板３
６のすぐ後ろにその円筒状の管球を本体前面扉２８と平
行で水平な状態に設けた蛍光灯３７と、蛍光灯３７を覆
うように設けた透明な合成樹脂で構成され、蛍光灯３７
を保護する箱体状の蛍光灯カバー３８と、その後方に商
品受皿回転軸１８に軸支された円筒形状を有し、販売待
機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止している透明部材
で構成された平板状の商品受皿３９とから構成されてい
るので、外部からの光源や自動販売機本体１に設けられ
た蛍光灯３７からの光線を遮ることなく、陳列された商
品Ｇの視認性を良くして消費者の購買意欲を促進させる
ことができる。

【００５０】なお、本実施の形態において商品受皿３９
は透明部材で構成されたものとしたが、商品受皿３９は
合成樹脂部材で構成されたものとしてもよい。商品受皿
３９は合成樹脂部材で構成されたものとすると、合成樹
脂部材は比重が比較的小さいため軽量となるから小出力
の駆動モーター５でも商品受皿３９を容易に昇降させる
ことができ、消費電力の削減と原価の低減が図れる。ま
た、合成樹脂部材はその製造方法により容易に複雑な形
状のものを製作できるので、付加価値が高く構造物の部
品点数を削減し簡素化することができるため、実用価値
が大となる。

【００５１】また、本実施の形態において商品受皿３９
は透明部材で構成されたものとしたが、商品受皿３９は
ガラス板で構成されたものとしてもよい。商品受皿３９
はガラス板で構成されたものとすると、商品搬出装置３
から払い出された商品Ｇが商品受皿３９上に落下した時
の衝撃によりその表面に傷が付きにくいため、外観を損
なうことがない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、前面に開
口を有する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され
商品を載置支持し払い出し手段が作動して商品が１つず
つ搬出する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開
閉自在に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の最下部
に設けられ商品の搬送経路の終点である取出口と、商品
搬出装置の前方に設けられ商品搬出装置から搬出された
商品を商品受皿上に載置し取出口まで搬送する商品搬送
装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で商品搬送装置の
上部に設けた商品搬送装置の駆動装置と、駆動装置の動
力を伝達する伝達機構と、伝達機構に連結され伝達機構
の作動により昇降するブラケットと、商品搬送装置の上
下に延在したガイドレールＡと、ブラケットに設けられ
ガイドレールＡを追従してブラケットの昇降を司るスラ
イド機構と、ブラケットに突出して固定された棒状の商
品受皿回転軸と、その一端を商品受皿回転軸に軸支され
た平板状の商品受皿と、ガイドレールＡに上下に延在し
て並設しその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイ
ドレールＢと、ブラケットの昇降に伴いガイドレールＢ
を追従するローラーＢと、その一部を商品受皿に固定さ
れ、その他端にローラーＢを回動自在に固定し、その中
央部で商品受皿回転軸に軸支されたアームと、商品受皿
の抜止部材と、収納庫の片側内側面に複数個設けられブ
ラケットの停止検知をする停止検知装置と、ブラケット
と共に昇降し停止検知装置のアクチュエータを押す押片
と、停止検知装置の一部で押片に押されることにより検
知スイッチをＯＮ・ＯＦＦさせるアクチュエータと、商
品受皿から落下した商品を収納庫内から収納庫外へ導く
開口部と、開口部の上部に設けられ収納庫内と収納庫外
との間仕切りをする断熱材で構成されたシャッターを前
後にスライドさせて開口部の開閉をするシャッター開閉
装置と、自動販売機本体の最下部に設けられ収納庫内を
冷却する冷却装置とからなり、前記アームに軸支したロ
ーラーＢがガイドレールBの略Ｚ字状の最下部に到達
し、前記商品搬出装置が停止した時、前記商品受皿は前
記商品受皿回転軸を中心として下方に９０度以上回動し
た状態であることを特徴とする自動販売機の商品搬送装
置を構成するので、自動販売機本体の奥行き寸法が取出
口の奥行き寸法に依存することなく構成できて、自動販
売機本体の奥行き寸法を従来に比べ大幅に縮小でき、そ
の結果運搬や設置の作業は容易になり、設置の際の公道
へのはみ出し問題や狭い設置場所での設置での規制を大
幅に低減することができる。また、収納庫内と収納庫外
との間仕切りをするシャッターが断熱材で構成されてい
るため、従来よりも収納庫内の温度上昇を抑えることが
でき、冷却装置の消費電力を削減して省エネルギーを果
たすこともできる。

【００５３】また、商品受皿回転軸の自由端に設けた筒
状の孔と、柱状の回転軸を有しその回転軸を孔に枢支さ
れたローラーＣと、収納庫の片側内側面前方にガイドレ
ールＡと対向した位置で上下に延在して設けられブラケ
ットの昇降に伴いローラーＣが追従するガイドレールＣ
を備えることにより、たとえ商品受皿が片持駆動であっ
ても、ローラーＣがガイドレールＣを追従しながら回転
降下するため、商品受皿が昇降する際のその自由端の大
きな振れを抑制して、商品受皿が商品搬出装置等と干渉
することなく商品受皿の昇降や商品の搬送姿勢を安定化
させて動作不能による販売停止や商品の詰まりを防止す
ることができる。また、ガイドレールＡとガイドレール
Ｃとの間の寸法がバラツキにより△ａだけ変動しても、
孔に対しローラーＣの回転軸は軸心方向に△ａだけ相対
移動しながら回転することができるため、商品受皿回転
軸はガイドレールＡとガイドレールＣとの間で突っ張る
ことなく動作不能による販売停止を防止することができ
る。

【００５４】また、本体前面扉の大半を占め収納庫内に
陳列された商品を透視することができる透明板と、本体
前面扉の上部で透明板のすぐ後ろにその円筒状の管球を
本体前面扉と平行で水平な状態に設けた蛍光灯を備える
ことと、商品受皿を販売待機時に蛍光灯の直下で停止し
ている透明部材で構成された商品受皿にしたことによ
り、外部からの光源や自動販売機本体に設けられた蛍光
灯からの光線を遮ることなく、陳列された商品の視認性
を良くして消費者の購買意欲を促進させることができ
る。

【００５５】また、商品受皿を合成樹脂部材にしたこと
により、合成樹脂部材は比重が比較的小さいため軽量と
なるから小出力の駆動装置でも商品受皿を容易に昇降さ
せることができ、消費電力の削減と原価の低減が図れ
る。また、合成樹脂部材はその製造方法により容易に複
雑な形状のものを製作できるので、付加価値が高く構造
物の部品点数を削減し簡素化することができるため、実
用価値が大となる。

【００５６】また、商品受皿をガラス板にしたことによ
り、商品搬出装置から払い出された商品が商品受皿上に
落下した時の衝撃によりその表面に傷が付きにくいた
め、外観を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬送装置の実施
の形態１の側面断面図

【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の平
面断面図

【図３】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の商
品受皿の動作を示す部分側面断面図

【図４】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の商
品受皿の動作を示す部分側面断面図

【図５】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の商
品受皿の動作を示す部分側面断面図

【図６】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の商
品受皿の動作を示す部分側面断面図

【図７】本発明による自動販売機の商品搬送装置の実施
の形態２の平面断面図

【図８】本発明による自動販売機の商品搬送装置の実施
の形態３の側面断面図

【図９】従来の自動販売機の商品搬送装置の側面断面図

【符号の説明】

２ 収納庫 ３ 商品搬出装置 ４ 商品搬送装置 ５ 駆動モーター ６ スプロケットＡ ７ 減速チェーン ８ スプロケットＢ ９ 駆動軸 １０ プーリーＡ １１ 軸受 １２ ブラケットＡ １３ タイミングベルト １４ プーリーＢ １５ ブラケットＢ １６ ローラーＡ １７ ガイドレールＡ １８ 商品受皿回転軸 １９ 商品受皿 ２０ アーム ２１ ローラーＢ ２２ ガイドレールＢ ２３ 抜止輪 ２４ 押片 ２６ 停止検知装置 ２７ アクチュエータ ２８ 本体前面扉 ２９ 開口部 ３０ シャッター開閉装置 ３１ 取出口 ３２ 冷却装置 ３３ 孔 ３４ ローラーＣ ３５ ガイドレールＣ ３６ ガラス板 ３７ 蛍光灯 ３９ 商品受皿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/70

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に開口を有する収納庫と、前記収納
   庫内に上下に複数段並設され商品を載置支持し払い出し
   手段が作動して商品が１つずつ搬出する商品搬出装置
   と、自動販売機本体の前面に開閉自在に軸着された本体
   前面扉と、前記本体前面扉の最下部に設けられ商品の搬
   送経路の終点である取出口と、前記商品搬出装置の前方
   に設けられ前記商品搬出装置から搬出された商品を商品
   受皿上に載置し前記取出口まで搬送する商品搬送装置
   と、商品受皿を昇降させる駆動源で前記商品搬送装置の
   上部に設けた前記商品搬送装置の駆動装置と、前記駆動
   装置の動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結
   され前記伝達機構の作動により昇降するブラケットと、
   前記商品搬送装置の上下に延在したガイドレールＡと、
   前記ブラケットに設けられ前記ガイドレールＡを追従し
   て前記ブラケットの昇降を司るスライド機構と、前記ブ
   ラケットに突出して固定された棒状の商品受皿回転軸
   と、その一端を前記商品受皿回転軸に軸支された平板状
   の商品受皿と、前記ガイドレールＡに上下に延在して並
   設しその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイドレ
   ールＢと、前記ブラケットの昇降に伴い前記ガイドレー
   ルＢを追従するローラーＢと、その一部を前記商品受皿
   に固定され、その他端に前記ローラーＢを回動自在に固
   定し、その中央部で前記商品受皿回転軸に軸支されたア
   ームと、前記商品受皿の抜止部材と、前記収納庫の片側
   内側面に複数個設けられ前記ブラケットの停止検知をす
   る停止検知装置と、前記ブラケットと共に昇降し前記停
   止検知装置のアクチュエータを押す押片と、前記停止検
   知装置の一部で前記押片に押されることにより検知スイ
   ッチをＯＮ・ＯＦＦさせるアクチュエータと、前記商品
   受皿から落下した商品を前記収納庫内から前記収納庫外
   へ導く開口部と、前記開口部の上部に設けられ前記収納
   庫内と前記収納庫外との間仕切りをする断熱材で構成さ
   れたシャッターを前後にスライドさせて前記開口部の開
   閉をするシャッター開閉装置と、自動販売機本体の最下
   部に設けられ前記収納庫内を冷却する冷却装置とからな
   り、前記アームに軸支したローラーＢがガイドレールB
   の略Ｚ字状の最下部に到達し、前記商品搬出装置が停止
   した時、前記商品受皿は前記商品受皿回転軸を中心とし
   て下方に９０度以上回動した状態であることを特徴とす
   る自動販売機の商品搬送装置。
2. 【請求項２】 商品受皿の片持端と反対側の端の商品受
   皿回転軸の自由端に設けた筒状の孔と、柱状の回転軸を
   有しその回転軸を前記孔に枢支されたローラーＣと、収
   納庫の片側内側面前方にガイドレールＡと対向した位置
   で上下に延在して設けられブラケットの昇降に伴い前記
   ローラーＣが追従するガイドレールＣとを備えた請求項
   １記載の自動販売機の商品搬送装置。
3. 【請求項３】 本体前面扉の大半を占め収納庫内に陳列
   された商品を透視することができる透明板と、前記本体
   前面扉の上部で前記透明板のすぐ後ろにその円筒状の管
   球を前記本体前面扉と平行で水平な状態に設けた蛍光灯
   を備え、商品受皿は販売待機時に前記蛍光灯の直下で停
   止しており透明部材により成っている請求項１または２
   記載の自動販売機の商品搬送装置。
4. 【請求項４】 商品受皿は販売待機時に蛍光灯の直下で
   停止している透明な合成樹脂部材である請求項３記載の
   自動販売機の商品搬送装置。
5. 【請求項５】 商品受皿は販売待機時に蛍光灯の直下で
   停止している透明なガラス板である請求項３記載の自動
   販売機の商品搬送装置。