JPH10208134A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用途が互いに異なる商品を箱単位で販売する
場合に、広いスペースを必要とせず、しかも、購入者が
便利に利用できる自動販売機を提供する。 【解決手段】 箱に収納されている商品を貯蔵する複数
の商品貯蔵部８ａ，８ｂを備えた商品貯蔵庫９ａ，９ｂ
を設けて、異なる用途の商品夫々を、箱に収納し、且
つ、異なる用途の商品ごとに、複数の商品貯蔵部のうち
の異なる商品貯蔵部に区分けして貯蔵するように構成
し、商品貯蔵部に貯蔵されている商品を商品取出し部に
搬送する商品搬送装置７を、商品選択指令に基づいて、
指令された商品を箱ごと商品取出し部に搬送するように
構成して、商品を箱単位で販売するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱に収納されてい
る商品を貯蔵する複数の商品貯蔵部を備えた商品貯蔵庫
と、前記商品貯蔵部に貯蔵されている商品を前記箱ごと
商品取出し部に搬送する商品搬送装置とを設けて、商品
を箱単位で販売するように構成されている自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動販売機においては、従来、用途
が同じ商品について、その商品を箱ごと貯蔵する複数の
商品貯蔵部を備えた商品貯蔵庫と商品搬送装置とを設け
て、同じ用途の商品のみを箱単位で販売するように構成
している（例えば、特開平８−２３５４３３号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、例えばビール
と米というように用途が互いに異なる商品を箱単位で販
売する場合、商品の用途毎に、その商品を箱ごと貯蔵す
る複数の商品貯蔵部を備えた商品貯蔵庫と商品搬送装置
とを設けた専用の自動販売機を設置しなければならず、
それらの自動販売機の設置に広いスペースを必要とする
欠点がある。また、自動販売機を利用しようとする購入
者は、商品の用途毎に、その商品に対応する自動販売機
が設置されている場所まで移動しなければならない欠点
がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、用途が互いに異なる商品を箱単位で販売する場合
に、広いスペースを必要とせず、しかも、購入者が便利
に利用できる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動販売
機は、複数の商品貯蔵部には、箱に収納された異なる用
途の商品夫々が、異なる用途の商品ごとに区分けして異
なる商品貯蔵部に貯蔵されており、商品搬送装置は、商
品選択指令に基づいて、商品貯蔵部に区分けして貯蔵さ
れている指令された商品を箱ごと商品取出し部に搬送す
る。従って、例えばビールや米等のように用途が互いに
異なる商品を箱単位で販売する場合に、商品の用途毎に
専用の自動販売機を設置することなく販売できるので、
広いスペースを必要とせず、しかも、購入者は、商品の
用途毎に、その商品に対応する自動販売機が設置されて
いる場所まで移動することなく購入できるので、購入者
が便利に利用できる。

【０００５】請求項２記載の自動販売機は、商品を収納
している箱が、収納されている商品の用途にかかわら
ず、略同じ寸法に形成されているので、商品貯蔵部並び
に商品搬送装置において、商品の用途にかかわらず、そ
れらの商品を箱単位で同じように取り扱うことができ、
構造の簡略化を図ることが可能になる。また、商品の用
途毎に、その販売数量が販売価格や季節に応じて大きく
変動することが見込まれるような場合には、その販売数
量の変動に対応して、商品の用途毎の商品貯蔵部の数を
増減することができ、複数の商品貯蔵部を効率良く活用
して、販売効率の向上を図ることもできる。

【０００６】請求項３記載の自動販売機は、大きさが異
なる複数種の箱に用途が同じで内容量が異なる商品を収
納して、同じ用途の商品を複数種の箱単位で販売でき
る。

【０００７】請求項４記載の自動販売機は、ビールやジ
ュース等の缶入り商品と、米やお菓子等の袋入り商品と
を箱単位で販売できる。

【０００８】請求項５記載の自動販売機は、複数本の缶
入り商品と、複数の袋に分けた袋入り商品とを箱単位で
効率良く販売できるとともに、箱単位で販売するそれら
の商品の数量を需要に応じて調整し易い。

【０００９】請求項６記載の自動販売機は、商品の販売
時間を、その商品の用途に応じて規制できる。

【００１０】請求項７記載の自動販売機は、商品貯蔵庫
に通風される冷却風による冷却効果を、商品の最適貯蔵
温度に応じて効率よく利用できる。

【００１１】請求項８記載の自動販売機は、現金によら
ない私的有価物で商品を箱単位で購入することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による自動販売機の一例と
しての、互いに異なる用途の商品としての、缶入り商品
である缶ビールａ１，ａ２と袋入り商品である袋入り米
ｂ１，ｂ２とを箱単位で販売する所謂ケース売りの自動
販売機を図面に基づいて説明する。前記缶ビールａ１，
ａ２は、図８（イ）〜（ニ）に示すように、その複数本
を直方体形状の箱Ｄ１，Ｄ２に収納して販売され、袋入
り米ｂ１，ｂ２は、缶ビールａ１，ａ２が収納されてい
る箱Ｄ１，Ｄ２と略同じ寸法の直方体形状の箱Ｄ１，Ｄ
２に収納して販売されるように構成されている。

【００１３】尚、以下の説明において、図８（イ）に示
すように、５００ml入りの缶ビールａ１の２４本を径方
向に並べて段ボール製の大箱Ｄ１に収納したものをビー
ル入り大箱Ａ１、図８（ロ）に示すように、３５０ml入
りの缶ビールａ２の２４本を径方向に並べて段ボール製
の小箱Ｄ２に収納したものをビール入り小箱Ａ２、図８
（ハ）に示すように、１５kgの米を１０kg入りの袋入り
米ｂ１と５kg入りの袋入り米ｂ２との二つの袋に分けて
段ボール製の大箱Ｄ１に収納したものを米入り大箱Ｂ
１、図８（ニ）に示すように、１０kgの袋入り米ｂ１を
段ボール製の小箱Ｄ２に収納したものを米入り小箱Ｂ２
と夫々称し、それらを総称して箱入り商品Ｃという。前
記５００ml入りの缶ビールａ１と３５０ml入りの缶ビー
ルａ２は、その内容量に応じて高さのみが異なってお
り、それらを収納している大箱Ｄ１と小箱Ｄ２は、缶ビ
ールａ１，ａ２の高さ方向に沿う寸法ｄ１，ｄ２のみが
異なる直方体形状に形成されている。従って、用途が同
じで内容量が異なる缶ビールａ１，ａ２又は袋入り米ｂ
１，ｂ２を収納するために、大箱Ｄ１と小箱Ｄ２の２種
の箱が設けられ、収納されている商品の用途にかかわら
ず、缶ビールａ１，ａ２も袋入り米ｂ１，ｂ２も内容量
に応じて略同じ寸法の大箱Ｄ１又は小箱Ｄ２に収納され
ている。

【００１４】前記自動販売機は、図１に示すように、矩
形箱状の鋼板製ケーシング１の前面側中央に、前面扉５
が上下軸芯周りで揺動開閉できるように設けられ、この
前面扉５の前面側には商品選択ボタン２，紙幣投入口
３，私的有価物の一例としての缶ビールａ１，ａ２を購
入可能な所謂ビール券又は袋入り米ｂ１，ｂ２を購入可
能な所謂お米券が投入される券投入口６０，釣り銭払出
し口４，商品見本棚２ａなどを備えた操作パネル５ａが
設けられ、前面扉５の下方には、商品取出し口６を上下
軸芯周りで揺動開閉する取出し口扉５０が設けられ、ケ
ーシング１の前面側左右両側には、商品補充口５１を上
下軸芯周りで揺動開閉自在な補充口扉５１ａが設けら
れ、これらの補充口扉５１ａには、機械式の施錠装置５
６が上下２箇所に設けられている。尚、前記ビール券及
びお米券は、その券と引き換えに所定量の缶ビールａ
１，ａ２又は袋入り米ｂ１，ｂ２が購入できるもので、
自動販売機によらずに、店頭での対面販売おいてもその
券と引き換えに購入することができるものである。

【００１５】図２に示すように、ケーシング１内の左右
両側が商品貯蔵庫９ａ，９ｂに構成され、一方の商品貯
蔵庫９ａには、ビール入り大箱Ａ１と米入り大箱Ｂ１を
横方向に一列に並べて貯蔵する複数の商品貯蔵部として
の大箱商品貯蔵棚８ａが上下方向に複数段に備えられ、
他方の商品貯蔵庫９ｂには、ビール入り小箱Ａ２と米入
り小箱Ｂ２を横方向に一列に並べて貯蔵する複数の商品
貯蔵部としての小箱商品貯蔵棚８ｂが上下方向に複数段
に備えられ、ビール入り大箱Ａ１とビール入り小箱Ａ２
は缶ビールａ１，ａ２の高さ方向を棚幅方向に沿わせて
載置され、米入り大箱Ｂ１と米入り小箱Ｂ２も同様の姿
勢で載置されている。前記左右の商品貯蔵庫９ａ，９ｂ
の間のケーシング１内には、大箱商品貯蔵棚８ａの横方
向一端側に収納されているビール入り大箱Ａ１又は米入
り大箱Ｂ１或いは小箱商品貯蔵棚８ｂの横方向一端側に
貯蔵されているビール入り小箱Ａ２又は米入り小箱Ｂ２
を商品取出し部５２に向けて昇降搬送する商品搬送装置
７が設けられている。また、ケーシング１の上部には、
後述する商品搬送装置７の昇降経路１０を介して各商品
貯蔵庫９ａ，９ｂに冷却風をファン５３ａで通風するヒ
ートポンプ利用の冷却ユニット５３が設けられている。
そして、米に比べて最適貯蔵温度が低い缶ビールａ１，
ａ２を１０°Ｃ〜１５°Ｃ程度の温度で貯蔵できるよう
に、大箱商品貯蔵棚８ａ及び小箱商品貯蔵棚８ｂのうち
の冷却風による冷却効果が高い下側２段の各々にビール
入り大箱Ａ１とビール入り小箱Ａ２を貯蔵するように構
成され、上側２段の各々には、米入り大箱Ｂ１と米入り
小箱Ｂ２を２０°Ｃ程度の温度で貯蔵するように構成さ
れている。従って、缶ビールａ１，ａ２と袋入り米ｂ
１，ｂ２の夫々が、略同じ寸法の大箱Ｄ１又は小箱Ｄ２
に収納され、且つ、缶ビールａ１，ａ２ごと及び袋入り
米ｂ１，ｂ２ごとに、複数の大箱商品貯蔵棚８ａ又は小
箱商品貯蔵棚８ｂのうちの異なる大箱商品貯蔵棚８ａ又
は小箱商品貯蔵棚８ｂに区分けして貯蔵されている。

【００１６】前記ケーシング１の前面扉５を挟む両側に
は、各商品貯蔵庫９ａ，９ｂ内をそのケーシング１の外
側から透視可能な合計８箇所の透視窓５４が、各大箱商
品貯蔵棚８ａ及び各小箱商品貯蔵棚８ｂの横方向一端側
の端部に対応させて設けられている。前記取出し口扉５
０は、図５に示すように、閉じ側に自動復帰するように
弾性付勢するスプリングを備えた蝶番５０ａで揺動開閉
自在に支持され、その取出し口扉５０に設けた吸着片５
０ｂに吸着して閉じ状態に保持する磁石５０ｃが設けら
れている。

【００１７】前記商品搬送装置７は、上下方向に向かう
昇降径路１０に沿って昇降する昇降台１１にフォーク２
１を設けて、このフォーク２１に箱入り商品Ｃを載せて
昇降搬送するように構成され、その昇降台１１は、図３
〜図５に示すように、側面視においてＬ字型に構成され
ていて、後方の縦枠部分の上下に、昇降径路１０の後方
に沿って設けられたガイド枠１２に接触して回転する複
数のガイドローラ１３を設けて、ガイド枠１２に沿って
上下に昇降可能に構成されている。昇降台１１の上方に
は、昇降用チェーン１４の一端が連結固定され、そのチ
ェーン１４の他端が昇降台１１の下方に連結固定され、
かつ、その昇降用チェーン１４がケーシング１の上方に
取り付けた昇降用電動モータ１５に直結の昇降用駆動ス
プロケット１６とケーシング１の下方に取り付けられた
昇降用遊転スプロケット１７とに亘って巻き掛けられ、
昇降用電動モータ１５の正逆回転駆動により、昇降台１
１が昇降用チェーン１４を介して上下昇降し得るように
構成されている。

【００１８】前記昇降台１１には、昇降台１１の上下方
向の位置を検出するための金属板からなる位置検出片１
８が設けられ、この位置検出片１８の上下昇降径路に対
応する箇所には、位置検出片１８の存在を検出する位置
検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが合計５個設けられ
ている。各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅは、
前記ガイド枠１２の横側方に取り付けられ、上方から順
に、１９ａは下から４段目の商品貯蔵棚８ａ，８ｂに、
１９ｂは３段目の商品貯蔵棚８ａ，８ｂに、１９ｃは２
段目の商品貯蔵棚８ａ，８ｂに各々対応して設けられ、
１９ｄは１段目の商品貯蔵棚８ａ，８ｂと後述するセン
タリング位置とに対応して設けられ、１９ｅは後述する
商品搬出位置に対応して設けられ、各位置検出用フォト
センサ１９ａ〜１９ｅが位置検出片１８を検出すること
により、昇降台１１の上下位置を検出して所望の位置で
昇降台１１を停止し得るように構成されている。尚、昇
降台１１側に位置検出片１８を設け、ガイド枠１２に位
置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅを設けて昇降台１
１の上下位置を検出する構成に代え、図示しないが、昇
降台１１側に位置検出用フォトセンサを設けるととも
に、この位置検出用フォトセンサによって存在が検出さ
れる位置検出片を各商品貯蔵棚８ａ，８ｂに対応してガ
イド枠１２の横側方に設けて、昇降台１１の昇降にとも
なってフォトセンサがそれらの位置検出片を検出するこ
とにより、昇降台１１の上下位置を検出して所望の位置
で昇降台１１を停止し得るように構成しても良い。

【００１９】前記昇降台１１上には、図６，図７に示す
ように、断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後
一対のスライド用ガイド枠２０が取り付けられ、前後一
対の単動式のフォーク２１が各スライド用ガイド枠２０
に沿って左右横方向にスライド可能に設けられている。
各フォーク２１は、下方が開放した断面コの字状に形成
されていて、その内面側に板状のスライド枠２２が取り
付けられている。各スライド枠２２とスライド用ガイド
枠２０とは、複数のボールが自転しながら循環するスラ
イド機構を介して連結され、そのスライド枠２２を介し
て各フォーク２１がスライド用ガイド枠２０に保持され
るとともに、スライド用ガイド枠２０に沿って各フォー
ク２１が円滑に左右にスライドできるように構成されて
いる。

【００２０】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェーン２５がそれぞれ巻き掛けられている。
各出退用チェーン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿
って張設され、その出退用チェーン２５に前記フォーク
２１を連結するとともに、前後に位置する出退用駆動ス
プロケット２３どうしを連結軸２６で互いに連結して、
その連結軸２６に連動する出退用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、各出退用駆動スプロケット２３とチェ
ーン２５を介して両フォーク２１が同期して左右横方向
にスライドして出退し得るように構成されている。

【００２１】前記両フォーク２１のうちの前方に位置す
るフォーク２１の左右幅方向中央には、昇降台１１に対
するフォーク２１の左右横方向への出退位置を検出する
ための出退検出片２８が設けられ、この出退検出片２８
の左右横方向への移動径路に対応する箇所には、出退検
出片２８の存在を検出する出退検出用フォトセンサ２９
ａ〜２９ｅが合計５個設けられている。各出退検出用フ
ォトセンサ２９ａ〜２９ｅは、昇降台１１側に取り付け
られていて、図７において左から順に、２９ａはフォー
ク２１の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、２９ｂと２９ｄは箱入り商品Ｃを載置したフォ
ーク２１を昇降させる位置を、２９ｃは昇降台１１に対
する左右幅方向中心位置を、２９ｅはフォーク２１の右
側への最大突出位置とセンタリング位置を各々検出でき
るように設けられ、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜
２９ｅが出退検出片２８を検出することにより、フォー
ク２１の左右への出退位置を検出して所望の位置でフォ
ーク２１を停止し得るように構成されている。

【００２２】前記各商品貯蔵棚８ａ，８ｂには、複数の
遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２とを備えたローラ
式の重力コンベヤが設けられていて、貯蔵した箱入り商
品Ｃが自重でその横方向一端の搬出端部側、つまり、商
品搬送装置７の昇降径路１０側へ向けて搬送されるよう
に構成されている。前記ローラ式の重力コンベヤは、昇
降台１１の昇降径路１０側の方が低くなるように傾斜し
た前後一対の棚枠３０間に複数個の遊転ローラ３１を軸
支するとともに、搬出端部においては、一定の距離に亘
って前後に分割された分割遊転ローラ３２を棚枠３０に
軸支して構成され、前後の分割遊転ローラ３２間の空間
を、フォーク２１の上下方向への通過を許容するフォー
ク通過空間３３に構成して、商品搬送装置７が、各商品
貯蔵棚８ａ，８ｂの搬出端部に位置する箱入り商品Ｃを
フォーク２１で上方に持ち上げて取出すように構成され
ている。

【００２３】前記各商品貯蔵棚８ａ，８ｂの両横側脇に
は、補充口扉５１ａ側に臨む部分を除いて、箱入り商品
Ｃの横側面に接触してその箱入り商品Ｃを搬出端部側に
向けて案内するガイド３４が設けられ、各棚枠３０の搬
出端部側には、搬送方向先端の箱入り商品Ｃに接当して
その移動を停止させるストッパ３５が取付けられてい
る。前記ガイド３４は、各棚枠３０の上面に固定したロ
ーラ支持フレーム３４ｂに、上下軸芯Ｙ周りで回転自在
な複数個のガイドローラ３４ａを軸支して構成され、遊
転ローラ３１上に載置された箱入り商品Ｃは、ガイドロ
ーラ３４ａでガイドされながら、その自重によって遊転
ローラ３１と分割遊転ローラ３２の上を移動し、商品貯
蔵棚８ａ，８ｂの搬出端部側に搬送されるように構成さ
れている。そして、各商品貯蔵棚８ａ，８ｂの補充口扉
５１ａ側に臨む横側脇には、積込み用遊転ローラ５７
が、搬送用の遊転ローラ３１，３２による搬送面よりも
上方に突出する状態で、収納棚横幅方向に沿う横軸芯Ｘ
周りで軸支され、箱入り商品Ｃを商品貯蔵棚８ａ，８ｂ
に補充する際に、箱入り商品Ｃを積込み用遊転ローラ５
７に載置して商品貯蔵棚８ａ，８ｂに押し込むにともな
って、その積込み用遊転ローラ５７が転動するので、箱
入り商品Ｃを商品貯蔵棚８ａ，８ｂに楽に載せることが
できる。

【００２４】また、各々の商品貯蔵棚８ａ，８ｂの搬出
端部近くの上部には、その搬出端部よりも商品搬送方向
上手側に位置して収納される箱入り商品Ｃの上部に接当
してその倒れを防止する倒れ防止部材５８が設けられて
いる。前記倒れ防止部材５８は、板材を上向きコの字上
に屈曲させて構成され、棚枠３０の下面や、ケーシング
１に固定したフレーム１ａに固定されている。

【００２５】前記ストッパ３５に接当した搬送方向先端
の箱入り商品Ｃは、前後に位置する分割遊転ローラ３２
上、換言すると、フォーク通過空間３３を塞ぐ状態で停
止するように構成され、そのフォーク通過空間３３を挟
んで上方の前後には、投光器と受光器とからなる在荷検
出器３６がそれぞれ設けられ、各商品貯蔵棚８ａ，８ｂ
に箱入り商品Ｃがあるか否かを検出するように構成され
ている。

【００２６】前記昇降径路１０の下方には、２つの搬出
用遊転ローラ３７，３８が設けられ、これらの搬出用遊
転ローラ３７，３８の前面側空間が、商品取出し口６を
前面側に設けた商品取出し部５２に構成され、この商品
取出し部５２には、左右のローラ支持フレーム３９ａに
複数の遊転ローラを支持させた搬出用ローラコンベヤ３
９と、搬出用ローラコンベヤ３９に載せた箱入り商品Ｃ
の左右側部に接当して搬出用ローラコンベヤ３９による
搬出方向を案内するガイド板３９ｂとが設けられ、搬出
用ローラコンベヤ３９の搬出方向終端部には商品受止め
用遊転ローラ５５が設けられている。前記搬出用遊転ロ
ーラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３９とは、図５
から明らかなように、その搬出幅方向の中心が商品取出
し口６の中心に向くように配置され、図３に示すよう
に、側面視において後方の遊転ローラ３７の方が高く、
前方のローラコンベヤ３９の方が低く、また、両搬出用
遊転ローラ３７，３８と搬出用ローラコンベヤ３９とに
よる搬送面がほぼ面一で商品取出し口６側に傾斜するよ
うに配置されている。

【００２７】そして、搬出用ローラコンベヤ３９による
搬送面が商品取出し口６側に傾斜するように配置されて
いるので、商品受止め用遊転ローラ５５に受け止められ
た箱入り商品Ｃの前面側上端部が、閉じ側に保持されて
いる取出し口扉５０を押圧して、その取出し口扉５０を
蝶番５０ａによる閉じ側への弾性付勢力及び磁石５０ｃ
による吸着力に抗して開き状態に押し開き、購入者は、
その押し開かれている取出し口扉５０の適当な箇所を掴
んで全開させて、箱入り商品Ｃを商品受止め用遊転ロー
ラ５５上に載置し、その状態で箱入り商品Ｃを引き寄せ
ると商品受止め用遊転ローラ５５が転動するので、商品
取出し口６から楽に取り出すことができる。

【００２８】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の大箱商品貯蔵棚８ａの下方に設けられ、
同様に、右側の１段目の小箱商品貯蔵棚８ｂの下方に
は、フォーク２１の右側への最大突出位置に至るまでの
突出を許容するフォーク出退空間４３が設けられてい
る。

【００２９】図１０は上記自動販売機の制御ブロック図
を示し、紙幣投入口３に投入された紙幣の真偽を識別し
て受け入れる紙幣受入れ部Ｅと、券投入口６０に投入さ
れたビール券又はお米券の真偽を識別して受け入れる券
受入れ部Ｆと、紙幣受入れ部Ｅ又は券受入れ部Ｆから入
力される受付信号に基づいて販売動作を制御する制御装
置Ｈとが設けられ、券受入れ部Ｆがビール券又はお米券
を受け付ける受付手段に構成されている。前記制御装置
Ｈは、各商品貯蔵棚８ａ，８ｂに貯蔵された箱入り商品
Ｃに関する情報を記憶管理する主制御装置Ｈ１、昇降用
電動モータ１５の作動などを制御して昇降台１１の昇降
作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出退用電動モータ２
７の作動などを制御してフォーク２１の出退作動を制御
する出退制御装置Ｈ３などから構成され、主制御装置Ｈ
１と昇降制御装置Ｈ２及び出退制御装置Ｈ３とは相互に
通信可能に構成されている。尚、主制御装置Ｈ１に記憶
管理される情報としては、商品の用途に応じた販売可能
な時間帯、具体的には、ビール入り大箱Ａ１とビール入
り小箱Ａ２の販売可能な時間帯として午前５時から午後
１１時までが設定記憶され、米入り大箱Ｂ１と米入り小
箱Ｂ２については随時販売可能に設定記憶されている。

【００３０】そして、主制御装置Ｈ１は、紙幣受入れ部
Ｅ又は券受入れ部Ｆから受付信号が入力されると、販売
可能な箱入り商品Ｃに対応する商品選択ボタン２を点灯
表示し、商品選択ボタン２によって希望する箱入り商品
Ｃが選択されると、その選択された箱入り商品Ｃが貯蔵
されている商品貯蔵棚８ａ，８ｂを検索して、その検索
結果に基づく商品選択指令を昇降制御装置Ｈ２と出退制
御装置Ｈ３とに伝達し、昇降制御装置Ｈ２と出退制御装
置Ｈ３は、その商品選択指令に基づいて箱入り商品Ｃを
商品取出し部５２に搬送するべく、昇降用電動モータ１
５と出退用電動モータ２７の駆動を制御するように構成
されている。

【００３１】つぎに、この自動販売機における商品搬送
装置７の具体的な作動を図９に基づいて説明する。商品
選択ボタン２によって選択された箱入り商品Ｃが、例え
ば、大箱商品貯蔵棚８ａの下から４段目に収納されてい
る銘柄の米入り大箱Ｂ１であれば、主制御装置Ｈ１から
の指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２が、昇降用電動モ
ータ１５を駆動して昇降台１１を上昇させ、４段目の商
品貯蔵棚８ａに対応する位置検出用フォトセンサ１９ａ
が昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時点で
昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置におい
ては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段目の
商品貯蔵棚８ａの先端にある米入り大箱Ｂ１の底部より
も若干低い位置に位置している。

【００３２】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、商品貯蔵棚８ａの先端にある米入
り大箱Ｂ１の底部の下に位置し、さらに、米入り大箱Ｂ
１の底部の左端よりも余裕幅ｈだけ右側に寄っている。
その状態のままで昇降台１１が上昇し、フォーク２１が
米入り大箱Ｂ１をひとつだけ掬い取って停止する。この
停止位置においては、掬い取った米入り大箱Ｂ１の底部
が、ストッパ３５よりも上方に位置し、かつ、掬い取っ
た米入り大箱Ｂ１に対して、その商品貯蔵棚８ａ上の後
続する米入り大箱Ｂ１が当接した状態となっている。

【００３３】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、米入り大箱Ｂ１の
昇降台１１上への移載が完了する。その移載状態におい
ては、米入り大箱Ｂ１がフォーク２１の先端よりほぼ余
裕幅ｈ程度左側へ突出することになるが、フォーク２１
が昇降台１１の中心より若干右側に寄った位置にあるた
め、昇降台１１上の米入り大箱Ｂ１が、昇降台１１の昇
降時に他の箱入り商品Ｃと干渉することはない。フォー
ク２１の右側への退避に伴って、フォーク２１上の米入
り大箱Ｂ１に当接して停止していた商品貯蔵棚８ａ上の
各米入り大箱Ｂ１は重力によって順次ひとつ分だけ搬送
され、先端の米入り大箱Ｂ１がストッパ３５に当接して
停止し、その際、商品貯蔵棚８ａ上に米入り大箱Ｂ１が
なければ、在荷検出器３６による検出に基づいて、対応
する銘柄の米入り大箱Ｂ１が売り切れであることを適宜
操作パネル５ａに表示する。

【００３４】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の商品貯蔵棚８ａ，８ｂに対応する位置
でもある）に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが
位置検出片１８を検出した時点で昇降用電動モータ１５
を停止する。この停止位置においては、フォーク２１上
の米入り大箱Ｂ１の底面が、後方に位置する搬出用遊転
ローラ３７の上面よりも若干上方に位置し、かつ、フォ
ーク２１の上面が、１段目の収納棚８と干渉しない程度
に若干下方に位置している。この状態で出退用電動モー
タ２７を駆動し、フォーク２１を右側にスライドさせて
右側のフォーク出退空間４３内に突出させ、右側に位置
する出退検出用フォトセンサ２９ｅが出退検出片２８を
検出した時点で出退用電動モータ２７を停止する。この
停止位置においては、フォーク２１上の米入り大箱Ｂ１
が搬出用遊転ローラ３７，３８の搬出幅方向の中心線上
に位置するように予め設定してあるので、米入り大箱Ｂ
１は搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出用ローラコンベ
ヤ３９の搬送幅方向の中心線上で、かつ、商品取出し口
６の中心線上に位置する。

【００３５】その後、昇降台１１をさらに降下させ、商
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の米入り大箱
Ｂ１を掬い取り、商品自体の重力によって商品取出し部
５２の搬出用ローラコンベヤ３９上に移載して商品取出
し口６へ搬出する。そして、商品搬出位置で停止した昇
降台１１は、フォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻
した状態でつぎの商品搬出に備えるのである。

【００３６】以上、大箱商品貯蔵棚８ａから米入り大箱
Ｂ１を搬出する際の作動について説明したが、ビール入
り大箱Ａ１についても同じである。また、小箱商品貯蔵
棚８ｂから米入り小箱Ｂ２やビール入り小箱Ａ２を搬出
する場合には、その小箱Ｄ２の寸法ｄ２が大箱Ｄ１の寸
法ｄ１よりも小さい分だけ余裕幅ｈも小さくなっている
とともに、昇降台１１にそれらの箱入り商品Ｃを移載し
て下降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若
干左側に寄った位置にあって、そのフォーク２１の右端
に箱入り商品Ｃを載置した状態となり、その後、箱入り
商品Ｃを昇降台１１の中心にセンタリングするべくフォ
ーク２１を左側にスライドさせた際、フォーク２１が左
側のフォーク出退空間４２内に突出する突出量等の違い
はあるが、その他の作動状態は大箱商品貯蔵棚８ａから
搬出する際と同様である。

【００３７】〔その他の実施形態〕 １．本発明による自動販売機で販売される異なる用途の
商品は、例えば、ビールや清酒，ウイスキー，ジュー
ス，牛乳等の各種飲料、米や麦等の各種穀類、電池や玩
具等の各種雑貨、菓子や即席麺等の各種食品等があり、
ビール等のように包装（容器を含む）形態が略同一で銘
柄のみが異なる商品は除く。 ２．用途の異なる商品、例えばビールとウイスキーとを
一つの箱に収納してその箱単位で販売するように構成さ
れていても良い。 ３．商品を収納する箱の形状及び材質は特に限定され
ず、商品の用途に応じてその材質や構造が異なっていて
も良い。 ４．商品貯蔵部は、箱に入った商品を上下に積み上げて
貯蔵するように構成されていても良い。 ５．商品取出し部は、商品の用途毎に各別に設けられて
いても良い。 ６．商品を購入可能な私的有価物とは私人間の契約によ
って商品を購入できるように価値付けられたものをい
い、所謂ビール券やお米券の他に、例えば、特定の商品
を購入可能なプリペイドカード、クレジットカード等が
あり、特定の自動販売機においてのみ有効な私的有価物
であっても良い。 ７．商品貯蔵部としての箱入り商品を横方向に一列に並
べて貯蔵する貯蔵棚は、箱入り商品の重量で遊転ローラ
を回転させて搬出端部側に向けて搬送する重力コンベヤ
を備えた貯蔵棚に限定されず、箱入り商品の重量でチェ
ーンを回動させて搬送するチェーン式重力コンベヤや箱
入り商品を自重で滑降させるシュートを備えた貯蔵棚
や、通常の動力を利用した強制駆動式のベルトコンベ
ヤ、ローラコンベヤ、チェンコンベヤなどを備えた貯蔵
棚、各種のコンベヤを組み合わせて備えた貯蔵棚などで
あっても良い。 ８．商品搬送装置は、箱入り商品を商品取出し部に向け
て滑降或いは落下させて搬送するものや、箱入り商品を
水平方向に駆動搬送するものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観斜視図

【図２】自動販売機内部の正面図

【図３】商品搬送装置の一部省略側面図

【図４】商品搬送装置の要部正面図

【図５】商品搬送装置の要部平面図

【図６】フォークの断面側面図

【図７】フォークの一部切欠き平面図

【図８】箱に収納されている商品を示す斜視図

【図９】商品搬送装置の動きを示す概略正面図

【図１０】制御装置を示すブロック図

【符号の説明】

７ 商品搬送装置 ８ａ，８ｂ 商品貯蔵部 ９ａ，９ｂ 商品貯蔵庫 ５２ 商品取出し部 ５３ 冷却ユニット ａ１，ａ２ 商品（缶入り商品） ｂ１，ｂ２ 商品（袋入り商品） Ｄ１，Ｄ２ 箱 Ｆ 受付手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱に収納されている商品を貯蔵する複数
   の商品貯蔵部を備えた商品貯蔵庫と、前記商品貯蔵部に
   貯蔵されている商品を前記箱ごと商品取出し部に搬送す
   る商品搬送装置とを設けて、商品を箱単位で販売するよ
   うに構成されている自動販売機であって、 異なる用途の商品夫々が、箱に収納され、且つ、異なる
   用途の商品ごとに、前記複数の商品貯蔵部のうちの異な
   る商品貯蔵部に区分けして貯蔵されるように構成され、 前記商品搬送装置が、商品選択指令に基づいて、指令さ
   れた商品を前記箱ごと前記商品取出し部に搬送するよう
   に構成されている自動販売機。
2. 【請求項２】 前記箱が、収納されている商品の用途に
   かかわらず、略同じ寸法に形成されている請求項１記載
   の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記箱として、用途が同じで内容量が異
   なる商品を収納するために、大きさが異なる複数種が設
   けられている請求項１又は２記載の自動販売機。
4. 【請求項４】 異なる用途の商品として、缶入り商品
   と、袋入り商品を含むように構成されている請求項１〜
   ３のいずれか１項記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記缶入り商品が複数本前記箱に収納さ
   れ、前記袋入り商品が、複数の袋に分けて前記箱に収納
   されている請求項４記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記箱に収納されている商品の用途に応
   じて、販売可能な時間帯が設定されている１〜５のいず
   れか１項記載の自動販売機。
7. 【請求項７】 前記商品貯蔵庫に冷却風を通風する冷却
   ユニットが設けられ、 前記複数の商品貯蔵部が、最適貯蔵温度が低い商品を貯
   蔵する商品貯蔵部ほど、前記冷却風による冷却効果が高
   い場所に配置されている請求項１〜６のいずれか１項記
   載の自動販売機。
8. 【請求項８】 商品を購入可能な私的有価物を受け付け
   る受付手段が設けられている請求項１〜７のいずれか１
   項記載の自動販売機。