CN213303150U - 一种智能货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能货架，涉及售货技术领域；该智能货架包括货架和移动机构；货架包括沿第一方向延伸的货道，货道具有第一端和第二端，第一端设有第一出口，第二端设置有动力输入轮；货道还设有与动力输入轮传动连接的出货机构，出货机构用于驱动货道内的货物沿第一方向移动；移动机构活动地设置于货架的邻近动力输入轮的一侧，且具有第一位置；移动机构包括框架和设置于框架的动力组件，动力组件包括动力输出轮，当移动机构位于第一位置时，动力输出轮与动力输入轮传动连接，以带动出货机构驱动货物向第一出口移动。该智能货架的出货机构可驱动货道内货物运动，以填补被取走的货物在第一出口处产生的空位，可方便后续的购买者取货。

Description

一种智能货架

技术领域

本实用新型涉及售货技术领域，具体而言，涉及一种智能货架。

背景技术

在超市、商场、便利店等零售场所可设置存放货物的货架，购买者能直接从货架的货道中取走货物，从而能更便捷货物获取。但是，当货道上的靠近购买者的货物被取走后，货道的邻近于购买者的位置空闲，购买者再要取货则需要伸进机柜内部够取货道上远离购买者的货物，因此存在操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取货便捷的智能货架。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种智能货架，包括：货架和移动机构；货架包括沿第一方向延伸的货道，货道用于存放货物，沿第一方向，货道具有第一端和第二端，且货道的第一端设有第一出口，货道的第二端设置有动力输入轮；货道还设有与动力输入轮传动连接的出货机构，出货机构用于驱动货道内的货物沿第一方向移动；移动机构活动地设置于货架的邻近动力输入轮的一侧，且具有第一位置；移动机构包括框架和设置于框架的动力组件，动力组件包括动力输出轮，当移动机构位于第一位置时，动力输出轮与动力输入轮传动连接，以带动出货机构驱动货物向第一出口移动。

在可选的实施方式中，货道的第二端设有第二出口，框架具有容纳仓，容纳仓具有第一开口和第二开口，当移动机构位于第一位置时，动力组件还被配置为能带动出货机构驱动货物向第二出口方向移动，以使货物由第二出口以及第一开口输入容纳仓；移动机构还具有第二位置，且当移动机构位于第二位置时，容纳仓内的货物能由第二开口被取走。

在可选的实施方式中，智能货架还包括机柜，货架和移动机构均设置于机柜内；机柜包括柜体和第一柜门，柜体具有第一敞口，沿第一方向，第一敞口邻近第一出口设置，第一柜门与柜体活动连接，用于打开或者关闭第一敞口。

在可选的实施方式中，机柜还包括第二柜门，柜体还具有第二敞口，沿第一方向，第二敞口邻近第二出口设置，第二柜门与柜体活动连接，用于打开或关闭第二敞口。

在可选的实施方式中，机柜设有取货口，当移动机构位于第二位置时，容纳仓的第二开口与取货口连通。

在可选的实施方式中，货架包括层板和多个隔板，多个隔板沿第二方向间隔设置于层板，第二方向垂直于第一方向，每个隔板均沿第一方向延伸，且相邻两个隔板之间形成一个货道；出货机构包括推板和传动组件，传动组件与动力输入轮传动连接，推板与传动组件传动连接；当移动机构位于第一位置时，动力输出轮与动力输入轮传动连接，以驱动推板沿第一方向往复运动。

在可选的实施方式中，货架包括沿第二方向间隔设置的多个隔板，每个隔板均沿第一方向延伸，且相邻两个隔板之间形成一个货道；出货机构包括输送带、主动带轮以及从动带轮，从动带轮和主动带轮分别邻近第一出口和第二出口设置，且主动带轮与动力输入轮同轴且固定连接，输送带套设于主动带轮和从动带轮并由主动带轮和从动带轮共同支撑，输送带用于支撑货物并带动货物沿第一方向往返移动。

在可选的实施方式中，动力组件还包括电机和传动件，传动件传动连接在电机与动力输出轮之间，且当移动机构位于第一位置时，电机的输出轴沿设定方向转动能驱动动力输出轮转动，从而带动动力输入轮转动，以使出货机构驱动货物向第一出口方向移动；电机的输出轴沿设定方向的反方向转动能驱动动力输出轮转动，从而带动动力输入轮转动，以使出货机构驱动货物向第二出口方向移动。

在可选的实施方式中，货道还设有检测机构；检测机构包括第一传感器，第一传感器邻近第一出口设置，用于检测货道的邻近第一出口处是否存在货物；和/或，检测机构包括第二传感器，第二传感器邻近第二出口设置，用于检测是否有货物由第二出口输出。

在可选的实施方式中，智能货架还包括驱动机构，驱动机构用于驱动移动机构沿水平方向和/或竖直方向移动。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种智能货架，包括货架和移动机构；货架包括沿第一方向延伸的货道，货道用于存放货物，沿第一方向，货道具有第一端和第二端，且货道的第一端设有第一出口，货道的第二端设置有动力输入轮；货道还设有与动力输入轮传动连接的出货机构，出货机构用于驱动货道内的货物沿第一方向移动；移动机构活动地设置于货架的邻近动力输入轮的一侧，且具有第一位置；移动机构包括框架和设置于框架的动力组件，动力组件包括动力输出轮，当移动机构位于第一位置时，动力输出轮与动力输入轮传动连接，以带动出货机构驱动货物向第一出口移动。在该智能货架中，购买者取走货道中邻近第一出口的位置的货物后，移动机构可运动至第一位置，使得动力输出轮与动力输入轮传动连接，从而驱动该货道的出货机构将货道上的货物向第一出口方向推动，使得被取走的货物在货道邻近第一出口位置上产生的空位被填满，以便于后续的购买者取货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的局部结构示意图二；

图5为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的局部结构示意图三；

图7为本实用新型的实施例提供的一种智能货架的局部结构分解示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的另一种智能货架的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的另一种智能货架的局部结构示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的另一种智能货架的移动机构的结构示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的智能货架的驱动机构的结构示意图。

图标:100-智能货架；102-货架；104-移动机构；106-货道；108-动力输入轮；112-第一出口；116-第二出口；118-第二敞口；120-柜体；122-第一柜门；124-第二柜门；126-框架；128-动力组件；130-动力输出轮；136-容纳仓；138-第一开口；140-第二开口；142-取货口；144-层板；146-隔板；148-推板；150-传动组件；152-输送带；154-主动带轮；155-从动带轮；156-底座；158-顶板；160-立梁；162-支撑架；164-安装架；166-顶壁；168-底壁；170-第一侧壁；172-第二侧壁；174-人机交互装置；176-导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，货架通常包括具有开口的货道，购买者通过货道的开口获取货道内的货物。但是，当购买者拿走货道靠近开口一端的货物后，开口处会出现空位，这导致后续的购买者需要伸进货道内才能获取远离购买者的货物，存在取货不便的问题。

有鉴于此，本实施例提供了一种智能货架，当上一个购买者从货道取走货物并产生空位后，智能货架的货道内的其他货物能被推动至该空位处，以将空位填满，从而便于后续的购买者取货。下面对该智能货架的结构进行详细地说明。

图1为本实施例提供的智能货架100的结构示意图一；图2为本实施例提供的智能货架100的结构示意图二；图3为本实施例提供的一种智能货架100的局部结构示意图一。请参阅图1至图3，在本实施例中，智能货架100包括机柜、货架102以及移动机构104。

详细地，机柜包括柜体120和第一柜门122，柜体120大致呈长方体状，柜体120具有第一敞口(图未示出)，第一柜门122与柜体120通过枢接轴枢接，且位于第一敞口处，用于打开或封闭第一敞口。货架102和移动机构104均设置于柜体120内，购买者可直接通过第一敞口拿取货架102上的货物，并通过在收银台结账以完成购买。该智能货架100的货架102和移动机构104均放置于机柜内，可对货物起到保护作用，避免污损、意外跌落等损失。

详细地，图4为本实施例提供的一种智能货架100的局部结构示意图二。请参阅图2至图4，货架102设置于柜体120内，且货架102包括沿第一方向(也即图4中的ab方向)延伸的货道106，货道106用于存放货物，且多个货物在货道106内沿第一方向码放。并且，沿第一方向，货道106具有第一端和第二端，货道106的第一端设有第一出口112，第一出口112邻近第一敞口设置，以方便购买者通过第一敞口和第一出口112取货。也即，通过第一出口112的设置，使得购买者可直接打开第一敞口从第一出口112取走货道106内的货物，此时由于第一出口112处的货物被取走，第一出口112处则会形成空位。同时，货道106的第二端设置有动力输入轮108，货道106还设有与动力输入轮108传动连接的出货机构，当动力出入轮转动时，出货机构能驱动货道106内的货物沿第一方向且向第一出口112的方向移动，从而可使得在货道106邻近第一出口112位置上产生的空位被新的货物填满，以便于后续的购买者继续取货。

详细地，请再次参阅图2与图3，移动机构104活动地设置于货架102的邻近动力输入轮108的一侧，且具有第一位置。具体地，移动机构104包括框架126和设置于框架126的动力组件128，动力组件128包括电机、传动件以及动力输出轮130，传动件可选择为齿轮组件，传动件传动连接在电机和动力输出轮130之间，且当移动机构104位于第一位置时，动力输出轮130与动力输入轮108传动连接，此时电机沿设定方向转动(例如正转)，电机的输出轴能通过传动件驱动动力输出轮130转动，从而带动动力输入轮108转动，以进一步地带动出货机构驱动货物向第一出口112方向移动，填补第一出口112处由于取货而形成的空位，进而便于后续购买者继续取货。也即，通过移动机构104的设置，当其位于第一位置时即可驱动出货机构运动，以推动货物进行补位，从而便于取货作业的进行。

作为可选的方案，请再次参阅图2至图4，在本实施例中，柜体120还具有第二敞口118，且柜体120具有包括顶壁166、底壁168、第一侧壁170以及第二侧壁172，顶壁166和底壁168相对且间隔设置，第一侧壁170和第二侧壁172也相对间隔设置于顶壁166和底壁168之间，以使得顶壁166、第一侧壁170、底壁168以及第二侧壁172的两个端部分别形成第一敞口和第二敞口118，且沿第一方向，第一敞口、第一出口112以及第二敞口118依次设置。并且，机柜还设有第二柜门124，第二柜门124设置于第二敞口118处，且与柜体120枢接，以打开或关闭第二敞口118。

同时，货道106的第二端设有第二出口116，第二出口116邻近第二敞口118设置，也即沿第一方向，第一敞口、第一出口112、第二出口116以及第二敞口118依次设置。框架126具有容纳仓136，容纳仓136具有第一开口138和第二开口140，第一开口138可作为入货口使用，第二开口140可作为出货口使用。当移动机构104位于第一位置时，动力组件128还被配置为能带动出货机构驱动货物向第二出口116移动，以使货物由第二出口116以及第一开口138输入容纳仓136。并且，移动机构104在相对货架102移动时还具有第二位置，移动机构104可以在第一位置和第二位置之间移动，且当移动机构104位于第二位置时，容纳仓136内的货物能由第二开口140被取走，也即购买者可通过第二开口140取走容纳仓136内的货物，使得该智能货架100可进行双面出货，购买者即可以站在第一敞口处，通过第一敞口和第一出口112进行自助购物，也可以站在第二敞口118处，通过第二敞口118和第二出口116进行自助购物。

详细地，当移动机构104位于第一位置使得动力输出轮130与动力输入轮108传动连接时，电机沿设定方向转动(例如正转)，电机的输出轴能通过传动件驱动动力输出轮130转动，从而带动动力输入轮108转动，以进一步地带动出货机构驱动货物向第一出口112方向移动，继而以填补第一出口112处由于取货而形成的空位，使得购买者可通过第一柜门122打开第一敞口并通过第一出口112直接取走货道106内的货物，以完成自助购物。同样地，当电机沿设定方向的反方向(例如反转)转动时，电机的输出轴能驱动动力输出轮130反向转动，从而带动动力输入轮108转动，以使出货机构驱动货物向第二出口116方向移动，以使得货物由第二出口116以及第一开口138输入容纳仓136；此时，购买者可以直接通过第二开口140取走容纳仓136内的货物，也可以使移动机构104移动至第二位置处后，购买者通过第二开口140取走容纳仓136内的货物，从而完成自助购物。

更详细地，图5为本实施例提供的智能货架100的移动机构104的结构示意图。请参阅图2、图5，在本实施例中，该智能货架100可以放在便利店内使用，便利店的墙壁设有取货开口(图未标出)。第二侧壁172为邻近墙壁的侧壁，第二侧壁172上开设有能与取货开口连通的取货口142。移动机构104呈筒状结构，且第一开口138和第二开口140开设于移动机构104的两个相邻侧壁上，以使得容纳仓136的第一开口138面向货架102设置，第二开口140面向第二侧壁172设置，同时，动力组件128设置于靠近第一开口138的侧壁上，使得动力输出轮130能与货道106上设置的动力输入轮108配合。通过这样设置，在夜间，移动机构104位于第一位置，使得货物通过容纳仓136的第一开口138进入容纳仓136，随着移动机构104移动至第二位置，移动机构104的容纳仓136的第二开口140与取货口142连通，进而使得夜间时，购买者可站在便利店外的取货开口处，通过取货开口、取货口142以及第二开口140取走容纳仓136内的货物，从而完成自助购物；在白天，移动机构104位于第一位置，购买者可站在第一出口112处，由第一出口112直接取走货物，进而极大地便利了购买者。当然，在其他实施例中，取货口142也可以设置于第一侧壁170或第二柜门124，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，第一敞口和第二敞口118相对设置，且第一柜门122和第二柜门124相对设置，使得购买者即可以通过第一柜门122打开第一敞口进行取货，也可以通过第二柜门124打开第二敞口118进行取货。同时，通过第二柜门124的设置，使得移动机构104可通过第二敞口118露出，从而也可以便于对移动机构104进行维护；并且，还可以便于对货道106进行补货。当然，在其他实施例中，第一敞口和第二敞口118不一定相对设置，其可以开设于任意呈夹角的两个侧壁上等，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在本实施例中，无论是第一柜门122还是第二柜门124均可以设置为单开门或双开门，例如当第一柜门122和第二柜门124均为双开门时，第一柜门122的两个门体可分别与第一侧壁170和第二侧壁172的第一方向上的第一端枢接，第二柜门124的两个门体可分别与第一侧壁170和第二侧壁172的第一方向上的第二端枢接，以完全地敞开整个货架102，从而更便于购买者取货。

图6为本实施例提供的一种智能货架100的局部结构示意图三；图7为本实施例提供的一种智能货架100的局部结构分解示意图。请参阅图4至图7，在本实施例中，货架102包括顶板158、底座156、多个立梁160以及多个储货组件。顶板158和底座156沿竖直方向相对且间隔设置，且顶板158靠近柜体120的顶壁166设置，底座156靠近柜体120的底壁168设置。多个立梁160间隔设置于顶板158和底座156之间，以与顶板158和底座156之间共同形成空心长方体状的安装区域。多个储货组件沿竖直方向依次安装于安装区域内，且每个储货组件均包括沿第二方向(也即图的cd方向，也与第一方向垂直的方向)间隔设置的多个隔板146，例如本实施例中每个储货组件具体包括九个间隔设置的隔板146，每个隔板146均沿第一方向延伸，且相邻两个隔板146之间形成一个货道106，每个货道106的宽度尺寸可相同也可以不同。在该货架102中，通过多个储货组件的设置，使得整个货架102可形成M行N列设置的多个货道106，从而可存放不同种类甚至不同尺寸的货物，以满足不同购买者的购买需求。

与该储货组件的结构对应，在本实施例中，设置于货道106内的出货机构具体包括输送带152、主动带轮154、从动带轮155。主动带轮154邻近第二出口116设置，从动带轮155邻近第一出口112设置，且主动带轮154和从动带轮155的芯轴由位于其两侧的隔板146支撑，同时主动带轮154与动力输入轮108同轴且固定连接，输送带152套设于主动带轮154及从动带轮155并由主动带轮154及从动带轮155支撑，输送带152用于支撑货物并带动货物沿第一方向往返移动。也即，货物放置在输送带152上，当动力组件128驱动动力输入轮108沿设定方向转动时，输送带152带动所有的货物向第一出口112的方向移动，当动力组件128驱动动力输入轮108沿设定方向的相反反向转动时，输送带152带动所有的货物向第二出口116的方向移动，以完成双面出货作业。

更详细地，通过这样设置，电机沿设定方向转动，电机的输出轴能通过传动件驱动动力输出轮130转动，从而带动动力输入轮108转动，此时主动带轮154随动力输入轮108转动，以使得输送带152沿靠近第一出口112的方向运动，进而可带动货物朝第一出口112方向带动，继而以填补第一出口112处由于取货而形成的空位，使得购买者可直接通过第一柜门122打开第一敞口并通过第一出口112直接取走货道106内的货物，以完成自助购物。同样地，当电机沿设定方向的反方向转动时，电机的输出轴能驱动动力输出轮130反向转动，从而带动动力输入轮108转动，此时主动带轮154随动力输入轮108转动，使得输送带152可带动货物朝第二出口116方向运动，以使得货物由第二出口116以及第一开口138输入容纳仓136，从而可使得移动机构104移动至第二位置时可便于购买者直接取走。

在其他实施例中，每个储货组件还包括层板144，多个隔板146沿第二方向间隔设置于层板144，以使得相邻两个隔板146与对应位置的层板144之间形成一个上述的货道106，且层板144可用于支撑货物。与之对应，出货机构还包括推板148，推板148与输送带152固定连接，且沿第二方向延伸设置于货道106内，与对应位置的货道106的宽度相匹配，以随输送带152在第一方向上往返运动时运动，货道106内位于推板148的两侧均放置有货物，当动力组件128驱动动力输入轮108沿设定方向转动时，输送带152带动推板148向第一出口112的方向移动时，推板148推动位于第一出口112与推板148之间的货物向第一出口112移动；当动力组件128驱动动力输入轮108沿设定方向的相反反向转动时，输送带152带动推板148向第二出口116的方向移动，推板148推动位于第二出口116与推板148之间的货物向第二出口116移动，并能够通过第二出口116送至位于第一位置的移动机构104的容纳仓136内，从而完成双面出货作业，以便于购买者进行双面取货。

图8为本实施例提供的另一种智能货架100的结构示意图；图9为本实施例提供的另一种智能货架100的移动机构104的结构示意图。请参阅图8与图9，在本实施例中，还提供了另一种智能货架100，该智能货架100与第一种智能货架100的区别在于，该智能货架100的取货口142开设于第二柜门124上，且移动机构104的第一开口138开设于移动机构104的顶部位置，第二开口140开设于移动机构104的面对第二柜门124的侧壁上，以使得第一开口138能接收来自货架102的货物，购买者又能通过取货口142以及第二开口140取走移动机构104内的货物。

图10为本实施例提供的另一种智能货架100的局部结构示意图。请参阅图8至图10，在另一种智能货架100中，货架102与第一种智能货架100的货架102结构的区别在于，在该智能货架100的货架102中，每个储货组件均包括一个层板144和多个隔板146，多个隔板146沿第二方向(也即图中的cd方向，与第一方向垂直的方向)间隔设置于层板144，每个隔板146均沿第一方向延伸，且相邻两个隔板146之间形成一个上述的货道106。在该货架102中，通过多个储货组件的设置，使得整个货架102可形成M行N列设置的多个货道106，从而可存放不同种类甚至不同尺寸的货物，以满足不同购买者的购买需求。

同时，出货机构与第一种智能货架100的出货机构的区别在于，在该智能货架100的出货机构中，出货机构包括推板148和传动组件150，每个储货组件的层板144上均开设有沿第一方向延伸设置的导向槽176，传动组件150设置于层板144的底部，且传动组件150包括两个带轮和传动带，两个带轮沿第一方向间隔设置于层板144靠近第一出口112和第二出口116的两端，传动带套设于两个带轮，且由两个带轮共同支撑，且靠近第二出口116一端的带轮与动力输入轮108同轴且固定连接，推板148穿过导向槽176与传动带固定连接，推板148两侧的层板144上均放置有货物，从而使得当移动机构104位于第一位置时，动力输出轮130与动力输入轮108传动连接，可驱动带轮转动，从而带动传动带运动，进而驱动推板148沿第一方向往复运动。也即，通过这样设置，当推板148向第一出口112方向移动时，推板148将推动位于推板148与第一出口112之间的货物向第一出口112方向移动，当推板148向第二出口116方向移动时，推板148将推动位于推板148与第二出口116之间的货物向第二出口116方向移动，从而可以实现双面取货。当然，在其他实施例中，传动组件150也可以设置于隔板146，同时，传动组件150也可以选择为链条组件等，本实施例不做限定。

图11为本实施例提供的智能货架100的驱动机构的结构示意图。请参阅图11，在本实施例中，无论智能货架100采用何种结构，智能货架100均还包括驱动机构，驱动机构用于驱动移动机构104沿水平方向和/或竖直方向移动，从而使得移动机构104可在第一位置和第二位置之间切换，以保证双面取货作业的效率。

详细地，在本实施例中，驱动机构包括支撑架162、两个安装架164、第一驱动组件和第二驱动组件。其中，两个安装架164沿竖直方向间隔设置，且上方的安装架164与货架102的顶板158固定连接，下方的安装架164与货架102的底座156固定连接，支撑架162的上下两端分别与两个安装架164活动连接，且在第一驱动组件的驱动下能相对于安装架164沿水平方向移动。移动机构104活动地设置于支撑架162上，且在第二驱动组件的驱动下能够相对于支撑架162沿竖直方向移动，从而使得移动机构104可在第一位置和第二位置之间移动。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件均可选择为传动带组件或传动链条组件，其与现有技术的结构相同，本实施例不再赘述。

同时，无论智能货架100采用何种结构，在本实施例中，货道106还设有检测机构(图未示出)。详细地，检测机构包括第一传感器和第二传感器。其中，第一传感器邻近第一出口112设置，用于检测货道106的邻近第一出口112处是否存在货物，若第一出口112存在货物，则标识购买者可直接通过第一出口112取货，若第一出口112不存在货物，则可控制出货机构沿第一出口112方向推动货物运动，从而填补第一出口112位置的空位，以便于购买者取货。同时，第二传感器邻近第二出口116设置，用于检测是否有货物由第二出口116输出，若货物从第二出口116输出，则控制移动机构104运动至第二位置，以便于购买者通过取货口142取货。

需要说明的是，在本实施例中，还可以在柜体120或第一柜门122或第二柜门124的任意位置上设置人机交互装置174，以使得购买者可通过人机交互装置174选择所需购买的货物，以便于出货机构可将对应货道106内的货物从第二开口140推出至移动机构104内，从而便于在移动机构104位于第二位置时，购买者可直接通过取货口142取走移动机构104内的货物。

下面对本实用新型的实施例提供的智能货架100的工作原理和有益效果进行详细地说明：

在白天时，当购买者需要购买货架102上的货物时，可直接通过第一柜门122打开第一敞口，通过货道106的第一出口112取走货道106内的货物，并于收银台结账即可。当货道106的邻近第一出口112位置的货物被取走后，第一出口112处出现空位，第一传感器检测到不存在货物时，则可控制移动机构104运动至第一位置，使得动力输入轮108与动力输出轮130传动连接，此时电机沿设定方向转动即可带动动力输入轮108转动，进而带动出货机构推动货物沿第一出口112运动，从而填补第一出口112处的空位，以便于后续的购买者取货。

在夜间时，购买者可通过人机交互装置174可选择所需购买的货物，移动机构104移动至第一位置，对应货道106内的出货机构可将货物从第二出口116推出至移动机构104的容纳仓136内，移动机构104运动至第二位置，购买者可直接通过取货口142取走移动机构104内的货物。

在上述过程中，一方面，购买者取走货道106中邻近第一出口112的位置的货物后，移动机构104可运动至第一位置，使得动力输出轮130与动力输入轮108传动连接，从而驱动该货道106的出货机构将货道106上的货物向第一出口112方向推动，使得货道106邻近第一出口112位置上产生的空位被填满，以便于后续的购买者取货。另一方面，购买者还可以通过第二出口116进行取货，使得该智能货架100具有双面取货功能，从而能增强智能货架100的功能性。

综上所述，本实用新型的实施例提供的智能货架100具有取货便捷的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能货架，其特征在于，包括：货架和移动机构；

所述货架包括沿第一方向延伸的货道，所述货道用于存放货物，沿所述第一方向，所述货道具有第一端和第二端，且所述货道的第一端设有第一出口，所述货道的第二端设置有动力输入轮；所述货道还设有与所述动力输入轮传动连接的出货机构，所述出货机构用于驱动所述货道内的所述货物沿所述第一方向移动；

所述移动机构活动地设置于所述货架的邻近所述动力输入轮的一侧，且具有第一位置；所述移动机构包括框架和设置于所述框架的动力组件，所述动力组件包括动力输出轮，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力输出轮与所述动力输入轮传动连接，以带动所述出货机构驱动所述货物向所述第一出口移动。

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：

所述货道的第二端设有第二出口，所述框架具有容纳仓，所述容纳仓具有第一开口和第二开口，当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力组件还被配置为能带动所述出货机构驱动所述货物向所述第二出口方向移动，以使所述货物由所述第二出口以及所述第一开口输入容纳仓；

所述移动机构还具有第二位置，且当所述移动机构位于所述第二位置时，所述容纳仓内的所述货物能由所述第二开口被取走。

3.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于：

所述智能货架还包括机柜，所述货架和所述移动机构均设置于所述机柜内；

所述机柜包括柜体和第一柜门，所述柜体具有第一敞口，沿所述第一方向，所述第一敞口邻近所述第一出口设置，所述第一柜门与所述柜体活动连接，用于打开或者关闭所述第一敞口。

4.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于：

所述机柜还包括第二柜门，所述柜体还具有第二敞口，沿所述第一方向，所述第二敞口邻近所述第二出口设置，所述第二柜门与所述柜体活动连接，用于打开或关闭所述第二敞口。

5.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于：

所述机柜设有取货口，当所述移动机构位于所述第二位置时，所述容纳仓的所述第二开口与所述取货口连通。

6.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于：

所述货架包括层板和多个隔板，多个所述隔板沿第二方向间隔设置于所述层板，所述第二方向垂直于所述第一方向，每个所述隔板均沿所述第一方向延伸，且相邻两个所述隔板之间形成一个所述货道；

所述出货机构包括推板和传动组件，所述传动组件与所述动力输入轮传动连接，所述推板与所述传动组件传动连接；当所述移动机构位于所述第一位置时，所述动力输出轮与所述动力输入轮传动连接，以驱动所述推板沿所述第一方向往复运动。

7.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于：

所述货架包括沿第二方向间隔设置的多个隔板，每个所述隔板均沿所述第一方向延伸，且相邻两个所述隔板之间形成一个所述货道；

所述出货机构包括输送带、主动带轮以及从动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮分别邻近所述第一出口和所述第二出口设置，且所述主动带轮与所述动力输入轮同轴且固定连接，所述输送带套设于所述主动带轮和所述从动带轮并由所述主动带轮和所述从动带轮支撑，所述输送带用于支撑所述货物并带动所述货物沿所述第一方向往返移动。

8.根据权利要求6或7所述的智能货架，其特征在于：

所述动力组件还包括电机和传动件，所述传动件传动连接在所述电机与所述动力输出轮之间，且当所述移动机构位于所述第一位置时，所述电机的输出轴沿设定方向转动能驱动所述动力输出轮转动，从而带动所述动力输入轮转动，以使所述出货机构驱动所述货物向所述第一出口方向移动；所述电机的输出轴沿设定方向的反方向转动能驱动所述动力输出轮转动，从而带动所述动力输入轮转动，以使所述出货机构驱动所述货物向所述第二出口方向移动。

9.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于：

所述货道还设有检测机构；

所述检测机构包括第一传感器，所述第一传感器邻近所述第一出口设置，用于检测所述货道的邻近所述第一出口处是否存在所述货物；和/或，所述检测机构包括第二传感器，所述第二传感器邻近所述第二出口设置，用于检测是否有所述货物由所述第二出口输出。

10.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：

所述智能货架还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动机构沿水平方向和/或竖直方向移动。

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