JP2000155870A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケットの始動時の加速性能および停止時の
減速性能を向上させることができ、これにより、商品を
良好かつ短時間で販売することができ、また、装置全体
をコンパクトに構成することのできる自動販売機の商品
搬出装置を提供する。 【解決手段】商品Ｓを上下方向に搬送するＹモジュール
２１を備え、このＹモジュール２１は、Ｙ駆動モータ３
９と、このＹ駆動モータ３９により回転駆動される駆動
プーリ３６と、この駆動プーリ３６に巻き掛けられ、駆
動プーリ３６の回転に伴って駆動されるタイミングベル
ト３８と、このタイミングベルト３８に連結されるとと
もに、タイミングベルト３８の作動に伴って上下方向に
駆動されることにより、商品通路１８から払い出された
商品Ｓを受け取り、商品取出口６に搬送するバケット３
２と、このバケット３２を、上方に付勢する付勢機構３
５と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売時に、上下方
向に配置された、水平に延びる複数の商品通路の１つか
ら払い出された商品を、商品取出口に搬出する自動販売
機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置は、販売時
に、商品通路から払い出された商品を受け取るバケット
と、このバケットを上下方向に移動させ、選択された商
品を収納する商品通路と商品取出口との間で駆動するエ
レベータと、を備えている。このエレベータでは、通
常、上部のスプロケットなどに巻き掛けられたチェーン
の一端部にバケットを、他端部にバケットと同程度の重
量のおもりを吊り下げ、スプロケットを駆動モータで回
転駆動することにより、バケットを上下方向に駆動して
いる。つまり、チェーンの他端部に所定重量のおもりを
吊り下げ、バケットとのバランスをとることによって、
低トルクの駆動モータでもバケットを駆動できるように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなエレベー
タを有する商品搬出装置では、低トルクでバケットを駆
動することができるものの、停止しているバケットを駆
動する場合、バケットおよびおもりの慣性による抵抗よ
って、バケットの加速性能が悪いものとなっている。加
えて、バケットが昇降している場合に、駆動モータを停
止させることによりバケットを停止させようとしても、
昇降時の慣性による抵抗によって減速性能が悪いため、
バケットを精度良く停止させにくい。特に、商品通路の
一端の払い出し口や商品取出口に、バケットを精度良く
停止させることができない場合には、商品通路からバケ
ットへの商品の受け渡しミスや、バケットから商品取出
口への商品の受け渡しミスにより、販売不良が生じるお
それがある。また、バケットが昇降するときには、それ
に伴いおもりも昇降するため、エレベータにはおもりが
昇降するためのスペースを確保しておく必要があり、エ
レベータ自体が大きくなるという問題もある。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、バケットの始動時の加速性能
および停止時の減速性能を向上させることができ、これ
により、商品を良好かつ短時間で販売することができ、
また、装置全体をコンパクトに構成することのできる自
動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、販売時に、上下方向に配置された、
水平に延びる複数の商品通路の１つから払い出された商
品を、受け取り搬送することにより、商品取出口に搬出
する自動販売機の商品搬出装置であって、商品を上下方
向に搬送する上下搬送機構を備え、この上下搬送機構
は、駆動源と、この駆動源により回転駆動される駆動ロ
ーラと、この駆動ローラに巻き掛けられ、駆動ローラの
回転に伴って駆動される第１帯状部材と、この第１帯状
部材に連結されるとともに、第１帯状部材の作動に伴っ
て上下方向に駆動されることにより、商品通路から払い
出された商品を受け取り、商品取出口に搬送するバケッ
トと、このバケットを、上方に付勢する第１付勢手段
と、を有することを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、バケットが、駆動ロー
ラに巻き掛けられた第１帯状部材に連結されるととも
に、第１付勢手段によって上方に付勢されているので、
第１帯状部材を介してバケットを昇降させる際、および
バケットの昇降中、そのバケットの慣性による抵抗を小
さくすることができる。これにより、バケットに作用す
る重力に抗して、停止時のバケットを上昇させるのに要
する力、および昇降中のバケットを停止させるのに要す
る力を軽減することができる。したがって、バケットを
昇降させる際、およびバケットの昇降中の駆動源の負荷
を軽減することができ、バケットの始動時の加速性能お
よび停止時の減速性能を向上させることができる。これ
により、商品の搬出を迅速に行うことができるととも
に、バケットを精度良く停止させることができるため、
商品を良好かつ短時間で販売することができる。また、
バケットとのバランスをとるためのおもりを、軽量化す
ることができるため、おもりを小さくすることができ、
その分、おもりを昇降させるためのスペースを小さく
し、商品搬出装置自体をコンパクトに構成することがで
きる。

【０００７】この場合、第１付勢手段は、複数の歯車か
らなる増速歯車列と、この増速歯車列の従動側歯車の回
転に伴って回転するプーリと、このプーリに一端部が巻
取り可能に固定されるとともに、他端部がバケットに連
結された第２帯状部材と、バケットを上方に付勢するた
めに、第２帯状部材を巻き取る方向にプーリを回転駆動
するように、増速歯車列の原動側歯車を付勢する第２付
勢手段と、を有することが好ましい。

【０００８】この構成によれば、上記方向にプーリを回
転駆動するように、原動側歯車が第２付勢手段によって
付勢されるので、バケットを上方に付勢する状態を保ち
ながら、原動側歯車の少ない回転で、プーリによる第２
帯状部材の巻き取り量、および巻き取られた第２帯状部
材の送り出し量を多くすることができる。したがって、
例えば、第２付勢手段がばねやゴムなどの弾性体である
場合に、少ない伸縮量で、バケットを上方に確実に付勢
しながら、その上下方向の移動ストロークを大きくする
ことができる。

【０００９】これらの場合、第１付勢手段は、バケット
を一定の力で付勢することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、バケットを一定の力で
付勢するので、バケットを安定して昇降させることがで
きる。

【００１１】これらの場合、第１付勢手段は、バケット
を、その重量とほぼ同一の力で付勢することが好まし
い。

【００１２】この構成によれば、バケットを、その重量
とほぼ同一の力で付勢するので、バケットとのバランス
をとるための、従来のようなおもりを省略することがで
きる。これにより、おもりを昇降させるためのスペース
を、商品搬出装置に確保する必要がなく、その分、商品
搬出装置をより一層コンパクトに構成することができ
る。また、バケットを昇降させる際の駆動源の負荷が極
めて小さくなるため、バケットの加速性能および減速性
能を、より一層向上させることができる。

【００１３】この場合、商品通路は、水平方向に複数並
設されており、販売時に、バケットを商品通路の付近に
移動させるために、上下搬送機構を水平に移動させる水
平搬送機構を、更に備えることが好ましい。

【００１４】この構成によれば、おもりを省略する分、
上下搬送機構を軽量化することができるため、水平搬送
機構によって上下搬送機構のバケットを水平方向に移動
させる場合の始動時の加速性能および停止時の減速性能
を向上させることができる。したがって、上下搬送機構
および水平搬送機構の協働により、選択された商品を収
納する商品通路と商品取出口との間で、バケットを迅速
に駆動することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装
置について説明する。図１〜図４は、その商品搬出装置
を組み込んだ自動販売機を示している。この自動販売機
１は、横長ボックス状の販売機本体２内に多品目の商品
Ｓをそれぞれ前後方向に並べて収納するとともに、商品
Ｓを前面の透明なスライディングドア２ａを通して見え
るようにした、いわゆるショーケース型のものである。
自動販売機１は、上記販売機本体２、商品Ｓを収納する
商品収納装置３、および販売時に商品Ｓを搬出する商品
搬出装置４などを備えている。

【００１６】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けら
れ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取
出口６と、購入時にプリペイドカードなどを挿入するた
めのカード挿入口７と、各商品ごとに割り振られた商品
番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番号
およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図示
せず）などを取り付けたコントロールパネル８とが設け
られている。また、図示しないが、コントロールパネル
８の裏側には、商品搬出装置４を含め販売機本体２内の
各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御
回路が設けられている。

【００１７】商品収納装置３は、販売機本体２内に組み
立てられたラックフレーム１１と、このラックフレーム
１１に取り付けられた複数の商品ラック１２を有してい
る。図３および図４に示すように、ラックフレーム１１
は、左右方向の３個所に等間隔に配置された側断面
「ロ」字状の縦フレーム材１３、１３、１３と、これら
の縦フレーム材１３の上部間および下部間をそれぞれ連
結する上下の横フレーム材１４、１４と、各縦フレーム
材１３にその空間を塞ぐように取り付けられた側壁パネ
ル１５で構成されており、各２つの縦フレーム材１３、
１３間に商品収納室１６、１６が画成されている。

【００１８】商品ラック１２は、ラックフレーム１１の
側壁パネル１５、１５間に水平に支持されており、左右
の商品収納室１６、１６内にそれぞれ１０個および９
個、上下方向に並んで配置されている。各商品ラック１
２には、前後方向に延びる複数の仕切壁１７が左右方向
に並んで取り付けられており、仕切壁１７、１７の間に
商品通路１８が画成され、各商品通路１８に、同一品目
の多数の商品Ｓが前後方向に並んで収納される。各仕切
壁１７にはプッシャ１９が取り付けられ、商品通路１８
に臨んでおり、販売時、このプッシャ１９が前方に駆動
され、商品Ｓ全体を押してシフトさせることによって、
最前位置の商品Ｓが商品通路１８から前方に払い出され
る。

【００１９】商品搬出装置４は、ラックフレーム１１の
前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール
２１（上下搬送機構）と、このＹモジュール２１を左右
方向に駆動するＸ方向駆動機構２２（水平搬送機構）な
どで構成されている。

【００２０】Ｙモジュール２１は、上下方向に延びる縦
長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構２２により左
右方向に駆動される可動体３１と、この可動体３１の右
側面に突出して設けられ、可動体３１に対して上下方向
に移動自在のバケット３２と、バケット３２を上下方向
に駆動するＹ方向駆動機構３３と、定荷重ばね３４を有
し、バケット３２を常に一定の力で上方に付勢する付勢
機構３５（第１付勢手段）と、を備えている。

【００２１】バケット３２は、販売時に、商品通路１８
から払い出された商品Ｓを受け取って搬送し、商品取出
口６に搬出するものである。このバケット３２は、ボッ
クス状に形成されており、図５に示すように、前端部に
は上下１対のガイドローラ３２ａ、３２ａが設けられて
いる。これらのガイドローラ３２ａ、３２ａが可動体３
１内の上下に延びるレール（図示せず）に沿って移動す
ることにより、バケット３２は、可動体３１に対し上下
方向に円滑に移動する。

【００２２】図５に示すように、Ｙ方向駆動機構３３
は、可動体３１の上方に設けられた駆動プーリ３６（駆
動ローラ）と、可動体３１内の下部に設けられた従動プ
ーリ３７と、これらのプーリ３６、３７に巻き掛けられ
るとともに、両端部が上記バケット３２に連結されたタ
イミングベルト３８（第１帯状部材）と、駆動プーリ３
６を回転駆動するＹ駆動モータ３９（駆動源）と、を備
えている。

【００２３】駆動プーリ３６は、可動体３１の上面に設
けられたボックス状のカバー４０内に、回転自在に支持
されている。この駆動プーリ３６には、同軸でギア３６
ａが設けられており、Ｙ駆動モータ３９が作動すること
により、ギア３６ａにかみ合う中間ギア４１を介して駆
動プーリ３６が回転駆動される。一方、従動プーリ３７
は、駆動プーリ３６と径およびピッチが同一のものであ
り、可動体３１内に設けられた、後端部を中心に揺動可
能な支持プレート４２に、回転自在に支持されている。
支持プレート４２の前端部には、この支持プレート４２
を下方に付勢する、引っ張りばねからなるテンション用
ばね４３が設けられている。したがって、このテンショ
ン用ばね４３により、支持プレート４２を介して従動プ
ーリ３７を下方に若干スライドさせ、両プーリ３６、３
７に巻き掛けられたタイミングベルト３８にテンション
を付与している。これにより、タイミングベルト３８
は、両プーリ３６、３７に緩み無く巻き掛けられてい
る。

【００２４】付勢機構３５は、定トルクで回転可能な回
転機構を有する定荷重ばね３４と、この定荷重ばね３４
の回転機構の回転に伴って回転駆動されるワイヤドラム
５１と、ワイヤドラム５１に上側の一端部が巻き取り可
能に固定されるとともに、下側の他端部がバケット３２
に連結されたワイヤ５２と、を有している。定荷重ばね
３４は、上記カバー４０内に、図示しないブラケットを
介して取り付けられており、そのブラケットに回転自在
に支持された上下１対のドラム（上ドラム５３、下ドラ
ム５４）と、これらの上下ドラム５３、５４に、横
「Ｎ」字状に巻き付けられた、幅広の帯状のばね用ステ
ンレス鋼５５と、により構成されている。この定荷重ば
ね３４では、ばね用ステンレス鋼５５が上ドラム５３よ
りも径の小さい下ドラム５４に当初巻き付けられてお
り、その先端部を上ドラム５３に裏返しで固定した状態
で、上ドラム５３を図５で時計回りに回転させることに
より、ばね用ステンレス鋼５５が上下ドラム５３、５４
に所定量ずつ巻き付けられている。このような状態で、
上ドラム５３によるばね用ステンレス鋼５５の巻き付け
が解除されると、上ドラム５３は、図５で反時計回りに
定トルクで回転する。

【００２５】ワイヤドラム５１は、上ドラム５３の回転
軸に固定されており、上ドラム５３の回転に伴って回転
する。したがって、ワイヤドラム５１も定トルクでワイ
ヤ５２を巻き取るように回転し、これにより、バケット
３２は、ワイヤ５２を介して、一定の力で引き上げられ
るように上方に付勢される。この場合、付勢機構３５に
よる、バケット３２の上方への付勢力は、バケット３２
の重量とほぼ同一となっている。したがって、Ｙモジュ
ール２１では、バケット３２とのバランスをとるため
の、従来のようなおもりを省略できるとともに、低トル
クの駆動モータでバケット３２を駆動することができ
る。

【００２６】また、バケット３２を上方に付勢する付勢
機構として、図６および図７に示すようなものであって
もよい。なお、以下の説明において、上述した付勢機構
３５を「第１付勢機構」と、図６および図７に示す付勢
機構を「第２付勢機構」と呼ぶ。これらの図に示す第２
付勢機構３５は、原動側ギア６１（原動側歯車）、従動
側ギア６２（従動側歯車）およびこれらにかみ合う中間
ギア６３の３つのギアからなる増速歯車列６４と、原動
側ギア６１を時計回りに回転するように付勢する上下１
対の引っ張りばね６５、６５（第２付勢手段）と、従動
側ギア６２の回転に伴って回転するプーリ６６と、この
プーリ６６に一端部が巻き取り可能に固定され、下方の
他端部がバケット３２に連結されたワイヤ６７（第２帯
状部材）とにより構成されている。

【００２７】原動側ギア６１の左側面（図７では下面）
には、回転軸に対し対称な位置に１対の突起６１ａ、６
１ａが設けられており、これらの突起６１ａ、６１ａ
に、両引っ張りばね６５、６５の原動側ギア６１側の端
部が連結されている。そして、原動側ギア６１は、両引
っ張りばね６５、６５によって時計回りに回転するよう
に付勢されている。また、原動側ギア６１の左側面であ
って、両突起６１ａ、６１ａ間には、原動側ギア６１と
同軸で円盤状のドラム６８が設けられており、原動側ギ
ア６１が回転したときに、両引っ張りばね６５の端部が
ドラム６８の外周面に巻かれ、円滑に伸ばされるように
なっている。従動側ギア６２の左側面（図７では下面）
には、同軸で回転するプーリ６６が固定されており、従
動側ギア６２およびプーリ６６のいずれか一方が回転す
ることにより、それに伴い他方が回転する。また、中間
ギア６３は、大ギア部６３ａと小ギア部６３ｂとにより
２段に構成されており、大ギア部６３ａが従動側ギア６
２にかみ合い、一方、小ギア部６３ｂが原動側ギア６１
にかみ合っている。

【００２８】このように構成された第２付勢機構３５で
は、両引っ張りばね６５、６５によって、原動側ギア６
１が時計回りに回転するように付勢されているため、中
間ギア６３および従動側ギア６２を介して、プーリ６６
がワイヤ６７を巻き取るように時計回りに付勢されてい
る。また、第２付勢機構３５が図６に示す状態のとき
に、バケット３２が下降すると、プーリ６６からワイヤ
６７が引き出され、従動側ギア６２および中間ギア６３
を介して、原動側ギア６１が反時計回りに若干回転す
る。この場合、両引っ張りばね６５、６５は、原動側ギ
ア６１側の端部がドラム６８の外周面に巻き付けられな
がら、円滑に伸びる。

【００２９】つまり、第２付勢機構３５は、上記のよう
に構成された増速歯車列６４を有しているため、原動側
ギア６１の少ない回転で、プーリ６６によるワイヤ６７
の巻き取り量および送り出し量を多くすることができ、
バケット３２が上下方向に大きいストロークで移動して
も、上述した第１付勢機構３５と同様に、バケット３２
を常に上方に付勢することができる。なお、両引っ張り
ばね６５、６５の伸びによって、それらによる付勢力が
変化するものの、バケット３２が上下方向に移動して
も、両引っ張りばね６５、６５の伸びが小さいため、付
勢力の変化は小さいものとなり、ほぼ一定の力でバケッ
ト３２を付勢することが可能である。

【００３０】図３および図４に示すように、Ｘ方向駆動
機構２２は、左端の側壁パネル１５にケース７０を介し
て取り付けられたＸ駆動モータ７１と、上下方向に延
び、Ｘ駆動モータ７１により回転駆動されるＸ駆動軸７
２と、このＸ駆動軸７２の上下端部にそれぞれ固定され
た上下の駆動プーリ７３、７３と、それらと対をなし、
左右方向に延びる図示しない上下の取付板の右端部に、
それぞれ回転自在に設けられた上下の従動プーリ７４、
７４と、上下の駆動プーリおよび上下の従動プーリ７
３、７４の間、７３、７４の間にそれぞれ巻き掛けられ
た上下のタイミングベルト７５、７５とにより構成され
ている。そして、上下のタイミングベルト７５、７５に
それぞれ連結された上下の連結部材７６、７６を介し
て、Ｙモジュール２１の可動体３１が上下のタイミング
ベルト７５、７５に連結されている。

【００３１】このように構成されたＸ方向駆動機構２２
において、Ｘ駆動モータ７１が作動すると、Ｘ駆動軸７
２および上下の駆動プーリ７３、７３を介して、上下の
タイミングベルト７５、７５が回転し、これにより、Ｙ
モジュール２１が左右方向に駆動される。そして、上述
したＹモジュール２１とＸ方向駆動機構２２との協働に
より、バケット３２が、選択された商品Ｓを収納する商
品通路１８と商品取出口６との間で駆動される。

【００３２】ここで、販売時における商品搬出装置４の
動作について説明する。この自動販売機１の販売待機状
態では、商品搬出装置４は、図１に示すホームポジショ
ンに位置しており、すなわち、Ｙモジュール２１が商品
取出口６の付近に位置し、バケット３２が商品取出口６
の後方に位置した状態になっている。この販売待機状態
から、カード挿入口７にカードが挿入され、選択ボタン
により商品Ｓが選択されるのを受けて、販売動作が開始
される。

【００３３】まず、Ｘ方向駆動機構２２のＸ駆動モータ
７１が作動し、Ｘ駆動軸７２を介して、上下の駆動プー
リ７３、７３が互いに同期して回転する。これらの駆動
プーリ７３、７３の回転に伴い、上下のタイミングベル
ト７５、７５が互いに同期して回転し、これによりＹモ
ジュール２１が左方に移動する。また、これと並行し
て、Ｙモジュール２１のＹ方向駆動機構３３が作動し
て、バケット３２が可動体３１に対して上下方向に移動
する。Ｘ方向駆動機構２２およびＹ方向駆動機構３３
は、バケット３２が、選択された商品Ｓを収納する商品
通路１８の前まで移動した時点で、停止される。

【００３４】次いで、その商品通路１８のプッシャ１９
が作動することによって、商品Ｓが商品通路１８から払
い出され、バケット３２に受け渡される。その後、Ｘ方
向駆動機構２２およびＹ方向駆動機構３３が再び作動す
ることにより、バケット３２はホームポジションに移動
して停止し、商品Ｓを商品取出口６に受け渡す。そし
て、商品取出口６を閉鎖しているスライド板６ａが下方
にスライドして、商品取出口６が開放され、商品Ｓが購
入者に受け渡される。

【００３５】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置４によれば、付勢機構３５によって、バケット３
２を常に上方に付勢しているので、バケット３２を昇降
させる際および昇降中のバケット３２の慣性による抵抗
を小さくすることができる。したがって、バケット３２
を昇降させる際および昇降中のＹ駆動モータ３９の負荷
を軽減することができ、バケット３２の始動時の加速性
能および停止時の減速性能を向上させることができる。
これにより、商品Ｓの搬出を迅速に行うことができると
ともに、バケット３２を精度良く停止させることができ
るため、商品Ｓを良好かつ短時間で販売することができ
る。

【００３６】また、バケット３２とのバランスをとるた
めの、従来のようなおもりを省略することができるた
め、その分、Ｙモジュール２１をコンパクトに構成で
き、かつ、良好な外観のＹモジュール２１を得ることが
できる。また、定荷重ばね３４を有する第１付勢機構３
５によってバケット３２を一定の力で上方に付勢するこ
とにより、バケット３２を安定して昇降させることがで
きる。

【００３７】さらに、従来のようなおもりを省略する
分、Ｙモジュール２１を軽量化することができるため、
Ｘ方向駆動機構２２によってＹモジュール２１のバケッ
ト３２を左右方向に移動させる場合の始動時の加速性能
および停止時の減速性能を向上させることができる。し
たがって、Ｙモジュール２１およびＸ方向駆動機２２の
協働により、商品Ｓを迅速に搬送し、販売時間をより一
層短縮することができる。

【００３８】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、本実施形態では、Ｙ方向駆動機構３３におい
て、タイミングベルト３８の両端部をバケット３２に連
結し、タイミングベルト３８を環状としたが、例えば、
タイミングベルト３８の一端部のみをバケット３２に連
結し、他端部を可動体３１内の所定部位や上側の駆動プ
ーリ３６に巻き取り可能に連結するなどしてもよい。こ
の場合には、下側の従動プーリ３７が省略可能である。

【００３９】また、本実施形態では、バケットとのバラ
ンスをとるための、従来のようなおもりを省略したが、
バケットの重量よりも小さい付勢力の付勢機構を使用す
る場合には、付勢力の分、軽量化したおもりを使用して
もよい。この場合には、従来のおもりに比べて、外形を
小さくすることができるため、従来に比べてＹモジュー
ルをコンパクトに構成することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、バケットの始動時の加速性能およ
び停止時の減速性能を向上させることができ、これによ
り、商品を良好かつ短時間で販売することができ、ま
た、装置全体をコンパクトに構成することができるなど
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込
んだ自動販売機の商品を収納した状態を示す正面図であ
る。

【図２】図１の自動販売機を示す側面断面図である。

【図３】図１の自動販売機の、前部を除去し、かつ、商
品を収納していない状態を示す正面図である。

【図４】図３に対応する側面断面図である。

【図５】Ｙモジュールを示す内部構造図である。

【図６】第２付勢機構を組み込んだＹモジュールを示す
内部構造図である。

【図７】第２付勢機構を拡大して示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬出装置 ６ 商品取出口 １８ 商品通路 ２１ Ｙモジュール（上下搬送機構） ２２ Ｘ方向駆動機構（水平搬送機構） ３２ バケット ３３ Ｙ方向駆動機構 ３４ 定荷重ばね ３５ 付勢機構（第１付勢手段） ３６ 駆動プーリ（駆動ローラ） ３７ 従動プーリ ３８ タイミングベルト（第１帯状部材） ３９ Ｙ駆動モータ（駆動源） ６１ 原動側ギア（原動側歯車） ６２ 従動側ギア（従動側歯車） ６４ 増速歯車列 ６５ 引っ張りばね（第２付勢手段） ６６ プーリ ６７ ワイヤ（第２帯状部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売時に、上下方向に配置された、水平
   に延びる複数の商品通路の１つから払い出された商品
   を、受け取り搬送することにより、商品取出口に搬出す
   る自動販売機の商品搬出装置であって、 商品を上下方向に搬送する上下搬送機構を備え、 この上下搬送機構は、 駆動源と、 この駆動源により回転駆動される駆動ローラと、 この駆動ローラに巻き掛けられ、当該駆動ローラの回転
   に伴って駆動される第１帯状部材と、 この第１帯状部材に連結されるとともに、当該第１帯状
   部材の作動に伴って上下方向に駆動されることにより、
   前記商品通路から払い出された商品を受け取り、前記商
   品取出口に搬送するバケットと、 このバケットを、上方に付勢する第１付勢手段と、 を有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記第１付勢手段は、 複数の歯車からなる増速歯車列と、 この増速歯車列の従動側歯車の回転に伴って回転するプ
   ーリと、 このプーリに一端部が巻取り可能に固定されるととも
   に、他端部が前記バケットに連結された第２帯状部材
   と、 前記バケットを上方に付勢するために、前記第２帯状部
   材を巻き取る方向に前記プーリを回転駆動するように、
   前記増速歯車列の原動側歯車を付勢する第２付勢手段
   と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機
   の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記第１付勢手段は、前記バケットを一
   定の力で付勢することを特徴とする請求項１または２に
   記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記第１付勢手段は、前記バケットを、
   その重量とほぼ同一の力で付勢することを特徴とする請
   求項１、２または３に記載の自動販売機の商品搬出装
   置。
5. 【請求項５】 前記商品通路は、水平方向に複数並設さ
   れており、 販売時に、前記バケットを前記商品通路の付近に移動さ
   せるために、前記上下搬送機構を水平に移動させる水平
   搬送機構を、更に備えることを特徴とする請求項４に記
   載の自動販売機の商品搬出装置。