JPH09259342A - 横配列収納型自動販売機 - Google Patents

横配列収納型自動販売機

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Publication number
JPH09259342A
JPH09259342A JP6360596A JP6360596A JPH09259342A JP H09259342 A JPH09259342 A JP H09259342A JP 6360596 A JP6360596 A JP 6360596A JP 6360596 A JP6360596 A JP 6360596A JP H09259342 A JPH09259342 A JP H09259342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
vending machine
product
elevator
driven
Prior art date
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Pending
Application number
JP6360596A
Other languages
English (en)
Inventor
Seiji Wakagi
誠司 若木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP6360596A priority Critical patent/JPH09259342A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で小型化を図ること。 【解決手段】 販売機本体1内に、商品Aを横配列状態
で収納する複数の商品棚18が上下方向に沿って所定間
隔ごとに水平状態で配置されると共に、該各商品棚18
に対向して商品搬出用エレベータ4が昇降可能に設けら
れており、各商品棚18は従動コンベアー18aを有
し、エレベータ4は、従動コンベアー18aに対して接
近離間可能な水平移動台24と、該水平移動台24に設
けられた駆動コンベアー38及び駆動ローラ39とを有
し、エレベータ4を所望の商品Aを載せた従動コンベア
ー18aに対向して停止させた後、水平移動台24を移
動させることにより、駆動コンベアー38を従動コンベ
アー18aに接近させると共に、駆動ローラ39を従動
コンベアー18aに当接させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、販売機本体内の複
数の商品棚に商品を横配列状態で収納する横配列収納型
自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の横配列収納型自動販売機
の一例として、販売機本体内に商品を横配列状態で収納
する商品棚が上下方向に沿って複数段水平状態で配置さ
れ、該各商品棚に駆動コンベアーが設けられており、所
望の商品を収納する商品棚の駆動コンベアーを走行させ
ることにより、該商品棚から所望の商品を落下させて払
出すものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
各商品棚に駆動コンベアーを走行させるためのモータを
設ける必要があり、そのモータの数が多いため、構造が
複雑で大型化し、製作費が高くつく。また、各商品棚か
ら商品を落下させて払出すようになっているため、その
払出し際に騒音が発生すると共に、商品が変形したり損
傷されたりする虞れがある。
【0004】本発明は、上記問題点に鑑み、構造が簡単
で小型化を図ることができると共に、製作費を安くする
ことができ、しかも、商品の払出しの際に騒音が発生せ
ず、商品が変形したり損傷されないようにした横配列収
納型自動販売機を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、販売機本体内に、商品を横
配列状態で収納する商品棚が上下方向に沿って複数段水
平状態で配置されると共に、該各商品棚に対向して商品
搬出用エレベータが昇降可能に設けられており、前記各
商品棚は横配列状態の商品を載せる従動コンベアーを有
し、前記エレベータは、前記従動コンベアーに対して接
近離間可能な水平移動台と、該水平移動台に設けられた
駆動コンベアー及び駆動ローラとを有し、前記エレベー
タを所望の商品を載せた従動コンベアーに対向して停止
させた後、水平移動台を移動させることにより、前記駆
動コンベアーを前記従動コンベアーに接近させると共
に、前記駆動ローラを従動コンベアーに当接させるよう
に構成したことを特徴としている。
【0006】上記構成において、自動販売機の前面に設
けた押釦を押して所望の商品を指定すると、その指定信
号に基づいてエレベータを昇降させ、そのエレベータを
所望の商品を載せた従動コンベアーに対向する位置に停
止させた後、駆動コンベアー及び駆動ローラを有する水
平移動台を移動させることにより、前記駆動コンベアー
を従動コンベアーに接近させると共に、前記駆動ローラ
を従動コンベアーに当接させ、続いて、駆動ローラを駆
動することにより、該駆動ローラに当接する従動コンベ
アーを駆動すると共に、駆動コンベアーを駆動し、これ
により、従動コンベアー上の所望の商品を駆動コンベア
ー上に移し換えた後、前記エレベータを下降させて所望
の商品を払出すようになっている。
【0007】この場合、各商品棚の従動コンベアーがエ
レベータの駆動ローラにより駆動されるようになってお
り、該各商品棚に従動コンベアーを駆動するための駆動
装置を設ける必要がないから、構造が簡単で小型化を図
ることができると共に、製作費を安くすることができ
る。また、従動コンベアー上の所望の商品を駆動コンベ
アー上に移し換えた後、前記エレベータを下降させて所
望の商品を払出すようになっているから、その払出しの
際に騒音が発生せず、商品が変形したり損傷されたりす
ることもない。
【0008】請求項2記載の発明は、前記エレベータが
販売機本体内の奥部空間に配置されると共に、前記販売
機本体内の下部空間に、前記エレベータから商品を受け
取って販売機本体の前部に設けた商品払出し口まで搬送
する払出しコンベアーが設けられていることを特徴とし
ている。
【0009】上記構成によれば、エレベータが販売機本
体の奥部空間に配置されているので、自動販売機の外扉
を開放して各商品棚に商品を補充する際に、前記エレベ
ータが商品の補充作業の障害とならず、その補充作業を
迅速容易に行うことができる。また、所望の商品をエレ
ベータ及び払出しコンベアーを介して販売機本体の前部
に設けた商品取り出し口に確実に払出すことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図5は本発明の実施の一形態であ
る横配列収納型自動販売機を示すものであって、販売機
本体1内に、商品棚ユニット2が設けられると共に、該
商品棚ユニット2の後方の奥部空間3に商品搬出用エレ
ベータ4が昇降可能に設けられ、且つ、商品棚ユニット
2の下方の下部空間5に払出しコンベアー6が設けられ
ている。なお、7は内扉8に開設した開閉扉9付き商品
払出し口、10は外扉11に開設した開閉扉12付き商
品取り出し口、13は払出しコンベアー6を矢印c方向
に走行させるためのギヤードモータからなる払出し用駆
動装置、14は庫外ユニットであって、コンプレッサー
14aとコンデンサー14bとを有している。
【0011】前記商品棚ユニット2は、図5に示すよう
に、販売機本体1の天井部に設けたガイドレール16に
前後方向に移動可能に吊持された枠体17と、該枠体1
7内に上下方向に沿って等間隔ごとに水平状態で配置さ
れた複数の商品棚18とを有しており、図5に仮想線で
示すように、商品棚ユニット2を矢印a方向に引き出し
て、各商品棚18に商品Aを横配列状態で側方から収納
することができる。
【0012】前記各商品棚18は、図5に示すように、
横配列状態の商品Aを載せる従動コンベアー18aから
なり、その従動コンベアー18aは、枠体17に回転可
能に支持された前後一対のプーリ20,20と、該両プ
ーリ20,20間に巻回された無端状ベルト21とから
構成されている。なお、各商品棚18間の間隔を商品A
の大きさに合わせて変更してもよい。
【0013】前記エレベータ4は、図5に示すように、
側面視略L字状の支持枠23と、該支持枠23に水平移
動可能に支持された水平移動台24とを有し、奥部空間
3内の上下両部に回転可能に設けたスプロケットホイー
ル25,25に巻回したチェン26に連結されており、
ギヤードモータからなる昇降用駆動装置27により上側
スプロケットホイール25を回転駆動することにより、
前記エレベータ4を昇降させることができる。
【0014】前記支持枠23は、図1〜図3に示すよう
に、水平断面が略コ字状の垂直枠部23aと、該垂直枠
部23aの下端から水平方向に沿って前方に延びる左右
一対の横断面略コ字状のガイドレール23bとを有し、
前記垂直枠部23aの上下端部がチェン26に連結され
ると共に、該垂直枠部23aの左右側壁部に枢着したガ
イドローラ29が奥部空間3内に立設した固定ガイド枠
30に当接されており、その固定ガイド枠30に沿って
エレベータ4が昇降される。
【0015】前記水平移動台24は、図1〜図3に示す
ように、従動コンベアー18a側に開口部33を形成し
た箱状の移動台本体24aと、該移動台本体24aの底
面に設けられてガイドレール23bに当接する車輪24
bとを有し、前記移動台本体24aにソレノイド34が
固着されると共に、該ソレノイド34のプランジャー3
4aが両ガイドレール23b間に架設した支持板35に
固着したブラケット36に連結され、該ブラケット36
と移動台本体24aとの間に水平移動台24を矢印b方
向に付勢するばね37が張設されており、図4に示すよ
うに、水平移動台24をばね37により後退させた状態
からソレノイド34を駆動してプランジャー34aを縮
退させることにより、図1に示すように、水平移動台2
4を矢印a方向に移動させることができる。なお、前記
ソレノイド34に代えて例えばエアーシリンダーなどの
各種の駆動装置を用いてもよい。
【0016】前記移動台本体24a内には、駆動コンベ
アー38と駆動ローラ39とが配置されており、その駆
動コンベアー38は、移動台本体24aの側壁に回転可
能に支持された前後一対のプーリ38a,38aと、該
両プーリ38a,38a間に巻回された無端状ベルト3
8bとを有し、水平移動台24を矢印a方向に移動させ
たときに、従動コンベアー18aに面一状態で接近する
ように構成されている(図1参照)。また、前記駆動ロ
ーラ39は、駆動コンベアー38の前端直下から前方に
若干突出しており、水平移動台24を矢印a方向に移動
させたときに、従動コンベアー18aの後端に当接する
ように構成されている(図1参照)。
【0017】また、前記駆動コンベアー38の前側プー
リ38aの一端と駆動ローラ39の一端とにそれぞれ固
着した従動歯車40,41が互いに噛合されると共に、
移動台本体24a内に配設したギヤードモータからなる
商品搬出用駆動装置42の駆動軸に固着した駆動歯車4
3が駆動コンベアー38側の前記従動歯車40に噛合さ
れており、前記商品搬出用駆動装置42により歯車4
3,40,41を介して駆動コンベアー38及び駆動ロ
ーラ39を駆動することができる。
【0018】なお、図1中、45は各商品棚18の後端
に開閉可能に設けたゲートであって、このゲート45に
ロック機構(図示せず)を設けて商品Aの払出し時にそ
のロックが解除されるようにすることが好ましい。これ
によって、商品Aが商品棚18から不測に落下するのを
防止することができる。
【0019】前記自動販売機はマイクロコンピュータか
らなる制御装置(図示せず)により制御されており、そ
の制御装置の作用を説明すると、まず、商品Aを払出す
前の状態では、図5に二点鎖線で示すように、エレベー
タ4が奥部空間3の上部に待機しており、この状態で、
自動販売機の前面に設けた押釦を押して所望の商品を指
定すると、その指定信号に基づいて昇降用駆動装置27
を駆動し、エレベータ4が所望の商品Aを収納する商品
棚18に対向する位置まで下降して停止される(図5実
線及び図4参照)。次に、ソレノイド34を駆動するこ
とにより、水平移動台24が矢印a方向に移動され、駆
動ローラ39が従動コンベアー18aの後端に当接され
ると共に、駆動コンベアー38が従動コンベアー18a
に面一状態で接近される。続いて、商品搬出用駆動装置
42により駆動コンベアー38及び駆動ローラ39が駆
動されると共に、該駆動ローラ39を介して従動コンベ
アー18aが駆動され、該従動コンベアー18a上の商
品Aがゲート45を押し退けて駆動コンベアー38上に
搬出される(図1参照)。
【0020】この場合、各商品棚18の従動コンベアー
18aがエレベータ4の駆動ローラ39により駆動され
るようになっており、該各商品棚18に従動コンベアー
18aを駆動するための駆動装置を設ける必要がないか
ら、構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製
作費を安くすることができる。
【0021】その後、ソレノイド34の駆動を停止する
ことにより、ばね37により水平移動台24が矢印b方
向に移動され、続いて、昇降用駆動装置27を駆動する
ことにより、図5に一点鎖線で示すように、エレベータ
4が奥部空間3内の下部まで下降され、商品搬出用駆動
装置42を逆転駆動することにより、駆動コンベアー3
8上の商品Aが払出しコンベアー6上に移し換えられ
る。
【0022】この場合、エレベータ4を下降させて所望
の商品Aを払出すようになっており、従来のように、商
品Aを商品棚18から落下させないから、その払出しの
際に騒音が発生せず、商品Aが変形したり損傷されたり
することもない。
【0023】また、エレベータ4が販売機本体1の奥部
空間3に配置されているので、自動販売機の外扉11及
び内扉8を開放して各商品棚18に商品を補充する際
に、エレベータ4が商品Aの補充作業の障害とならず、
その補充作業を迅速容易に行うことができる。
【0024】次に、払出し用駆動装置13を駆動するこ
とにより、払出しコンベアー6上の商品Aが商品払出し
口7を通って商品取り出し口10に払い出される。な
お、払出し用駆動装置13を省略し、払出しコンベアー
6に駆動ローラ39を当接させ、商品搬出用駆動装置4
2により駆動ローラ39を介して払出しコンベアー6を
駆動するようにしてもよい。また、商品棚18への商品
補充手段として、商品棚ユニット2を販売機本体1に固
定する一方、商品棚ユニット2の各商品棚18の前面側
に、その下端に設けた軸心を中心に開閉可能なゲートを
設け、外扉11や内扉8を開放した状態で、このゲート
も開き、前方より奥側に商品Aを押し込むようにして補
充するように構成してもよい。
【0025】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、各商品棚
の従動コンベアーがエレベータの駆動ローラにより駆動
されるようになっており、該各商品棚に従動コンベアー
を駆動させるための駆動装置を設ける必要がないから、
構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製作費
を安くすることができる。また、従動コンベアー上の所
望の商品を駆動コンベアー上に移し換えた後、前記エレ
ベータを下降させて所望の商品を払出すようになってい
るから、その払出しの際に騒音が発生せず、商品が変形
したり損傷されたりすることもない。
【0026】請求項2記載の発明によれば、エレベータ
が販売機本体の奥部空間に配置されているので、自動販
売機の外扉を開放して各商品棚に商品を補充する際に、
前記エレベータが商品の補充作業の障害とならず、その
補充作業を迅速容易に行うことができる。また、所望の
商品をエレベータ及び払出しコンベアーを介して販売機
本体の前部に設けた商品取り出し口に確実に払出すこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態である横配列収納型自動
販売機の商品払出し中の要部の縦断面図である。
【図2】同要部の一部切り欠き平面図である。
【図3】同要部の水平断面図である。
【図4】同商品払出し前の要部の縦断面図である。
【図5】同自動販売機全体の縦断面図である。
【符号の説明】
1 販売機本体 3 奥部空間 4 商品搬出用エレベータ 5 下部空間 6 払出しコンベアー 18 商品棚 18a 従動コンベアー 24 水平移動台 34 ソレノイド 38 駆動コンベアー 39 駆動ローラ 42 商品搬出用駆動装置 A 商品

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 販売機本体内に、商品を横配列状態で収
    納する商品棚が上下方向に沿って複数段水平状態で配置
    されると共に、該各商品棚に対向して商品搬出用エレベ
    ータが昇降可能に設けられており、前記各商品棚は横配
    列状態の商品を載せる従動コンベアーを有し、前記エレ
    ベータは、前記従動コンベアーに対して接近離間可能な
    水平移動台と、該水平移動台に設けられた駆動コンベア
    ー及び駆動ローラとを有し、前記エレベータを所望の商
    品を載せた従動コンベアーに対向して停止させた後、水
    平移動台を移動させることにより、前記駆動コンベアー
    を前記従動コンベアーに接近させると共に、前記駆動ロ
    ーラを従動コンベアーに当接させるように構成したこと
    を特徴とする横配列収納型自動販売機。
  2. 【請求項2】 前記エレベータが販売機本体内の奥部空
    間に配置されると共に、前記販売機本体内の下部空間
    に、前記エレベータから商品を受け取って販売機本体の
    前部に設けた商品払出し口まで搬送する払出しコンベア
    ーが設けられていることを特徴とする請求項1記載の横
    配列収納型自動販売機。
JP6360596A 1996-03-21 1996-03-21 横配列収納型自動販売機 Pending JPH09259342A (ja)

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