JPH11353547A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の搬出を迅速、かつ、確実に行うことが
できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【解決手段】上下方向に移動することにより、商品ラッ
ク１７から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口
５に搬出するためのバケット２１と、バケット２１の移
動可能範囲Ｗより上位および下位にそれぞれ配置された
プーリ３１およびスプロケット３２と、スプロケット３
２を回転させる駆動モータ３３と、プーリ３１に巻き掛
けられるとともに、一端部がバケット２１の上部に連結
されたワイヤ３５と、スプロケット３２に巻き掛けられ
るとともに、一端部がバケット２１の下部に連結され、
かつ、他端部がワイヤ３５の他端部に連結されたチェー
ン３６と、を備え、ワイヤ３５は、チェーン３６よりも
軽量に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ラックから払
い出された商品を、取出口に搬出するための自動販売機
の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、特
開平９−２５９３４号公報に記載のものが知られてい
る。この商品搬出装置は、販売時に選択された商品を収
納する商品ラックの払出し口に移動し、その商品ラック
から商品を受け取るバケット（支持枠および水平移動
台）と、このバケットを上下方向に移動させる昇降装置
（商品搬出用エレベータ）とにより構成されている。昇
降装置は、販売機本体内の上下にそれぞれ設けられた駆
動スプロケットおよび従動スプロケットと、駆動スプロ
ケットを回転させる駆動モータ（昇降用駆動装置）と、
両スプロケットに巻き掛けられるとともに、両端をバケ
ットの上下部にそれぞれ連結したチェーンとを備えてい
る。この商品搬出装置の昇降装置では、単一のチェーン
がバケットを介し環状に形成されており、駆動スプロケ
ットの回転でチェーンを回すことにより、バケットを昇
降させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の商
品搬出装置における昇降装置のチェーンは、単一のもの
で構成されているため、両スプロケットに対しバケット
側に存在するチェーンの重量と、バケットの反対側に存
在するチェーンの重量は、常時ほぼ同一で、相互にバラ
ンスしている。このため、バケットを上昇させるために
は、その重力に抗してバケットを直接引き上げ得る力
（トルク）で駆動スプロケットを回転させなければなら
ない。したがって、バケットの上昇速度を上げるために
は、駆動モータのトルクを大きくすればよいが、省電力
化や省スペース化などの問題から、駆動モータのトルク
を大きくすることには限界がある。バケットを上昇させ
る場合、特にバケットの始動時に大きなトルクが必要で
あるため、バケットの上昇速度を上げるためには、始動
時の加速性能を向上させる必要がある。

【０００４】また、バケットが昇降している場合に、駆
動モータの駆動を停止させることによりバケットを停止
させようとしても、昇降による慣性によってバケットが
停止し難い。特に、バケットを商品ラックの払出し口に
精度良く停止させることができない場合には、商品ラッ
クからの商品の受け渡しの際に、商品がバケットに引っ
かかってしまうおそれがある。また、払い出された商品
を収納したバケットが下降する場合には、商品の分、バ
ケットが重くなり、バケットがより一層停止し難くなる
という問題もある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、簡単な構成で商品搬出部材の
始動時の加速性能および停止時の減速性能を向上させる
ことにより、商品の搬出を迅速に行うことができ、ま
た、商品搬出部材を精度良く停止させ、商品の搬出を確
実に行うことができるとともに、製造コストの削減を図
ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、上下方向に移動することにより、商
品ラックから払い出された商品を受け取り、取出口に搬
出するための商品搬出部材と、商品搬出部材の移動可能
範囲より上位および下位にそれぞれ配置された１対のロ
ーラと、１対のローラのいずれか一方を回転させる駆動
手段と、１対のローラのうち、上側のローラに巻き掛け
られるとともに、一端部が商品搬出部材の上部に連結さ
れた第１帯状部材と、１対のローラのうち、下側のロー
ラに巻き掛けられるとともに、一端部が商品搬出部材の
下部に連結され、かつ、他端部が第１帯状部材の他端部
に連結された第２帯状部材と、を備え、第１帯状部材
は、第２帯状部材よりも軽量に構成されていることを特
徴とする。

【０００７】この構成によれば、商品搬出部材がその移
動可能範囲の下部に停止している場合に、１対のローラ
に対し商品搬出部材側には第２帯状部材より軽量の第１
帯状部材の大部分が存在し、商品搬出部材の反対側には
第２帯状部材の大部分が存在する。このため、商品搬出
部材側とその反対側では、両帯状部材による重量差が生
ずる。すなわち、第２帯状部材の重量から第１帯状部材
の重量を減じた分だけ、商品搬出部材に対し、第１帯状
部材を介して上方へ引き上げる力（張力）を作用させる
ことができ、その分、商品搬出部材をその重量（重力）
に抗して上昇させるために要する力を、軽減することが
できる。したがって、商品搬出部材を上方へ引き上げる
際に駆動手段に作用する負荷を軽減することができ、商
品搬出部材の始動時の加速性能を向上させることができ
る。

【０００８】また、商品搬出部材が上昇する場合、その
上昇につれて第１帯状部材が、１対のローラの商品搬出
部材の反対側に次第に移動し、一方、第２帯状部材が商
品搬出部材側に次第に移動する。これに伴い、両帯状部
材の重量差、すなわち商品搬出部材を上方へ引き上げる
力が次第に減少する。このため、商品搬出部材が上昇す
るにつれて、駆動手段に作用する負荷が次第に大きくな
り、上昇中の商品搬出部材が停止する際の減速性能を向
上させることができる。逆に、商品搬出部材が下降する
場合、その下降につれて第１帯状部材が、１対のローラ
の商品搬出部材側に次第に移動し、一方、第２帯状部材
が商品搬出部材の反対側に次第に移動する。これに伴
い、両帯状部材の重量差が次第に増大する。この場合、
この重量差は、下降中の商品搬出部材を制動させるよう
に作用するので、その商品搬出部材が停止する際の減速
性能を向上させることができる。以上のような商品搬出
部材の減速性能の向上と、前述した始動時の加速性能の
向上によって、商品を迅速に搬出することができ、加え
て商品搬出部材を精度良く停止させることができるた
め、商品を円滑に搬出することができる。

【０００９】この場合、第１帯状部材の他端部と第２帯
状部材の他端部との間に、おもりが設けられていること
が好ましい。

【００１０】この構成によれば、第１帯状部材と第２帯
状部材の重量差に加え、おもりの分の重量（重力）が、
商品搬出部材を上方へ引き上げる力として作用する。こ
のため、商品搬出部材の始動時の加速性能をより一層向
上させることができる。また、第２帯状部材の重量を重
くするとともに、その分おもりの重量を軽量化すること
により、１対のローラの商品搬出部材側とその反対側と
の重量差を保持した状態で、おもりのサイズを小さくす
ることができる。これにより、おもりを取り扱い易くす
ることができ、しかもサイズを小さくした分、商品搬出
装置をコンパクトにすることができる。

【００１１】これらの場合、第１帯状部材はワイヤから
なり、第２帯状部材はチェーンからなることが好まし
い。

【００１２】この構成によれば、第１帯状部材を、簡易
に第２帯状部材よりも軽量にすることができ、第１帯状
部材および第２帯状部材をいずれもチェーンで構成する
場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。

【００１３】またこれらの場合、１対のローラのうち、
下側のローラが駆動手段によって回転するように構成さ
れており、第１帯状部材および第２帯状部材のいずれか
一方に、第１帯状部材および第２帯状部材の緩みを阻止
し得る張力を付加する張力付加手段を、更に備えたこと
が好ましい。

【００１４】この構成によれば、張力付加手段によっ
て、第１帯状部材または第２帯状部材に張力を付加する
ことにより、第１帯状部材および第２帯状部材の全体に
対し緩みを阻止することができる。これにより、駆動用
のローラが下側に配置されていても、その回転時に、第
２帯状部材が下流側に巻き込まれることがなく、駆動用
のローラを円滑に回転させることができる。したがっ
て、騒音や振動が発生することなく商品搬出装置を作動
させることができ、商品を円滑に搬出することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置につ
いて説明する。図１は、本発明の商品搬出装置を適用し
た自動販売機の正面図（同図（ａ））および側面断面図
（同図（ｂ））である。同図に示すように、自動販売機
１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉す
るメインドア３とを備えている。メインドア３には、後
述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネ
ル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガ
ラス製の断熱扉（ガラス断熱扉６）が設けられている。
つまり、この自動販売機１は、正面から販売機本体２内
の商品Ｓが見えるいわゆるシースルータイプのものであ
り、購入者に面白さを感じさせ、また商品を直接目視で
きるため、商品を安心して購入できるものとなってい
る。

【００１６】また、メインドア３の前面には、図示しな
いが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する
金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却
されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品
Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。
さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取
り出すための商品取出口５が設けられている。

【００１７】販売機本体２内には、前面のガラス断熱扉
６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納
庫７と、この商品収納庫７内の前部に配置され、商品Ｓ
を商品取出口５に搬出する商品搬出装置８とが設けられ
ている。商品収納庫７内は、上下中間部より若干上側
で、断熱性を有する仕切壁９により上下２段に仕切られ
ており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２となって
いる。

【００１８】加温室１１には、図示しないヒータが設け
られており、このヒータにより内部を加温して、商品Ｓ
を加温している。一方、冷却室１２には、冷却装置１３
の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却
室１２内にエアーを循環させる循環ファン（図示せず）
とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すな
わち販売機本体２内の下部には、冷却装置の一部を構成
するコンデンサ１４、排気ファン１５およびコンプレッ
サ１６などが設けられている。そして、エバポレータ、
コンプレッサ１６およびコンデンサ１４が順に、冷媒配
管（図示せず）によって接続されている。これらと、循
環ファンおよび排気ファン１５などにより、冷却装置１
３が構成され、この冷却装置１３により冷却室１２内を
冷却して、商品Ｓを冷却している。

【００１９】また、加温室１１および冷却室１２には、
それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ
左右方向に商品ラック１７が並設されている。各商品ラ
ック１７は、販売機本体２の前後方向に延びているとと
もに、上側が開口した断面コ字状に形成されており、同
種の商品Ｓが縦置きされ、一列に収納されている。各商
品ラック１７は、いずれも販売機本体２の前側に引き出
せるように構成されており、商品の補充（ローディン
グ）を簡単に行えるようになっている。また、各商品ラ
ック１７の前端側には、最前に位置する商品Ｓが不用意
に商品ラック１７から払い出されるのを防止するための
ストッパー１８が設けられている。ストッパー１８は、
商品Ｓの前面に当接する押え部材１８ａと、その左端部
を回動自在に支持する支持部材１８ｂとを備え、押え部
材１８ａが販売時の商品Ｓの払い出しに同期して回動
し、商品Ｓとの当接を解除するようになっている。

【００２０】図１および図２に示すように、商品搬出装
置８は、商品コラム１７から払い出された商品Ｓを受け
取り、それを商品取出口５に搬出するためのバケット２
１（商品搬出部材）を有する搬出機構（以下、「Ｘモジ
ュール部」という）２２と、Ｘモジュール部２２を上下
方向に移動させる搬出機構（以下、「Ｙモジュール部」
という）２３とにより構成されている。この商品搬出装
置８により、選択された商品が収納されている商品ラッ
ク１７までバケット２１が移動し、払い出された商品Ｓ
を、商品取出口５まで搬出する。

【００２１】Ｘモジュール部２２は、上記のバケット２
１と、このバケット２１を収容するとともに、Ｙモジュ
ール部２３に連結されたバケット収容体２４とを備えて
いる。このバケット収容体２４は、上下部に開口を有し
（上開口２５ａ、下開口２５ｂ）、横長のボックス状に
形成されている。また、バケット収容体２４内の上下部
には、バケット２１の上下部に係合するとともに、バケ
ット２１を摺動自在に左右方向に案内するレール（図示
せず）が設けられている。さらに、バケット収容体２４
内には、バケット２１を左右方向に移動させるための移
動機構が設けられている。具体的には、バケット収容体
２４内の左右両端部にそれぞれ設けられた駆動用および
従動用のローラと、これらに巻き掛けられたタイミング
ベルトと、駆動用のローラを回転させるモータなどで、
移動機構が構成されており、タイミングベルトの一部に
バケット２１が固定されている。したがって、上記モー
タを駆動させることにより、タイミングベルトが回転
し、これに伴いバケット２１がバケット収容体２４内を
左右方向に移動する。なお、バケット収容体２４の前面
は、透明パネルなどで構成されており、正面からバケッ
ト２１が目視できるようになっている。

【００２２】一方、バケット２１は、図２に示すよう
に、上部に開口２６を有するボックス状に形成されてお
り、商品ラック１７から払い出された商品Ｓが、バケッ
ト収容体２４の上開口２５ａおよび上記開口２６を介し
てバケット２１に収納される。また、バケット２１の底
部には、開閉自在の搬出扉２７が設けられており、バケ
ット２１に一旦収納した商品を、下方へ落下させること
ができるようになっている。具体的には、搬出扉２７
は、その後端部を中心に回動可能になっており、商品を
収納したバケット２１が、商品取出口５に最接近した位
置、すなわち商品搬出位置に停止したときに、前下がり
となって開放する。さらに、バケット２１の移動および
搬出扉２７の開閉動作は、バケット収容体２４内の移動
用モータおよび開閉モータ（いずれも図示せず）が販売
機本体２に内蔵された制御回路からの制御信号を受けて
行われるようになっている。制御回路とそれらのモータ
とを電気的に接続した配線は、その外側がいわゆるケー
ブルチェーン２８で保護され、長期間のＸモジュール部
２２の上下動による取り回しにも十分に耐え得るように
なっている。なお、バケット２１の前面には、小窓２１
ａが形成されており、バケット２１に収納された商品を
部分的に目視できるようになっている。

【００２３】一方、Ｙモジュール部２３は、バケット収
容体２４を介してバケット２１を上下に移動させるもの
であり、商品収納庫７内の左右両端部にそれぞれ設けら
れている。なお、これらのＹモジュール部２３，２３
は、同一のものであり、以下右側のＹモジュール部（図
２右側）を中心に説明する。

【００２４】Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７内の
上端部のプーリおよび下端部のスプロケットにそれぞれ
巻き掛けられ、相互に連結されたワイヤおよびチェーン
に、Ｘモジュール部２２を固定することにより、ワイヤ
およびチェーンの移動に伴い、Ｘモジュール部２２（バ
ケット２１）を上下方向に移動させるようになってい
る。すなわち、Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７内
の上下端部に配置され、それぞれ回転自在のプーリ３１
およびスプロケット３２（１対のローラ）と、スプロケ
ット３２を回転させる駆動モータ３３と、プーリ３１に
巻き掛けられるとともに、前側の端部がアーム３４を介
してバケット収容体２４に連結されたワイヤ３５（第１
帯状部材）と、スプロケット３２に巻き掛けられるとと
もに、前側の端部がアーム３４を介してバケット収容体
２４に連結されたチェーン３６（第２帯状部材）と、チ
ェーン３６の前側の端部とアーム３４とを連結する引っ
張りばね３７（張力付加手段）と、ワイヤ３５およびチ
ェーン３６の後側の端部に連結され、Ｘモジュール部２
２とのバランサーとしての機能を有するおもり３８とを
備えている。なお、図１および図３に示すように、駆動
モータ３３を除いた上記構成部品は、横断面コ字状のＹ
モジュール収容体３９に収容されている。

【００２５】両Ｙモジュール部２３，２３のプーリ３
１，３１同士およびスプロケット３２，３２同士は、い
ずれも同軸上に配置されている。各プーリ３１は、各ワ
イヤ３５により互いに独立で回転し、一方、両スプロケ
ット３２，３２は、駆動軸４０の両端部に固定され、互
いに同期して回転するようになっている。すなわち、両
スプロケット３２，３２は、商品収納庫７内の下部に設
けられた駆動モータ３３の駆動により、そのモータ軸の
先端のウォーム４１と、駆動軸４０に固定されたウォー
ムホイール４２とによるウォームギア４３を介して駆動
軸４０が回転することにより、同期して回転する。した
がって、スプロケット３２，３２を回転させる駆動装置
（駆動手段）は、駆動モータ３３、駆動軸４０およびウ
ォームギア４３などにより構成されている。

【００２６】ワイヤ３５およびチェーン３６は、いずれ
もプーリ３１とスプロケット３２の間の距離と同程度の
長さを有し、ワイヤ３５がチェーン３６よりも軽量に構
成されている（例えば、ワイヤ：数十ｇ、チェーン：約
９００ｇ）。ワイヤ３５は、上述したように、プーリ３
１に巻き掛けられるとともに、プーリ３１より前側の端
部がアーム３４の上部に、後側の端部がおもり３８の上
部に直接連結されている。一方、チェーン３６は、スプ
ロケット３２に巻き掛けられるとともに、スプロケット
３２より前側の端部が引っ張りばね３７を介してアーム
３４の上下方向のほぼ中間部に連結され、後側の端部が
おもり３８の下部に連結されている。

【００２７】引っ張りばね３７は、チェーン３６の前側
の端部を、上方へ引き上げるように引張作用することに
より、ワイヤ３５およびチェーン３６の全体に対し、張
力を付加している。したがって、ワイヤ３５およびチェ
ーン３６は、緩むことなく、それぞれプーリ３１および
スプロケット３２に巻き掛けられた状態で保持されてい
る。

【００２８】アーム３４は、板状部材で構成されてお
り、前側でバケット収容体２４の後端部に固定されると
ともに、ワイヤ３５およびチェーン３６の前側の端部に
連結されている。また、図３に示すように、アーム３４
の外側（右側のアーム３４では右外側、左側のアーム３
４では左外側）には、上下端部に回転自在の１対のロー
ラ４４ａ，４４ａを有する案内部材４４が設けられてい
る。この案内部材４４により、Ｙモジュール収容体３９
内に上下方向に延設されたアーム案内用レール（図示せ
ず）に沿って、アーム３４が上下方向に円滑に移動でき
るようになっている。これにより、アーム３４に固定さ
れたバケット収容体２４およびこれに収容されたバケッ
ト２１も、上記アーム案内用レールに沿って上下方向に
円滑に移動することができる。

【００２９】おもり３８は、Ｘモジュール部２２とほぼ
同様の重量で構成されている。したがって、Ｘモジュー
ル部２２、おもり３８、ワイヤ３５、チェーン３６、お
よび定滑車としての機能も有するプーリ３１により、大
きな駆動力を要することなくＸモジュール部２２を上下
動させることができる。なお、おもり３８の上下端部に
も、上記案内部材４４と同様のローラ３８ａ，３８ａが
回転自在に設けられており、Ｙモジュール収容体３９内
に上下方向に延設されたおもり案内用レール（図示せ
ず）に沿って、おもり３８を上下方向に円滑に移動させ
ることができるようになっている。

【００３０】また、Ｙモジュール収容体３９は、断熱材
からなり、上述したように横断面コ字状に形成されてい
る。そして、側面の開口部分を商品収納庫７内の左右方
向の側面に押し当てるようにして、Ｙモジュール部２３
の各構成部品を覆っている。これにより、Ｙモジュール
部２３が商品収納庫７内の加温室１１および冷却室１２
内に亘って設けられていても、各室内の熱漏れを低減で
きるようになっている。

【００３１】以上のように、Ｘモジュール部２２および
Ｙモジュール部２３により構成された商品搬出装置８に
おいて、バケット２１は、バケット収容体２４内の左右
両端間の所定の水平移動範囲Ｌと、プーリ３１の下側と
スプロケット３２の上側との間の所定の上下移動範囲Ｈ
とで構成される範囲Ｗ（移動可能範囲）で、自在に移動
することができる（図２参照）。

【００３２】ここで、商品の販売時における、商品搬出
装置８の動作について説明する。図３（ａ）に示すよう
に、販売待機状態では、Ｘモジュール部２２（バケット
２１）が移動可能範囲Ｗの最下位に位置し、バケット２
１がバケット収容体２４内の左右方向のほぼ中間部に位
置している。この場合、ワイヤ３５の大部分が、プーリ
３１およびスプロケット３２に対しＸモジュール部２２
側に存在し、一方、Ｘモジュール部２２の反対側には、
チェーン３６の大部分が存在している。このため、おも
り３８の重量に、ワイヤ３５とチェーン３６の重量差を
加算した分（以下、「初期重量差」という）の力（重
力）が、Ｘモジュール部２２に対し、ワイヤ３５を介し
て上向きに作用する。これにより、販売待機状態のＸモ
ジュール部２２を上昇させるために要する力は、Ｘモジ
ュール部２２を直接引き上げる場合に比べて、上記初期
重量差の分だけ軽減される。したがって、スプロケット
３２を回転させる力（トルク）が軽減した分、Ｘモジュ
ール部２２の始動時の加速性能を向上させることができ
る。

【００３３】この販売待機状態において、購入者がコイ
ンを投入し、所望の商品の選択ボタンを押すと、Ｘモジ
ュール部２２およびＹモジュール部２３が同時に作動し
て、バケット２１が、所望の商品を収納した商品ラック
１７の前方の払出し口まで移動する。この場合、Ｙモジ
ュール部２３では、スプロケット３２が正回転（図３の
スプロケット３２は時計回り）し、ワイヤ３５がＸモジ
ュール部２２を上方へ引き上げる一方、チェーン３６が
スプロケット３２によって、Ｘモジュール部２２側へ送
り出されてゆく。つまり、Ｘモジュール部２２の上昇に
つれて、ワイヤ３５がＸモジュール部２２の反対側、す
なわちおもり３８側へ次第に移動し、一方、チェーン３
６がＸモジュール部２２側へ次第に移動する。これに伴
い、上記初期重量差も次第に減少してゆく。

【００３４】このような、Ｘモジュール部２２の上昇途
中において、例えば図３（ｂ）に示すように、プーリ３
１およびスプロケット３２のＸモジュール部２２側に、
ワイヤ３５およびチェーン３６のほぼ半部が存在し、同
様におもり３８側にワイヤ３５およびチェーン３６のほ
ぼ半部が存在する状態では、Ｘモジュール部２２側とお
もり３８側で、ワイヤ３５およびチェーン３６による重
量差が相殺される。つまり、Ｘモジュール部２２が図３
（ｂ）に示す位置まで上昇すると、上記初期重量差は、
ワイヤ３５とチェーン３６の重量差の分が減少し、おも
り３８の重量と同一となる。

【００３５】そして、Ｘモジュール部２２が、図３
（ｂ）に示す位置から更に上昇すると、チェーン３６が
Ｘモジュール部２２側に更に移動し、一方、ワイヤ３５
がおもり３８側に更に移動する。これにより、ワイヤ３
５とチェーン３６による重量差が、Ｘモジュール部２２
側とおもり３８側で逆転し、その重量差がＸモジュール
部２２を下方へ引き下げるように作用する。このため、
駆動装置に作用する負荷が次第に大きくなり、上昇中の
Ｘモジュール部２２が停止する際の減速性能を向上させ
ることができる。

【００３６】なお、購入者が加温室１１内に収容されて
いる商品の選択ボタンを押した場合には、図１（ｂ）に
示す仕切壁９の前方に設けられた通路仕切壁９ａが後方
に退避して、Ｘモジュール部２２が冷却室１２から加温
室１１へ通過するための通路が確保される。

【００３７】そして、バケット２１が商品ラック１７の
払出し口に到達すると、Ｘモジュール部２２およびＹモ
ジュール部２３が停止し、商品ラック１７内の最前に位
置する商品Ｓが払い出されて、バケット２１に収納され
る。その後、再度Ｘモジュール部２２およびＹモジュー
ル部２３が作動して、Ｘモジュール部２２が下降し、バ
ケット２１が販売待機状態の位置へと戻る。具体的に
は、スプロケット３２が逆回転して、Ｘモジュール部２
２が下方へ移動するとともに、バケット２１がバケット
収容体２４内のほぼ中間位置に移動する。

【００３８】このように、Ｘモジュール部２２が販売待
機状態へと下降する場合、その下降につれてワイヤ３５
がＸモジュール部２２側に次第に移動し、一方、チェー
ン３６がおもり３８側に次第に移動する。これに伴い、
ワイヤ３５とチェーン３６の重量差が次第に増加し、こ
の重量差が下降中のＸモジュール部２２を制動させるよ
うに作用する。このため、下降中のＸモジュール部２２
が停止する際の減速性能を向上させることができる。

【００３９】なお、通路仕切壁９ａが後方に退避してい
た場合には、Ｘモジュール部２２が加温室１１から冷却
室１２に移動したところで、通路仕切壁９ａが前進し
て、上記通路が閉塞される。また、Ｙモジュール部２３
では、チェーン３６が、その前側の端部で引っ張りばね
３７により上方に引っ張られることにより、ワイヤ３５
およびチェーン３６に張力が付加されている。このた
め、スプロケット３２が回転してもチェーン３６は緩む
ことなく、円滑に送り出されるようになっている。

【００４０】そして、バケット２１が販売待機状態の位
置に戻ると、バケット２１の搬出扉２７が開放して、商
品Ｓを落下させ商品取出口５に搬出する。

【００４１】以上詳述したように、本実施形態に係る商
品搬出装置８によれば、おもり３８とワイヤ３５および
チェーン３６の重量差により、Ｘモジュール部２２を、
その重量（重力）に抗して上昇させるのに要する力を軽
減することができ、Ｘモジュール部２２（バケット２
１）の始動時の加速性能を向上させることができる。ま
た、Ｘモジュール部２２が上昇するにつれて、ワイヤ３
５およびチェーン３６の重量差がＸモジュール部２２側
とおもり３８側とで逆転することにより、上昇中のＸモ
ジュール部２２が停止する際の減速性能を向上させるこ
とができる。逆に、Ｘモジュール部２２の販売待機状態
への下降につれて、ワイヤ３５およびチェーン３６の重
量差によるＸモジュール部２２の制動により、下降中の
Ｘモジュール部２２が停止する際の減速性能を向上させ
ることができる。したがって、Ｘモジュール部２２の加
速性能および減速性能の向上によって、商品を迅速に搬
出することができ、加えてＸモジュール部２２を精度良
く停止させることができるため、商品を円滑に搬出する
ことができる。

【００４２】また、第１帯状部材として、ワイヤを使用
するとともに、第２帯状部材としてチェーンを使用する
ことにより、従来のように単一のチェーンを使用する場
合に比べて、商品搬出装置８の製造コストの低減を図る
ことができる。さらに、チェーン３６の重量を重くする
とともに、その分おもり３８の重量を軽量化することに
より、Ｘモジュール部２２側とおもり３８側との重量差
を保持した状態で、おもり３８のサイズを小さくするこ
とができる。これにより、おもりを取り扱い易くするこ
とができ、しかもサイズを小さくした分、商品搬出装置
８をコンパクトにすることができる。

【００４３】さらにまた、引っ張りばね３７によって、
ワイヤ３５およびチェーン３６に一定の張力を付加する
ようにしているので、スプロケット３２が回転しても、
チェーン３６が緩んでしまうことがない。このため、チ
ェーン３６がスプロケット３２の内側に巻き込まれてし
まうことがなく、スプロケット３２を円滑に回転させる
ことができる。したがって、騒音や振動を発生させるこ
となく、商品搬出装置８を作動させることができ、商品
を円滑に搬出することができる。

【００４４】なお、本実施形態の商品搬送装置では、販
売機本体２内の上部にプーリ３１を、下部にスプロケッ
ト３２を配置したが、逆に上部にスプロケットを、下部
にプーリを配置するようにしてもよい。また、Ｙモジュ
ール部２３に、第１帯状部材としてのワイヤを使用した
が、これに限定されるものではなく、ワイヤの代わりに
チェーンより軽量のベルトなどを使用してもよい。さら
に、商品搬出装置８において、バケット収容体２４やバ
ケット２１の移動機構を省略するとともに、バケット２
１をバケット収容体２４と同程度の大きさのものとして
もよい。この場合には、アーム３４を介して、ワイヤ３
５をバケット２１に直接連結するとともに、チェーン３
６を引っ張りばね３７およびアーム３４を介してバケッ
ト２１に連結する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置によれば、簡単な構成で商品搬出部材
の始動時の加速性能および停止時の減速性能を向上させ
ることにより、商品の搬出を迅速に行うことができ、ま
た、商品搬出部材を精度良く停止させ、商品の搬出を確
実に行うことができるとともに、製造コストの削減を図
ることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る商品搬出装置を適用
した自動販売機の正面図および側面断面図である。

【図２】商品搬出装置を示す拡大斜視図である。

【図３】商品搬出装置を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 販売機本体 ３ メインドア ５ 商品取出口 ７ 商品収納庫 ８ 商品搬出装置 １１ 加温室 １２ 冷却室 １３ 冷却装置 １７ 商品ラック ２１ バケット ２２ Ｘモジュール部 ２３ Ｙモジュール部 ２４ バケット収容体 ３１ プーリ ３２ スプロケット ３３ 駆動モータ ３４ アーム ３５ ワイヤ ３６ チェーン ３７ 引っ張りばね ３８ おもり ４０ 駆動軸 ４３ ウォームギア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に移動することにより、商品ラ
   ックから払い出された商品を受け取り、取出口に搬出す
   るための商品搬出部材と、 前記商品搬出部材の移動可能範囲より上位および下位に
   それぞれ配置された１対のローラと、 当該１対のローラのいずれか一方を回転させる駆動手段
   と、 前記１対のローラのうち、上側のローラに巻き掛けられ
   るとともに、一端部が前記商品搬出部材の上部に連結さ
   れた第１帯状部材と、 前記１対のローラのうち、下側のローラに巻き掛けられ
   るとともに、一端部が前記商品搬出部材の下部に連結さ
   れ、かつ、他端部が前記第１帯状部材の他端部に連結さ
   れた第２帯状部材と、 を備え、 前記第１帯状部材は、前記第２帯状部材よりも軽量に構
   成されていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１帯状部材の前記他端部と前記第
   ２帯状部材の前記他端部との間に、おもりが設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商
   品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記第１帯状部材はワイヤからなり、前
   記第２帯状部材はチェーンからなることを特徴とする請
   求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記１対のローラのうち、下側のローラ
   が前記駆動手段によって回転するように構成されてお
   り、 前記第１帯状部材および前記第２帯状部材のいずれか一
   方に、当該第１帯状部材および当該第２帯状部材の緩み
   を阻止し得る張力を付加する張力付加手段を、更に備え
   たことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に
   記載の自動販売機の商品搬出装置。