JP3144706B2 - 商品収納装置 - Google Patents

商品収納装置

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JP3144706B2
JP3144706B2 JP12605392A JP12605392A JP3144706B2 JP 3144706 B2 JP3144706 B2 JP 3144706B2 JP 12605392 A JP12605392 A JP 12605392A JP 12605392 A JP12605392 A JP 12605392A JP 3144706 B2 JP3144706 B2 JP 3144706B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は缶またはビン入り飲料用
の自動販売機等に用いられる商品収納装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、上
下方向に延びる複数の商品通路内に商品を積み重ねて収
納し、商品通路の下端から一個ずつ落下搬出するように
したサ−ペンタイン式のものが主流であるが、最近では
インドアタイプの自動販売機として、実願平3−105
616号に記載されたようなものも提案されている。
【0003】この自動販売機は、図4に示すように上面
を開閉自在となした自動販売機本体1の内部に、上面に
商品投入用の開口部を有する商品容器2と、商品容器2
の一側面に配置された上下一対のスプロケット3,4
と、各スプロケット3,4に取付けられた無端状のチェ
−ン5と、チェ−ン5に取付けられた複数の押上部材6
と、下方のスプロケット4にベルト7を介して連結され
たチェ−ン駆動用のモ−タ8とからなる商品収納装置を
備え、商品容器2内に収納した商品Aを各押上部材6に
よって上昇させ、自動販売機本体1の前面に設けた商品
取出口1aに順次搬出するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記押
上部材6は商品容器2の内側面に沿って上昇するように
なっているため、商品容器2内に商品が満載されている
場合には、各押上部材6上の商品Aに他の商品Aからの
荷重が加わり、各押上部材6を上昇させているモ−タ8
に過大な負荷が生ずる。また、このような問題点を解消
するために、モ−タ8に動力の大きなものを用いたり、
或いは動力伝達系の減速比を大きくして押上力を増大さ
せる方法もあるが、前者の場合にはモ−タ8の大型化に
よりコストが高くなるし、後者の場合には減速比が大き
くなることによって押上部材6の上昇速度が遅くなり、
搬出動作が緩慢になるという問題点があった。
【0005】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品容器内に商品が
満載されている場合でも、モ−タに過大な負荷が生ずる
ことのない商品収納装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上面に商品投入用の開口部を有する商品容
器と、該商品容器の一側面に沿って上下方向に回動する
無端状のチェ−ンと、該チェ−ンに取付けられた複数の
押上部材と、該チェ−ンを駆動するモ−タとを備え、商
品容器内に収納した商品を各押上部材によって順次上昇
させ商品容器の外部に搬出する商品収納装置において、
前記商品容器内に商品の重量によって加わる荷重が所定
重量よりも小さいときは前記押上部材側に向かって下り
傾斜をなすよう傾動し、該荷重が所定重量よりも大きい
ときは押上部材側に向かって上り傾斜をなすよう傾動す
る商品載置板を設けている。
【0007】
【作用】本発明の商品収納装置によれば、商品載置板に
加わる商品の荷重が所定重量よりも小さいときは、商品
載置板が押上部材側に向かって下り傾斜をなすよう傾動
する。これにより、商品載置板上の商品が押上部材側へ
転動し、商品載置板上に残ることなく搬出される。ま
た、商品載置板に加わる商品の荷重が所定重量よりも大
きいときは、商品載置板が押上部材側に向かって上り傾
斜をなすよう傾動する。これにより、商品載置板上の商
品が押上部材の反対側へ転動しようとするため、商品載
置板上の商品の荷重が押上部材の反対側に加わり、押上
部材に加わる荷重が軽減する。
【0008】
【実施例】図1乃至図3は本発明の一実施例を示すもの
である。この商品収納装置は従来例と同様の自動販売機
本体内に設けられ、上面に商品投入用の開口部を有する
商品容器10と、商品容器10の前面に取付けられた上
下一対のスプロケット20,21と、各スプロケット2
0,21に巻き掛けられたチェ−ン30と、チェ−ン3
0に取付けられた計8個の押上部材40と、一方のスプ
ロケット21を回転駆動するモ−タ50と、チェ−ン3
0に張力を付与する緊張装置60と、商品容器10内に
傾動自在に設けられた商品載置板70とから構成されて
いる。
【0009】商品容器10は図2に示すように前面及び
上面を開口し、商品投入口をなす上面の開口部10aか
ら商品Aをバラ積みに収納できるようになっている。商
品容器10の内部には前下りに傾斜した底板11が上げ
底状に取付けられ、底板11の前端には後記する押上部
材40の通過を許容する切り欠き11aが形成されてい
る。また、商品容器10内の両側面には押上部材40を
案内するガイドレ−ル12が設けられている。このガイ
ドレ−ル12はやや前傾して商品容器10の前面を上下
に延びる二枚の対向板12a,12bからなり、押上部
材40のロ−ラを各対向板12a,12b間に移動させ
るようになっている。また、ガイドレ−ル12の上端に
は前下りに延びる案内板13が取付けられ、この案内板
13には押上部材40の通過を許容する切り欠き13a
が形成されている。
【0010】各スプロケット20,21はその回転軸2
0a,21aに取付けられ、各回転軸20a,21aの
両端は商品容器10の両側面に設けた孔10b,10c
に回転自在に挿入されている。
【0011】チェ−ン30は多数のリンクをピンによっ
て交互に連結した周知の構造からなるが、各押上部材4
0の取付部分に対応するリンク31は他のものと形状が
異なっている。つまり、このリンク31は押上部材40
側に突出するL字形の取付片31aを一体に形成してな
り、取付片31aにはねじ挿通用の孔31bが形成され
ている。
【0012】各押上部材40はチェ−ン30の外周に互
いに等間隔で取付けられており、図3に示す如く略三角
形状の両端片を直角に折り曲げて側面部40aを形成す
るとともに、各側面部40aよりも延出した前上がりの
先端片40bを有し、各側面部40aにはロ−ラ41が
それぞれ上下に取付られている。各ロ−ラ41は左右の
側面部40aを互いに貫通するピン42を軸として回動
自在に支持されており、上方のピン42はチェ−ン30
との連結金具43を連通している。連結金具43は両端
が押上部材40に向かって延びるコ字形をなし、その両
端にはピン42を挿通する孔43aが形成されている。
また、各ピン42は押上部材40を貫通した後、その先
端に抜止用のEリング44が嵌着される。一方、連結金
具43の左右二箇所にはねじ孔43bが穿設され、チェ
−ン30のリンク31の孔31bにねじ45を通してね
じ孔43bに締結することにより、押上部材40がピン
42を軸として回動自在に取付けられている。
【0013】モ−タ50は底板11の下方に配置され、
その回転軸50aは図1に示すように下方のスプロケッ
ト21に取付けられたプ−リ51にベルト52を介して
連結されている。
【0014】緊張装置60は、チェ−ン30を押圧する
スプロケット61と、スプロケット61を支持するア−
ム62とからなり、ア−ム62は図示しないスプリング
等によってチェ−ン押圧方向に付勢されている。また、
ア−ム62の支軸62aは商品容器10の両側面に設け
た孔10dに挿入されている。
【0015】商品載置板70は商品容器10の前後方向
略半分程度の長さに形成され、商品容器10の後方寄り
に配置されている。商品載置板70の前端はガイド板7
1の上端に蝶番状に連結され、その支軸71aを中心に
上下方向に回動できるようになっている。ガイド板71
は上述の如く上端に商品載置板70を連結する一方、押
上部材40側に向かって前下りに傾斜しており、その下
端は底板11まで延びている。これにより、商品載置板
70の下方にはその回動を許容する空間が形成され、商
品載置板70は図1の一点鎖線に示す如く押上部材40
側に向かって下り傾斜または上り傾斜をなすよう傾動可
能となっている。一方、商品載置板70の下方にはコイ
ル状のスプリング72が設置され、スプリング72の一
端は商品載置板70の下面に、その他端は底板11にそ
れぞれ連結されている。また、スプリング72は自然状
態で商品載置板70を押上部材40側に向かって下り傾
斜をなすまで回動するよう伸長し、且つ商品載置板70
に所定重量の荷重が加わると商品載置板70を押上部材
40側に向かって上り傾斜をなすまで回動するよう圧縮
する。尚、スプリング72の付勢力は、商品載置板70
上の商品Aが上下に一列強の個数になったときを境に商
品載置板70の傾斜方向が変わるように設定されている
のが適当である。
【0016】以上のように構成された商品収納装置は、
図示を省略したが自動販売機本体の幅方向に複数設けら
れ、それぞれ異なった種類の商品を収納できるようにな
っている。即ち、図示しない商品選択ボタンの押圧によ
り、対応する商品収納装置のモ−タ50が作動し、チェ
−ン30が図1の反時計回りに回動する。これにより、
押上部材40がガイドレ−ル12に案内されながら商品
容器10内を上昇し、各押上部材40によって商品容器
10内の商品Aが一個ずつ押し上げられる。その際、モ
−タ50は一回の販売要求に対して商品一個分だけ回転
動作するようになっており、この動作により最上位の押
上部材40が案内板13の切り欠き13aを通過して商
品容器10の外側に移動する。これにより、この押上部
材40上で待機していた商品Aが図1に示すように案内
板13上に転移し、案内板13上を転動して図示しない
商品取出口に搬出される。また、押上部材40が商品容
器10の外側に移動すると、押上部材40はガイドレ−
ル12から解放されて上下に反転するとともに、自重に
よりピン42を軸として下方へ旋回し、図1に示すよう
にチェ−ン30から垂下した状態となって下降する。
【0017】また、商品載置板70に加わる商品Aの荷
重が所定重量(スプリング72の付勢力によって決まる
値)よりも小さいときは、商品載置板70がスプリング
72によって上方へ回動し、押上部材40側に向かって
下り傾斜をなすよう傾動する。これにより、商品載置板
70上の商品Aが押上部材40側へ転動し、商品載置板
70上に残ることなく搬出される。また、商品容器10
内に商品Aが満載されている場合など、商品載置板70
に加わる商品Aの荷重が前記所定重量よりも大きいとき
は、商品載置板70がスプリング72の付勢力に抗して
下方へ回動し、押上部材40側に向かって上り傾斜をな
すよう傾動する。これにより、商品載置板70上の商品
Aは商品容器10の後方へ転動しようとするため、商品
載置板70上の商品Aの荷重が押上部材40の反対側に
加わり、押上部材40に加わる荷重が軽減する。
【0018】このように、本実施例の商品収納装置よれ
ば、商品容器10内に商品Aの重量によって加わる荷重
が所定重量よりも小さいときは押上部材40側に向かっ
て下り傾斜をなすよう傾動し、該荷重が所定重量よりも
大きいときは押上部材40側に向かって上り傾斜をなす
よう傾動する商品載置板70を設けることにより、押上
部材40に加わる荷重を軽減するようにしたので、商品
容器10内に商品Aが満載されている場合でもモ−タ5
0に過大な負荷が生ずることがなく、モ−タ50の動力
を大幅に軽減することができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の商品収納
装置によれば、商品容器内に商品が満載されている場合
でもモ−タに過大な負荷が生ずることがなくいので、モ
−タの動力を大幅に軽減することができ、コストダウン
及び搬出動作の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す商品収納装置の側面断
面図
【図2】商品容器の斜視図
【図3】押上部材の取付構造を示す分解斜視図
【図4】従来の商品収納装置を設けた自動販売機の側面
断面図
【符号の説明】
10…商品容器、10a…開口部、30…チェ−ン、5
0…モ−タ、70…商品載置板、72…スプリング、A
…商品。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上面に商品投入用の開口部を有する商品
    容器と、該商品容器の一側面に沿って上下方向に回動す
    る無端状のチェ−ンと、該チェ−ンに取付けられた複数
    の押上部材と、該チェ−ンを駆動するモ−タとを備え、
    商品容器内に収納した商品を各押上部材によって順次上
    昇させ商品容器の外部に搬出する商品収納装置におい
    て、 前記商品容器内に商品の重量によって加わる荷重が所定
    重量よりも小さいときは前記押上部材側に向かって下り
    傾斜をなすよう傾動し、該荷重が所定重量よりも大きい
    ときは押上部材側に向かって上り傾斜をなすよう傾動す
    る商品載置板を設けたことを特徴とする商品収納装置。
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