JP3978913B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に水平に延びる商品通路に収納された商品を、販売時に、商品通路の払い出し口から払い出し、商品取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品搬出装置として、特開平９−２５９３４２号公報に記載のものが知られている。この商品搬出装置は、商品通路に収納された商品を、後端の払い出し口から後方に払い出す商品払い出し装置と、払い出された商品を、その商品通路の払い出し口付近で受け取り、商品取出口まで搬送する商品搬送装置とを備えている。商品払い出し装置は、商品通路の底部に設けられた、前後方向に延びる従動コンベヤを有しており、この従動コンベヤのベルト上に同一品目の商品が、起立した姿勢で前後方向に並べて収納される。一方、商品搬送装置は、商品通路から払い出された商品を受け取って収容する、上下方向および前後方向に移動可能なバケットと、商品払い出し装置の従動コンベヤを駆動するための駆動装置などを有している。
【０００３】
このような商品搬出装置では、販売時における商品通路からバケットへの商品の払い出しおよび受け渡しは、次のようにして行われる。すなわち、まず、バケットが上下方向に移動し、選択された商品を収納する商品通路の高さに停止する。次いで、バケットが前方の商品通路側に水平に移動して払い出し口に接近し、駆動装置によって回転駆動される駆動ローラが、従動コンベヤのベルトの後端部に当接する。その後、駆動装置が作動すると、駆動ローラが回転駆動され、商品が後方に移動するように従動コンベヤのベルトが回転駆動される。そうすると、商品通路に収納された商品全体が、従動コンベヤのベルトの回転に伴って後方に送り出され、最後に位置する商品が商品通路から払い出されてバケットに受け渡される。その後、バケットに受け渡された商品は、バケットが下方に移動することによって下方に搬送され、更に、自動販売機内の下部に設けられた払い出しコンベヤによって、前方の商品取出口に搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような商品搬出装置では、商品を、従動コンベヤのベルト上に単に載置して商品通路に収納しているため、その商品が、例えばスナック菓子などの袋物商品や、のし袋などの薄物商品などである場合には、商品を商品通路に適切に収納することができず、販売不良が生じるおそれがある。すなわち、袋物商品の場合には、商品を起立した姿勢で収納し難く、加えて、商品の収納の仕方によっては、同一商品であっても収納時の前後方向の厚みが異なることがあるため、商品払い出し装置が、例えば従動コンベヤを一定時間駆動することによって商品を払い出すようになっている場合には、バケットへの商品の受け渡しミスや、いわゆる２個出しを生じるおそれがある。一方、薄物商品の場合には、商品が倒れやすいため、起立させて収納し難く、また、商品の厚みが従動コンベヤとバケットとの隙間よりも小さい場合には、商品がその隙間にはまり込み、バケットへの受け渡しミスが生じるおそれがある。
【０００５】
もちろん、上記のような商品を商品通路に適切に収納するために、従動コンベヤのベルト上に適当なアダプタを設置し、このアダプタによって商品を支え起立した状態で収納することは可能である。しかし、この場合には、収納する商品に応じてアダプタを設けなければならず、コスト高となるばかりでなく、アダプタの設置に手間がかかるという問題もある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売商品が、袋物や薄物など起立した姿勢で収納し難いものであっても、商品通路からバケットに確実に受け渡すことができ、販売を良好に行うことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、前後方向に水平に延びる商品通路に前後方向に並べて収納された商品を、販売時に、商品通路の一端の払い出し口から払い出し、商品取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、商品通路の払い出し口から払い出された商品を、払い出し口の付近で受け取って搬送し、商品取出口に搬出するバケットと、このバケットに設けられた駆動機構と、商品通路に設けられ、駆動機構により駆動されることにより、商品通路に収納された商品を払い出す商品払い出し機構と、を備え、この商品払い出し機構は、商品通路の払い出し口の付近に回転自在に設けられ、駆動機構により回転駆動される回転体と、商品通路内に設けられ、前後方向にらせん状に延びるとともに、商品をほぼ起立した姿勢で支持可能に構成され、回転体の回転に伴って、前後方向に延びる軸線を中心に所定角度回転することにより、商品を払い出すスパイラル部材と、商品の払い出しの際に、払い出し口とバケットとの前後方向の隙間を覆うとともに、商品を下側から支持しながらバケットに受け渡す受け渡し部材と、を有し、この受け渡し部材は、販売待機時に垂下する待機位置と、商品の払い出しの際に、バケットに向かって斜め下がりとなる受け渡し位置との間で、回動自在に構成されており、商品払い出し機構は、回転体の回転に伴って回転するカムと、払い出し口よりも外側に突出する突出位置と、払い出し口よりも内側に位置し、商品通路側に収容される収容位置との間で、カムの回転により前後方向に駆動可能に構成され、収容位置から突出位置に移動したときに、受け渡し部材を、バケット側に押すことにより待機位置から受け渡し位置に駆動する押圧部材と、を更に有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【０００８】
この構成によれば、販売時に、まず、選択された商品を収納する商品通路の払い出し口の付近にバケットが位置し、このバケット側の駆動機構によって、商品通路側の商品払い出し機構の回転体が回転駆動される。そうすると、この回転体の回転に伴い、スパイラル部材が上記軸線を中心に所定角度回転することにより、商品通路の商品をバケット側に払い出す。そして、払い出された商品がバケットに受け渡されると、そのバケットが商品取出口に向かって移動することにより商品を搬送し、商品取出口に搬出する。商品払い出し機構のスパイラル部材は、前後方向にらせん状に延びるとともに、商品通路に収納された商品をほぼ起立した姿勢に支持可能に構成されているため、その商品が例えば袋物商品や薄物商品であっても、ほぼ起立した姿勢で商品通路に適切に収納することができ、その結果、商品を商品通路からバケットに確実に受け渡すことができるとともに、販売を良好に行うことができる。また、商品通路の商品払い出し機構を、バケットに設けられた駆動機構によって駆動するため、自動販売機内に複数の商品通路が設けられている場合に、各商品通路ごとに設けられた商品払い出し機構を駆動するための駆動部分を共通化することができ、各商品払い出し機構ごとに駆動部分を設ける場合に比べて、商品搬出装置の製造コストを低減することができる。
また、商品の払い出しの際に、受け渡し部材によって、払い出し口とバケットとの前後方向の隙間を覆うとともに、商品を下側から支持するので、商品がその隙間にはまり込むことによる受け渡しミスを確実に防止することができる。これにより、商品通路からバケットへの商品の受け渡しを確実に行うことができる。
さらに、回転体の回転に伴って回転するカムと、このカムの回転によって突出位置と収容位置の間で前後方向に駆動される押圧部材とを有するカム機構によって、受け渡し部材を待機位置と受け渡し位置の間で、簡易かつ確実に回動駆動することができる。また、スパイラル部材を回転させる回転体によってカムを回転させるため、受け渡し部材を、スパイラル部材の回転、すなわち商品の払い出しに連動して駆動することができる。
【００１３】
この場合、商品払い出し機構は、押圧部材を収容位置に付勢する第１付勢手段と、受け渡し部材を待機位置に付勢する第２付勢手段と、を更に有し、カムは、スパイラル部材が所定角度回転するときに所定角度回転し、この所定角度回転した時点で、押圧部材が第１付勢手段により収容位置に駆動されるように構成され、受け渡し部材は、押圧部材の収容位置への移動に伴い、第２付勢手段により待機位置に駆動されるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、スパイラル部材が所定角度回転するとき、すなわち商品通路に収納された商品のうち、最も払い出し口側に位置する商品が払い出され、バケットに受け渡されたときには、カムが所定角度回転し、その時点で押圧部材が第１付勢手段によって収容位置に直ちに駆動される。これにより、受け渡し位置に位置する受け渡し部材の押圧部材による押圧が解除されるため、受け渡し部材は第２付勢手段によって待機位置に直ちに駆動される。したがって、商品がバケットに受け渡された後、商品を搬送するために、バケットを商品取出口に向かって直ちに移動させることができ、販売時間の短縮化を図ることができる。
【００１５】
請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置において、バケットは、押圧部材が突出位置に位置するか否かを検知するセンサを有していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、バケットに設けられたセンサによって、押圧部材が突出位置に位置するか否かを検知することで、バケットへの商品の受け渡し完了を容易に検知することができる。つまり、押圧部材が突出位置に位置していることを、センサが検知しているときは、受け渡し部材が受け渡し位置に位置し、商品が商品通路からバケットへ受け渡されている途中であり、逆にセンサが一旦検知した押圧部材を検知できなくなったとき、すなわち押圧部材が突出位置から収容位置に移動したときには、受け渡し部材が待機位置に戻り、商品の受け渡しが完了している。したがって、押圧部材を検知することにより、商品の形状などによって検知ミスが生じるおそれのある、商品自体の検知によるバケットへの商品の受け渡し完了の検知に比べて、商品の受け渡しの完了を容易かつ確実に検知することができる。
【００１７】
以上の場合、商品払い出し機構は、商品通路に収納される商品に取り付けられ、かつ、スパイラル部材に、軸線方向とほぼ直交する方向から引っ掛け可能なフック部材を、更に有することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、商品にフック部材を取り付け、このフック部材を上記軸線方向とほぼ直交する方向からスパイラル部材に引っ掛けることにより、商品をスパイラル部材に吊り下げた状態で商品通路に収納する。これにより、フック部材をスパイラル部材に単に引っ掛けるだけで、商品を容易に収納することができる。また、商品通路に以前に収納した商品が残っていても、それらの商品を一旦取り外すなどの手間がかからず、新たな商品をスパイラル部材に引っ掛けて収納することができ、いわゆる先入れ先出しを容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置について、詳細に説明する。図１は、その商品搬出装置を組み込んだ自動販売機を示している。この自動販売機１は、横長ボックス状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓをそれぞれ前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア２ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機１は、上記販売機本体２、商品Ｓを収納する商品収納装置３、および販売時に商品Ｓを搬出する商品搬出装置４などを備えている。
【００２０】
販売機本体２は、ボックス状に形成され、その開放した前面に２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっている。また、販売機本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けられ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取出口６と、購入時にプリペイドカードなどを挿入するためのカード挿入口７と、各商品ごとに割り振られた商品番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番号およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図示せず）などを取り付けたコントロールパネル８とが設けられている。また、図示しないが、コントロールパネル８の裏側には、商品搬出装置４を含め販売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御回路が設けられている。
【００２１】
商品収納装置３は、ボックス状に形成され、前面が開放した左右２つの商品収納室１１、１１と、各商品収納室１１の左右の側壁間に水平に支持されるとともに、上下方向に複数段の商品ラック１２とを有している。各商品ラック１２には、前後方向に延びる複数の仕切壁１３が、図１に示すように、左右方向に並んで取り付けられており、仕切壁１３、１３の間、および右端の仕切壁１３と商品ラック１２の右側壁との間に、商品通路１４（図６および図７参照）が画成されている。これらの各商品通路１４に、同一品目の多数の商品Ｓが前後方向に並んで収納される。
【００２２】
また、左側の商品収納室１１には、下２段の商品ラック１２、１２と、その上側の商品ラック１２との間に、図示しない断熱壁が設けられ、下２段の商品ラック１２、１２が配置されたスペースが、常温室となっている。この常温室の商品通路１４には、冷却不要な商品、例えばスナック菓子やのし袋などの袋物商品や薄物商品が収納されている。
【００２３】
商品搬出装置４は、商品通路１４から払い出された商品Ｓを商品取出口６に搬送する商品搬送機構１５と、商品通路１４から商品Ｓを払い出し、商品搬送機構１５に受け渡す商品払い出し機構１６と、を備えている。なお、以下の説明において、商品通路１４に収納された商品Ｓのうち、最前に位置する商品を「最前商品」と呼ぶ。
【００２４】
商品搬送機構１５は、商品ラック１２の前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール２１と、このＹモジュール２１を左右方向に駆動する、図示しないＸ方向駆動機構などで構成されている。Ｙモジュール２１は、図１に示すように、上下方向に延びる縦長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構により左右方向に駆動される可動体２２と、この可動体２２の右側面に突出して設けられ、可動体２２に対して上下方向に移動自在のバケット２３と、可動体２２に内蔵され、バケット２３を可動体２２に対し上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）と、を備えている。
【００２５】
バケット２３は、販売時に、商品通路１４から払い出された商品Ｓを、その商品通路１４の前端の払い出し口１４ａ（図６参照）の付近で受け取って搬送し、商品取出口６に搬出するものである。このバケット２３は、図２および図３に示すように、販売時に、商品通路１４から払い出された商品Ｓを受け取り、その商品Ｓを商品取出口６に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット本体２４と、上記商品払い出し機構１６を駆動する駆動機構２５などを備えている。
【００２６】
バケット本体２４は、左右の側壁３１、３１および前面のバケットドア３２などによりボックス状に形成されており、上面後半部から背面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放した部分の商品収容開口３３を介して、商品通路１４から払い出された商品Ｓが、バケット本体２４の商品収容スペースである収容部３４に収容される。バケットドア３２は、バケット本体２４の前面から底面に亘り、側断面「Ｊ」字状に形成されており、左右両端のほぼ下半部にそれぞれ設けられた扇形の左右の側面プレート３５、３５（図３では左側の側面プレートのみ図示）が、その頂角部分でそれぞれ上記左右の側壁３１、３１に回動自在に支持されている。このバケットドア３２は、常時は閉状態となっており、商品取出口６で商品Ｓを購入者に渡す際に、左側の側面プレート３５に取り付けられた開閉用ギア３６が回転駆動され、これによりバケットドア３２が回動して、バケット本体２４の前面を開放する（図５参照）。
【００２７】
また、バケット本体２４内には、バケットドア３２の底面よりも上方に位置し、商品Ｓの払い出しの際（図４参照）に、前下がりで緩やかに傾斜し収容部３４の底面を構成するシュートトレイ３７が設けられている。払い出された商品Ｓが、バケット２３に受け渡されると、その商品Ｓはシュートトレイ３７の上面に沿って自重で前方に滑り、収容部３４に収容される。
【００２８】
さらに、バケット本体２４の後端部には、左右方向に水平に延びるとともに、側断面が三角形形状に形成された三角ドラム３８が、上記商品収容開口３３に下側から臨むように設けられている。この三角ドラム３８は、後述する第３タイプの商品払い出し機構１６によって商品Ｓが払い出される際に、その商品Ｓを下側から支持しながら前方へ送り出すように回転し、商品Ｓを効率よく収容部３４に収容するものである。
【００２９】
さらにまた、バケット本体２４の後端部で、三角ドラム３８よりも上方の位置には、払い出された商品Ｓのバケット２３への受け渡しの完了を検知するための受け渡し検知センサ３９（センサ）が設けられている。この受け渡し検知センサ３９は、発光素子および受光素子からなる１組の光センサで構成されている。両素子は、相互に対向し、発光素子からの光が受光素子で受光されるように、バケット本体２４の左右の側壁３１、３１にそれぞれ取り付けられている。バケット２３が商品Ｓを受け取る際に、受光素子に向けて照射された、発光素子からの光が、後述する押圧ロッド８７によって一旦遮断され、その後、その光を受光素子が再度受光する。この時点が、商品Ｓのバケット２３への受け渡しが完了したときであり、このことが、上記図示しない制御回路によって認識されるようになっている。
【００３０】
駆動機構２５は、商品払い出し機構１６の後述する前ギア７１を回転駆動する遊動ギア４１と、この遊動ギア４１を揺動させることにより、前ギア７１に係脱させる第１駆動機構４２と、遊動ギア４１を回転駆動する第２駆動機構４３とにより構成されている。
【００３１】
図３に示すように、遊動ギア４１は、所定形状のギア支持プレート４４の上端部に回転自在に支持されている。このギア支持プレート４４が、回動支点４４ａを中心に回動することにより、遊動ギア４１が、前ギア７１にかみ合う係合位置Ｅ（図４参照）と、前ギア７１から離隔し、バケット２３に収容される離隔位置Ｆ（図３参照）との間で揺動する。また、ギア支持プレート４４には、回動支点４４ａで回転自在に支持されるとともに、三角ドラム３８の回転軸の左端部に固定された左ギア３８ａ、および遊動ギア４１にかみ合う中間ギア４５が設けられている。これにより、三角ドラム３８が回転すると、これに伴い、中間ギア４５を介して遊動ギア４１が回転する。なお、ギア支持プレート４４は、遊動ギア４１が係合位置Ｅ側に突出するように、図示しないばねによって付勢されている。
【００３２】
第１駆動機構４２は、バケット本体２４の左側壁３１の外側に、ケース５０を介して取り付けられており、図３に示すように、周面に多数の歯を有するとともに、右側面（図３の表面）に２つのカム溝５１、５２が形成されたカム円板５３と、このカム円板５３を回転駆動するカムモータ５４と、を備えている。カム円板５３が正逆回転することにより、カム溝５１は、これに係合する所定形状のリンク５５を介して遊動ギア４１を揺動駆動する。一方、カム溝５２は、これに係合するとともに上記開閉用ギア３６にかみ合う、所定形状の歯付リンク５６を介して開閉用ギア３６を回転駆動させ、バケットドア３２を開閉させる。また、カム円板５３の上方には、カム円板５３の回転角度を検知するための回転角度検知スイッチ５９が設けられており、この回転角度検知スイッチ５９により、回転するカム円板５３が所定の回転角度まで回転したことが検知されるようになっている。
【００３３】
第２駆動機構４３は、バケット本体２４の右側壁３１を構成する内壁部３１ａと外壁部３１ｂ（図２参照）の間に配置されており、上記三角ドラム３８および遊動ギア４１を回転駆動する払い出し駆動モータ６１と、三角ドラム３８の回転軸の右端部に固定された右ギア３８ａにかみ合い、払い出し駆動モータ６１の動力を三角ドラム３８に伝達する減速歯車列６２とを備えている。したがって、払い出し駆動モータ６１が作動することにより、減速歯車列６２を介して三角ドラム３８および遊動ギア４１が回転する。
【００３４】
上記のように構成された駆動機構２５により、販売時に、遊動ギア４１が係合位置Ｅに揺動駆動されて商品払い出し機構１６の前ギア７１にかみ合い、更に回転駆動されることにより、商品払い出し機構１６が商品Ｓを前方に払い出すように作動する。
【００３５】
ここで、図６〜図１５を参照して、商品通路１４から商品Ｓを前方のバケット２３に払い出す商品払い出し機構１６について詳述する。本実施形態における商品搬出装置４では、３つのタイプの商品払い出し機構が使用されている。すなわち、第１のタイプは、本発明の第１実施形態に係るものであり、前後方向にらせん状に延びるスパイラル部材を回転させながら最前商品Ｓを前方に押して払い出すもの（以下、このタイプを「スパイラルタイプ」という）である。第２のタイプは、本発明の第２実施形態に係るものであり、スパイラルタイプよりも径の小さいスパイラル部材に商品Ｓを引っ掛けて吊り下げ、スパイラル部材を回転させながら最前商品Ｓを払い出すもの（以下、このタイプを「吊り下げタイプ」という）である。これらのスパイラルタイプや吊り下げタイプの商品払い出し機構１６は、例えばスナック菓子やのし袋など、特に、商品自体を起立させた状態で収納し難い袋物商品や薄物商品などを販売するのに適している。
【００３６】
一方、第３のタイプは、商品Ｓ全体を後ろから前方に押し、最前商品Ｓを払い出すものであり、缶飲料やカップ式のデザートなど、商品自体を起立させた状態で収納し易い商品などを販売するのに適している。なお、このタイプの商品払い出し機構については、本出願人が、例えば特願平１０−２７３６６５号などで既に開示しているので、その説明は省略するものとする。
【００３７】
以下、上記のスパイラルタイプおよび吊り下げタイプの商品払い出し機構１６を、順に説明する。なお、以下の説明において、スパイラルタイプおよび吊り下げタイプの商品払い出し機構に、適宜、「１６Ａ」および「１６Ｂ」の符号をそれぞれ付す。
【００３８】
スパイラルタイプの商品払い出し機構１６Ａは、図６および図７に示すように、商品通路１４を仕切る仕切壁１３の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設けられた前ギア７１（回転体）および後ギア７２と、これらのギア７１、７２に巻き掛けられたタイミングベルト７３と、周面に多数の歯を有する円板状に形成されるとともに前面に所定形状のカム７４が形成され、前ギア７１の回転に伴って回転するカムギア７５と、カムギア７５の前面に取り付けられ、カムギア７５の回転に伴って回転しながら商品Ｓを払い出すスパイラル部材７６と、仕切壁１３の前端部に回動自在に設けられ、商品Ｓの払い出しの際に前下がりに傾斜し、商品Ｓを下側から支持しながらバケット２３に受け渡す受け渡しプレート７７（受け渡し部材）と、この受け渡しプレート７７を前方に押して駆動するプレート駆動機構７８などを備えている。
【００３９】
前ギア７１は、上記遊動ギア４１がかみ合う大ギア部７１ａと、タイミングベルト７３が巻き掛けられる小ギア部７１ｂとにより、２段の平歯車で構成されている。一方、後ギア７２は、かさ歯車からなるかさギア部７２ａと、前ギア７１の小ギア部７１ｂと径およびピッチが同一の平歯車（タイミングプーリ）からなり、タイミングベルト７３が巻き掛けられる平ギア部７２ｂとにより２段で構成されている。また、前ギア７１および後ギア７２に巻き掛けられたタイミングベルト７３は、内側に等ピッチで多数の歯が形成された無端状のものある。したがって、前ギア７１が遊動ギア４１によって回転駆動されると、タイミングベルト７３を介して、後ギア７２が前ギア７１に同期して回転する。
【００４０】
また、後ギア７２には、前後方向に水平に延びる軸線を中心に回転自在の中間ギア８１がかみ合っており、この中間ギア８１が、仕切壁１３の後端部から右方向に延びる後壁１３ａに取り付けられている。この中間ギア８１は、後ギア７２のかさギア部７２ａとほぼ同一に形成され、これにかみ合うかさギア部８１ａと、平歯車からなり、かさギア部８１ａの背面側で上記カムギア７５の周面の歯にかみ合う平ギア部８１ｂとにより２段に構成されている。したがって、前ギア７１の回転に伴い、後ギア７２および中間ギア８１を介してカムギア７５が回転する。
【００４１】
カムギア７５は、スパイラル部材７６を回転駆動するとともに、受け渡しプレート７７を回動駆動するためのものである。上述したように、カムギア７５は、図８に示すように、周面に多数の歯を有する円板状に形成されており、仕切壁１３の後壁１３ａに、前後方向に水平に延びる軸線を中心に回転自在に取り付けられている。また、カムギア７５の前面縁部には、カムギア７５の回転に連動して、上記受け渡しプレート７７を駆動するための円形形状のカム７４が形成されている。すなわち、カムギア７５が回転することにより、後述するプレート駆動機構７８の押圧ロッド８７を前後方向に進退駆動させ、これにより受け渡しプレート７７を回動駆動する。
【００４２】
図８および図９に示すように、カム７４は、回転開始から９０度回転するまで、変位をゼロに保つ底部７４ａと、９０度回転から更に４５度回転（回転開始から１３５度回転）するまで、変位を次第に大きくする上昇部７４ｂと、１３５度回転から更に２２５度回転（回転開始から３６０度回転）するまで、変位を最大値に保つ最大部７４ｃとにより構成されている。
【００４３】
スパイラル部材７６は、商品通路１４内に設けられており、前後方向にらせん状に延びるとともに、後端部でカムギア７５の前面に取り付けられ、カムギア７５の回転に伴って、カムギア７５の回転軸線と同一の軸線を中心に回転するように構成されている。また、スパイラル部材７６の各間隙７６ａは、袋物や薄物などの商品をほぼ起立した姿勢で支持可能で、かつ、前後方向にほぼ等間隔となるように形成されており、商品Ｓが各間隙７６ａに挿入された状態で、商品通路１４に収納される。なお、スパイラル部材７６として、間隙７６ａが大きいものから小さいものまで、各種のものが用意されており、販売商品の大きさに応じて取り替えできるようになっている。
【００４４】
また、スパイラル部材７６には、図７および図１０に示すように、商品Ｓを載置して支持する商品サポート８２が設けられている。商品サポート８２は、スパイラル部材７６の内側に設けられ、上記カムギア７５の回転軸線よりも若干低い高さで前後方向に水平に延びる内側支持プレート８３と、この内側支持プレート８３と上面同士が面一で前後方向に水平に延び、スパイラル部材７６の左右外側に配置された１対の支持部８４ａ、８４ａを有し、これらの支持部８４ａ、８４ａが、スパイラル部材７６の下方で相互に連なる外側支持プレート８４とにより構成されている。また、これらの内側支持プレート８３および外側支持プレート８４は、前端部および後端部で相互に連結されるとともに、内側支持プレート８３の前端部および外側支持プレート８４の支持部８４ａ、８４ａの前端部が前下がりに屈曲形成されている（以下、この屈曲形成された部分を「屈曲部８２ａ」という）。このように構成された商品サポート８２は、後端部が上記カムギア７５の回転軸部分に取り付けられ、一方、前端部が仕切壁１３の底部から右方向に延びる底壁１３ｂに取り付けられており、スパイラル部材７６が回転しても、動かないようになっている。
【００４５】
したがって、商品通路１４に収納される商品Ｓは、スパイラル部材７６の各間隙７６ａに挿入されるとともに、商品サポート８２上に載置した状態で収納される。また、スパイラル部材７６の内外に亘る商品サポート８２上に、商品Ｓを載置して収納するため、左右方向の横幅が短い商品から長い商品まで、商品Ｓの払い出しの際に、その商品Ｓを、正面を前方に向けた状態で適切に前方に移動させることができる。これにより、収納された商品Ｓによって、自動販売機１のディスプレイ効果を高めることができる。
【００４６】
受け渡しプレート７７は、平板からなり、商品通路１４の左右方向の幅と同程度の長さの横幅を有する。この受け渡しプレート７７は、上述したように、仕切壁１３の前端部に設けられ、販売待機時に垂下する待機位置Ｋ（図７参照）と、商品Ｓの払い出しの際に前下がりに傾斜し、商品Ｓを下側から支持しながらバケット２３に受け渡す受け渡し位置Ｌ（図１１参照）との間で、上端部を中心に回動自在に構成されるとともに、引っ張りばね８５（第２付勢手段）によって待機位置Ｋに付勢されている。また、受け渡しプレート７７が受け渡し位置Ｌに位置するときには、その下端部がバケット２３の商品収容開口３３を介して、バケット本体２４の内部に若干入り込み、バケット本体２４内の上記シュートトレイ３７の後端付近の前後方向の位置まで達するようになっている。加えて、受け渡しプレート７７は、上記商品サポート８２の屈曲部８２ａよりも若干下側で回動自在に支持されている。これらにより、商品Ｓの払い出しの際には、その商品Ｓは、商品通路１４の払い出し口１４ａとバケット２３との前後方向の隙間にはまり込むことなく、商品サポート８２の屈曲部８２ａから受け渡しプレート７７に円滑に滑り落ち、更に受け渡しプレート７７に案内されながらシュートトレイ３７上に円滑に受け渡される。
【００４７】
上記受け渡しプレート７７を待機位置Ｋと受け渡し位置Ｌとの間で駆動するプレート駆動機構７８は、次のように構成されている。すなわち、プレート駆動機構７８は、図６、図７および図１１に示すように、前後方向に延び、前後方向に進退することにより受け渡しプレート７７を駆動する押圧ロッド８７と、この押圧ロッド８７の後端部に連結されるとともに、上記カムギア７５のカム７４に係合し、カムギア７５の回転に伴って揺動するリンクプレート８８とを備えている。
【００４８】
押圧ロッド８７は、前後方向に延びるシャフト８７ａを有し、その後端部がリンクプレート８８に連結され、一方、先端部には、前後方向に幅広に延び、左右縁部が上方に屈曲した押圧プレート８７ｂが設けられている。押圧ロッド８７は、押圧プレート８７ｂの先端部が商品通路１４の払い出し口１４ａよりも内側に位置し商品通路１４側に収容される収容位置Ｍ（図６および図７参照）と、払い出し口１４ａよりも前方に突出する突出位置Ｎ（図１１参照）との間で、前後方向に進退自在に構成されている。なお、押圧プレート８７ｂの前後部には、前後方向に延びる１対のガイド孔８７ｃ、８７ｃ（図６参照）が形成されており、これらのガイド孔８７ｃ、８７ｃにガイドされることより、押圧ロッド８７が前後方向に円滑に駆動されるようになっている。
【００４９】
一方、リンクプレート８８は、図６に示すように、ほぼ直角三角形形状に形成されており、右側（図６では下側）の頂角部分の支点８８ａを中心に揺動可能に構成されるとともに、左側の頂角部分８８ｂに押圧ロッド８７のシャフト８７ａが連結されている。また、リンクプレート８８の直角部分８８ｃには、回転自在のカムローラ８９が設けられており、このカムローラ８９は、上記カムギア７５の回転に伴って、カム７４の前面（図８のカム７４では上面）に接触しながら転動する。さらに、リンクプレート８８の右側の頂角部分には、右方向に延びるばね取付部９０が形成されており、その先端部に引っ張りばね９１（第１付勢手段）が取り付けられている。
【００５０】
したがって、リンクプレート８８は、引っ張りばね９１により、支点８８ａを中心に図６で時計方向に付勢され、これにより押圧ロッド８７が収容位置Ｍに付勢されている。また、支点８８ａと、押圧ロッド８７が連結された左側の頂角部分８８ｂとの距離が、支点８８ａと、カムローラ８９が設けられた直角部分８８ｃとの距離よりも長いため、カムローラ８９が前後方向に小さなストロークで移動してリンクプレート８８が揺動しても、押圧ロッド８７を大きなストロークで前後方向に移動させることが可能となっている。
【００５１】
このように構成されたプレート駆動機構７８は、カムギア７５の回転に伴い、カム７４によって次のように作動する。すなわち、カムギア７５が回転前のホームポジションに位置するとき、リンクプレート８８のカムローラ８９は、図８に示すカム７４の始点Ｏに位置している。カムギア７５が回転し始めると、カムローラ８９は、始点Ｏからカム７４の位置Ｐに到達するまで（カムギア７５が９０回転するまで）、カム７４の底部７４ａ上を転動する。この場合、カムローラ８９は前後方向に全く変位しないため、押圧ロッド８７は収容位置Ｍに保たれる。そして、カムギア７５が更に回転すると、カムローラ８９は、カム７４の位置Ｐから位置Ｑに到達するまで（カムギア７５が１３５度回転するまで）、カム７４の上昇部７４ｂ上を転動する。この場合、カムローラ８９の前後方向の変位が次第に大きくなり、押圧ロッド８７が収容位置Ｍから突出位置Ｎに移動する。これにより、受け渡しプレート７７は、押圧ロッド８７により、引っ張りばね８５に抗して後ろから押されることにより、待機位置Ｋから受け渡し位置Ｌに駆動される。
【００５２】
その後、カムギア７５が更に回転すると、カムローラ８９は、カム７４の位置Ｑから位置Ｒに到達するまで（カムギア７５が３６０度回転するまで）、カム７４の最大部７４ｃ上を転動する。この場合、押圧ロッド８７および受け渡しプレート７７は、それぞれ突出位置Ｎおよび受け渡し位置Ｌに保たれる。そして、カムローラ８９が最大部７４ｃの位置Ｒから始点Ｏに移動するときには、図８および図９からも明らかなように、カムローラ８９が引っ張りばね９１により、カム７４の最大部７４ｃから底部７４ａに直ちに移動し、これにより、押圧ロッド８７が突出位置Ｎから収容位置Ｍに直ちに移動する。その結果、受け渡しプレート７７は、引っ張りばね８５により、受け渡し位置Ｌから待機位置Ｋに直ちに駆動される。
【００５３】
上記のように、カムギア７５が１回転（３６０度回転）すると、これに伴いスパイラル部材７６も１回転し、これにより最前商品Ｓが商品通路１４から払い出されバケット２３に受け渡される。この場合、上述したように、カムギア７５の１回転終了とほぼ同時に、受け渡しプレート７７が待機位置Ｋに戻るため、商品Ｓの受け渡し完了後、バケット２３を、受け渡しプレート７７につかえることなく、商品取出口６に向かって直ちに移動させることができ、販売時間を短縮することが可能となる。
【００５４】
ここで、スパイラルタイプの商品払い出し機構１６Ａによる、商品Ｓの払い出しの動作について説明する。まず、バケット２３側の遊動ギア４１が、離隔位置Ｆから係合位置Ｅに駆動され、前ギア７１にかみ合った後、払い出し駆動モータ６１が作動する。これにより、遊動ギア４１が回転駆動され、これに伴い前ギア７１が回転する。前ギア７１が回転すると、タイミングベルト７３を介して、後ギア７２が回転駆動され、これに伴い、カムギア７５が中間ギア８１を介し回転軸線を中心に反時計回り（カムギア７５を正面から見た場合）に回転する。そうすると、スパイラル部材７６がカムギア７５と同一方向に回転するとともに、上述したように、押圧ロッド８７が収容位置Ｍから突出位置Ｎに移動し、これにより、受け渡しプレート７７が待機位置Ｋから受け渡し位置Ｌに駆動される。この場合、押圧ロッド８７の押圧プレート８７ｂによって、バケット２３側に設けられた受け渡し検知センサ３９の発光素子から受光素子に照射されていた光が一旦遮断される。
【００５５】
そして、受け渡しプレート７７が受け渡し位置Ｌに位置する状態で、スパイラル部材７６の回転によって、商品Ｓ全体が前方に送り出され、最前商品Ｓが受け渡しプレート７７に案内されながらバケット２３の収容部３４に収容される。カムギア７５が１回転し、カムローラ８９がカム７４の位置Ｒから始点Ｏに移動すると、上述したように、押圧ロッド８７が突出位置Ｎから収容位置Ｍに戻り、これに伴い、受け渡しプレート７７も受け渡し位置Ｌから待機位置Ｋに戻る。この場合、押圧プレート８７ｂによって遮断されていた、受け渡し検知センサ３９の発光素子による光は、押圧ロッド８７の収容位置Ｍへの移動に伴い、受光素子に受光される。このように、受光素子が発光素子からの光を再度受光したときに、上記図示しない制御回路により商品Ｓの払い出しおよび受け渡しの完了が認識され、制御回路からの停止命令により、払い出し駆動モータ６１の作動が停止する。なお、バケット２３に受け渡された商品Ｓの搬送については、後述する。
【００５６】
次に、図１２を参照して、上記タイミングベルト７３の代わりに回転軸を用いて動力を伝達する場合の、スパイラルタイプの商品払い出し機構１６Ａの変形例について説明する。なお、この変形例は、大部分が上述した商品払い出し機構１６Ａと同一であり、同一の機能を有する構成部品については、上記と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
図１２に示すように、この変形例の商品払い出し機構１６Ａは、遊動ギア４１による前ギアの回転力を、回転軸を介し後方に伝達して、カムギア７５を回転させるものである。すなわち、この回転力の伝達部分は、上述した前ギア７１に相当する前ギア９３と、前後方向に延び、前端部に前ギア９３にかみ合う、かさ歯車からなる軸前端ギア９４を、後端部にカムギア７５にかみ合う、平歯車からなる軸後端ギア９５を有する回転軸９６とを備えている。
【００５８】
前ギア９３は、上記前ギア７１の大ギア部７１ａに相当するギア部９３ａと、このギア部９３ａの右側に設けられた、かさ歯車からなるかさギア部９３ｂとにより、２段に構成されており、かさギア部９３ｂが回転軸９６の前端部に設けられた軸前端ギア９４にかみ合っている。一方、回転軸９６は、前端部が軸前端ギア９４の直後に設けられた軸受９７により、後端部が仕切壁１３の後壁１３ａにより回転自在に支持されている。したがって、遊動ギア４１によって前ギア９３が回転駆動されると、軸前端ギア９４を介して回転軸９６が軸線を中心に回転駆動され、これに伴い軸後端ギア９５が回転する。このように、軸後端ギア９５が回転することにより、これにかみ合うカムギア７５が回転し、上述した商品払い出し機構１６Ａと同様にして商品Ｓが払い出される。また、このように、タイミングベルトの代わりに回転軸によって動力を伝達することにより、タイミングベルトをギアに適切に巻き掛けるための、張力付加機構などを省略することができる。
【００５９】
次に、図１３〜図１５を参照して、吊り下げタイプの商品払い出し機構１６Ｂについて説明する。なお、以下の説明においては、上記スパイラルタイプの商品払い出し機構１６Ａと同一の構成部品について同一の符号を付して、その説明を省略し、スパイラルタイプの商品払い出し機構１６Ａと異なる部分を中心に説明する。
【００６０】
図１３に示すように、吊り下げタイプの商品払い出し機構１６Ｂは、スパイラルタイプよりも径の小さいスパイラル部材（以下「小径スパイラル部材」という）１０１と、この小径スパイラル部材１０１の後端部に設けられるとともに、カムギア７５にかみ合う従動ギア１０２と、小径スパイラル部材１０１に引っ掛け可能に構成されたフック部材１０３などを備えている。
【００６１】
小径スパイラル部材１０１は、前後方向にらせん状に延び、上記スパイラルタイプのスパイラル部材７６よりも径の小さいスパイラル部１０１ａと、このスパイラル部１０１ａの後端部に連結された、前後方向に延びる支軸部１０１ｂとにより構成されている。商品通路１４の後部には、側断面逆「Ｌ」字状に形成され、カムギア７５や従動ギア１０２などの部品を覆い隠すケース１０４が設けられている。このケース１０４の前面上部、および仕切壁１３の後壁１３ａの上部には、同一高さで前後１対の軸受１０５、１０５がそれぞれ設けられており、これらの軸受１０５、１０５により、小径スパイラル部材１０１の支軸部１０１ｂの前端部および後端部がそれぞれ回転自在に支持されている。これにより、小径スパイラル部材１０１は、その下方のスペースに、吊り下げた商品Ｓを配置可能な高さに位置するとともに、商品Ｓが多数吊り下げられても、あまり撓むことがないようになっている。
【００６２】
従動ギア１０２は、平歯車からなり、カムギア７５の回転に伴って回転する。したがって、カムギア７５の回転により、従動ギア１０２を介して、小径スパイラル部材１０１が回転し、これに吊り下げられた商品Ｓを前方に送り出す。小径スパイラル部材１０１が１回転すると、最前商品Ｓは、小径スパイラル部材１０１の前端部から離れて前方に払い出され、バケット２３に収容される。
【００６３】
フック部材１０３は、可撓性を有する樹脂などで構成されており、図１４および図１５に示すように、上半部がほぼ逆「Ｊ」字状に、下半部が逆「Ｔ」字状に形成されている。このように形成されたフック部材１０３の下半部の取付部１０６を、商品Ｓの上端部に取り付け、上半部の引っ掛け部１０７を、上記小径スパイラル部材１０１に引っ掛ける。具体的に説明すると、フック部材１０３を商品Ｓに取り付ける場合には、まず、取付部１０６の左右に延びるヒレ部１０６ａ、１０６ａを、畳むように折り曲げ、商品Ｓの上端部にあらかじめ形成された貫通孔１０８に挿入する。そして、ヒレ部１０６ａ、１０６ａの折り曲げを解除することにより、フック部材１０３が商品Ｓに取り付けられる（図１５参照）。一方、フック部材１０３を小径スパイラル部材１０１に引っ掛ける場合には、小径スパイラル部材１０１の回転軸線方向とほぼ直交する方向から、引っ掛け部１０７の間隙１０７ａを介してフック部材１０３を引っ掛ける（図１３参照）。
【００６４】
このように、商品Ｓの上端部にフック部材１０３を取り付け、フック部材１０３を上記方向から小径スパイラル部材１０１に、単に引っ掛けるだけで、袋物商品や薄物商品などを、ほぼ起立した状態で商品通路１４に容易に収納することができる。また、商品通路１４に以前に収納した商品が残っていても、それらの商品を一旦取り外すなどの手間がかからず、新たな商品をその後方に順次収納することができるため、いわゆる先入れ先出しを容易に行うことができる。
【００６５】
なお、フック部材として、その下部に、商品の上端部を挟持可能なクリップなどを設けてもよい。この場合には、商品の上端部に貫通孔を形成しなくても済み、加えて、貫通孔のない商品であっても、商品通路１４に簡易かつ迅速に収納することが可能となる。また、あらかじめ貫通孔が形成されている商品では、フック部材を使用せずに、その貫通孔に小径スパイラル部材１０１を直接通すようにしてもよい。
【００６６】
以上説明した各商品払い出し機構１６Ａ、１６Ｂは、いずれもユニット化されており、販売商品に合わせて、適宜、商品収納室１１内の商品ラック１２上に配置されるようになっている。
【００６７】
次に、販売時における商品搬出装置４の動作について説明する。この自動販売機１の販売待機状態では、商品搬出装置４は、図１に示す販売待機位置に位置しており、すなわち、Ｙモジュール２１が商品取出口６の付近に位置し、バケット２３が商品取出口６の後方に位置した状態になっている。この販売待機状態から、カード挿入口７にカードが挿入され、選択ボタンにより商品Ｓが選択されるのを受けて、販売動作が開始される。
【００６８】
まず、図示しないＸ方向駆動機構が作動することにより、Ｙモジュール２１が左方に移動し、これと並行して、Ｙモジュール２１の図示しないＹ方向駆動機構が作動して、バケット２３が可動体２２に対して上下方向に移動する。Ｘ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構は、バケット２３が、選択された商品Ｓを収納する商品通路１４の払い出し口１４ａの前まで移動した時点で、停止される。また、これに前後して、受け渡し検知センサ３９の発光素子から受光素子に向けて光が照射される。
【００６９】
次いで、カムモータ５４が作動し、図３のホームポジションに位置するカム円板５３が時計回りに約１６０度回転（図４参照）し、これにより、遊動ギア４１が後方の係合位置Ｅに揺動し、選択された商品Ｓを収納する商品通路１４の商品払い出し機構１６の前ギア７１にかみ合う。その後、払い出し駆動モータ６１が作動し、三角ドラム３８および遊動ギア４１が回転する。この遊動ギア４１の回転に伴って前ギア７１が回転駆動されると、タイミングベルト７３（図７および図１３参照）、または回転軸９６（図１２参照）が回転する。これにより、スパイラル部材７６、１０１が回転するとともに、受け渡しプレート７７が受け渡し位置Ｌに回動する。
【００７０】
そして、商品Ｓが受け渡しプレート７７に案内されて、バケット２３に受け渡される。この場合、カムギア７５が１回転すると、すなわちスパイラル部材７６、１０１が１回転し、最前商品Ｓが商品通路１４から払い出されバケット２３に受け渡されると、上述したプレート駆動機構７８の押圧ロッド８７が突出位置Ｎから収容位置Ｍに移動し、これに伴い、受け渡しプレート７７が受け渡し位置Ｌから待機位置Ｋに移動する。このように、押圧ロッド８７が収容位置Ｍに移動し、受け渡し検知センサ３９の発光素子からの、遮断されていた光が受光素子に受光されたときに、払い出し駆動モータ６１の作動が停止される。
【００７１】
そして、バケット２３に受け渡された商品Ｓは、シュートトレイ３７に案内されながら、収容部３４の前側に移動して収容される。その後、カム円板５３が、反時計回りに回転してホームポジションに戻り、これにより、遊動ギア４１が係合位置Ｅから離隔位置Ｆに戻る。
【００７２】
以上のようにして、商品Ｓがバケット２３に収容されると、Ｘ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構が作動して、バケット２３が商品取出口６の後側に移動する。そして、商品取出口６を閉鎖していた閉鎖プレート６ａが下方に移動して、商品取出口６を開放する。その後、カムモータ５４が作動し、カム円板５３がホームポジションから反時計回りに約１６０度回転する。これにより、図５に示すように、カム溝５２に係合する歯付リンク５６が支点５６ａを中心に時計回りに回動し、バケットドア３２が反時計回りに回動して、バケット２３の前面を開放する。
【００７３】
そして、購入者が商品取出口６からバケット２３内に手をのばし、商品Ｓを取り出すと、カム円板５３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア３２によってバケット２３の前面が閉鎖されるとともに、閉鎖プレート６ａによって商品取出口６が閉鎖される。これにより、商品Ｓの販売が完了する。
【００７４】
以上詳述したように、本実施形態の自動販売機の商品搬出装置４によれば、袋物商品や薄物商品を、ほぼ起立した姿勢で商品通路１４に適切に収納することができるため、商品Ｓを商品通路１４からバケット２３に確実に受け渡すことができるとともに、販売を良好に行うことができる。また、商品払い出し機構１６を、バケット２３に設けられた駆動機構２５によって駆動するため、各商品通路１４ごとに設けられた商品払い出し機構１６を駆動するための駆動部分を共通化することができ、商品搬出装置４の製造コストを低減することができる。
【００７５】
また、商品Ｓの払い出しの際に、受け渡しプレート７７によって、商品通路１４の払い出し口１４ａとバケット２３との前後方向の隙間を覆うとともに、商品Ｓを下側から支持しているので、商品Ｓがその隙間にはまり込むことによる受け渡しミスを確実に防止することができ、これにより、商品通路１４からバケット２３への商品Ｓの受け渡しを確実に行うことができる。また、前ギア７１、９３の回転に伴って回転するカム７４と、このカム７４の回転によって突出位置Ｎと収容位置Ｍの間で駆動される押圧ロッド８７と、これらの間に設けられたリンクプレート８８とを有するカム機構によって、受け渡しプレート７７を待機位置Ｋと受け渡し位置Ｌの間で、簡易かつ確実に回動駆動することができる。また、スパイラル部材７６、１０１を回転させる前ギア７１、９３によってカム７４を回転させるため、受け渡しプレート７７を、スパイラル部材７６、１０１の回転、すなわち商品Ｓの払い出しに連動して駆動することができる。
【００７６】
さらに、バケット２３に設けられた受け渡し検知センサ３９によって、押圧ロッド８７が突出位置Ｎに位置するか否かを検知することで、バケット２３への商品Ｓの受け渡し完了を容易に検知することができる。
【００７７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、商品搬送機構１５を商品通路１４の後方に設け、商品Ｓを後方に払い出すようにしてもよい。また、遊動ギア４１および前ギア７１、９３を歯のないローラなどの回転体で構成し、摩擦伝動で動力を伝達するようにしてもよい。
【００７８】
また、押圧ロッド８７の前端部を受け渡しプレート７７に直接連結させてもよい。この場合には、押圧ロッド８７が収容位置Ｍに後退するのに伴って、受け渡しプレート７７も待機位置Ｋに戻るため、受け渡しプレート７７を待機位置Ｋに付勢する引っ張りばね８５を省略することができる。さらに、プレート駆動機構７８を駆動するためのカム７４をカムギア７５に設けたが、スパイラル部材７６、１０１を回転駆動するギアと、カムとを別体としてもよいし、また、カムを１回転（３６０度）よりも少ない回転角度で回転させることによって、プレート駆動機構７８を駆動するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、販売商品が、袋物や薄物など起立した姿勢で収納し難いものであっても、商品通路からバケットに確実に受け渡すことができ、販売を良好に行うことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販売機の商品を収納した状態を示す正面図である。
【図２】バケットを示す斜視図である。
【図３】販売待機時のバケットを示す内部構造図である。
【図４】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図である。
【図５】商品を商品取出口に搬出する際のバケットを示す内部構造図である。
【図６】スパイラルタイプの商品払い出し機構を示す平面図である。
【図７】図６に対応する側面図である。
【図８】カムギアを示す斜視図である。
【図９】横軸にカムギア（カム）の回転角度をとり、縦軸にカムの前後方向の変位をとった変位線図である。
【図１０】スパイラル部材のまわりを、その回転軸線と直交する方向で切断した状態を示す断面図である。
【図１１】商品の払い出し時の状態を示すスパイラルタイプの商品払い出し機構の側面図である。
【図１２】スパイラルタイプの商品払い出し機構の変形例を示す平面図である。
【図１３】吊り下げタイプの商品払い出し機構を示す側面図である。
【図１４】フック部材を示す正面図である。
【図１５】フック部材を商品に取り付けた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
４ 商品搬出装置
６ 商品取出口
１４ 商品通路
１４ａ 払い出し口
１６ 商品払い出し機構
２３ バケット
２５ 駆動機構
３９ 受け渡し検知センサ（センサ）
７１ 前ギア（回転体）
７４ カム
７６ スパイラル部材
７７ 受け渡しプレート（受け渡し部材）
８５ 引っ張りばね（第２付勢手段）
８７ 押圧ロッド（押圧部材）
９１ 引っ張りばね（第１付勢手段）
１０１ 小径スパイラル部材
１０３ フック部材
Ｋ 待機位置
Ｌ 受け渡し位置
Ｍ 収容位置
Ｎ 突出位置
Ｓ 商品

Claims (4)

1. 前後方向に水平に延びる商品通路に前後方向に並べて収納された商品を、販売時に、当該商品通路の一端の払い出し口から払い出し、商品取出口に搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、
   前記商品通路の払い出し口から払い出された商品を、当該払い出し口の付近で受け取って搬送し、商品取出口に搬出するバケットと、
   このバケットに設けられた駆動機構と、
   前記商品通路に設けられ、前記駆動機構により駆動されることにより、当該商品通路に収納された商品を払い出す商品払い出し機構と、を備え、
   この商品払い出し機構は、
   前記商品通路の払い出し口の付近に回転自在に設けられ、前記駆動機構により回転駆動される回転体と、
   前記商品通路内に設けられ、前後方向にらせん状に延びるとともに、商品をほぼ起立した姿勢で支持可能に構成され、前記回転体の回転に伴って、前後方向に延びる軸線を中心に所定角度回転することにより、商品を払い出すスパイラル部材と、
   商品の払い出しの際に、前記払い出し口と前記バケットとの前後方向の隙間を覆うとともに、商品を下側から支持しながら前記バケットに受け渡す受け渡し部材と、を有し、
   この受け渡し部材は、販売待機時に垂下する待機位置と、商品の払い出しの際に、前記バケットに向かって斜め下がりとなる受け渡し位置との間で、回動自在に構成されており、
   前記商品払い出し機構は、
   前記回転体の回転に伴って回転するカムと、
   前記払い出し口よりも外側に突出する突出位置と、前記払い出し口よりも内側に位置し、前記商品通路側に収容される収容位置との間で、前記カムの回転により前後方向に駆動可能に構成され、前記収容位置から前記突出位置に移動したときに、前記受け渡し部材を、前記バケット側に押すことにより前記待機位置から前記受け渡し位置に駆動する押圧部材と、
   を更に有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記商品払い出し機構は、前記押圧部材を前記収容位置に付勢する第１付勢手段と、
   前記受け渡し部材を前記待機位置に付勢する第２付勢手段と、を更に有し、
   前記カムは、前記スパイラル部材が前記所定角度回転するときに所定角度回転し、この所定角度回転した時点で、前記押圧部材が前記第１付勢手段により前記収容位置に駆動されるように構成され、
   前記受け渡し部材は、前記押圧部材の前記収容位置への移動に伴い、前記第２付勢手段により前記待機位置に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 前記バケットは、前記押圧部材が前記突出位置に位置するか否かを検知するセンサを有していることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 前記商品払い出し機構は、
   前記商品通路に収納される商品に取り付けられ、かつ、前記スパイラル部材に、前記軸線方向とほぼ直交する方向から引っ掛け可能なフック部材を、更に有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機の商品搬出装置。

Images