JP2002150414A

JP2002150414A - 自動販売機の商品収納払出し装置

Info

Publication number: JP2002150414A
Application number: JP2000345793A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yasaka; 義男矢坂; Kazuhiro Uehara; 一博上原
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】最前に位置する販売商品を、その正面が真っ
直ぐ前方に向くように姿勢制御することで、商品自体を
ディスプレイとして有効に活用することができるととも
に、販売商品をバケットに確実に受け渡すことができる
自動販売機の商品収納払出し装置を提供する。【解決手段】商品Ｓが商品吊り下げ棒３２に吊り下げら
れた状態で商品通路３１に収納され、販売時に、最前に
位置する販売商品Ｓを商品吊り下げ棒３２から抜け出さ
せることによって、商品通路３１から前方に払い出す自
動販売機の商品収納払出し装置４であって、商品通路３
１に突出し、販売商品Ｓの前面の左右いずれか一方の側
部に当接することにより、販売商品Ｓの正面をほぼ真っ
直ぐに前方に向かせるとともに、販売時に、販売商品Ｓ
が商品吊り下げ棒３２から抜け出る時に、販売商品Ｓを
上下方向の軸線回りに斜めに傾かせるように、販売商品
Ｓの姿勢を制御する姿勢制御部材５５を、備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品が前後
方向に延びる商品吊り下げ棒に吊り下げられた状態で商
品通路に収納され、販売時に、最前に位置する販売商品
を、商品吊り下げ棒から抜け出させることによって、商
品通路から前方に払い出す自動販売機の商品収納払出し
装置に関し、特に、販売商品の姿勢制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品収納払出し装
置を、本出願人は既に提案している（例えば特願平１１
−２５１８５４号）。この商品収納払出し装置は、収納
されている商品を外部から見えるようにした、いわゆる
シースルータイプの自動販売機内に設けられており、水
平な商品ラックと、この商品ラック上に取り付けられた
商品払出し機構とを備えている。商品払出し機構は、複
数の商品が前後方向に並んだ状態で吊り下げられる商品
吊り下げ棒を有しており、その表面には、螺旋状に連続
して延びる螺旋凸部が設けられている。そして、商品吊
り下げ棒が、販売時に、所定方向に回転するようになっ
ている。また、この商品吊り下げ棒の付近には、これと
平行に前後方向に延びる姿勢制御棒が設けられている。
この姿勢制御棒は、その前端部が商品吊り下げ棒の前端
付近で屈曲し下方に若干延びるように構成されている。

【０００３】このような商品収納払出し装置を有する自
動販売機では、販売時に、商品が選択されると、商品を
商品取出口に搬出するためのバケットが、選択された商
品を吊した状態で収納する商品通路の前方に移動する。
その後、商品吊り下げ棒が所定方向に回転すると、これ
に吊り下げられた各商品は、螺旋凸部の上端部分に徐々
に押され、前方に送り出される。そして、最前に位置す
る販売商品が、商品吊り下げ棒の前端から離脱し、商品
通路から前方に払い出され、バケットに受け渡される。
なおこの場合、バケットへの販売商品の受渡しが、光セ
ンサなどで検知される。

【０００４】上記のように、販売時には、商品吊り下げ
棒に吊り下げられた各商品は、商品吊り下げ棒の螺旋凸
部によって前方に送り出されるため、商品の左側および
右側のいずれか一方が他方に対し前になりやすく、自動
販売機の正面に対し左右いずれか一方に傾斜した姿勢で
前方に送り出されることがある。最前に位置する販売商
品が前述のように傾斜していると、見栄えが悪く、ディ
スプレイとしての機能を十分に発揮することができな
い。このため、上記のような姿勢制御棒を商品吊り下げ
棒の付近に設けることにより、販売時に、販売商品の直
後に位置する次販商品が前方に送り出され、その次販商
品の前側の部分が姿勢制御棒の屈曲した前端部に当接す
ることで、次販商品の上記傾斜が抑制される。このよう
にして、販売商品が払い出された後に自らが販売商品と
なる次販商品は、その正面がほぼ真っ直ぐ前方に向いた
姿勢に制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の商品収納払出し
装置では、姿勢制御棒の屈曲した前端部と、商品吊り下
げ棒の前端部との位置関係が、常に、一定であるため、
形状や大きさが多様な商品を適正に姿勢制御することは
困難である。また、前後方向の厚みが薄い商品を払い出
す場合には、その商品がバケットに受け渡される際に、
商品がバケットと商品通路との間の隙間に入ってしまっ
たり、バケットへの受渡しをセンサで適切に検知できな
かったりするおそれがある。以上のような点において、
上記商品姿勢制御装置には改善の余地がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、最前に位置する販売商品を、
その正面が真っ直ぐ前方に向くように姿勢制御すること
で、商品自体をディスプレイとして有効に活用すること
ができるとともに、販売商品をバケットに確実に受け渡
すことができる自動販売機の商品収納払出し装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、複数の商品が前後方向に延び
る商品吊り下げ棒に吊り下げられた状態で前後方向に延
びる商品通路に前後方向に並んだ状態で収納され、販売
時に、複数の商品を前方に送り出し、複数の商品のうち
の最前に位置する販売商品を、商品吊り下げ棒から抜け
出させることによって、商品通路から前方に払い出す自
動販売機の商品収納払出し装置であって、商品通路に突
出し、販売商品の前面の左右いずれか一方の側部に当接
することにより、販売商品の正面をほぼ真っ直ぐに前方
に向かせるとともに、販売時に、販売商品が商品吊り下
げ棒から抜け出る時に、販売商品を上下方向の軸線回り
に斜めに傾かせるように、販売商品の姿勢を制御する姿
勢制御部材を、備えていることを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、商品吊り下げ棒に吊り
下げられた状態で商品通路に前後方向に並んだ状態で収
納された複数の商品は、販売時に、前方に送り出され
る。そして、最前に位置する販売商品が払い出された後
に自らが販売商品となる、販売商品の直後に位置する商
品は、その前面の左右いずれか一方の側部が、商品通路
に突出した姿勢制御部材に当接し、この状態が、販売待
機時にも保たれる。この場合、姿勢制御部材に当接する
販売商品が正面をほぼ真っ直ぐ前方に向くように、姿勢
制御部材を配置する。これにより、上記姿勢制御部材を
有する商品収納払出し装置を、例えば、シースルータイ
プの自動販売機などに適用したときには、購入者や自動
販売機の前を通る人に対し、販売商品を適切に見えるよ
うにすることができ、商品自体をディスプレイとして有
効に活用することができる。また、販売時に、販売商品
が商品吊り下げ棒から抜け出る時に、その販売商品は、
姿勢制御部材によって、上下方向の軸線回りに斜めに傾
く。これにより、販売商品を搬出するために商品通路の
前方に移動するバケットなどに、販売商品が受け渡され
る際に、その販売商品の前後方向の寸法を大きくするこ
とができる。その結果、商品通路とバケットとの間に、
販売商品の前後方向の寸法よりも若干大きな隙間が生じ
ていても、販売商品をバケットに確実に受け渡すことが
できるとともに、バケットへの販売商品の受渡しの検知
を、光センサなどによって確実に行うことが可能とな
る。

【０００９】この場合、姿勢制御部材は、ほぼ水平かつ
斜め前方に突出しており、姿勢制御部材を、上下方向の
軸線を中心とする互いに異なる複数の角度位置で固定可
能な固定部材を、更に備えていることが好ましい。

【００１０】この構成によれば、固定部材によって、姿
勢制御部材を、上下方向の軸線を中心とする互いに異な
る複数の角度位置で固定できるので、商品の大きさや形
状に応じて、角度位置を適正に設定することにより、販
売商品の姿勢制御を適切に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の実施形態による商品収納払出し装置を適用した自動
販売機を示している。同図に示すように、この自動販売
機１は、通常の缶飲料商品やびん飲料商品だけでなく、
のし袋などの薄物商品やスナック菓子などの袋物商品、
さらにはボールペンなどの文具商品など、多様なタイプ
の商品Ｓを販売可能な大型の自動販売機であり、それら
の商品Ｓを、前面の透明なスライディングドア２、２を
通して正面から見ることができるとともに、ディスプレ
イとして利用する、いわゆるシースルータイプのもので
ある。自動販売機１は、大型ボックス状の販売機本体３
と、この販売機本体３内に設けられた商品収納払出し装
置４などを備えている。

【００１２】販売機本体３は、その開放した前面に左右
２枚の上記スライディングドア２、２が取り付けられて
おり、各ドア２は、常時は閉状態でロックされており、
商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓが前方から補充さ
れるようになっている。また、販売機本体３には、ドア
２、２の右方に、商品取出口５と、硬貨投入口７ａや紙
幣投入口７ｂ、各商品Ｓごとに割り振られた商品番号を
入力するための選択ボタン８、および入力された商品番
号などを表示する表示部９などを有するコントロールパ
ネル１０が設けられている。なお、図示しないが、コン
トロールパネル１０の裏側には、上記商品収納払出し装
置４を含め販売機本体３内の各種の制御を行う、マイク
ロコンピュータからなる制御回路が設けられている。

【００１３】また、販売機本体３内には、左右２つの収
納室１１ａ、１１ｂが形成されており、左側の収納室１
１ａには上下６段、右側の収納室１１ｂには上下８段の
水平な商品ラック１２がそれぞれ配置されている。そし
て、これらの商品ラック１２と、各商品ラック１２上に
配置され、販売時に商品Ｓを払い出す商品払出し機構１
３などにより、商品収納払出し装置４が構成されてい
る。

【００１４】右側の収納室１１ｂの各段の商品ラック１
２上に配置された各商品払出し機構１３、および左側の
収納室１１ａの最上段の商品ラック１２上に配置された
各商品払出し機構１３はいずれも、商品ラック１２上に
載置した状態で収納された缶飲料などの商品Ｓを、後方
から押圧して前方に払い出す押圧式のものである。一
方、左側の収納室１１ａの上から２段目以降の商品ラッ
ク１２上に配置された各商品払出し機構１３はいずれ
も、後述するように、商品Ｓを吊り下げた商品吊り下げ
棒３２を回転させることで、商品Ｓを払い出す吊し式の
ものである。なお、押圧式の商品払出し機構について
は、本出願人が既に提案した特願平１１−２５１８５４
号などにおいて詳述しているので、ここではその説明を
省略する。

【００１５】図２および図３に示すように、各商品ラッ
ク１２は、前後左右に水平に延びる底壁２１と、この底
壁２１の前端から下方に直角に若干延びる前壁２２と、
底壁２１の後端から上方に直角に延びる奥壁２３と、こ
の奥壁２３の上端に上方に延びるように設けられ、商品
払い出し機構１３の後述する回転駆動ユニット３３を係
止するための係止壁２４とを有している。前壁２２に
は、前方に開口した取付溝２２ａが左右方向に延びるよ
うに形成されており、この取付溝２２ａに、商品払い出
し機構１３の後述する仕切ユニット３４の前端部が係止
される。一方、奥壁２３には、上下の取付孔２３ａ、２
３ａが、所定等間隔で左右方向に多数並んで形成されて
おり、上下の取付孔２３ａ、２３ａに、仕切ユニット３
４の後端部が係止される。

【００１６】また、係止壁２４には、上下方向に延びる
スリット２４ａが、互いに所定間隔を存して上下方向に
５列で、左右方向に多数並んで形成されている。そし
て、これらのうちの選択されたスリット２４ａに、回転
駆動ユニット３３の後端部が係止される。また、係止壁
２４の上部には、互いに所定間隔を存して左右方向に複
数のコネクタ接続口２４ｂが設けられている。各コネク
タ接続口２４ｂには、後述するラックハーネス１０２を
介して電源１００に接続されたコネクタ２５（図８参
照）が前向きに取り付けられている。なお、上記押圧式
の商品払出し機構が配置された商品ラック１２には、上
記係止壁２４が省略されている（図２参照）。

【００１７】このように構成された各商品ラック１２
に、左右方向に、適宜、間隔を存して、複数の商品払出
し機構１３が取り付けられている。そして、複数の商品
払出し機構１３のうち、隣り合う各２つの後述する仕切
ユニット３４の仕切壁５１、５１と、商品ラック１２の
底壁２１とによって、前後方向に延びる商品通路３１が
画成され、各商品通路３１に、同一品目の多数の商品Ｓ
が前後方向に並んだ状態で収納される。なお、各商品ラ
ック１２は、前方に引き出せるように構成されており、
商品の補充時やメンテナンス時などには、前方に引き出
した状態で作業を行うことができる。

【００１８】図３および図４に示すように、商品払出し
機構１３は、商品Ｓを吊り下げるための商品吊り下げ棒
３２を有するとともに、販売時に、これを回転駆動する
回転駆動ユニット３３と、前後方向に延びる上記仕切ユ
ニット３４と、によって構成されている。

【００１９】回転駆動ユニット３３は、前後方向に水平
に延びる商品吊り下げ棒３２と、この商品吊り下げ棒３
２の後端寄りの部分を回転自在に支持するフレームケー
ス４１と、このフレームケース４１に内蔵され、商品吊
り下げ棒３２を回転駆動するためのモータ４２とを有し
ている。

【００２０】商品吊り下げ棒３２は、所定長さを有する
とともに、商品ＳのパッケージＳａ（図９参照）の上部
に形成された吊し孔Ｓｂよりも小さい径を有する金属製
の中実棒で構成されている。なお、パッケージＳａに形
成された吊し孔Ｓｂは、通常、店頭販売時に、吊り下げ
陳列用の吊り下げ棒に吊り下げるためのものであり、商
品Ｓの正面から背面に向かって貫通するように形成され
ている。また、商品吊り下げ棒３２の表面には、フレー
ムケース４１の前端付近から前方に向かって、金属製の
線材が時計方向の螺旋状で密着して巻き付けられること
により、商品吊り下げ棒３２に沿って連続して延びる螺
旋凸部４３が設けられている。なお、この螺旋凸部４３
を含めた商品吊り下げ棒３２の径も、商品Ｓの吊し孔Ｓ
ｂよりも小さくなっている。さらに、商品吊り下げ棒３
２の後端部には、ギヤ３２ａが固定されている。

【００２１】フレームケース４１は、側断面が直角三角
形状に形成されており、その内部には、上記モータ４２
の他、このモータ４２と商品吊り下げ棒３２のギヤ３２
ａとを連結するギヤボックス４５が設けられている。ま
た、フレームケース４１の上面には、後述するモータハ
ーネス１０４（図８参照）を介して、モータ４２のプラ
ス、マイナスの２つの端子に接続するコネクタ４６が上
向きに設けられている。さらに、フレームケース４１の
背壁４１ａには、後方に突出し、後端部が下方に直角に
屈曲した複数の係止爪４１ｂが設けられている（図４で
は１つのみ図示）。したがって、これらの係止爪４１ｂ
を、上記係止壁２４のスリット２４ａに前方から挿入す
ることによって、回動駆動ユニット３３が係止壁２４に
係止される。

【００２２】一方、仕切ユニット３４は、前後方向に延
びる仕切壁５１と、上記回動駆動ユニット３３のモータ
４２を作動させるためのスイッチ５２と、販売時に、商
品吊り下げ棒３２から離脱し、落下した商品Ｓを前方に
滑降させるシュート５３と、スイッチ５２をＯＮ／ＯＦ
Ｆ切り替えするとともにシュート５３を駆動するスイッ
チ・シュート駆動機構５４（駆動機構）と、商品吊り下
げ棒３２に吊り下げられた複数の商品Ｓのうちの最前に
位置する商品（販売商品）Ｓの姿勢を制御する姿勢制御
部材５５とを有している。

【００２３】仕切壁５１は、前後方向に延びる仕切壁本
体６１と、この仕切壁本体６１の前端部および後端部に
それぞれ取り付けられた前後のアタッチメント６２、６
３などで構成されている。仕切壁本体６１は、前後方向
に延びる所定形状の２枚の金属板を組み合わせて構成さ
れ、内部に空間が形成されている。一方、前アタッチメ
ント６２には係止爪６２ａが、後アタッチメント６３に
は上下２つの係止爪６３ａ、６３ａ（図４では上側のも
ののみ図示）が、それぞれ後方に突出するように設けら
れている。そして、これら前後の係止爪６２ａおよび６
３ａ、６３ａを、商品ラック１２の前壁２２の取付溝２
２ａおよび奥壁２３の取付孔２３ａ、２３ａにそれぞれ
差し込んで係止することにより、仕切壁５１が、商品ラ
ック１２上に着脱自在の状態で取り付けられている。し
たがって、販売すべき商品Ｓの大きさや形状に応じて、
仕切壁５１を左右方向に移動設置させることで、商品通
路３１の通路幅を容易に調整することができる。

【００２４】また、前アタッチメント６２には、スイッ
チ・シュート駆動機構５４の後述する第１ギヤ８１が、
前方に臨み、左右方向の軸線を中心として回転自在に支
持されている。なお、この前アタッチメント６２は、上
記の押圧式の商品払出し機構と共用される。

【００２５】図５に示すように、スイッチ５２は、支持
板６４を介して、仕切壁本体６１内に所定の姿勢で支持
されている。このスイッチ５２は、スイッチ本体５２ａ
と、先端部にローラ５２ｂを有するとともに、基端部が
スイッチ本体５２ａに板ばねを介して連結された操作部
５２ｃとを有している。この操作部５２ｃがスイッチ本
体５２ａ側に押圧されることで、スイッチ５２がＯＦＦ
となり、逆に、その押圧が解除されることで、スイッチ
５２がＯＮとなる。

【００２６】シュート５３は、仕切壁本体６１の前端部
の右側、すなわち商品通路３１側に設けられている。こ
のシュート５３は、仕切壁本体６１の底部から右方に延
びるシュート支持板７１と、このシュート支持板７１上
に設けられたシュート本体７２と、シュート本体７２を
駆動するとともに、上記スイッチ５２をＯＮ／ＯＦＦ切
り替えする上記スイッチ・シュート駆動機構５４と、を
有している。

【００２７】シュート支持板７１は、平面形状が矩形状
に形成されており、右端部が上方に屈曲し、この屈曲し
た部分に前後方向に延びる長孔７１ａが形成されてい
る。そして、この長孔７１ａと、これと左右対称になる
ように、上記仕切壁本体６１に形成された長孔６１ｂ
（図５（ａ）参照）とに、シュート本体７２の後述する
ガイドシャフト７３ａの両端部がそれぞれ係合してい
る。

【００２８】シュート本体７２は、左右方向に延びる上
記ガイドシャフト７３ａが後端部に設けられ、このガイ
ドシャフト７３ａに案内されながら、シュート支持板７
１上を前後方向にスライドするスライドプレート７３
と、このスライドプレート７３に連結されたシュートプ
レート７４とを有している。これらのスライドプレート
７３およびシュートプレート７４は、前端部同士が互い
に回動自在に連結されている。また、シュートプレート
７４の下面には、スイッチ・シュート駆動機構５４の後
述する連結シャフト８６が連結されている。

【００２９】スイッチ・シュート駆動機構５４は、上記
第１ギヤ８１と、これにかみ合う第２ギヤ８２と、この
第２ギヤ８２にかみ合う第３ギヤ８３と、第３ギヤ８３
の回転軸８３ａ（図６参照）に回動自在に係合する回動
プレート８４と、第３ギヤ８３の回転による摩擦力によ
って、回動プレート８４を駆動する回動プレート駆動部
８５とを有している。第２ギヤ８２および第３ギヤ８３
は、仕切壁本体６１内に回転自在に支持されている。

【００３０】図５、６に示すように、回動プレート８４
は、所定形状の金属板の一端部が、適宜、屈曲されると
ともに、ほぼ中央部に、第３ギヤ８３の回転軸８３ａが
遊挿される遊挿孔８４ｂを有している。また、回動プレ
ート８４の他端部には、第３ギヤ８３の回転軸８３ａと
平行に右方に突出し、上記シュートプレート７４に連結
する連結シャフト８６が設けられている。この連結シャ
フト８６は、仕切壁本体６１に形成された円弧状のガイ
ド溝６１ａに遊挿されている。このガイド溝６１ａは、
図３および図５（ａ）などに示すように、第３ギヤ８３
の回転軸８３ａのほぼ真下から斜め前の位置まで、回転
軸８３ａを中心とする円弧状に延びている。したがっ
て、連結シャフト８６は、このガイド溝６１ａの下側の
端部から上側の端部までの間を移動することが可能であ
り、これに伴い、回動プレート８４の回動範囲が規制さ
れる。また、回動プレート８４の他端部には、引っ張り
ばね８４ｃ（図１０、１２参照）が連結されており、こ
れにより、回動プレート８４が図５において、反時計方
向に回動するように付勢されている。

【００３１】このように構成された回動プレート８４
は、回動プレート駆動部８５を介して、第３ギア８３の
回転軸８３ａに取り付けられている。この回動プレート
駆動部８５は、図６に示すように、第３ギヤ８３と回動
プレート８４の間に配置された圧縮ばね８７と、回動プ
レート８４を間にして、圧縮ばね８７と反対側に位置
し、第３ギヤ８３の回転軸８３ａに遊挿された、摩擦板
としての環状のフェルト８８と、第３ギヤ８３の回転軸
８３ａの右端部に固定されたブッシュ８９とで構成され
ており、回動プレート８４が圧縮ばね８７によって、回
転軸８３の右端部に向かって押圧されている。したがっ
て、第３ギヤ８３が回転すると、この回転による摩擦力
によって、回動プレート８４が回動する。

【００３２】このように構成されたスイッチ・シュート
駆動機構５４により、スイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ切り
替えおよびシュート５３の駆動が、次のように行われ
る。すなわち、図５に示すように、販売待機時において
は、同図（ａ）に示すように、回動プレート８４は、引
っ張りばね８４ｃによって、反時計方向に回動するよう
に付勢されているため、連結シャフト８６が仕切壁本体
６１のガイド溝６１ａの下側の端部に当接している。こ
れにより、回動プレート８４は、屈曲部８４が上側に位
置する一方、連結シャフト８６が下側に位置するような
起立した姿勢（以下「起立姿勢」という）に保持され
る。この場合、回動プレート８４は、屈曲部８４ａがス
イッチ５２の操作部５２ｃを押圧することで、スイッチ
５２をＯＦＦの状態にするとともに、シュート本体７２
に対して何ら作用することがなく、これを図５（ａ）に
示す待機位置に保持する。

【００３３】一方、販売時においては、第１ギヤ８１が
後述するバケット１１１の駆動ギヤ１２３（図９、１０
参照）によって、時計方向に回転駆動されると、これに
伴い、第２ギヤ８２を介して第３ギヤ８３も時計方向に
回転する。そうすると、第３ギヤ８３の回転による摩擦
力により、回動プレート８４が、上記引っ張りばね８４
ｃに抗して、時計方向に回動する。そして、連結シャフ
ト８６がガイド溝６１ａの上側の端部に当接し、回動プ
レート８４は、図５（ｂ）に示すように、ほぼ水平な姿
勢（以下「水平姿勢」という）となる。この場合、回動
プレート８４の屈曲部８４ａは、スイッチ５２の操作部
５２ｃから離れることで、スイッチ５２をＯＮの状態に
する。加えて、連結シャフト８６がガイド溝６１ａの上
側の端部まで移動することによって、シュートプレート
７４を水平な水平位置（図５（ａ）の位置）から前下が
りに傾斜した傾斜位置（図５（ｂ）の位置）に駆動し、
これに伴い、スライドプレート７３が待機位置（図５
（ａ）の位置）からこれよりも前方、具体的には、商品
通路の前端よりも若干前方の受渡し位置（図５（ｂ）の
位置）まで移動する。なお、第３ギヤ８３の回転が停止
すると、水平姿勢の回動プレート８４は、引っ張りばね
８４ｃによって、図５（ａ）に示す元の起立姿勢に戻
る。これに伴い、シュートプレート７４およびスライド
プレート７３は、水平位置および待機位置にそれぞれ戻
る。

【００３４】図７は、上記シュートプレート７４に取付
可能な２つのシュートアダプタ９１、９１と、販売商品
Ｓの姿勢を制御するために、仕切壁本体６１に取り付け
られる姿勢制御部材５５の取付前の状態を示している。
シュートアダプタ９１は、平面形状が矩形状に形成さ
れ、前後方向の寸法がシュートプレート７４のそれとほ
ぼ同じで、左右方向の寸法がシュートプレート７４のそ
れよりも長くなっており、シュートプレート７４上にね
じ止めできるようになっている。したがって、商品Ｓの
左右方向の寸法が、シュートプレート７４のそれよりも
大きいときには、その商品Ｓに応じて、左右方向の寸法
の大きなシュートアダプタ９１を適宜選択し、シュート
プレート７４に取り付けておくことにより、販売時に、
シュートアダプタ９１上に落下した販売商品Ｓを、安定
して滑降させ、商品通路３１から前方に円滑に払い出す
ことが可能となる。

【００３５】また、シュートアダプタ９１の上面には、
商品Ｓに応じた摩擦係数を有するシート９１ａが取り付
けられている。例えば、商品Ｓが、前後方向の厚みが非
常に薄いものである場合などには、摩擦係数の小さい材
質のもの（例えば、高密度ポリエチレン）でシート９１
ａを構成することにより、シート９１ａ上に落下した商
品Ｓを滑りやすくすることで、その商品Ｓは、直ぐに前
下がりに傾斜した姿勢となる。これにより、商品通路３
１から払い出される商品Ｓが、厚みの薄いものであって
も、バケット１１１と商品通路３１との間の隙間に入る
ことなく、バケット１１１に円滑に受け渡される。ま
た、商品Ｓが、前後左右の寸法が小さくかつ下端部がと
がっているものである場合などには、摩擦係数の大きな
材質のもの（例えば、ゴム）でシート９１ａを構成する
ことにより、上記の場合とは逆に、商品Ｓを滑りにくく
することで、商品Ｓは、その上端部から前方に倒れるよ
うにして、商品通路３１から払い出される。この場合も
上記と同様に、商品Ｓは、バケットと商品通路３１との
間の隙間に入ることなく、バケット１１１に円滑に受け
渡される。このように、商品Ｓに応じて、適切な摩擦係
数を有する材質で構成したシート９１ａを有するシュー
トアダプタ９１を、シュートプレート７４に装着するこ
とにより、多種多様な販売商品Ｓを、バケットに適切か
つ確実に受け渡すことができる。

【００３６】一方、姿勢制御部材５５は、例えば、商品
通路３１に左方から斜め前方に突出するように（図９、
１１参照）、仕切壁本体６１に取り付けられることによ
り、最前に位置する販売商品Ｓの姿勢を制御するための
ものである。この姿勢制御部材５５は、金属板などから
なり、図７に示すように、仕切壁本体６１に固定ねじ９
３によって固定されかつ一段下がった基端部から、先端
部に向かって若干細くなるように形成されている。ま
た、基端部の外周には、上下方向の軸線を中心とする互
いに異なる角度位置に形成された複数の切欠き５５ａが
形成されている。これらの切欠き５５ａは、姿勢制御部
材５５が仕切壁本体６１に取り付けられたときに、仕切
本体６１の上面に設けられた突起９４に、選択的に係合
するものであり、これにより、商品Ｓに応じて、姿勢制
御部材５５を、上下方向の軸線を中心とする複数の角度
位置で、段階的に容易に固定することが可能となる。な
お、この姿勢制御部材５５による販売商品Ｓの姿勢制御
については、後述する商品Ｓの払出し動作の説明におい
て合わせて説明する。

【００３７】図８は、商品収納払出し装置４の配線図で
ある。同図に示すように、商品収納払出し装置４は、電
源１００に接続された本体ハーネス１０１と、これに並
列で接続され、商品ラック１２ごとに配線されたラック
ハーネス１０２と、モータ４２とフレームケース４１の
コネクタ４６とを接続するモータハーネス１０４と、ラ
ックハーネス１０２およびモータハーネス１０４に接続
されたスイッチハーネス１０３とを有している。

【００３８】ラックハーネス１０２は、商品ラック１２
の係止壁２４の裏側に配線されており、本体ハーネス１
０１に接続されたコネクタ１０２ａと、係止壁２４に固
定して配線された部分との間には、商品ラック１２を前
方に引き出し可能な十分な長さを有している。また、ス
イッチハーネス１０３は、２つのコネクタ１０３ａおよ
び１０３ｂを有しており、一方のコネクタ１０３ａは、
係止壁２４に取り付けられたコネクタ２５に接続され、
他方のコネクタ１０３ｂは、フレームケース４１に取り
付けられたコネクタ４６に接続されている。このスイッ
チハーネス１０３により、商品払出し機構１３における
回転駆動ユニット３３のモータ４２と、仕切ユニット３
４のスイッチ５２とが直列で接続されるとともに、商品
払出し機構１３の配線（モータハーネス１０３およびス
イッチハーネス１０４）が、ラックハーネス１０２に並
列で接続される。なお、スイッチハーネス１０３は、回
転駆動ユニット３３の商品吊り下げ棒３２に吊り下げら
れる商品Ｓの大きさや形状によって、回動駆動ユニット
３３と仕切ユニット３４との距離を、ある程度自由に変
更するのに十分な長さを有している。なお、スイッチハ
ーネス１０３のコネクタ１０３ａについては、係止壁２
４の複数のコネクタ２５のうち、最寄りのものに接続す
ればよい。

【００３９】ここで、商品払出し機構１３によって、販
売時に、商品通路３１から前方に払い出された商品Ｓを
受け取り、商品取出口５に搬出するバケット１１１につ
いて簡単に説明する。バケット１１１は、図９および１
０に示すように、商品ラック１２の前方で、上下左右に
移動自在に構成されており、背面側の上半部が開口し、
この開口部分１１２ａを介して、払い出された商品Ｓを
内部に収容するためのボックス状のバケット本体１１２
と、このバケット本体１１２の左側壁に設けられた第１
駆動機構１１３と、バケット本体１１２の右側壁に設け
られた第２駆動機構１１４などを有している。第１駆動
機構１１３は、左右両側面に複数のカム溝を有するカム
円板１２１と、このカム円板１２１を回転駆動するカム
モータ１２２と、バケット本体１１２の後端部に、回転
自在でかつ前後方向に揺動自在に支持された駆動ギヤ１
２３とを有している。販売時に、カムモータ１２２が作
動し、カム円板１２１が所定角度回転することにより、
駆動ギヤ１２３は、後方に突出し、上記商品払出し駆動
機構１３の第１ギヤ８１にかみ合う。一方、第２駆動機
構１１４は、商品送りモータを１２４を有しており、こ
の商品送りモータ１２４が作動することで、左右方向に
延びる断面三角形状の三角ドラム１２６が反時計方向に
回転するとともに、これを介して、上記駆動ギヤ１２３
が所定方向に回転するようになっている。三角ドラム１
２６は、上記開口部分１１２ａの下端部に設けられてお
り、商品通路３１から払い出される商品Ｓを、バケット
本体１１２の内部に送り出すためのものである。また、
バケット本体１１２の後端部には、上記三角ドラム１２
６よりも若干上方の位置に、商品Ｓがバケット本体１１
２の後端部に達したか否かを検知するための光センサか
らなる商品センサ１２５が設けられている。

【００４０】次に、販売時における上記商品払出し機構
１３による商品Ｓの払出し動作について、図９〜図１３
を参照して説明する。なお、商品Ｓを商品吊り下げ棒３
２に吊り下げて収納する場合には、商品Ｓの吊し孔Ｓｂ
を、商品吊り下げ棒３２にその前端から挿通させ、商品
吊り下げ棒３２の後端寄りに詰めるようにして順次収納
する。なおこの場合、各商品Ｓの吊し孔Ｓｂが、螺旋凸
部４３の隣接する２つの上端部分（線条部分）間に位置
するようにする。

【００４１】販売時に、購入者によって所望の商品Ｓが
選択されると、図９および１０に示すように、バケット
１１１が、選択された商品Ｓを吊り下げた状態で収納す
る商品通路３１の前方に移動して停止する。そして、バ
ケット１１１のカムモータ１２２が作動することで、カ
ム円板１２１が所定角度回転し、これにより、図１１お
よび１２に示すように、駆動ギア１２３が後方に突出し
て第１ギア８１にかみ合う。次いで、バケット１１１の
商品送りモータ１２４が作動することで、三角ドラム１
２６が回転駆動されるとともに、駆動ギア１２３が回転
駆動され、これにより、第１ギヤ８１が回転し、これに
伴い、第３ギヤ８３も回転する。

【００４２】そうすると、起立姿勢の回動プレート８４
が回動し、水平姿勢となる。これにより、スイッチ５２
がＯＮになることで、回転駆動ユニット３３のモータ４
２が作動する一方、シュートプレート７４およびスライ
ドプレート７３がそれぞれ、傾斜位置および受渡し位置
に移動する。そして、モータ４２の作動により、商品吊
り下げ棒３２が回転し、これに吊り下げられた各商品Ｓ
は、吊し孔Ｓｂの縁部が螺旋凸部４３の上端部分に徐々
に押され、前方に送り出される。

【００４３】商品吊り下げ棒３２の前端に達した販売商
品Ｓは、商品吊り下げ棒３２から離脱し、シュートプレ
ート７４、あるいはこれに装着されたシュートアダプタ
９１上に落下する。この落下時に、販売商品Ｓは、姿勢
制御部材５５によって、上下方向の軸線回りに右前に傾
斜しながら、シュートプレート７４上を前方に滑降する
ことにより、商品通路３１から前方に払い出される。こ
のように、落下時の販売商品Ｓの姿勢を制御することに
より、その販売商品Ｓが前後方向の厚みの小さいもので
あっても、バケット１１１に受け渡される際の前後方向
の寸法を大きくすることができ、販売商品Ｓが商品通路
３１とバケット１１１との隙間に入ることなく、販売商
品Ｓがバケット１１１に確実に受け渡されるとともに、
商品センサ１２５による検知も確実に行うことができ
る。

【００４４】そして、商品Ｓが前方のバケット１１１の
開口部分１１２ａに達したことが、商品センサ１２５で
検知されると、具体的には、図１３に示すように、商品
センサ１２５の発光素子からの光が販売商品Ｓで所定時
間（例えば、５ミリ秒間）遮断されると、回転駆動ユニ
ット３３のモータ４２に供給されていた電源も遮断さ
れ、モータ４２が停止する。これに伴い、商品吊り下げ
棒３２の回転も停止する。だだし、商品送りモータ１２
４は、商品センサ１２５の遮光の開始後、所定時間（例
えば３００ミリ秒）、作動を継続してから停止する。こ
れにより、三角ドラム１２６によって商品Ｓがバケット
本体１１２の内部に送られ、収容される。

【００４５】またこの場合、販売商品Ｓの直後に位置
し、その販売商品が払い出された後に自らが販売商品と
なる次販商品Ｓは、その前面の左側部が姿勢制御部材５
５に当接することで、正面をほぼ真っ直ぐ前方に向くよ
うに姿勢制御される。これにより、購入者や自動販売機
１の前を通る人に対し、販売商品Ｓを適切に見えるよう
にすることができ、商品自体をディスプレイとして有効
に活用することができる。

【００４６】そして、商品送りモータ１２４の停止後、
所定時間（例えば１５０ミリ秒）経過してから、バケッ
ト１１１のカムモータ１２２が作動し、カム円板１２１
が所定のイニシャルポジションまで回転する。これによ
り、第１ギヤ８１にかみ合っていた駆動ギヤ１２３が、
第１ギヤ８１から離れ、突出前の元の位置に戻る。ま
た、駆動ギヤ１２３が第１ギヤ８１から離れることに伴
い、水平位置の回動プレート８４が起立姿勢に自動復帰
し、これにより、シュートプレート７４およびスライド
プレート７３がそれぞれ水平位置および待機位置に戻
る。その後、バケット１１１が商品取出口５に移動し、
収容した商品Ｓを搬出して、販売が完了する。

【００４７】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納払出し装置４によれば、販売時に、販売商品Ｓの姿勢
が、姿勢制御部材５５によって制御されることにより、
販売商品Ｓの正面をほぼ真っ直ぐに前方に向かせること
ができ、販売商品Ｓをディスプレイとして有効に活用す
ることができる。加えて、販売商品Ｓをバケット１１１
に確実に受け渡すことができるとともに、バケット１１
１への販売商品Ｓの受渡しの検知を、商品センサ１２５
によって確実に行うことができる。

【００４８】また、販売時に選択された商品Ｓを収納す
る商品通路３１の前方に移動するバケット１１１によっ
て、商品払出し機構１３のスイッチ５２をＯＮにするこ
とにより、商品払出し機構１３を作動させるので、従来
に比べて、商品払出し機構１３の構造を単純化すること
ができるとともに、メンテナンスを容易に行うことがで
きる。この商品払出し機構１３は、回転駆動ユニット３
３と仕切ユニット３４の２つのユニットで構成され、し
かも、それらのユニット３３、３４は、スイッチハーネ
ス１０３によってのみ繋がっているので、一方のユニッ
トが故障したときには、故障したユニットのみを正常な
ものに交換するだけでよい。また、商品払出し機構１３
の構造を単純化できる分、部品点数を低減することがで
き、商品収納払出し装置４を全体として低コストで製造
することができる。

【００４９】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、実施形態では、吊し式の商品払出し機構の
モータをバケットによるスイッチング操作で作動させる
場合についてのみ説明したが、押圧式の商品払出し機構
に適用してもよい。また、実施形態で示した商品収納払
出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本
発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品姿勢制御装置は、最前に位置する販売商品を、
その正面が真っ直ぐ前方に向くように姿勢制御すること
で、商品自体をディスプレイとして有効に活用すること
ができるとともに、販売商品をバケットに確実に受け渡
すことができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による商品収納払出し装置を
適用した自動販売機を示す正面図である。

【図２】図１の自動販売機の左側の収納室の一部を示す
正面図であり、商品を収納していない状態を示す。

【図３】商品払出し機構が設置された商品ラックの一部
を示す斜視図である。

【図４】回転駆動ユニットおよび仕切ユニットの内部構
造を示す斜視図である。

【図５】回転駆動ユニットの前端部のシュートまわりを
示す斜視図であり、（ａ）はシュートが待機位置に位置
する状態、（ｂ）はシュートが受渡し位置に位置する状
態を示す。

【図６】スイッチ・シュート駆動部を示す分解斜視図で
ある。

【図７】シュートに装着されるアダプタシュートと、姿
勢制御部材との取付前の状態を示す斜視図である。

【図８】商品収納払出し装置の配線の一部を示す図であ
る。

【図９】販売時における商品の払出し動作を説明するた
めの斜視図であり、払出し動作の開始直前の状態を示
す。

【図１０】図９のシュートのまわりを示す側断面図であ
る。

【図１１】販売時における商品の払出し動作を説明する
ための斜視図であり、払出し動作の途中の状態を示す。

【図１２】図１１のシュートのまわりを示す側断面図で
ある。

【図１３】商品センサ、商品送りモータおよびバケット
側のカムモータの作動状態を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１自動販売機４商品収納払出し装置３１商品通路３２商品吊り下げ棒５５姿勢制御部材９３固定ねじ（固定部材）Ｓ商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E046 BA01 BA03 BB01 BB03 BB04 CA20 CB03 CC03 CC07 CD01 DA03 EA01 EA13 EB01 FA03 FA04 GA02 HA01 HA03 HA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の商品が前後方向に延びる商品吊り
下げ棒に吊り下げられた状態で前後方向に延びる商品通
路に前後方向に並んだ状態で収納され、販売時に、前記
複数の商品を前方に送り出し、当該複数の商品のうちの
最前に位置する販売商品を、前記商品吊り下げ棒から抜
け出させることによって、前記商品通路から前方に払い
出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、前記商品通路に突出し、前記販売商品の前面の左右いず
れか一方の側部に当接することにより、前記販売商品の
正面をほぼ真っ直ぐに前方に向かせるとともに、販売時
に、前記販売商品が前記商品吊り下げ棒から抜け出る時
に、前記販売商品を上下方向の軸線回りに斜めに傾かせ
るように、前記販売商品の姿勢を制御する姿勢制御部材
を、備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納
払出し装置。
【請求項２】前記姿勢制御部材は、ほぼ水平かつ斜め
前方に突出しており、前記姿勢制御部材を、上下方向の軸線を中心とする互い
に異なる複数の角度位置で固定可能な固定部材を、更に
備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売
機の商品収納払出し装置。