JP2003178363A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を積み重ねて収納する商品収納コラムか
ら商品の搬出を確実に行えるようにするとともに、販売
待機状態において商品が払出されないようにすること。 【解決手段】 商品収納コラムの下側に設けられ、商品
収納コラム内に収納された商品を下側から支持する商品
支持面を有するハウジングと、プーリに張架された搬出
ベルトと、プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部
と、搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが
走行することによって、ハウジングの商品支持面から突
出した状態で後方から前方に向って移動し、商品収納コ
ラム内に収納された最下位商品を搬出口に向けて押し出
すプッシャと、プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自
在に支持されるとともに、プッシャと当接することによ
って回動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係
止レバーを有する商品係止手段とを備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たばこなどの箱状
の商品を販売する自動販売機に搭載され、商品収納コラ
ム内に積層状態で収納された商品を当該商品収納コラム
の下側に形成された搬出口を介して搬出する自動販売機
の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこを販売する自動販売機には、複数
の商品収納コラムが設けられており、当該商品収納コラ
ム内には商品（たばこ）が積み重ねて収納されるように
なっている。また、商品収納コラムの下側には、商品販
売時において、当該商品収納コラムに収納された商品を
搬出する商品搬出装置が設けられている。

【０００３】このような自働販売機では、自働販売機の
前面扉に形成された販売口から手を差し入れて、商品収
納コラム内に収納された商品を抜き取ったり、自働販売
機自体を揺すって商品を販売口内に落下させることによ
り、商品を窃取するといったいたずらをされることがあ
った。そこで、さまざまな方法により、いたずら防止の
ための対策がなされている。以下、具体的にいたずら防
止対策を施した従来の自働販売機の商品搬出装置につい
て説明する。

【０００４】図１１、図１３は、従来の自動販売機の商
品搬出装置を示す側面図であって、図１１は販売待機状
態、図１３は販売商品を搬出する状態をそれぞれ示して
いる。また、図１２、図１４は、商品搬出装置の正面図
であり、それぞれ図１１、図１３に対応している。図１
５は、図１１〜図１４に示す商品搬出装置をロングサイ
ズの商品を収納する商品収納コラムの下側に取り付けた
ものである。

【０００５】図１１において、商品搬出装置２１は、商
品収納コラム２７内に収納された販売商品Ｓ１〜Ｓ４を
プッシャ２６ａまたは２６ｂによって、前方へ押し出
し、搬出口３３から搬出されるようになっており、ハウ
ジング２２と、前方プーリ２３と、後方プーリ２４と、
ガイドプーリ２５と、表面上に形成されたプッシャ２６
ａおよび２６ｂを有する搬出ベルト２６と、一対の開閉
板２８、２９と、後方プーリ２４と図示しない歯車列に
より連結された搬出モータＭとで構成されている。

【０００６】ここに、開閉板２８、２９は、それぞれハ
ウジング２２の前壁２２ａ、２２ｂに形成された回動軸
２２ｃ、２２ｄを中心として、この前壁２２ａ、２２ｂ
に沿って回動自在に支持されている。開閉板２８、２９
には、プッシャ２６ａ、２６ｂの移動経路内に出没し
て、プッシャ２６ａ、２６ｂと係合する爪部２８ａ、２
９ａと、搬出口３３内に出没する商品阻止部２８ｂ、２
９ｂがそれぞれ形成されている。なお、開閉板２８、２
９は、引張りバネ３１、３２によって、その商品阻止部
２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内から退避するとともに、
爪部２８ａ、２９ａがプッシャ２６ａ、２６ｂの移動経
路内に突出するように付勢されている。また、搬出ベル
ト２６が走行してプッシャ２６ａ、２６ｂが爪部２８
ａ、２９ａを押し開くようにして開閉板２８、２９を回
動させることによって、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬
出口３３内に突出するようになっている。

【０００７】上記従来の商品搬出装置２１では、販売待
機時において（図１１、図１２）、プッシャ２６ａが爪
部２８ａ、２９ａと当接することにより、商品阻止部２
８ｂ、２９ｂが搬出口３３内に突出している。この状態
から、商品の販売時には、販売指令信号に基づいて搬出
モータＭが回転し、後方プーリ２４を介して、搬出ベル
ト２６が走行する。搬出ベルト２６の走行によって、プ
ッシャ２６ａが移動し爪部２８ａ、２９ａとの係合が解
かれる。さらに、引張りバネ３１、３２の付勢力によ
り、開閉板２８、２９が回動して爪部２８ａ、２９ａが
プッシャ２６ａ、２６ｂの移動経路内に突出するととも
に、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３から退避す
る（図１３、図１４）。その後、販売商品Ｓ１は、プッ
シャ２６ｂによって前方へ押し出され、搬出口３３から
搬出される。販売商品Ｓ１の搬出動作が終了すると、プ
ッシャ２６ｂによって爪部２８ａ、２９ａが押し下げら
れて、開閉板２８、２９が引張りばね３１、３２の付勢
力に抗して回動し、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口
３３内に突出して、販売待機状態に戻る。

【０００８】また、図１５に示すように、ロングサイズ
の販売商品Ｌ１〜Ｌ４を収納した商品収納コラム３４の
下側に、上記と同様の構成を有する商品搬出装置１を設
置する場合には、販売待機状態において、最下位の販売
商品Ｌ１の前方下部が開閉板２８、２９の商品阻止部２
８ｂ、２９ｂの先端に当接し、後方に向かって下り傾斜
状に支持されることになる。この販売待機状態では、販
売商品Ｌ１の前方上部は商品収納コラム２０の内側と当
接するようになり、搬出口３３から前方に向って払い出
されないようになっている。販売商品Ｌ１の販売時に
は、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３から退避す
ることによって、販売商品Ｌ１はハウジング２２の上面
２２ｅ上に載置された状態になる。その後、上記と同様
の動作により、販売商品Ｌ１は搬出口３３から搬出され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図１１〜図１４に示す
従来の自動販売機の商品搬出装置によれば、販売待機状
態において、プッシャ２６ａまたは２６ｂが爪部２８
ａ、２９ａと当接して爪部２８ａ、２９ａが押し下げら
れるようになっており、商品阻止部２８ｂ、２９ｂは搬
出口３３内に突出している。すなわち、この状態では、
商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３に突出している
ため、自動販売機を揺すっても販売商品Ｓ１が脱落する
ことはなく、引き抜きを防止することも可能である。一
方、商品販売時においては、プッシャ２６ａまたは２６
ｂが移動して、爪部２８ａ、２９ａとの当接が解かれ、
引張りばね３１、３２の付勢力によって開閉板２８、２
９が回動して商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内
から退避するため、販売商品Ｓ１を円滑に搬出すること
ができる。

【００１０】しかしながら、開閉板２８、２９は、それ
ぞれハウジング２２の前壁２２ａ、２２ｂに沿って回動
するようになっているため、前壁２２ａ、２２ｂとの摩
擦によって円滑に回動しないことがあった。また、引張
りバネ３１，３２を使用することなく、開閉板２８，２
９の自重によって、商品阻止部２８ｂ、２９ｂを搬出口
３３に介在させることも考えられるが、この場合も開閉
板２８、２９が前壁２２ａ、２２ｂとの摩擦によって、
上記と同様の問題が発生していた。さらに、装置全体の
構造が複雑になるという問題もあった。

【００１１】一方、図１５に示す従来の自働販売機の商
品搬出装置によれば、商品収納コラム３４内に多数の商
品が収納されている場合に、開閉部２８、２９およびプ
ッシャ２６ａ、２６ｂに負荷がかかるという問題があっ
た。また、最下位の販売商品Ｌ１は、商品阻止部２８
ｂ、２９ｂの先端に当接するとともに、他の商品の重量
がかかるため変形するという問題もあった。

【００１２】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、販売商品の脱落を防止すると
ともに、構造の簡単な自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載された本発明は、商品収納コラム内
に積み重ねて収納した商品を商品収納コラムの側面下部
に形成された搬出口から払い出す自動販売機の商品搬出
装置において、商品収納コラムの下側に設けられ、商品
収納コラム内に収納された商品を下側から支持する商品
支持面を有するハウジングと、プーリに張架された搬出
ベルトと、プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部
と、搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが
走行することによって、ハウジングの商品支持面から突
出した状態で後方から前方に向って移動し、商品収納コ
ラム内に収納された最下位商品を搬出口に向けて押し出
すプッシャと、プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自
在に支持されるとともに、プッシャと当接することによ
って回動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係
止レバーを有する商品係止手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１４】また、請求項２に記載された他本発明は、
商品収納コラム内に積み重ねて収納した商品を商品収納
コラムの側面下部に形成された搬出口から払い出す自動
販売機の商品搬出装置において、商品収納コラムの下側
に設けられ、商品収納コラム内に収納された商品を下側
から支持する商品支持面を有するハウジングと、 プー
リに張架された搬出ベルトと、プーリに回転駆動力を伝
達するための駆動部と、搬出ベルトの表面上に形成さ
れ、当該搬出ベルトが走行することによって、ハウジン
グの商品支持面から突出した状態で後方から前方に向っ
て移動し、商品収納コラム内に収納された最下位商品を
搬出口に向けて押し出すプッシャと、プーリの軸線と平
行な軸線回りに回動自在に支持されるとともに、プッシ
ャと当接することによって回動する連動レバーと、この
連動レバーの回動に連動して回動し搬出口内に突出して
商品の搬出を防止する係止レバーとを有する商品係止手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項３に記載された本発明は、請
求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置におい
て、商品係止手段は、ハウジングに着脱自在に構成され
たことを特徴とする。

【００１６】さらに、請求項４に記載された本発明は、
請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置にお
いて、係止レバーは、自重により搬出口から退避するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１８】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
かかる自動販売機の商品搬出装置の側面図、図２は、商
品係止手段の側面図、図３は、商品係止手段の正面図、
図４は、図１の商品搬出装置において係止部材を取り外
した状態を示す側面図である。また、図５は、商品の販
売動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機状態、
（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、販売商
品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬出動作
を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置された状
態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示している。

【００１９】図１において、商品搬出装置１は、商品収
納コラム１２に積み重ねられて収納された販売商品Ｓ１
〜Ｓ３を順次前方に形成された搬出口１３から搬出する
ようになっており、装置の筐体を構成するハウジング２
と、ハウジング２の上部の前側および後側にそれぞれ回
転自在に設けられた前方プーリ３および後方プーリ４
と、前方プーリ３および後方プーリ４に張り架けられた
搬出ベルト５と、この搬出ベルト５表面上に長さ方向の
互いに対象な位置に突設された２つのプッシャ６、７
と、後方プーリ４を回転駆動する図示しない搬出モータ
（駆動部）と、待機状態で最下位の販売商品Ｓ１が払い
出されないように搬出口１３内に突出するとともに販売
時に販売商品Ｓ１の搬出ができるように搬出口１３から
退避する商品係止手段８と、搬出モータの作動を制御す
る図示しないモータ制御装置と、販売商品Ｓ２の姿勢が
水平になるように修正する姿勢修正部１４を備えてい
る。

【００２０】前方プーリ３および後方プーリ４は、外側
に図示しない多数の歯を有する歯付きプーリから構成さ
れており、後方プーリ４が、図示しない歯車列を介し
て、搬出モータの回転軸に連結されている。

【００２１】搬出ベルト５の表面は、ハウジング２の上
面を構成する商品支持面２ｃよりも低い位置に配置され
ている。また、商品収納コラム１２に多数の商品が収納
された状態では、最下位に収納された販売商品Ｓ１がハ
ウジング２の商品支持面２ｃ上に載置された状態になっ
ている。

【００２２】姿勢修正部１４は、図１に示すように、外
周面に互いに等間隔に形成された複数の凸部１４ａ〜１
４ｆを有している。この姿勢修正部１４が回転すること
により、ハウジング２の商品支持面２ｃに形成された開
口（図示せず）を介して、各凸部１４ａ〜１４ｆが商品
支持面２ｃに対して順次に出没する。なお、姿勢修正部
１４も、図示しない歯車列を介して搬出モータに連結さ
れており、搬出モータの回転に連動して回転駆動される
ようになっている。

【００２３】搬出ベルト５は、その内周面に、前方プー
リ３および後方プーリ４に噛み合う図示しない多数の歯
が形成されており、前方プーリ４および後方プーリ５に
張り架けられるとともに、ハウジング２の下方に形成さ
れたベルトガイド４ｄに沿って回動（走行）するように
なっている。したがって、搬出ベルト５は、その側面形
状がほぼ逆三角形になっている。

【００２４】プッシャ６、７は、それぞれ搬出ベルト５
の表面から突出するように形成された搬出部６ａ、７ａ
と、搬出部６ａ、７ａの先端から後方に下り傾斜状に形
成された商品支持部６ｂ、７ｂとを有している。

【００２５】商品係止手段８は、図２、図３に示すよう
に、ハウジング２の係合片２ａ、２ｂ（図４参照）とそ
れぞれ係合する係合孔９ａ、９ｂを有するベース９と、
このベース９に両端が支持された回動軸１０と、回動軸
１０に回動自在に支持された係止レバー１１とで構成さ
れている。

【００２６】図４に示すハウジング２の前方に形成され
た係合片２ａ、２ｂに、ベース９の係合孔９ａ、９ｂを
係合させることによって、商品搬出装置１に商品係止手
段８（図２、図３）を取り付けられて、図１に示す商品
搬出装置１が構成されるようになっている。

【００２７】以上のように構成された商品搬出装置１
は、自動販売機内に設けられた複数の商品収納コラム１
２の下側にそれぞれ配置されている。商品収納コラム１
２は、上下方向に延在するように形成されており、販売
商品Ｓ１〜Ｓ３が、積み重ねられた状態で収納される。

【００２８】また、搬出口１３の近傍には、販売商品Ｓ
１が搬出口１３を通過し、販売商品が通過したか否か、
すなわち販売商品の搬出が終了したか否かを検出する搬
出センサ（図示せず）が設けられている。この搬出セン
サは、販売商品Ｓ１の払出終了を検出した場合に、検出
信号を出力して、搬出モータを停止させるようになって
いる。

【００２９】次に、上記商品搬出装置１による商品の払
出動作について、図５を参照しながら説明する。

【００３０】図５（ａ）に示す販売待機状態において、
プッシャ７は係止レバー１１と当接した状態になってお
り、この係止レバー１１は、搬出口１３内に介在して、
販売商品Ｓ１が払い出されないようになっている。この
販売待機状態から、自動販売機の硬貨投入口（図示せ
ず）に所定金額の硬貨が投入され商品選択スイッチ（図
示せず）が押されると、モータ制御装置から出力される
販売指令信号に基づいて搬出モータが作動し始める。搬
出モータの駆動により、後方プーリ４が反時計方向に回
転すると、搬出ベルト５も反時計方向に回転する。搬出
ベルト５の回転（走行）に伴い、同図（ｂ）に示すよう
に、プッシャ６、７も反時計方向に移動し、販売商品Ｓ
１のすぐ後ろに位置するプッシャ６が、商品支持面２ｃ
上を前方に移動しながら販売商品Ｓ１を後方から前方に
（図５の右側から左側に）向けて押し出す。一方、プッ
シャ７が当接することによって搬出口１３を閉塞してい
た係止レバー１１は、搬出ベルト５の回動によってプッ
シャ６が移動して当接状態から開放され反時計方向に回
動して搬出口１３内から退避して、搬出口１３は閉塞状
態から開放状態なる。さらに搬送動作が継続することに
より、同図（ｃ）に示すように、販売商品Ｓ１が、搬出
口１３を介して前方へ払い出される。販売商品Ｓ１の搬
出が終了すると同時に、商品収納コラム１２内に残った
販売商品Ｓ２、Ｓ３が落下して商品支持面２ｃ上に次販
商品Ｓ２が載置された状態になり（同図（ｄ））、搬出
モータが停止して販売待機状態（同図（ｅ））に戻る。

【００３１】ここに、販売商品Ｓ１の搬出動作が終了し
たことを、搬出センサで検出すると、搬出センサにて出
力される検出信号に基づいて搬出モータが停止し、搬出
ベルト５の回動も停止するようになっている。図５
（ｅ）に示す販売待機状態においては、前方に移動して
きたプッシャ７は、係止レバー１１と当接することによ
って、係止レバー１１を時計方向に回動させて搬出口１
３内に介在させ、搬出口１３は解放状態から閉塞状態に
なる。したがって、自動販売機が揺すられることによっ
て次販商品Ｓ２が前方へ移動してきても、係止レバー１
１によって係止されるので、搬出口１３から払い出され
ることはない。

【００３２】以上説明したように、販売待機状態（図５
（ｅ））においては、係止レバー１１が搬出口１３内に
介在して商品収納コラム１２の最下位に収納された次販
商品Ｓ２が払い出されるのを防止するとともに、商品の
販売動作時においては、係止レバー１１が搬出口１３内
から退避することにより販売商品Ｓ１の搬出動作に支障
となることはない。

【００３３】（実施例２）図６は、実施例２にかかる商
品搬出装置の側面図、図７は、図６における係止部材の
拡大図、図８は、係止部材の正面図である。また、図９
は、実施例２にかかる自動販売機の商品搬出装置におけ
る商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機
状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、
販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬
出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置され
た状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示してい
る。さらに、図１０は、実施例１と実施例２にかかる自
動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す
図である。

【００３４】図６〜図１０において、実施例１と同じ部
分については、同一の符号を付してある。すなわち、本
実施例において、商品搬出装置１５は、商品係止手段１
６の構造のみが、実施例１と相違している。

【００３５】図６〜図８において、商品係止手段１６
は、ハウジング２の係合片２ａ、２ｂと係合する係合孔
１７ａ、１７ｂを有するベース１７と、このベース１７
に両端が支持された回動軸１８と、回動軸１８に回動自
在に支持された第１のレバー１９（連動レバー）と、ベ
ース１７に回動自在に支持された回動片２０ａ、２０ｂ
を有する第２のレバー２０（係止レバー）とで構成され
ている。ここに、第２のレバー２０は、一端部の両側に
回動片２０ａ、２０ｂが形成されているため、反時計方
向に付勢された状態になっている（図９（ｃ）〜（ｅ）
参照）。

【００３６】上記構成の商品搬出装置１５について、販
売商品の搬出動作を図９を参照しつつ説明する。

【００３７】図９（ａ）に示す販売待機状態において、
プッシャ６は第１のレバー１９と当接しており、さらに
第１のレバー１９の一端部と第２のレバー２０とが当接
した状態になっている。ここに第２のレバー２０は、搬
出口１３内に介在して、販売商品Ｓ１が前方に移動して
きても払い出されることがないようになっている。

【００３８】この販売待機状態において、販売指令信号
が出力されると、搬出モータが作動して後方プーリ４が
回転する。後方プーリ４の回転により、搬出ベルト５も
回動してプッシャ６が移動して、第１のレバー１９との
当接状態が解除される。このときは、第２のレバー２０
は、その自重によって反時計方向に回動し、第２のレバ
ー２０の当接する第１のレバー１９も反時計方向に回動
する。すなわち、図９（ｂ）に示すように、第２のレバ
ー２０は、搬出口１３内から退避して、搬出口１３は解
放状態になる。この状態では、第１のレバー１９の他端
部がプッシャ６、７の移動経路内に介在した状態になっ
ている。一方、第２のレバー２０は、回動片２０ａと２
０ｂとの間が切り掛かれているため、プッシャ６、７が
移動しても移動の障害になることはない。

【００３９】搬出ベルト５が回動に伴って、販売商品Ｓ
１が前方に押し出され（図９（ｃ）参照）、搬出口から
払い出されると、プッシャ７が移動してきて第１のレバ
ー１９の他端部と当接するようになる（図９（ｄ）参
照）。

【００４０】この過程において、プッシャ７は、第１の
レバー１９を時計方向に回動させることによって、第２
のレバー２０も時計方向に回動させるようになる。した
がって、図９（ｅ）に示すように再び第２のレバー２０
は、搬出口１３内に介在して次販商品Ｓ２が前方に移動
してきても搬出口１３から払い出されないようになって
いる。

【００４１】本実施例においては、プッシャ６、７と当
接することによって第１のレバー１９が回動し、さらに
第２のレバー２０も回動するように構成されているた
め、実施例１と比較して前方の回動領域を狭くすること
ができる。すなわち、図１０に示すように斜線部分Ａの
領域分だけスペースに余裕ができる結果、商品搬出装置
の前方にスペースの余裕がない場合であっても設置する
ことができるという効果がある。

【００４２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、種々の形態で実施することができる。
また、実施形態で示した商品搬出装置１の構成などは、
あくまでも例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、
変更可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明の自動販売機の商品搬出装置によ
れば、販売待機状態において商品の盗難を防止すること
ができるという効果を有する。しかも、簡単な構成で上
記効果を実現することができる。

【００４４】また、商品係止手段を、第１のプーリおよ
び第２のプーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支
持されるとともに、プッシャと当接することによって回
動する連動レバーと、この連動レバーの回動に連動して
回動し搬出口内に突出する係止レバーとで構成すること
によって、前方の回動領域を狭くすることができるの
で、スペースの限られた場合であっても搭載することが
できる。

【００４５】さらに、商品係止手段は、ハウジングから
着脱自在の構成したので、パチンコホールのように人目
につきやすい場所に設置される場合には、商品係止手段
を取り付けないことによってコストを削減するととも
に、屋外に設置される自動販売機の搭載する場合には、
商品係止手段を取り付ける仕様とすることによって、揺
すりなどのいたずらを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１にかかる自動販売機の商品搬
出装置の側面図である。

【図２】商品係止手段の側面図である。

【図３】商品係止手段の正面図である。

【図４】図１の商品搬出装置において係止部材を取り外
した状態を示す側面図である。

【図５】実施例１にかかる自動販売機の商品搬出装置に
おける商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売
待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）
は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商
品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置
された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示して
いる。

【図６】本発明の実施例２にかかる自動販売機の商品搬
出装置の側面図である。

【図７】図６における係止部材の拡大図である。

【図８】係止部材の正面図である。

【図９】実施例２にかかる自動販売機の商品搬出装置に
おける商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売
待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）
は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商
品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置
された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示して
いる。

【図１０】実施例１と実施例２にかかる自動販売機の商
品搬出装置における商品の搬出動作を示す図である。

【図１１】従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面
図（待機状態）である。

【図１２】図１１における自動販売機の商品搬出装置の
正面図である。

【図１３】従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面
図（販売商品を搬出する状態）である。

【図１４】図１３における自動販売機の商品搬出装置の
正面図である。

【図１５】従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面
図（販売商品を搬出する状態）である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置 ２ ハウジング ２ａ、２ｂ 係合片 ２ｃ 商品支持部 ２ｄ ベルトガイド ３ 前方プーリ ４ 後方プーリ ５ 搬出ベルト ６、７ プッシャ ８ 商品係止手段 ９ ベース ９ａ、９ｂ 係合孔 １０ 回動軸 １１ 係止レバー １２ 商品収納コラム １３ 搬出口 １４ 姿勢修正部 １５ 商品搬出装置 １６ 商品係止手段 １７ ベース １７ａ、１７ｂ 係合孔 １８ 回動軸 １９ 第１のレバー ２０ 第２のレバー ２０ａ、２０ｂ 回動片 Ｓ１〜Ｓ５ 販売商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納コラム内に積み重ねて収納した
   商品を前記商品収納コラムの側面下部に形成された搬出
   口から払い出す自動販売機の商品搬出装置であって、 前記商品収納コラムの下側に設けられ、前記商品収納コ
   ラム内に収納された商品を下側から支持する商品支持面
   を有するハウジングと、 プーリに張架された搬出ベルトと、 前記プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部と、 前記搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが
   走行することによって、前記ハウジングの商品支持面か
   ら突出した状態で後方から前方に向って移動し、前記商
   品収納コラム内に収納された最下位商品を前記搬出口に
   向けて押し出すプッシャと、 前記プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支持さ
   れるとともに、前記プッシャと当接することによって回
   動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係止レバ
   ーを有する商品係止手段とを備えたことを特徴とする自
   動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 商品収納コラム内に積み重ねて収納した
   商品を前記商品収納コラムの側面下部に形成された搬出
   口から払い出す自動販売機の商品搬出装置であって、 前記商品収納コラムの下側に設けられ、前記商品収納コ
   ラム内に収納された商品を下側から支持する商品支持面
   を有するハウジングと、 プーリに張架された搬出ベルトと、 前記プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部と、 前記搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが
   走行することによって、前記ハウジングの商品支持面か
   ら突出した状態で後方から前方に向って移動し、前記商
   品収納コラム内に収納された最下位商品を前記搬出口に
   向けて押し出すプッシャと、 前記プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支持さ
   れるとともに、前記プッシャと当接することによって回
   動する連動レバーと、この連動レバーの回動に連動して
   回動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係止レ
   バーとを有する商品係止手段とを備えたことを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記商品係止手段は、前記ハウジングに
   着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記係止レバーは、自重により搬出口か
   ら退避するようにしたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の自動販売機の商品搬出装置。