JP2003085634A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品受容体側の歯車が商品コラム側の歯車と
噛合または分離する際、商品コラムに収納された商品が
位置変動を生ずることのない自動販売機を提供する。 【解決手段】 商品バケット４０のアーム４６に回動自
在に支持された駆動歯車４３及び偶数個の第１及び第２
の歯車４４，４５を互いに同一径の同一歯数の歯車によ
って形成したので、遊星歯車の原理により、アーム４６
が回動しても駆動歯車４３が商品コラム２０側の歯車３
３に対して相対的な回転を生ずることがない。これによ
り、駆動歯車４３と商品コラム２０側の歯車３３とを噛
合または分離する際、商品コラム２０に収納された商品
Ａが位置変動を生ずることがなく、商品コラム２０の複
数の商品Ａが誤って搬出されるという不具合を確実に防
止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶、ビン、ペット
ボトルまたは紙パック等に封入された飲料、或いはカッ
プ等の所定の容器に収容された乳製品や菓子等、多様な
形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、例
えば特開２０００−８２１７１公報に記載されているよ
うに、前面下部に商品取出口を有する自動販売機本体
と、自動販売機本体の幅方向及び上下方向に配列された
複数の商品コラムと、各商品コラムの前方に自動販売機
本体の幅方向及び上下方向に移動可能に配置された商品
バケットと、商品バケットを自動販売機本体の幅方向及
び上下方向に移動させる移動機構とを備えたものが知ら
れている。

【０００３】この自動販売機では、商品が選択される
と、移動機構によって商品バケットが選択商品に対応す
る商品コラムまで移動するとともに、商品コラムの商品
が押出部材によって後方から押圧されて商品バケット内
に搬出され、商品を受容した商品バケットが移動機構に
よって商品取出口まで移動し、商品バケットの商品が商
品取出口に搬出されるようになっている。

【０００４】また、前記自動販売機においては、各商品
コラムに前記押出部材と連動する歯車がそれぞれ設けら
れ、商品バケットには商品コラムの歯車に噛合可能な歯
車及びこれを駆動するモータが設けられている。即ち、
商品バケットが任意の商品コラムに移動すると、商品バ
ケット側の歯車が商品コラム側の歯車に噛合し、商品バ
ケット側のモータによって商品コラム側の歯車が回転す
るようになっている。また、商品バケット側の歯車は、
商品バケットが任意の商品コラムまで移動すると、商品
コラム側の歯車と噛合するように商品コラム側に移動
し、商品バケットが商品コラムから他の位置へ移動する
際は、商品バケット側の歯車が商品コラム側の歯車から
離れるように商品バケット側に移動するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動販売機では、商品コラム側の歯車と商品バケット側の
歯車とが一回の商品搬出動作ごとに噛み合うことから、
商品バケット側の歯車が商品コラム側の歯車との噛合位
置まで移動した際、商品コラム側の歯車に対して相対的
な回転を生じながら噛み合うと、商品バケット側の歯車
の回転によって商品コラム側の歯車が回転する場合があ
る。また、商品を搬出した後、商品バケット側の歯車が
商品コラム側の歯車から分離する際に相対的な回転を生
じている場合も同様である。このような場合、商品コラ
ムに収納された商品の位置が歯車の噛合または分離によ
って変動し、商品コラムから複数の商品が誤って搬出さ
れるおそれがあった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品受容体側の歯車
が商品コラム側の歯車と噛合または分離する際、商品コ
ラムに収納された商品が位置変動を生ずることのない自
動販売機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、所定位置に商品取出口を有
する自動販売機本体と、自動販売機本体の幅方向及び上
下方向の少なくとも一方向に配列された複数の商品コラ
ムと、各商品コラムにそれぞれ設けられ、商品コラム内
の商品を所定方向に搬出する商品搬出機構と、各商品コ
ラムから搬出される商品を受容可能な商品受容体と、商
品受容体を各商品コラムの配列方向に移動させる移動機
構とを備え、移動機構によって商品受容体を任意の商品
コラムまで移動させ、商品搬出機構によって商品コラム
内の商品を商品受容体内に搬出し、商品を受容した商品
受容体を移動機構によって商品取出口まで移動させるよ
うにした自動販売機において、前記各商品コラムに商品
搬出機構を駆動する歯車を設けるとともに、商品受容体
には、商品コラムの歯車に噛合可能な駆動歯車と、駆動
歯車に一端側から順次噛み合う偶数個の中間歯車と、各
中間歯車を介して駆動歯車を回転させる第１の駆動手段
と、駆動歯車及び各中間歯車をそれぞれ回動自在に支持
する支持部材と、支持部材を他端側の中間歯車と同一の
支点を中心に回動させることにより駆動歯車を商品コラ
ムの歯車との噛合位置まで移動させる第２の駆動手段と
を設け、駆動歯車及び各中間歯車を互いに同一径の同一
歯数の歯車によって形成している。

【０００８】これにより、駆動歯車及び偶数個の中間歯
車が互いに同一径の同一歯数の歯車によって形成されて
いることから、支持部材が他端側の中間歯車を中心に回
動しても駆動歯車が商品コラム側の歯車に対して相対的
な回転を生ずることがなく、駆動歯車と商品コラム側の
歯車とを噛合または分離する際、商品コラム側の歯車が
回転して商品コラムに収納された商品が位置変動を生ず
ることがない。

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機において、前記支持部材を他端側の中間歯車を中
心に第２の駆動手段に対して相対的に回動可能に設ける
とともに、支持部材を駆動歯車と商品コラムの歯車との
噛合方向に付勢する付勢手段を備えている。

【００１０】これにより、請求項１の作用に加え、駆動
歯車が商品コラム側の歯車に噛合する際、駆動歯車が商
品コラム側の歯車に押し付けられて支持部材に過剰な反
力が生じた場合、付勢手段に抗して支持部材が第２の駆
動手段側に対する相対的な回動が許容されることから、
商品受容体の停止位置に誤差がある場合でも、駆動歯車
を商品コラム側の歯車に適正な押圧力で噛合させること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図２２は本発明の一実施
形態を示すものである。本実施形態の自動販売機は、前
面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自
動販売機本体１０の幅方向及び上下方向に配列された複
数の商品コラム２０と、各商品コラム２０にそれぞれ設
けられた商品搬出機構３０と、各商品コラム２０から搬
出される商品Ａを受容可能な商品受容体としての商品バ
ケット４０と、商品バケット４０を各商品コラム２０の
配列方向に移動させるバケット移動機構８０とから構成
されている。

【００１２】自動販売機本体１０は前面の下部を除く部
分を開口し、この開口部は透明のガラス板１０ａによっ
て覆われている。自動販売機本体１０の前面下部には商
品取出口１１が設けられ、前面の一側面側には紙幣投入
口１２、硬貨投入口１３、金額表示部１４、硬貨返却口
１５及び商品選択操作部１６が設けられている。尚、自
動販売機本体１０の内部は、販売商品の種類に応じて所
定の温度に冷却または加熱されるようになっていてもよ
いし、或いは常温のままであってもよい。また、自動販
売機本体１０内に、商品バケット４０が当接すると、そ
の一部が商品バケット４０と共に上方に移動可能な断熱
性の仕切板を設け、この仕切板の上方及び下方をそれぞ
れ加熱及び冷却するようにしたものであってもよい。

【００１３】各商品コラム２０は前後方向に延びるコラ
ム本体２１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方
に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム２０
の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例
えば周知のスライドレール等を用いて構成することがで
きる。商品コラム２０はコラム本体２１内を幅方向に仕
切る仕切板２２を備え、仕切板２２はコラム本体２１内
の幅方向中央に設けた基板２３に着脱自在に取付けられ
ている。この場合、仕切板２２は商品コラム２０の幅方
向任意の位置に取付けられるようになっている。また、
各商品コラム２０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向
に延びる棚２４によって支持されており、各棚２４は自
動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱
２５によって上下方向所定位置に固定されている。

【００１４】商品搬出機構３０は各商品コラム２０にそ
れぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出機構３０はコラム
本体２１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬
出機構３０は、コラム本体２１の前端側及び後端側にそ
れぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ３１と、各
プーリ３１に巻き掛けられた無端状のベルト３２と、前
端側のプーリ３１の回転軸に取付けられた歯車３３とか
らなり、ベルト３２の上面には商品Ａが載置されるよう
になっている。即ち、各商品コラム２０には、それぞれ
仕切板２２を間にして商品Ａが二列ずつ収納されるよう
になっている。また、ベルト３２の所定位置には商品係
止板３２ａが立設され、図４に示すようにベルト３２上
には商品係止板３２ａを装置本体の後端側に位置させた
状態で商品Ａが一列に載置される。即ち、商品Ａが搬出
されると、商品係止板３２ａが商品Ａと共に前方に移動
するようになっている。

【００１５】更に、各商品コラム２０の一端側（商品搬
出側）には、上下方向に移動可能な商品ガード２６が計
２つずつ設けられ、各商品ガード２６は商品コラム２０
の各商品搬出機構３０にそれぞれ対応して配置されてい
る。商品ガード２６の一端側は商品コラム２０の幅方向
に延び、その上面は平面状に形成されている。また、図
６に示すように商品ガード２６の他端側は商品コラム２
０の側方まで延び、それぞれ商品コラム２０の側面に設
けた取付部材２７に上下方向に移動自在に支持されてい
る。この場合、取付部材２７内には商品ガード２６を上
方へ付勢するスプリング２８が設けられ、商品ガード２
６はスプリング２８によって上方待機位置に保持されて
いる。この場合、商品ガード２６の上方待機位置は商品
コラム２０における商品Ａの搬出方向への落下を防止可
能な位置になっている。また、商品ガード２６には商品
バケット４０側に突出する係止部２６ａが設けられ、後
述する商品バケット４０側の押下部材５０によって係止
部２６ａを下方に押圧することにより、商品ガード２６
が商品コラム２０側のベルト３２と商品バケット４０側
のベルト６２との間に移動し、商品ガード２６の上面が
各ベルト３２，６２の上面とほぼ同等の高さに位置する
ようになっている。

【００１６】商品バケット４０は、図７に示すように互
いに左右方向に間隔をおいて配置された一対の駆動ユニ
ット４１を備え、各駆動ユニット４１は左右対称に形成
され、それぞれ単独で動作することができるように構成
されている。各駆動ユニット４１は、商品バケット４０
の側壁をなすユニットケース４２と、各商品コラム２０
の商品搬出機構３０を駆動する駆動歯車４３と、駆動歯
車４３に噛み合う第１の歯車４４と、第１の歯車４４に
噛み合う第２の歯車４５と、これらの歯車４３，４４，
４５を支持する支持部材としてのアーム４６と、各歯車
４４，４５及び他の複数の歯車４７を介して駆動歯車４
３を回転させる第１のモータ４８とを備えている。即
ち、各歯車４４，４５，４７及び第１のモータ４８によ
って第１の駆動手段が構成されている。尚、図７では一
方の駆動ユニット４１の内部を現すため、ユニットケー
ス４２の一部を省略してある。また、図８では第１のモ
ータ４８及び各歯車４７を省略したが、これらは図８の
反対側から見ると図９に示すように配列されている。各
歯車４３，４４，４５は互いに同一の径及び同一の歯数
を有し、それぞれアーム４６に回動自在に取付けられて
いる。アーム４６はＬ字状に形成され、その一端側には
駆動歯車４３が配置されている。また、アーム４６の他
端側には第２の歯車４５が配置され、第２の歯車４５と
駆動歯車４３との間には第１の歯車４４が配置されてい
る。アーム４６は他端側を支軸４６ａを介してユニット
ケース４２に回動自在に取付けられ、第２の歯車４５と
同一の支点を中心に回動するようになっている。また、
図９に示すように第２の歯車４５には他方の駆動ユニッ
ト４１まで延びるシャフト４９の一端が連結され、シャ
フト４９の他端は他方の駆動ユニット４１の第２の歯車
（図示せず）に連結されている。即ち、他方の駆動ユニ
ット４１には第１のモータ４８及び一部の歯車４７に相
当する駆動源は設けられておらず、一方の駆動ユニット
４１のモータ４８によって各駆動ユニット４１の第２の
歯車４５が互いにシャフト４９を介して同期して回転す
るようになっている。

【００１７】また、駆動ユニット４１は、各商品コラム
２０の商品ガード２６を下方に移動させる押下部材５０
と、押下部材５０に噛み合う第１の歯車５１と、アーム
４６及び第１の歯車５１に噛み合う揺動部材５２と、揺
動部材５２に噛み合う第２の歯車５３と、第２の歯車５
３に噛み合う第３の歯車５４と、第３の歯車５４に噛み
合う第４の歯車５５と、第４の歯車５５と一体に回転す
る第５の歯車５６と、第５の歯車５６に噛み合う第６の
歯車５７と、第６の歯車５７に噛み合う第７の歯車５８
と、揺動部材５２及び各歯車５１、５３〜５８を介して
アーム４６及び押下部材５０を駆動する第２のモータ５
９とを備え、第７の歯車５８は第２のモータ５９の回転
軸に取付けられている。即ち、揺動部材５２、各歯車５
１、５３〜５８及び第２のモータ５９によって第２の駆
動手段が構成されている。

【００１８】押下部材５０は上端側に商品ガード２６に
係止可能な係止部５０ａを有し、係止部５０ａをユニッ
トケース４２の外部に突出させた状態で上下方向に移動
自在に設けられている。即ち、押下部材５０は一側面の
上端側及び下端側にそれぞれピン５０ｂを有し、各ピン
５０ｂはユニットケース４２に設けられた第１及び第２
の溝４２ａ，４２ｂにそれぞれ移動自在に係合してい
る。この場合、上端側のピン５０ｂが係合する第１の溝
４２ａの上端側は商品コラム２０の反対方向に斜め上方
に延びるように形成されており、下端側のピン５０ｂが
係合する第２の溝４２ｂは鉛直方向に延びるように形成
されている。これにより、押下部材５０の下方の移動範
囲では係止部５０ａがユニットケース４２から商品コラ
ム２０側に突出した状態で上下動するが、上方の移動範
囲では係止部５０ａが上方に移動するに従ってユニット
ケース４２側に移動し、最終的には係止部５０ａが商品
バケット４０の一端面（商品コラム側２０の面）から突
出しない位置まで移動するようになっている。また、押
下部材５０は上下方向に延びるラック５０ｃを有し、ラ
ック５０ｃには第１の歯車５１の外歯車５１ａ（ピニオ
ン）が噛み合っている。

【００１９】揺動部材５２は略扇形に形成され、支軸５
２ａを介してユニットケース４２に回動自在に取付けら
れている。揺動部材５２には支軸５２ａを中心に扇状に
形成された第１及び第２の扇状歯車５２ｂ，５２ｃが設
けられ、第１の扇状歯車５２ｂは第１の歯車５１の内歯
車５１ｂに噛み合い、第２の扇状歯車５２ｃは第２の歯
車５３の内歯車５３ａに噛み合っている。揺動部材５２
は支軸５２ａを中心に回動可能な可動部５２ｄを有し、
可動部５２ｄはスプリング５２ｅによって所定位置に保
持されている。これにより、可動部５２ｄはスプリング
５２ｅに抗する外力を受けない限り揺動部材５２と一体
に動作する。また、可動部５２ｄには第３の扇状歯車５
２ｆが設けられ、第３の扇状歯車５２ｆはアーム４６の
他端側に設けられた扇状歯車４６ｂに噛み合っている。
第４の歯車５５は第５の歯車５６と同軸状に設けられた
ウォームギヤからなり、第３の歯車５４の内歯車５４ａ
（ウォームホイール）に噛み合っている。また、第３の
歯車５４の外歯車５４ｂは第２の歯車５３の外歯車５３
ｂに噛み合っている。第４及び第５の歯車５５，５６は
上下方向に延びる回転軸５５ａを有し、回転軸５５ａの
上端面はユニットケース４２の上面から外部に露出して
いる。また、回転軸５５ａの上端面にはネジの頭部と同
様のドライバー係合用の溝５５ｂが設けられ、例えばプ
ラスドライバーによって外部から任意に回動できるよう
になっている。

【００２０】各駆動ユニット４１の間には互いに幅方向
に並設された計２つの商品移送機構６０が配置され、各
商品移送機構６０は各駆動ユニット４１によってそれぞ
れ駆動されるようになっている。商品移送機構６０は、
商品バケット４０の前端側及び後端側にそれぞれ回動自
在に取付けられた一対のプーリ６１と、各プーリ６１に
巻き掛けられた無端状のベルト６２と、一方のプーリ６
１の回転軸に取付けられた歯車６３とからなり、ベルト
６２の上面には商品Ａが載置されるようになっている。
各駆動ユニット４１は、プーリ６１の歯車６３に噛み合
う第１の歯車６４と、第１の歯車６４に噛み合う第２の
歯車６５と、第２の歯車６５に噛み合う第３の歯車６６
と、第３の歯車６６に噛み合う第４の歯車６７と、各歯
車６３〜６７を介してプーリ６１を駆動する第３のモー
タ６８とを備え、第４の歯車６７は第３のモータ６８の
回転軸に取付けられている。この場合、第３のモータ６
８の回転速度は、商品移送機構６０のベルト６２の搬送
速度が商品コラム２０側のベルト３２よりも約１．５倍
程度速くなるように設定されている。更に、ベルト６２
は、表面が商品コラム２０側のベルト３２よりも摩擦係
数の大きい材質からなる。

【００２１】また、各駆動ユニット４１は、商品バケッ
ト４０に収容した商品の落下を防止する商品ガード７０
を備えている。商品ガード７０は、一端側が商品バケッ
ト４０の幅方向に延びる板状の部材からなり、駆動ユニ
ット４１に上下方向に移動自在に取付けられている。即
ち、商品ガード７０の他端側には互いに上下配置された
計２つのピン７０ａが設けられ、各ピン７０ａはユニッ
トケース４２に設けられた長孔４２ｃに移動自在に挿入
されている。各ピン７０ａはユニットケース４２内に配
置された補助板７１に連結され、補助板７１によって商
品ガード７０が長孔４２ｃから脱落しないようになって
いる。また、上方のピン７０ａはユニットケース４２内
の揺動部材５２に連結され、揺動部材５２の揺動によっ
て商品ガード７０が長孔４２ｃに沿って上下動するよう
になっている。この場合、長孔４２ｃの上端側及び下端
側はそれぞれ鉛直方向に延びるように形成され、その中
間部分は商品コラム２０の反対方向に斜め上方に延びる
ように形成されている。

【００２２】更に、各駆動ユニット４１は、商品バケッ
ト４０内の商品Ａを検知する第１乃至第３のセンサ７
２，７３，７４を備えている。各センサ７２，７３，７
４は各駆動ユニット４１の間で対向する光センサからな
り、第１及び第２のセンサ７２，７３はそれぞれ商品バ
ケット４０の一端側（商品コラム２０側）に配置され、
第３のセンサ７４は商品バケット４０の他端側（商品コ
ラム２０の反対側）に配置されている。この場合、第１
及び第３のセンサ７２，７４はそれぞれ商品移送機構６
０の上面に近接した高さ位置（例えば、ベルト６２の上
面から１ｃｍ程度上方）に設けられ、第２のセンサ７３
は第１のセンサ７２よりも上方の位置（例えば、ベルト
６２の上面から数ｃｍ程度上方）に設けられている。

【００２３】各駆動ユニット４１内には揺動部材５２に
接触するマイクロスイッチ７５が設けられ、マイクロス
イッチ７５によって揺動部材５２の位置を検知すること
により、アーム４６及び押下部材５０をそれぞれ所定位
置で停止させるようになっている。また、商品バケット
４０の上部他端側には商品バケット４０の幅方向に延び
る補強部材７６が設けられ、補強部材７６は各駆動ユニ
ット４１の上端同士を連結するように取付けられてい
る。

【００２４】バケット移動機構８０は、商品バケット４
０を幅方向に移動させる第１の駆動部８１と、第１の駆
動部８１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部８
２とからなり、各第２の駆動部８２は自動販売機１０内
の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部
８１は商品バケット４０を移動自在に支持する上下一対
のガイドレール８１ａ，８１ｂと、商品バケット４０を
移動させるモータ（図示せず）とからなり、上方のガイ
ドレール８１ａは商品バケット４０の上端に取付けられ
たローラ７７に接触するようになっている。また、第２
の駆動部８２は、第１の駆動部８１を移動自在に支持す
るガイドレール８２ａと、第１の駆動部８１を移動させ
るモータ（図示せず）とから構成されている。このバケ
ット移動機構８０では、光センサ等からなる位置検知手
段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラ
ム２０の幅方向及び上下方向の位置を検知することによ
り、商品バケット４０を各駆動部８１，８２によって任
意の商品コラム２０または商品取出口１１まで移動させ
るようになっている。

【００２５】以上のように構成された自動販売機におい
ては、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バ
ケット４０がバケット移動機構８０によって選択商品に
対応する商品コラム２０まで移動し、商品バケット４０
の駆動ユニット４１が作動する。その際、商品バケット
４０が商品コラム２０まで移動すると、商品バケット４
０側のベルト６２が商品コラム２０側のベルト３２と同
等の高さに位置する。また、商品コラム２０には商品Ａ
が幅方向二列に収納されているので、選択商品が収納さ
れている列に対応する駆動ユニット４１のみが動作す
る。

【００２６】ここで、駆動ユニット４１の動作を説明す
る。まず、商品バケット４０が任意の商品コラム２０ま
で移動すると、第２のモータ５９が作動し、図１１に示
すように駆動歯車４３のアーム４６、押下部材５０及び
商品ガード７０が動作する。即ち、第２のモータ５９が
回転すると、歯車５３〜５８が回転し、揺動部材５２が
図中反時計回りに回動する。これにより、揺動部材５２
と共に商品ガード７０が下方に移動するとともに、揺動
部材５２によって第１の歯車５１が回転して押下部材５
０が下方に移動し、更にアーム４６が図中時計回りに回
動する。押下部材５０が下方に移動すると、押下部材５
０の係止部５０ａが商品コラム２０側の商品ガード２６
の係止部２６ａに上方から係止し、図１２及び図１３に
示すように商品ガード２６が押下部材５０によって商品
コラム２０側のベルト３２と商品バケット４０側のベル
ト６２との間まで移動する。その際、商品バケット４０
側の商品ガード７０も各ベルト３２，６２の間に移動す
る。

【００２７】前述のようにアーム４６が回動すると、駆
動歯車４３が商品コラム２０側に突出し、商品搬出機構
３０の歯車３３に噛み合う。その際、回転中心がアーム
４６と共通する第２の歯車４５が停止した状態でアーム
４６が回動するため、第２の歯車４５に噛み合う第１の
歯車４４及び駆動歯車４３はアーム４６に対して相対的
な回転を生ずることになる。しかし、これらの歯車４
３，４４，４５は互いに同一径及び同一歯数に形成され
ているため、図１４(a)(b)に示すように駆動歯車４３の
中心に対する各歯の位置は変化することがない（同図に
おいて駆動歯車４３の歯に付した符号ａ，ｂ，ｃ参
照）。これは、第２の歯車４５を中心とする遊星歯車の
原理によるものである。即ち、駆動歯車４３は、商品コ
ラム２０側の歯車３３に噛み合う際、歯車３３に対して
相対的な回転を生じておらず、歯車３３を回転させるこ
となく噛み合う。

【００２８】また、商品バケット４０の上下方向の停止
位置に誤差がある場合には、揺動部材５２の可動部５２
ｄによってアーム４６の回動角度が調整される。即ち、
図１５(a) に示すように商品バケット４０の停止位置が
適正な場合には、可動部５２ｄは揺動部材５２に対して
相対的に回動することはないが、例えば図１５(b) に示
すように商品バケット４０が適正な停止位置よりも距離
Ｈだけ上方に停止した場合には、駆動歯車４３が商品コ
ラム２０側の歯車３３に押し付けられてアーム４６に反
力が生ずる。この時、揺動部材５２の停止位置は図１５
(a) の場合と変わらないが、その分、アーム４６が受け
る反力によって可動部５２ｄがスプリング５２ｅに抗し
て揺動部材５２に対する相対的な回動を生じ、商品コラ
ム２０側の歯車３３に対する駆動歯車４３の噛合位置が
調整される。

【００２９】次に、前述のように商品バケット４０の駆
動歯車４３が商品コラム２０の歯車３３に噛み合うと、
駆動ユニット４１の第１のモータ４８が作動し、第１の
モータ４８によって駆動歯車４３が回転する。即ち、第
１のモータ４８が回転すると、歯車４４，４５，４７が
回転し、駆動歯車４３が図中反時計回りに回転する。こ
れにより、商品コラム２０側の歯車３３が回転して商品
搬出機構３０のベルト３２が回動し、図１６及び図１７
に示すようにベルト３２上の商品Ａが商品バケット４０
側に搬出される。

【００３０】また、第１のモータ４８と同時に第３のモ
ータ６８が作動し、商品バケット４０の商品移送機構６
０のベルト６２が回動する。即ち、第３のモータ６８が
回転すると、各歯車６３〜６７が回転し、ベルト６２が
回動する。これにより、図１８に示すように商品コラム
２０から搬出される商品Ａが商品コラム２０側のベルト
３２から商品バケット４０側のベルト６２に乗り移り、
商品バケット４０内に受容される。

【００３１】その際、商品バケット４０に搬出される商
品Ａは商品バケット４０の第１及び第２のセンサ７２，
７３によって検知され、所定時間（例えば０．５秒）が
経過すると、第３のモータ６８が停止する。これによ
り、商品コラム２０から搬出された商品Ａは商品バケッ
ト４０のほぼ中央に保持される。その際、商品バケット
４０側のベルト６２の搬送速度は商品コラム２０側のベ
ルト３２よりも速くなっているので、商品バケット４０
側のベルト６２に乗り移った商品Ａは後続の商品Ａから
速やかに引き離される。更に、商品バケット４０側のベ
ルト６２は商品コラム２０側のベルト３２よりも摩擦係
数の大きい材質からなるので、商品バケット４０側のベ
ルト６２が商品Ａに対して空転することがなく、商品Ａ
が確実に商品バケット４０側のベルト６２に乗り移る。
また、第３のモータ６８が停止すると、第１のモータ４
８は所定時間（例えば０．２秒）だけ逆転した後に停止
する。これにより、図１９に示すように商品コラム２０
側の後続の商品Ａはベルト３２の先端よりも若干後退し
た位置まで移動する。

【００３２】次に、第２のモータ５９が作動して前述と
は逆方向に回転する。これにより、駆動歯車４３のアー
ム４６が図中反時計回りに回動し、駆動歯車４３が商品
コラム２０側の歯車３３から離れて商品バケット４０側
に移動する。また、これに連動して押下部材５０及び商
品バケット４０側の商品ガード７０が所定位置まで上昇
し、押下部材５０が上方へ移動すると、商品コラム２０
側の商品ガード２６がスプリング２８によって所定位置
まで上昇する。

【００３３】そして、商品Ａを受容した商品バケット４
０はバケット移動機構８０によって商品取出口１１まで
移動する。その際、商品ガード７０によって商品バケッ
ト４０内の商品Ａの落下が防止される。また、商品バケ
ット４０が商品取出口１１まで移動すると、商品移送機
構６０のベルト６２が回動して商品バケット４０内の商
品Ａが商品取出口１１に搬出される。その際、商品バケ
ット４０の第３のセンサ７４によって商品Ａが商品取出
口１１に搬出されたことが検知される。また、図２０
(a) に示すようにペットボトル等の高さ寸法の大きい商
品Ｂは、図２０(b) に示すように上端側が商品バケット
４０の補強部材７６に当接して後方に傾倒し、常に下端
側から商品取出口１１に搬出される。

【００３４】以上、商品コラム２０の一方の列に収納さ
れた商品Ａのみを搬出する場合について説明したが、前
記自動販売機では各駆動ユニット４１を同時に作動する
ことにより、商品コラム２０内の商品Ａを二列同時に搬
出することができる。この場合、各駆動ユニット４１の
動作は前述と同様であるが、各駆動ユニット４１の駆動
歯車４３は一方の駆動ユニット４１の第１のモータ４８
によってそれぞれ駆動される。即ち、一方の駆動ユニッ
ト４１の第１のモータ４８が回転すると、一方の駆動ユ
ニット４１の第２の歯車４５及び第１の歯車４４が回転
して駆動歯車４３が回転するが、一方の駆動ユニット４
１の第２の歯車４５はシャフト４９を介して他方の駆動
ユニット４１の第２の歯車４５に連結されているため、
各駆動ユニット４１の駆動歯車４３が互いに同方向に同
時に回転する。これにより、商品コラム２０の各ベルト
３２が同時に同速度で回動し、各ベルト３２上の商品Ａ
がそれぞれ商品バケット４０の各ベルト６２に乗り移
り、共に商品バケット４０に受容される。

【００３５】更に、前記自動販売機では、商品コラム２
０の仕切板２２を取外すことにより、図２１に示すよう
に商品コラム２０に幅の広い商品Ｃを収納することがで
きる。即ち、商品Ｃは商品コラム２０の両方のベルト３
２に亘って載置され、前述と同様、各駆動ユニット４１
を同時に作動することにより、商品コラム２０内の商品
Ｃが搬出される。

【００３６】また、前記自動販売機では、例えば非通電
状態においてメンテナンスや修理等を行う際、アーム４
６、押下部材５０及び商品ガード７０の駆動系を第２の
モータ５９を作動させることなく手動で動作させたい場
合がある。しかし、この駆動系の第４の歯車５５はウォ
ームギヤからなるため、アーム４６等を直接外力を加え
て動かすことはできない。この場合、図２２に示すよう
にユニットケース４２の上面に露出する第４の歯車５５
の回転軸５５ａの溝５５ｂにドライバーＤの先端を係合
することにより、第４の歯車５５をドライバーＤによっ
て回転させることができる。これにより、第２のモータ
５９の駆動力を用いずにアーム４６、押下部材５０及び
商品ガード７０を任意に動作させることができる。

【００３７】このように、本実施形態の自動販売機によ
れば、商品バケット４０に、商品コラム２０の歯車３３
に噛合可能な駆動歯車４３と、駆動歯車４３に一端側か
ら順次噛み合う偶数個の中間歯車としての第１及び第２
の歯車４４，４５と、第１及び第２の歯車４４，４５を
介して駆動歯車４３を回転させる第１のモータ４８と、
駆動歯車４３及び各歯車４４，４５をそれぞれ回動自在
に支持するアーム４６と、アーム４６を第２の歯車４５
と同一の支点を中心に回動させることにより駆動歯車４
３を商品コラム２０の歯車３３との噛合位置まで移動さ
せる第２のモータ５９とを設け、駆動歯車４３及び第１
及び第２の歯車４４，４５を互いに同一径の同一歯数の
歯車によって形成したので、遊星歯車の原理により、ア
ーム４６が回動しても駆動歯車４３が商品コラム２０側
の歯車３３に対して相対的な回転を生ずることがない。
これにより、駆動歯車４３と商品コラム２０側の歯車３
３とを噛合または分離する際、商品コラム２０に収納さ
れた商品Ａが位置変動を生ずることがなく、商品コラム
２０の複数の商品Ａが誤って搬出されるという不具合を
確実に防止することができる。

【００３８】また、揺動部材５２の可動部５２ｄによ
り、アーム４６を第２の歯車４５を中心に第２のモータ
５９側の駆動系に対して相対的に回動可能に設け、スプ
リング５２ｅによってアーム４６を駆動歯車４３と商品
コラム２０の歯車３３との噛合方向に付勢することによ
り、駆動歯車４３が商品コラム２０側の歯車３３に押し
付けられてアーム４６に過剰な反力が生じた際、スプリ
ング５２ｅに抗してアーム４６の第２のモータ５９側に
対する相対的な回動を許容するようにしたので、商品バ
ケット４０の上下方向の停止位置に応じてアーム４６の
回動角度を調整することができる。これにより、商品バ
ケット４０の停止位置に誤差がある場合でも、駆動歯車
４３を商品コラム２０側の歯車３３に適正な押圧力で噛
合させることができ、駆動歯車４３及び商品コラム２０
側の歯車３３を常に円滑に回転させることができる。

【００３９】尚、前記実施形態では、中間歯車として計
２個の歯車４４，４５を有するものを示したが、偶数個
であれば他の個数であってもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動販
売機によれば、駆動歯車と商品コラム側の歯車とを噛合
または分離する際、商品コラムに収納された商品が位置
変動を生ずることがないので、商品コラムの複数の商品
が誤って搬出されるという不具合を確実に防止すること
ができる。

【００４１】また、請求項２の自動販売機によれば、請
求項１の効果に加え、商品受容体の停止位置に誤差があ
る場合でも、駆動歯車を商品コラム側の歯車に適正な押
圧力で噛合させることができるので、駆動歯車及び商品
コラム側の歯車を常に円滑に回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図

【図２】自動販売機の正面断面図

【図３】自動販売機の側面断面図

【図４】商品コラムの側面断面図

【図５】商品コラムの正面図

【図６】商品ガードを示す側面図

【図７】商品バケットの一部省略斜視図

【図８】駆動ユニットの内部を示す側面図

【図９】駆動ユニット内の一部を示す側面図

【図１０】各駆動ユニットの駆動歯車及びその連動機構
を示す斜視図

【図１１】駆動ユニットの動作を示す側面図

【図１２】商品ガードの動作を示す斜視図

【図１３】商品ガードの動作を示す斜視図

【図１４】駆動歯車の動作を示す側面図

【図１５】揺動部材の可動部の動作を示す側面図

【図１６】商品コラムから商品バケットへの搬出動作を
示す部分側面図

【図１７】商品コラムから商品バケットへの搬出動作を
示す部分側面図

【図１８】商品コラムから商品バケットへの搬出動作を
示す部分側面図

【図１９】商品コラムから商品バケットへの搬出動作を
示す部分側面図

【図２０】高さ寸法の大きい商品における商品バケット
から商品取出口への搬出動作を示す部分側面図

【図２１】幅寸法の大きい商品を収納した場合の商品コ
ラムの正面図

【図２２】ドライバーを用いた作動方法を示す駆動ユニ
ットの部分斜視図

【符号の説明】

１０…自動販売機本体、１１…商品取出口、２０…商品
コラム、３０…商品搬出機構、３２…ベルト、３３…歯
車、４０…商品バケット、４３…駆動歯車、４４…第１
の歯車、４５…第２の歯車、４６…アーム、４８…第１
のモータ、５２ｅ…スプリング、５９…第２のモータ、
６０…商品移送機構、６２…ベルト、Ａ，Ｂ，Ｃ…商
品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に商品取出口を有する自動販売
   機本体と、自動販売機本体の幅方向及び上下方向の少な
   くとも一方向に配列された複数の商品コラムと、各商品
   コラムにそれぞれ設けられ、商品コラム内の商品を所定
   方向に搬出する商品搬出機構と、各商品コラムから搬出
   される商品を受容可能な商品受容体と、商品受容体を各
   商品コラムの配列方向に移動させる移動機構とを備え、
   移動機構によって商品受容体を任意の商品コラムまで移
   動させ、商品搬出機構によって商品コラム内の商品を商
   品受容体内に搬出し、商品を受容した商品受容体を移動
   機構によって商品取出口まで移動させるようにした自動
   販売機において、 前記各商品コラムに商品搬出機構を駆動する歯車を設け
   るとともに、 商品受容体には、商品コラムの歯車に噛合可能な駆動歯
   車と、駆動歯車に一端側から順次噛み合う偶数個の中間
   歯車と、各中間歯車を介して駆動歯車を回転させる第１
   の駆動手段と、駆動歯車及び各中間歯車をそれぞれ回動
   自在に支持する支持部材と、支持部材を他端側の中間歯
   車と同一の支点を中心に回動させることにより駆動歯車
   を商品コラムの歯車との噛合位置まで移動させる第２の
   駆動手段とを設け、 駆動歯車及び各中間歯車を互いに同一径の同一歯数の歯
   車によって形成したことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記支持部材を他端側の中間歯車を中心
   に第２の駆動手段に対して相対的に回動可能に設けると
   ともに、 支持部材を駆動歯車と商品コラムの歯車との噛合方向に
   付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の自動販売機。