KR960011506B1 - 자동판매기의 상품 반출장치 - Google Patents

자동판매기의 상품 반출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960011506B1
KR960011506B1 KR1019920020753A KR920020753A KR960011506B1 KR 960011506 B1 KR960011506 B1 KR 960011506B1 KR 1019920020753 A KR1019920020753 A KR 1019920020753A KR 920020753 A KR920020753 A KR 920020753A KR 960011506 B1 KR960011506 B1 KR 960011506B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
goods
carrying
vending machine
belt
Prior art date
Application number
KR1019920020753A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930010807A (ko
Inventor
테쓰오 마쓰다
Original Assignee
산요덴끼 가부시끼가이샤
이우에 사또시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 산요덴끼 가부시끼가이샤, 이우에 사또시 filed Critical 산요덴끼 가부시끼가이샤
Publication of KR930010807A publication Critical patent/KR930010807A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960011506B1 publication Critical patent/KR960011506B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

자동판매기의 상품 반출장치
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자동판매기의 측단면도.
제2도는 동 자동판매기의 상품반출장치의 측면도.
제3도는 동 자동판매기의 상품반출장치의 정면도.
제4도는 동 자동판매기의 상품반출장치에 설치된 압출부재의 사시도.
제5도는 상기 압출부재의 전방 풀리부에 있어서 회전하는 상태를 나타내는 도.
제6도는 상기 압출부재가 상품을 밀어내는 상태를 나타내는 도.
* 도면의 주요부분에 대한 보호의 설명
2 : 상품수납부 3 : 상품반출장치
7 : 상품 7 : 최하부의 상품
8 : 압출부재 9 : 반출벨트
본 발명은 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.
종래, 상품수납부에 포개져 수납된 다수의 상품을 최하부에 위치하는 상품부터 순차적으로 반출하기 위한 자동판매기의 상품반출장치로서는, 본 출원인이 먼저 제안한 일본국 특원평 2-402359호 명세서에 나타내는 바와 같이 상품을 밀어내기 위한 샤트프상의 압출부재를 설치하고, 이 압출부채를 전방으로 이송하는 것에 의해서 상품을 밀어내는 것이다.
그러나, 이와 같은 자동판매기의 상품반출장치에 있어서는 포개져 수납된 다수의 상품의 입력이 가해지고 있는 최하부에 위치하는 상품을 밀어내기 위한 큰 힘으로 압출부재가 상품의 중앙부를 밀게된다. 이 때문에 상품의 비교적 입력에 약한 중앙부의 접촉부에 그 큰 힘이 집중되기 때문에 그 접촉부에서 상품이 움푹들어가거나 홈이 생기거나하여 상품가치를 해치는 경우가 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상품을 손상시키지 않고 반출할 수 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상품수납부에 포개져 수납된 다수의 상품을 최하부에 위치하는 상품부터 순차적으로 반출하기 위한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기 최하부 상품(7a)후면과의 접축부(8b)를 평판상으로 형성하고 그 접촉부후방에는 넘어짐방지의 지지부(8d)를 형성한 상기 최하부 의 상품의 압출부재(8)와, 복수의 그 압출부재(8)를 동간격으로 고정한 반출벨트(9)와, 상기 반출벨트(9)를 구동시켜 상기 최하부의 상품(7a)를 반출종료한 후, 상기 반출벨트(9)를 정지시키는 구동장치를 구비한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 상품수납부에 포개져 수납된 다수의 상품 최하부에 위치하는 상품을 반출벨트에 고정된 평판상으로 형성된 접촉부를 갖는 압출부재에 의해서 상품에 손상을 입히는 일없이 순차적으로 밀어낼 수 있는 것이다.
이하 본 발명의 한 실시예를 청부도면에 의거하여 설명한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자동판매기의 측면도이다. 동도에 있어서, 도면부호(1)은 자동판매기 본체이며, 그 자동판매기본체(1)의 내부에는 대형의 상자속에 들어 있는 상품을 포개서 수납하는 복수의 상품수납부(2)와, 이 상품수납부(2)의 저부에 위치하여 포개진 최하부의 상품을 반송하는 상품반출장치(3)과, 이 상품 반출장치(3)으로부터 반출된 상품을 반송하는 반송장치(4)와, 이 반송장치(4)에 의해 반송된 상품을 받아들이는 회전드럼(5)와, 이회전드럼(5)로부터 송출된 상품을 상품취출구에 도입하는 상품슈트드(6)이 설치되어 있다.
상품반출장치(3)는 제2도에 나타내는 바와 같이, 상품수납부(2)에 포개진 상품(7)중 최하부의 상품(7a)를 받아들임과 동시에 이 상품(7a)를 밀어내기 위한 압출부재(8)를 이송하기 위한 이송부인 무단의 반출벨트(9)와, 이 반출벨트(9)를 구동가능하게 팽팽히 거는 전후 한쌍의 풀리(10a)(10b)와, 반출벨트(9)를 구동가능하게 팽팽히 거는 동시에, 반출벨트(9)에 구동력을 전달하기 위한 구동풀리(11)과, 이 구동풀리(11)를 구동하는 한쌍의 구동스프로킷(12)와, 이 구동스프로킷(12)를 구동하기 위한 구동체인(13)과, 구동력을 발생하는 구동모터(14)에 의해 구성되어 있다.
여기서, 상품반출장치(3)를 화살표방향에서 보면, 반출벨트(9)는 제3도에 나타내는 바와 같이 적재된 상품(7)의 외형칫수 L이상의 폭칫수를 가짐과 동시에, 상품(7)이 반출하기 쉽도록 평평한 면에 수평으로 설치되어 있다. 또, 이 반송벨트(9)에는 압출부재(8)이 횡방향으로 2개씩 구동방향에 대하여 동간격으로 반출벨트(9)에 용착되어 있다.
그리고, 이 압출부재(8)은 제4도에 나타내는 바와 같이, 반출벨트(9)에 용착하는 용착부(8a)와, 상품(7)를 밀어낼때 상품(7)에 접하는 평판상의 접촉부(8b)와, 최후부의 상품(7a)가 판매된 후, 압출부재(8) 위에 낙하해 오는 다음에 판매될 상품(7b)의 선단을 상방으로 저지하는 상품가이드 데이퍼부(8c)와, 상품(7)을 밀어낼때의 압력에 의해 접촉부(8b)가 후방으로 넘어지는 것을 막기 위한 지지부(8d)로 구성되어 있다.
여기서, 용착부(8a)는 길고 가느다랗게 형성하여 반출벨트(9)와의 용착폭을 좁게 하는 것에 의해 반출벨트(9)의 회전반경이 작아지도록 하고 있다. 또, 이 상품가이드 테이퍼부(8c)의 테이퍼의 길이는 압출부재(8)이 최하부의 상품(7a)를 밀어낸 후, 제5도에 나타내는 바와 같이 다음 판매상품(7b)이 압출부재(8)위에 올려진상태로 전방이 풀리(10a)부에 있어서 회전할 때, 이 회전이 원활하게 행해지도록 상품(7)의 하중이 지나치게 가해지지 않도록 남은 상품(7)을 너무 높게 들어올리지 않는 길이로 한다.
다음에 이와 같이 구성된 자동판매기의 상품반출장치의 상품반송동작에 대하여 설명한다.
이용자가 구입을 희망하는 상품을 선택하면, 도시하지 않는 판매제어부는 판매지령을 발한다. 이것에 의해서 상품수납부(2)의 하부에 설치된 상품반송장치(3)의 모터(14)가 회전하고, 이 모터(14)의 회전은 구동제인(13)을 통하여 구동스프로킷(12)에 전달되며, 이것에 의해서 구동풀리(11)가 회전하여 반출벨트(9)가 반시계 방향으로 회전한다.
한편, 이때 상품수납부(2)의 최하부의 상품(7a)은 반출벨트(9)위에 올려진 상태로 되어 있다. 이 상태에서 반출벨트(9)가 회전하면, 이 최하부의 상품(7a)위에 다수의 상품(7)이 포개져 있는 경우에는, 이들 상품(7)의 하중에 의해서 반출벨트(9)가 회전하여도 이 최하부의 상품(7a)은 방송되지 않고, 반출벨트(9)는 최하부의 상품(7a)의 하면과 접촉하면서 이동해 간다.
곧, 이 반출벨트(9)의 회전에 따라 압출부재(8)가 이송되고, 이 압출부재(8)의 접촉부(8b)가 최하부의 상품(7a)의 후면에 접하여, 이 상품(7a)을 밀기 시작한다. 이것에 의해서 상품(7a)은 제6도에 나타낸 바와 같이 차츰차츰 전방으로 밀어내고, 최후에는 하방에 설치된 반송장치(4)위에 낙하해 간다.
또한, 압출부재(8)가 상품(7a)를 밀경우, 상품(7a)은 압출부재 (8)의 평판상의 접촉부(8b)와 서로 접하여 밀어 내지기 때문에 접촉면적을 넓게할 수 있어, 상품(7a)의 후면에 움푹 들어가거나 홈이 생기는 일은 없다.
최하부의 상품(7a)이 낙하하면, 다음에 판매되는 상품(7b)가 반출벨트(9)위에 압출부재(8)의 상품가이드데이퍼(8c)위에 낙하한다. 이때, 이 상품(7b)의 선단은 상품가이드 데이퍼부(8c)에 의해서 상방에 지지된 상태가 되기 때문에, 상품수납부(2)의 전가이드(2a)에 접한다. 이것에 의해서 반출벨트(9)가 회전하여도 전방으로 반출되는 일은 없다.
그후, 반출벨트(9)가 회전하고, 압출부재(8)가 전방의 풀리(10a)를 회전하면서 통과하고, 이것을 도시하지 않은 센서가 검지하면 모터(14)는 회전을 정지한다. 또한, 압출부재(8)가 전방풀리(10a)를 통과할 때, 다음에 판매될 상품(7a)의 선단이 낙하하여 상품수납부(2)의 전가이드(2a)에 대한 접촉은 해제 되기 때문에, 다음 판매지령에 의한 반출벨트(9)의 회전에 의해서 이 상품(7b)은 상품수납부(2)의 전가이드(2a)에 접하는 일 없이 반출된다.
이와 같이 해서 상품(7)이 순차적으로 반출되어 상품수납부(2)에 수납된 상품(7)의 수가 감소해 오면, 최하부의 상품(7a)에 얹혀 있는 상품(7)의 하주이 줄어들게 되어 압출부재(8)이 상품(7a)에 접하지 않고도 상품(7a)은 반출벨트(9)의 회전에 의해서 전방으로 반출되게 된다.
또한, 이 경우라도 최하부의 상품(7a)의 반출후 다음에 판매되는 상품(7b)의 선단은 상품가이드 테이퍼부(8c)에 의해서 상방에 지지된 상태로 되어, 상품수납부(2)의 전가이드(2a)에 서로 접하기 때문에, 반출벨트(9)가 회전하여도 다음에 판매되는 상품(7b)는 전방으로 반출되는 일은 없다.
이와 같이 반출벨트(9)의 등간격으로 압출부재(8)를 용착하는 것에 의해서 한쪽이 최하부의 상품(7a)이 반출을 종료한 후, 다음에 판매할 상품(7b)의 낙하를 방지할 수 있고, 또 이 다음에 판매할 상품(7b)의 상방에의 지지를 해제하여 정지하면, 압출부재(8)는 다음에 판매할 상품(7)의 후방에 위치하여 대기상태로 되기 때문에 , 상품(7)은 반송벨트(9)가 반회전할 정도로 반출할 수 있으므로, 모터(14)의 불필요한 회전이 적어져서 모터(14)의 수명을 연장할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 압출부재(8)는 각각의 위치에 2개씩 분리하여 설치한 것으로 했으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 이어진 일체의 형상의 것으로 하여도 좋다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 상품수납부에 포개져 수납된 다수의 상품 최하부에 위치하는 상품을 반출벨트에 고정된 평판상으로 형성한 접촉부를 갖는 압출부재에 의해서 순차적으로 밀어낼 수 있다. 이것에 의해서 상품을 손상시키는 일 없이 반출할 수 있다.

Claims (1)

  1. 상품수납부(2)에 포개져 수남된 다수의 상품(7)을 최하부에 위치하는 상품(7a)로부터 순차적으로 반출하기 위한 자동판매기의 상품반출장치에 있어서, 상기 최하부의 상품(7a)후면과의 접촉부(8b)를 평판상으로 형성하고 그 접촉부(8b)후방에는 넘어짐방지의 지지부(8d)를 형성한 상기 최하부의 상품의 압출부재(8)와, 복수의 그 압출부재(8)를 등간격으로 고정한 반출벨트(9)와, 상기 반출벨트(9)를 구동시켜 상기 최하부의 상품(7a)를 반출종료한 후, 상기 반출벨트(9)를 정지시키는 구동장치를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.
KR1019920020753A 1991-11-06 1992-11-05 자동판매기의 상품 반출장치 KR960011506B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-289951 1991-11-06
JP3289951A JPH05128363A (ja) 1991-11-06 1991-11-06 自動販売機の商品搬出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930010807A KR930010807A (ko) 1993-06-23
KR960011506B1 true KR960011506B1 (ko) 1996-08-23

Family

ID=17749849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920020753A KR960011506B1 (ko) 1991-11-06 1992-11-05 자동판매기의 상품 반출장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH05128363A (ko)
KR (1) KR960011506B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100329034B1 (ko) * 2000-11-27 2002-03-18 구광시 경편용 해도형 복합섬유 및 그의 제조방법
CN107195097A (zh) * 2017-07-27 2017-09-22 山东新瓦伦营销策划有限公司 一种无人值守自助包装鲜牛奶配取机
CN109940058A (zh) * 2019-04-30 2019-06-28 山东松竹铝业股份有限公司 一种挤压机用推料机构及其送棒装置
CN114789887B (zh) * 2022-06-23 2022-08-26 诸城市圣阳机械有限公司 一种机械加工用自动化输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05128363A (ja) 1993-05-25
KR930010807A (ko) 1993-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3834509B2 (ja) 可変速度制御を有するコンベヤ
KR960011506B1 (ko) 자동판매기의 상품 반출장치
JP2004196389A (ja) 扁平状物品の搬送方法およびその装置
CN210155772U (zh) 具有中转仓的自动售货机
JP2594150B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP2752047B2 (ja) 物品の投入方法及びその装置
JP2576665B2 (ja) 自動販売機
JP2714148B2 (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JP4182411B2 (ja) 物品搬送装置
JPH0661118B2 (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JP2001084449A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
JPH03297732A (ja) 収納物の送り出し装置
KR0143380B1 (ko) 자동판매기의 상품수납장치
JP2578904Y2 (ja) 自動販売機
JPH0581535A (ja) 自動販売機
JP3586360B2 (ja) 物品の積付け方法
JP3086480B2 (ja) 自動販売機の商品排出装置
JP2896209B2 (ja) 自動販売機の商品収納及び搬出装置
JP2016016964A (ja) 自動倉庫における物品入出庫装置
JPH0684061A (ja) 自動販売機の商品収納装置
JPH06180784A (ja) 自動販売機の商品搬送装置
JP2892850B2 (ja) 自動販売機
JP2002347914A (ja) コンベヤ設備
JP2001114206A (ja) 包装システム
JPH03279108A (ja) 物品仕分け装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050809

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee