JPH05128363A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
- Publication number
- JPH05128363A JPH05128363A JP3289951A JP28995191A JPH05128363A JP H05128363 A JPH05128363 A JP H05128363A JP 3289951 A JP3289951 A JP 3289951A JP 28995191 A JP28995191 A JP 28995191A JP H05128363 A JPH05128363 A JP H05128363A
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- Japan
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- product
- commodity
- belt
- pushing
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】商品を損傷することなく搬出できる自動販売機
の商品搬出装置を提供する。 【構成】商品収納部２に積み重ねて収納された多数の商
品７の最下部に位置する商品７ａを搬出ベルト９に固定
された平板状に形成した当接部８ｂを有する押し出し部
材８により逐次押し出す。
の商品搬出装置を提供する。 【構成】商品収納部２に積み重ねて収納された多数の商
品７の最下部に位置する商品７ａを搬出ベルト９に固定
された平板状に形成した当接部８ｂを有する押し出し部
材８により逐次押し出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品搬出
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、商品収納部に積み重ねて収納され
た多数の商品を最下部に位置する商品から逐次搬出する
ための自動販売機の商品搬出装置としては、本出願人が
先に提案した特願平２−４０２３５９号明細書に示すよ
うに、商品を押し出すためのシャフト状の押し出し部材
を設け、この押し出し部材を前方に移送することにより
商品を押し出すものがある。
た多数の商品を最下部に位置する商品から逐次搬出する
ための自動販売機の商品搬出装置としては、本出願人が
先に提案した特願平２−４０２３５９号明細書に示すよ
うに、商品を押し出すためのシャフト状の押し出し部材
を設け、この押し出し部材を前方に移送することにより
商品を押し出すものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
自動販売機の商品搬出装置においては、積み重ねて収納
された多数の商品の圧力が加わっている最下部に位置す
る商品を押し出すために、大きな力で押し出し部材が商
品の中央部を押すことになる。このため、商品の比較的
圧力に弱い中央部の接触部にその大きな力が集中するた
め、その接触部で商品がへこんだり、傷が付いたりして
商品価値を損なう場合があるという問題点があった。
自動販売機の商品搬出装置においては、積み重ねて収納
された多数の商品の圧力が加わっている最下部に位置す
る商品を押し出すために、大きな力で押し出し部材が商
品の中央部を押すことになる。このため、商品の比較的
圧力に弱い中央部の接触部にその大きな力が集中するた
め、その接触部で商品がへこんだり、傷が付いたりして
商品価値を損なう場合があるという問題点があった。
【０００４】本発明は、商品を損傷することなく搬出で
きる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的と
するものである。
きる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、商品収納部に
積み重ねて収納された多数の商品を最下部に位置する商
品から逐次搬出するための自動販売機の商品搬出装置に
おいて、前記最下部の商品との当接部を平板状に形成し
た複数の押し出し部材を等間隔で固定した搬出ベルト
と、前記搬出ベルトを駆動し、前記最下部の商品の搬出
終了後前記搬出ベルトを停止する駆動装置とを備えたも
のである。
積み重ねて収納された多数の商品を最下部に位置する商
品から逐次搬出するための自動販売機の商品搬出装置に
おいて、前記最下部の商品との当接部を平板状に形成し
た複数の押し出し部材を等間隔で固定した搬出ベルト
と、前記搬出ベルトを駆動し、前記最下部の商品の搬出
終了後前記搬出ベルトを停止する駆動装置とを備えたも
のである。
【０００６】
【作用】この構成により、商品収納部に積み重ねて収納
された多数の商品の最下部に位置する商品を搬出ベルト
に固定された平板状に形成した当接部を有する押し出し
部材により、商品に損傷を与えることなく逐次押し出す
ことができる。
された多数の商品の最下部に位置する商品を搬出ベルト
に固定された平板状に形成した当接部を有する押し出し
部材により、商品に損傷を与えることなく逐次押し出す
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の側面断面図である。同図において、１は自動販売機
本体であり自動販売機本体１の内部には、大型の箱入り
商品を積み重ね収納する複数の商品収納部２と、この商
品収納部２の底部に位置し積み重ねた最下部の商品を搬
出する商品搬出装置３と、この商品搬出装置３より搬出
された商品を搬送する搬送装置４と、この搬送装置４よ
り搬送された商品を受け入れる回転ドラム部５と、この
回転ドラム部５より送出された商品を商品取り出し口に
導く商品シュート６が設けられている。
機の側面断面図である。同図において、１は自動販売機
本体であり自動販売機本体１の内部には、大型の箱入り
商品を積み重ね収納する複数の商品収納部２と、この商
品収納部２の底部に位置し積み重ねた最下部の商品を搬
出する商品搬出装置３と、この商品搬出装置３より搬出
された商品を搬送する搬送装置４と、この搬送装置４よ
り搬送された商品を受け入れる回転ドラム部５と、この
回転ドラム部５より送出された商品を商品取り出し口に
導く商品シュート６が設けられている。
【０００９】商品搬出装置３は、図２に示すように商品
収納部２に積み重ねられた商品７のうちの最下部の商品
７ａを受けると共に、この商品７ａを押し出すための押
し出し部材８を移送するための移送部であるエンドレス
の搬出ベルト９と、この搬出ベルト９を駆動可能に張架
する前後一対のプーリ１０ａ，１０ｂと、搬出ベルト９
を駆動可能に張架すると共に搬出ベルト９に駆動力を伝
えるための駆動プーリ１１と、この駆動プーリ１１を駆
動する一対の駆動スプロケット１２と、この駆動スプロ
ケット１２を駆動するための駆動チェーン１３と、駆動
力を発生する駆動モータ１４とによりなっている。
収納部２に積み重ねられた商品７のうちの最下部の商品
７ａを受けると共に、この商品７ａを押し出すための押
し出し部材８を移送するための移送部であるエンドレス
の搬出ベルト９と、この搬出ベルト９を駆動可能に張架
する前後一対のプーリ１０ａ，１０ｂと、搬出ベルト９
を駆動可能に張架すると共に搬出ベルト９に駆動力を伝
えるための駆動プーリ１１と、この駆動プーリ１１を駆
動する一対の駆動スプロケット１２と、この駆動スプロ
ケット１２を駆動するための駆動チェーン１３と、駆動
力を発生する駆動モータ１４とによりなっている。
【００１０】ここで、商品搬出装置３を矢印方向から見
ると、搬出ベルト９は図３に示すように積載される商品
７の外形寸法Ｌ以上の幅寸法を持つと共に、商品７が搬
出し易いように平らな面で水平に設けられている。ま
た、この搬出ベルト９には押し出し部材８が横方向に２
個づつ駆動方向に対して等間隔に搬出ベルト９に溶着さ
れている。
ると、搬出ベルト９は図３に示すように積載される商品
７の外形寸法Ｌ以上の幅寸法を持つと共に、商品７が搬
出し易いように平らな面で水平に設けられている。ま
た、この搬出ベルト９には押し出し部材８が横方向に２
個づつ駆動方向に対して等間隔に搬出ベルト９に溶着さ
れている。
【００１１】そして、この押し出し部材８は、図４に示
すように搬出ベルト９に溶着する溶着部８ａと、商品７
を押し出す際商品７に当接する平板状の当接部８ｂと、
最下部の商品７ａが販売された後、押し出し部材８の上
に落下してくる次に販売される商品７ｂの先端を上方に
支持する商品ガイドテーパ部８ｃと、商品７を押出す時
の圧力により当接部８ｂが後方に倒れるのを防ぐための
支持部８ｄとからなっている。
すように搬出ベルト９に溶着する溶着部８ａと、商品７
を押し出す際商品７に当接する平板状の当接部８ｂと、
最下部の商品７ａが販売された後、押し出し部材８の上
に落下してくる次に販売される商品７ｂの先端を上方に
支持する商品ガイドテーパ部８ｃと、商品７を押出す時
の圧力により当接部８ｂが後方に倒れるのを防ぐための
支持部８ｄとからなっている。
【００１２】ここで、溶着部８ａは細長く形成して、搬
出ベルト９との溶着幅を狭くすることにより、搬出ベル
ト９の回転半径を小さくするようにしている。また、こ
の商品ガイドテーパ部８ｃのテーパの長さは、押し出し
部材８が最下部の商品７ａを押し出した後、図５に示す
ように次の販売商品７ｂが押し出し部材８の上に載った
状態で前方のプーリ１０ａ部において回転する際、この
回転が円滑に行われるように商品７の重みが余りかかる
ことのないよう残りの商品７を余り高く持ち上げること
ない長さとする。
出ベルト９との溶着幅を狭くすることにより、搬出ベル
ト９の回転半径を小さくするようにしている。また、こ
の商品ガイドテーパ部８ｃのテーパの長さは、押し出し
部材８が最下部の商品７ａを押し出した後、図５に示す
ように次の販売商品７ｂが押し出し部材８の上に載った
状態で前方のプーリ１０ａ部において回転する際、この
回転が円滑に行われるように商品７の重みが余りかかる
ことのないよう残りの商品７を余り高く持ち上げること
ない長さとする。
【００１３】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出装置の商品搬送動作について説明する。
商品搬出装置の商品搬送動作について説明する。
【００１４】利用者が購入希望する商品を選択すると、
図示しない販売制御部は販売指令を発する。これによ
り、商品収納部２の下部に設けられた商品搬送装置３の
モータ１４が回転し、このモータ１４の回転は駆動チェ
ーン１３を介して駆動スプロケット１２に伝わり、これ
により駆動プーリ１１が回転し、搬出ベルト９が反時計
回りの方向に回転する。
図示しない販売制御部は販売指令を発する。これによ
り、商品収納部２の下部に設けられた商品搬送装置３の
モータ１４が回転し、このモータ１４の回転は駆動チェ
ーン１３を介して駆動スプロケット１２に伝わり、これ
により駆動プーリ１１が回転し、搬出ベルト９が反時計
回りの方向に回転する。
【００１５】一方、この時商品収納部２の最下部の商品
７ａは搬出ベルト９の上に載った状態となっている。こ
の状態で搬出ベルト９が回転すると、この最下部の商品
７ａの上に多数の商品７が積み重ねられている場合に
は、これら商品７の重みにより、搬出ベルト９が回転し
てもこの最下部の商品７ａは搬出されず、搬出ベルト９
は最下部の商品７ａの下面と接触しながら移動してい
く。
７ａは搬出ベルト９の上に載った状態となっている。こ
の状態で搬出ベルト９が回転すると、この最下部の商品
７ａの上に多数の商品７が積み重ねられている場合に
は、これら商品７の重みにより、搬出ベルト９が回転し
てもこの最下部の商品７ａは搬出されず、搬出ベルト９
は最下部の商品７ａの下面と接触しながら移動してい
く。
【００１６】やがて、この搬出ベルト９の回転に伴い押
し出し部材８が移送され、この押し出し部材８の当接部
８ｂが最下部の商品７ａの後面に当接し、この商品７ａ
を押し始める。これにより商品７ａは図６に示すように
次第に前方へ押し出され、最後には下方に設けられた搬
送装置４上に落下していく。
し出し部材８が移送され、この押し出し部材８の当接部
８ｂが最下部の商品７ａの後面に当接し、この商品７ａ
を押し始める。これにより商品７ａは図６に示すように
次第に前方へ押し出され、最後には下方に設けられた搬
送装置４上に落下していく。
【００１７】なお、押し出し部材８が商品７ａを押す場
合、商品７ａは押し出し部材８の平板状の当接部８ｂと
当接して押し出されるため、当接面積を広くすることが
でき、商品７ａの後面にへこみや傷が付くことはない。
合、商品７ａは押し出し部材８の平板状の当接部８ｂと
当接して押し出されるため、当接面積を広くすることが
でき、商品７ａの後面にへこみや傷が付くことはない。
【００１８】最下部の商品７ａが落下すると、次に販売
される商品７ｂが搬出ベルト９上の押し出し部材８の商
品ガイドテーパ部８ｃの上に落下する。この時、この商
品７ｂの先端は商品ガイドテーパ部８ｃにより上方に支
持された状態となるため、商品収納部２の前ガード２ａ
に当接する。これにより、搬出ベルト９が回転しても前
方に搬出されることはない。
される商品７ｂが搬出ベルト９上の押し出し部材８の商
品ガイドテーパ部８ｃの上に落下する。この時、この商
品７ｂの先端は商品ガイドテーパ部８ｃにより上方に支
持された状態となるため、商品収納部２の前ガード２ａ
に当接する。これにより、搬出ベルト９が回転しても前
方に搬出されることはない。
【００１９】この後、搬出ベルト９が回転し、押し出し
部材８が前方のプーリ１０ａを回転しながら通過し、こ
れを図示しないセンサが検知するとモータ１４は回転を
停止する。なお、押し出し部材８が前方のプーリ１０ａ
を通過する際、次に販売される商品７ｂの先端が落下し
て商品収納部２の前ガード２ａに対する当接は解除され
るため、次の販売指令による搬出ベルト９の回転により
この商品７ｂは商品収納部２の前ガード２ａに当接する
ことなく搬出される。
部材８が前方のプーリ１０ａを回転しながら通過し、こ
れを図示しないセンサが検知するとモータ１４は回転を
停止する。なお、押し出し部材８が前方のプーリ１０ａ
を通過する際、次に販売される商品７ｂの先端が落下し
て商品収納部２の前ガード２ａに対する当接は解除され
るため、次の販売指令による搬出ベルト９の回転により
この商品７ｂは商品収納部２の前ガード２ａに当接する
ことなく搬出される。
【００２０】このようにして、商品７が逐次搬出され商
品収納部２に収納された商品７の数が減ってくると、最
下部の商品７ａにかかる商品７の重みが少なくなり、押
し出し部材８が商品７ａに当接しなくとも商品７ａは搬
出ベルト９の回転により前方に搬出されるようになる。
品収納部２に収納された商品７の数が減ってくると、最
下部の商品７ａにかかる商品７の重みが少なくなり、押
し出し部材８が商品７ａに当接しなくとも商品７ａは搬
出ベルト９の回転により前方に搬出されるようになる。
【００２１】なお、この場合でも、最下部の商品７ａの
搬出後次に販売される商品７ｂの先端は商品ガイドテー
パ部８ｃにより上方に支持された状態となり、商品収納
部２の前ガード２ａに当接するため、搬出ベルト９が回
転しても次に販売される商品７ｂは前方に搬出されるこ
とはない。
搬出後次に販売される商品７ｂの先端は商品ガイドテー
パ部８ｃにより上方に支持された状態となり、商品収納
部２の前ガード２ａに当接するため、搬出ベルト９が回
転しても次に販売される商品７ｂは前方に搬出されるこ
とはない。
【００２２】このように、搬出ベルト９に等間隔に押し
出し部材８を溶着することにより、一方が最下部の商品
７ａの搬出を終了した後、次に販売する商品７ｂを上方
に支持してこの商品７ｂの落下を防ぐことができ、さら
にこの次に販売する商品７ｂの上方への支持を解除し停
止すると、他の押し出し部材８は次に販売する商品７の
後方に位置し待機状態となるため、商品７は搬送ベルト
９が半回転する度に搬出することができるのでモータ１
４の無駄な回転が少なく、モータ１４の寿命を延ばすこ
とができる。
出し部材８を溶着することにより、一方が最下部の商品
７ａの搬出を終了した後、次に販売する商品７ｂを上方
に支持してこの商品７ｂの落下を防ぐことができ、さら
にこの次に販売する商品７ｂの上方への支持を解除し停
止すると、他の押し出し部材８は次に販売する商品７の
後方に位置し待機状態となるため、商品７は搬送ベルト
９が半回転する度に搬出することができるのでモータ１
４の無駄な回転が少なく、モータ１４の寿命を延ばすこ
とができる。
【００２３】なお、本実施例では、押し出し部材８はそ
れぞれの位置に２個づつ分離して設けるものとしたが、
本発明はこれに限らず、つながった一体の形状のものと
しても良い。
れぞれの位置に２個づつ分離して設けるものとしたが、
本発明はこれに限らず、つながった一体の形状のものと
しても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
部に積み重ねて収納された多数の商品の最下部に位置す
る商品を搬出ベルトに固定された平板状に形成した当接
部を有する押し出し部材により、逐次押し出すことがで
きる。これにより、商品を損傷することなく搬出するこ
とができる。
部に積み重ねて収納された多数の商品の最下部に位置す
る商品を搬出ベルトに固定された平板状に形成した当接
部を有する押し出し部材により、逐次押し出すことがで
きる。これにより、商品を損傷することなく搬出するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の側面断面
図。
図。
【図２】上記自動販売機の商品搬出装置の側面図。
【図３】上記自動販売機の商品搬出装置の正面図。
【図４】上記自動販売機の商品搬出装置に設けられた押
し出し部材斜視図。
し出し部材斜視図。
【図５】上記押し出し部材の前方のプーリ部において回
転する様子を表わす図。
転する様子を表わす図。
【図６】上記押し出し部材が商品を押し出す様子を表わ
す図。
す図。
２ 商品収納部 ３ 商品搬出装置 ７ 商品 ７ａ 最下部の商品 ８ 押し出し部材 ９ 搬出ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 商品収納部に積み重ねて収納された多数
の商品を最下部に位置する商品から逐次搬出するための
自動販売機の商品搬出装置において、 前記最下部の商品との当接部を平板状に形成した複数の
押し出し部材を等間隔で固定した搬出ベルトと、 前記搬出ベルトを駆動し、前記最下部の商品の搬出終了
後前記搬出ベルトを停止する駆動装置とを備えたことを
特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289951A JPH05128363A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| KR1019920020753A KR960011506B1 (ko) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 자동판매기의 상품 반출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289951A JPH05128363A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128363A true JPH05128363A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17749849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289951A Pending JPH05128363A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128363A (ja) |
| KR (1) | KR960011506B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195097A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-22 | 山东新瓦伦营销策划有限公司 | 一种无人值守自助包装鲜牛奶配取机 |
| CN109940058A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 山东松竹铝业股份有限公司 | 一种挤压机用推料机构及其送棒装置 |
| CN114789887A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-07-26 | 诸城市圣阳机械有限公司 | 一种机械加工用自动化输送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100329034B1 (ko) * | 2000-11-27 | 2002-03-18 | 구광시 | 경편용 해도형 복합섬유 및 그의 제조방법 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3289951A patent/JPH05128363A/ja active Pending
-
1992
- 1992-11-05 KR KR1019920020753A patent/KR960011506B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195097A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-22 | 山东新瓦伦营销策划有限公司 | 一种无人值守自助包装鲜牛奶配取机 |
| CN109940058A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 山东松竹铝业股份有限公司 | 一种挤压机用推料机构及其送棒装置 |
| CN114789887A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-07-26 | 诸城市圣阳机械有限公司 | 一种机械加工用自动化输送装置 |
| CN114789887B (zh) * | 2022-06-23 | 2022-08-26 | 诸城市圣阳机械有限公司 | 一种机械加工用自动化输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930010807A (ko) | 1993-06-23 |
| KR960011506B1 (ko) | 1996-08-23 |
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