JP3545451B2 - 包装硬貨の整列供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多量の硬貨を処理する現金処理センターなどに設置され、所定枚数ずつに包装された棒状の包装硬貨をさらに所定本数ずつ包装するために、所定本数の包装硬貨を整列させて供給する包装硬貨の整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、包装硬貨を所定本数（例えば１０本）ずつさらに包装して所定本数のパックを作成するシステムが知られている。
【０００３】
このシステムは、複数台の硬貨包装機で棒状の包装硬貨を作成し、この硬貨包装機の下方位置の放出口から放出される包装硬貨をコンベヤで一箇所に集め、集められる包装硬貨を整列供給装置でパック装置の受入口が設けられた上方位置へ上昇させた後に包装硬貨の径方向に所定本数ずつ整列させてパック装置に供給し、整列供給装置から供給される所定本数の包装硬貨をパック装置でパック（例えばシュリンクパック）にするようになっている。
【０００４】
従来の整列供給装置は、図８に示すように、下方位置の傾斜状の貯留部１に前記コンベヤで集められる包装硬貨Ｃを整列状態で一旦貯留し、この貯留部１の包装硬貨Ｃを上昇コンベヤ２の爪２ａで引っ掛けて上方へ搬送し、上方位置の傾斜状の貯留部３に上昇コンベヤ２で上昇された包装硬貨Ｃを再度整列状態で貯留する。さらに、貯留部３から所定本数の包装硬貨Ｃのみを水平な台板４上へ転動落下させて、両側の側壁５ａ，５ｂ間の整列スペース６内に整列させ、押出板７によって整列された包装硬貨Ｃを長さ方向に押し出してパック装置へ供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の整列供給装置では、所定本数の包装硬貨Ｃを台板４上に整列させるために上方位置にも貯留部３を設けなければならず、しかも、貯留部３が傾斜状であるために、勾配の関係上、包装硬貨Ｃを上昇コンベヤ２でより高い位置まで上昇させなければならず、装置が上方に大型化し、かつ、貯留部３から転動落下により包装硬貨Ｃを送り出すので、包装硬貨Ｃが斜め状態となり整列がくずれやすい。
【０００６】
また、包装硬貨Ｃの金種（直径）が変わると、包装硬貨Ｃを台板４上で整列させるときに整列スペース６を金種（直径）に応じて調整しなければならないとともに、押出板７も金種（直径）に応じて調整しなければならない。
【０００７】
さらに、最終で貯留部３に貯留される包装硬貨Ｃが所定本数に満たない端数が生じたときなどには、貯留部３からは台板４上にしか包装硬貨Ｃを送り出せないので、端数の包装硬貨Ｃを自動的にリジェクトできない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨の整列がくずれず、しかも、包装硬貨の金種（径）に応じて整列通路幅や押出板の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる包装硬貨の整列供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬貨包装機で作成されて下方位置に放出される棒状の包装硬貨を所定高さ位置まで上昇させた後に包装硬貨の径方向に所定本数ずつ整列させて次工程へ供給する包装硬貨の整列供給装置において、前記下方位置で傾斜状に設けられ、前記硬貨包装機から放出された包装硬貨を傾斜に沿って径方向に整列貯留する下部貯留部と、前記包装硬貨を１本ずつ引っ掛けて収容する爪が周方向に所定ピッチで多数配設されるとともに、前記下部貯留部の傾斜下端に臨む下方位置からこの下方位置より高い前記所定高さ位置まで上昇される上昇搬送域およびその上昇搬送域に続いて略水平な水平搬送域が形成されるべく張設され、下部貯留部に貯留される包装硬貨を順次爪に引っ掛けて上方へ搬送する無端搬送体と、この無端搬送体の水平搬送域の爪間に挿入して、所定本数の包装硬貨を長さ方向に同時に押して無端搬送体の側部へ押し出す押出手段と、この押出手段によって押し出される包装硬貨を載置するとともに包装硬貨の押出方向と直交する一側部に整列用の基準側壁が形成される整列台と、この整列台上で基準側壁とは反対側に設けられ、前記整列台上に押し出された包装硬貨を径方向から基準側壁へ押し寄せる押寄手段と、前記下部貯留部の包装硬貨が前記無端搬送体の爪間に受け渡されたことを検知する検知手段と、この検知手段が包装硬貨を検知するごとに前記無端搬送体を爪１つ分移動させて包装硬貨を順次上方へ搬送させるとともにその包装硬貨が前記押出手段に対応する押出位置に搬送されたときに無端搬送体の移動を一旦停止させ、前記押出手段によって包装硬貨を前記整列台上へ押し出させ、かつ、前記押寄手段によって包装硬貨を整列台の基準側壁へ押し寄せさせるべく制御する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】
本発明では、下部貯留部で硬貨包装機から放出された包装硬貨を傾斜に沿って径方向に整列貯留し、整列貯留順に包装硬貨を無端搬送体の爪間に受け渡す。無端搬送体の爪間に包装硬貨が受け渡されたことを検知手段で検知するごとに、無端搬送体を爪１つ分移動させて包装硬貨を順次上方へ搬送する。このようにして、無端搬送体の爪間に包装硬貨を収容して、無端搬送体の上昇搬送域から水平搬送域に連続的に搬送する。
【００１１】
そして、無端搬送体によって所定本数の包装硬貨を水平搬送域の押出手段に対応する押出位置に搬送したとき、無端搬送体の移動を一旦停止させ、押出手段によって所定本数の包装硬貨を長さ方向に同時に押して整列台上へ押し出し、押寄手段によって整列台上に押し出された包装硬貨を径方向から基準側壁へ押し寄せて整列させる。このように径方向に所定本数ずつ整列させた包装硬貨を押出手段で押して次工程へ供給する。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の包装硬貨の整列供給装置の一実施例の構成を図１ないし図７を参照して説明する。
【００１３】
図７は包装硬貨パックを作成するシステムにおいてその作成工程における硬貨の形態を（ａ） 〜（ｅ） の順に説明する説明図を示す。例えば４０００枚の硬貨を大袋で供給し、大袋Ｂからばら硬貨ｃを取り出し、ばら硬貨ｃを例えば５０枚ずつ包装して棒状の包装硬貨Ｃを作成し、包装硬貨を例えば１０本ずつ整列させて包装フィルムＦでパック収納し、熱風によって包装フィルムＦを収縮させて包装硬貨パックを作成する。
【００１４】
図１は包装硬貨パックを作成するシステムの斜視図を示し、このシステムは、硬貨包装機１１、整列供給装置１２、シュリンクパック装置１３から構成されている。
【００１５】
そして、硬貨包装機１１は、上面に大袋Ｂによってばら硬貨ｃが投入される投入口２１が形成され、この投入口２１に投入されたばら硬貨ｃを例えば５０枚ずつ包装して棒状の包装硬貨Ｃを作成する。硬貨包装機１１の正面下部にはシュート体２２が突設され、このシュート体２２の下面に形成された図示しない放出口から、作成された包装硬貨Ｃが硬貨包装機１１の正面に垂直な方向を長手方向として下方位置に放出される。なお、この実施例では２台の硬貨包装機１１が並列に設置されている。
【００１６】
次に、整列供給装置１２は、各硬貨包装機１１のシュート体２２の下方に沿って略水平に配設されたコンベヤ３１を備えている。このコンベヤ３１は、上面を開口したコンベヤ枠３２内に配設されたベルトコンベヤからなり、無端状のベルト３３の周面に先端が凹凸状の桟３４が所定ピッチで多数突設されている。そして、隣接する桟３４間にシュート体２２から放出される包装硬貨Ｃを１本ずつ係合し、ベルト３３の回動によって搬送する。
【００１７】
また、コンベヤ３１の搬送方向先端には、下部貯留部３５が配設されている。この下部貯留部３５は、図２に示すように、両側に側板３６を立ち上げた傾斜板３７を備え、この傾斜板３７の先端が下降傾斜するように配設されている。傾斜板３７には、コンベヤ３１に臨む端部に桟３４の凸部分が通過する切欠部３８が形成されているとともに先端に後述する爪５２が通過する切欠部３９が形成されている。そして、この下部貯留部３５では、コンベヤ３１で搬送される包装硬貨Ｃを傾斜板３７の傾斜に沿って先端方向に導いて径方向に整列貯留する。
【００１８】
傾斜板３７の中央部には、包装不良硬貨があった場合に、そのばら硬貨ｃを落下させるためのスリット状の落し孔４０が形成されている。傾斜板３７の下方には落し孔４０から落下するばら硬貨ｃを回収する回収箱４１が配置され、この回収箱４１はコンベヤ枠３２の側部から着脱可能になっている。
【００１９】
また、図２ないし図４に整列供給装置１２を示すように、下部貯留部３５の位置からシュリンクパック装置１３の包装硬貨Ｃを受け入れる所定高さ位置にかけてコンベヤ４２が配設されている。このコンベヤ４２は、コンベヤ枠３２の先端に連続して急勾配で上昇する上昇枠部４３ａ およびこの上昇枠部４３ａ に続いて略水平に複数の支持脚４４で支持された水平枠部４３ｂ を有するコンベヤ枠４３内に配設されている。
【００２０】
コンベヤ４２は無端搬送体４５を備えており、この無端搬送体４５は、幅広の断面略コ字状の連結部材４６を有し、この複数の連結部材４６の端部同士をチェーン状に連結軸４７で回動自在に連結して無端状に構成されている。そして、無端搬送体４５は、コンベヤ枠４３の上昇枠部４３ａ の下部および上部、水平枠部４３ｂ の先端にそれぞれ配設された複数のスプロケット４８ａ ，４８ｂ ，４８ｃ ，４８ｄ により、下部貯留部３５の傾斜下端に臨む下方位置から所定高さ位置まで上部枠部４３ａ 内に沿って急勾配で上昇される上昇搬送域４５ａ 、その上昇搬送域４５ａ に続いて水平枠部４３ｂ 内に沿って略水平な水平搬送域４５ｂ が形成されるべく回動自在に張設されている。さらに、スプロケット４８ｄ にはモータＭ１がタイミングベルトなどの駆動伝達手段４９を介して連結され、このモータＭ１によって無端搬送体４５が回動される。
【００２１】
無端搬送体４５の各連結部材４６には爪部材５０が取り付けられ、この爪部材５０には、連結部材４６に取り付けられる幅広の平板部５１の搬送方向後縁部から一対の爪５２が略垂直に立上形成されている。したがって、無端搬送体４５の周方向に爪５２が所定ピッチで配設され、下部貯留部３５に貯留される包装硬貨Ｃを１本ずつ引っ掛けて収容し、上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ へ搬送する。
【００２２】
なお、コンベヤ枠４３の上昇枠部４３ａ の上面および水平枠部４３ｂ の一部上面を覆うカバー５３には、無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ に対向して爪５２に収容された包装硬貨Ｃが外れるのを防止するガイド面５３ａ が形成されている。
【００２３】
無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ の下部には下部貯留部３５から包装硬貨Ｃが無端搬送体４５の爪５２間に受け渡されたことを検知する検知手段としてのフォトセンサＳ１が配設され、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の始端側には包装硬貨Ｃの有無を確認するためのフォトセンサＳ２が配設されている。なお、各フォトセンサＳ１，Ｓ２は、包装硬貨Ｃの長手方向から検知光を投受光して検知するが、図面上で表す関係上、包装硬貨Ｃの長手方向とはずらして示している。
【００２４】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の先端下部には、最終で１０本に満たない端数の包装硬貨Ｃを回収する端数回収箱５４が配設されている。この端数回収箱５４はコンベヤ枠４３から着脱可能になっている。
【００２５】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の一側部には整列台５５が配設されている。この整列台５５は、無端搬送体４５の爪部材５０の平板部５１の上面と略同じ高さに配設され、無端搬送体４５に臨む縁部に載り移り用の面取部５５ａ が形成されている。
【００２６】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の上方から整列台５５の上方にかけて、無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す押出手段５６が配設されている。この押出手段５６は、押出方向の両側に配設された一対の側壁５７を備え、この両側壁５７間の押出方向の両端近傍に一対の支軸５８が回転自在に軸支され、この各支軸５８の端部近傍にプーリ５９が固定され、押出方向に対向する一対のプーリ５９間に無端状のベルト６０が張設され、両ベルト６０間に跨って一対の連結板６１がベルト６０の周方向の対称位置に取り付けられ、この各連結板６１に押出板６２が取り付けられている。
【００２７】
押出板６２は、ベルト６０の周面に対して垂直となるように連結板６１に取り付けられ、先端縁部には無端搬送体４５の爪５２間に挿入可能とする凸部６３および爪５２が通過可能とするスリット状の凹部６４が形成されている。
【００２８】
そして、一方の支軸５８に連結されたモータＭ２によってベルト６０が回動され、ベルト６０と一体的に押出板６２が移動され、この押出板６２がベルト６０の下側部位の押出動作域を平行移動する際に無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す。
【００２９】
連結板６１の両端には一対のローラ６５が回動自在に取り付けられ、両側壁５７には押出板６２が押出動作域を移動する際にローラ６５が転動可能に嵌合する上下一対のガイドレール６６が取り付けられ、包装硬貨Ｃの押出動作を行なう押出板６２の平行移動が安定化される。
【００３０】
各連結板６１には検知片６７が取り付けられ、押出板６２の押出動作に待機する定位置に対応して検知片６７を検知するフォトセンサＳ３が配設され、押出板６２の後述する押出一時停止位置に対応して検知片６７を検知するフォトセンサＳ４が配設されている。
【００３１】
押出手段５６はカバー６８で覆われ、カバー６８にはシュリンクパック装置１３の方向に包装硬貨Ｃを送り出す送出口６９が形成されている。
【００３２】
また、一方の側壁５７の内面が基準側壁５７ａ として構成され、この基準側壁５７ａ に対向する他方の側壁５７側には整列台５５上に押し出された包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ押し寄せる押寄手段７０が配設されている。この押寄手段７０は、整列台５５と水平なベース７１上に側壁５７と平行に立設された支持板７２を備え、この支持板７２に一対の軸受７３が取り付けられ、この軸受７３によってスライド体７４が押寄方向に移動可能に支持されている。
【００３３】
スライド体７４は、軸受７３に軸方向に沿ってスライド自在に貫通する一対のスライド軸７５を備え、このスライド軸７５の各端部間に連結板７６が連結され、押寄方向の先端側の連結板７６には押寄板７７が取り付けられている。この押寄板７７は、連結板７６に押寄方向にスライド自在に支持された一対の支軸７８に取り付けられ、各支軸７８に装着されたスプリング７９で押寄方向に突出するように付勢されるとともに、各支軸７８に設けたストッパ７８ａ が連結板７６に当接して突出位置が規制される。
【００３４】
支持板７２の中央部には軸受８０が取り付けられ、この軸受８０にねじ軸８１が定位置で回動自在に取り付けられ、このねじ軸８１に螺合する螺合部材８２が押寄方向の後端側の連結板７６に取り付けられている。軸受８０から押寄方向に突出するねじ軸８１の端部にはプーリ８３が取り付けられ、このプーリ８３とモータＭ３の駆動軸に取り付けられた図示しないプーリとの間にベルト８４が張設されている。そして、モータＭ３によってねじ軸８１が回動してスライド体７４が押寄方向に進退移動される。なお、押寄手段７０側の側壁５７には、スライド体７４が整列台５５上に進退可能とする開口部８５が形成されている。
【００３５】
スライド体７４の押寄方向の後端側の連結板７６には検知片８６が取り付けられ、押寄板７７の押寄動作に待機する定位置に対応して検知片８６を検知するフォトセンサＳ５が配設され、押寄板７７が押寄移動した際に整列させる包装硬貨Ｃの金種（径）ごとに対応して検知片８６を検知するフォトセンサＳ６〜Ｓ１１ が配設されている。なお、フォトセンサＳ６〜Ｓ１１ の検知位置は、押寄板７７での包装硬貨Ｃの押し寄せが完了した後もスライド体７４が移動してスプリング７９がわずかに収縮する程度に設定される。
【００３６】
次に、シュリンクパック装置１３は、パックユニット９１、熱風付与ユニット９２を備えている。
【００３７】
パックユニット９１は、整列供給装置１２の整列台５５の先端に臨ませて整列された１０本の包装硬貨Ｃを受け入れるコンベヤ９３が配設され、このコンベヤ９３上には基準側壁５７ａ に連続する基準側壁９４が配設され、この基準側壁９４との対向間隔が包装硬貨Ｃの金種（径）ごとに対応して調整されるガイド板９５が配設されている。そして、基準側壁９４とガイド板９５との間を通じて受け入れた１０本の包装硬貨Ｃを包装フィルムＦでパック収納する。包装フィルムＦはパックユニット９１の上部に配設されたロールから供給される。
【００３８】
熱風付与ユニット９２は、パックユニット９１に連続してコンベヤ９６が配設され、このコンベヤ９６で受け入れるパック収納された包装硬貨Ｃに熱風を付与して包装フィルムＦを収縮させて包装硬貨パックを作成する。
【００３９】
次に、図６は整列供給装置１２の制御ブロック図を示し、１０１ は制御手段で、この制御手段１０１ は、制御プログラムなどを書き込んだＲＯＭ１０２ 、各種データを書込読出可能とするＲＡＭ１０３ を備えている。
【００４０】
そして、制御手段１０１ によって、無端搬送体４５、押出手段５６および押寄手段７０をそれぞれ制御する。すなわち、フォトセンサＳ１が包装硬貨Ｃを検知するごとに無端搬送体４５を爪５２１つ分移動させて包装硬貨Ｃを順次上方へ搬送させるとともにその包装硬貨Ｃが押出手段５６に対応する押出位置に搬送されたときに無端搬送体４５の移動を一旦停止させ、押出手段５６によって包装硬貨Ｃを整列台５５上へ押し出させ、かつ、押寄手段７０によって包装硬貨Ｃを整列台５５の基準側壁５７ａ へ押し寄せさせるべく制御する機能を有する。さらに、無端搬送体４５のどの爪５２に包装硬貨Ｃが有り、どの爪５２に包装硬貨Ｃが無いかはＲＡＭ１０２ に記憶し、１０本に満たない多数が残ったときには端数として端数回収箱５４に回収させる機能を有している。
【００４１】
次に、整列供給装置１２の作用を説明する。
【００４２】
各硬貨包装機１１で作成されて放出される包装硬貨Ｃを、コンベヤ３１で下部貯留部３５に搬送する。下部貯留部３５に搬送された包装硬貨Ｃは、傾斜板３７の傾斜に沿って先端方向に導かれて径方向に整列貯留され、整列貯留される順に無端搬送体４５の爪５２上に受け渡される。
【００４３】
無端搬送体４５の爪５２上に受け渡された包装硬貨ＣをフォトセンサＳ１が検知するごとに、モータＭ１により無端搬送体４５を爪５２１つ分移動させて包装硬貨Ｃを順次上方へ搬送させる。このようにして、無端搬送体４５の各爪５２に包装硬貨Ｃを収容して、無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ に連続的に搬送する。なお、包装硬貨Ｃが水平搬送域４５ｂ に到達すると、フォトセンサＳ２によって包装硬貨Ｃの有無を確認する。
【００４４】
そして、図５に示すように、１０本の包装硬貨Ｃを押出手段５６の押出位置に搬送したとき、無端搬送体４５の移動を一旦停止させ、モータＭ２によりベルト６０を回動させて押出板６２を移動させる。定位置に待機されていた一方の押出板６２が押出動作域を平行移動すると、押出板６２の各凸部６３が無端搬送体４５の爪５２間に進入し、無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す。
【００４５】
さらに、移動する押出板６２の検知片６７をフォトセンサＳ４で検知すると、モータＭ２を停止させて押出板６２の移動を一時停止させる。押寄手段７０のモータＭ３によりねじ軸８１を回動させてスライド体７４を押寄方向へ移動させる。定位置に待機されていたスライド体７４が押寄方向へ移動すると、押寄板７７が整列台５５上に進出し、整列台５５上に押し出された１０本の包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ押し寄せる。スライド体７４の検知片８６を包装硬貨Ｃの金種（径）に応じたフォトセンサＳ６〜Ｓ１１ が検知すると、モータＭ３を逆転させ、スライド体７４を後退させる。
【００４６】
この押寄板７７で包装硬貨Ｃを押寄せたとき、包装硬貨Ｃの包装状態などによって基準側壁５７ａ との間の押寄せ寸法にばらつきがあっても、スプリング７９が収縮して吸収できる。
【００４７】
押寄手段７０のスライド体７４の後退後、押出手段５６のモータＭ２により押出板６２を再移動させ、寄せられた１０本の包装硬貨Ｃを押して次工程のパックユニット９１のコンベヤ９３上へ押し出す。
【００４８】
一方の押出板６２による押出完了後、他方の押出板６２の検知片６７をフォトセンサＳ３で検知すると、モータＭ２を停止させ、他方の押出板６２を次の押出動作に待機する定位置に位置させる。
【００４９】
このようにして、包装硬貨Ｃを１０本ずつ整列させて次工程のパックユニット９１へ順次供給する。
【００５０】
そして、硬貨包装機１１での包装硬貨Ｃの作成が完了したときなど、フォトセンサＳ１が３０秒間、包装硬貨Ｃを検知しなければ最終と判断し、無端搬送体４５に収容された包装硬貨Ｃを１０本ずつ押出手段５６の押出位置に供給する。
【００５１】
また、最終で包装硬貨Ｃが１０本に満たない端数が生じた場合、無端搬送体４５を回動させて無端搬送体４５の端部から包装硬貨Ｃを端数回収箱５４に放出させることによって自動的に回収できる。
【００５２】
以上のように構成された整列供給装置１２では、無端搬送体４５で包装硬貨Ｃを下方位置から上方位置に搬送するとともに、無端搬送体４５の爪５２間に収容した状態で押出手段５６の押出位置に搬送するため、従来のように上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨Ｃの整列がくずれることがない。
【００５３】
また、押寄手段７０によって整列台５５上の包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ寄せて整列させるため、包装硬貨Ｃの金種（径）に応じて整列通路幅や押出板６２の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる。
【００５４】
なお、硬貨包装機１１は、２台に限らず、１台あるいは２台以上の複数台を並設してもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、無端搬送体で包装硬貨を下方位置から上方位置に搬送するとともに、無端搬送体の爪間に包装硬貨を１本ずつ収容した状態で押出手段の押出位置に搬送するため、従来のように上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨の整列がくずれるのを防止できる。しかも、押寄手段によって整列台上の包装硬貨を径方向から基準側壁へ寄せて整列させるため、包装硬貨の金種（径）に応じて整列通路幅や押出板の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す包装硬貨の整列供給装置を組み込んだシステムの斜視図である。
【図２】同上実施例の包装硬貨の整列供給装置の断面図である。
【図３】同上実施例の平面図である。
【図４】同上実施例の断面図である。
【図５】同上実施例の包装硬貨の整列を説明する説明図である。
【図６】同上実施例の制御のブロック図である。
【図７】包装硬貨パックの作成工程における硬貨の形態を（ａ） 〜（ｅ） の順に説明する説明図である。
【図８】従来の整列供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
１１ 硬貨包装機
１２ 整列供給装置
３５ 下部貯留部
４５ 無端搬送体
４５ａ 上昇搬送域
４５ｂ 水平搬送域
５２ 爪
５５ 整列台
５６ 押出手段
５７ａ 基準側壁
７０ 押寄手段
１０１ 制御手段
Ｃ 包装硬貨
Ｓ１ 検知手段としてのフォトセンサ
【産業上の利用分野】
本発明は、多量の硬貨を処理する現金処理センターなどに設置され、所定枚数ずつに包装された棒状の包装硬貨をさらに所定本数ずつ包装するために、所定本数の包装硬貨を整列させて供給する包装硬貨の整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、包装硬貨を所定本数（例えば１０本）ずつさらに包装して所定本数のパックを作成するシステムが知られている。
【０００３】
このシステムは、複数台の硬貨包装機で棒状の包装硬貨を作成し、この硬貨包装機の下方位置の放出口から放出される包装硬貨をコンベヤで一箇所に集め、集められる包装硬貨を整列供給装置でパック装置の受入口が設けられた上方位置へ上昇させた後に包装硬貨の径方向に所定本数ずつ整列させてパック装置に供給し、整列供給装置から供給される所定本数の包装硬貨をパック装置でパック（例えばシュリンクパック）にするようになっている。
【０００４】
従来の整列供給装置は、図８に示すように、下方位置の傾斜状の貯留部１に前記コンベヤで集められる包装硬貨Ｃを整列状態で一旦貯留し、この貯留部１の包装硬貨Ｃを上昇コンベヤ２の爪２ａで引っ掛けて上方へ搬送し、上方位置の傾斜状の貯留部３に上昇コンベヤ２で上昇された包装硬貨Ｃを再度整列状態で貯留する。さらに、貯留部３から所定本数の包装硬貨Ｃのみを水平な台板４上へ転動落下させて、両側の側壁５ａ，５ｂ間の整列スペース６内に整列させ、押出板７によって整列された包装硬貨Ｃを長さ方向に押し出してパック装置へ供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の整列供給装置では、所定本数の包装硬貨Ｃを台板４上に整列させるために上方位置にも貯留部３を設けなければならず、しかも、貯留部３が傾斜状であるために、勾配の関係上、包装硬貨Ｃを上昇コンベヤ２でより高い位置まで上昇させなければならず、装置が上方に大型化し、かつ、貯留部３から転動落下により包装硬貨Ｃを送り出すので、包装硬貨Ｃが斜め状態となり整列がくずれやすい。
【０００６】
また、包装硬貨Ｃの金種（直径）が変わると、包装硬貨Ｃを台板４上で整列させるときに整列スペース６を金種（直径）に応じて調整しなければならないとともに、押出板７も金種（直径）に応じて調整しなければならない。
【０００７】
さらに、最終で貯留部３に貯留される包装硬貨Ｃが所定本数に満たない端数が生じたときなどには、貯留部３からは台板４上にしか包装硬貨Ｃを送り出せないので、端数の包装硬貨Ｃを自動的にリジェクトできない。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨の整列がくずれず、しかも、包装硬貨の金種（径）に応じて整列通路幅や押出板の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる包装硬貨の整列供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬貨包装機で作成されて下方位置に放出される棒状の包装硬貨を所定高さ位置まで上昇させた後に包装硬貨の径方向に所定本数ずつ整列させて次工程へ供給する包装硬貨の整列供給装置において、前記下方位置で傾斜状に設けられ、前記硬貨包装機から放出された包装硬貨を傾斜に沿って径方向に整列貯留する下部貯留部と、前記包装硬貨を１本ずつ引っ掛けて収容する爪が周方向に所定ピッチで多数配設されるとともに、前記下部貯留部の傾斜下端に臨む下方位置からこの下方位置より高い前記所定高さ位置まで上昇される上昇搬送域およびその上昇搬送域に続いて略水平な水平搬送域が形成されるべく張設され、下部貯留部に貯留される包装硬貨を順次爪に引っ掛けて上方へ搬送する無端搬送体と、この無端搬送体の水平搬送域の爪間に挿入して、所定本数の包装硬貨を長さ方向に同時に押して無端搬送体の側部へ押し出す押出手段と、この押出手段によって押し出される包装硬貨を載置するとともに包装硬貨の押出方向と直交する一側部に整列用の基準側壁が形成される整列台と、この整列台上で基準側壁とは反対側に設けられ、前記整列台上に押し出された包装硬貨を径方向から基準側壁へ押し寄せる押寄手段と、前記下部貯留部の包装硬貨が前記無端搬送体の爪間に受け渡されたことを検知する検知手段と、この検知手段が包装硬貨を検知するごとに前記無端搬送体を爪１つ分移動させて包装硬貨を順次上方へ搬送させるとともにその包装硬貨が前記押出手段に対応する押出位置に搬送されたときに無端搬送体の移動を一旦停止させ、前記押出手段によって包装硬貨を前記整列台上へ押し出させ、かつ、前記押寄手段によって包装硬貨を整列台の基準側壁へ押し寄せさせるべく制御する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】
本発明では、下部貯留部で硬貨包装機から放出された包装硬貨を傾斜に沿って径方向に整列貯留し、整列貯留順に包装硬貨を無端搬送体の爪間に受け渡す。無端搬送体の爪間に包装硬貨が受け渡されたことを検知手段で検知するごとに、無端搬送体を爪１つ分移動させて包装硬貨を順次上方へ搬送する。このようにして、無端搬送体の爪間に包装硬貨を収容して、無端搬送体の上昇搬送域から水平搬送域に連続的に搬送する。
【００１１】
そして、無端搬送体によって所定本数の包装硬貨を水平搬送域の押出手段に対応する押出位置に搬送したとき、無端搬送体の移動を一旦停止させ、押出手段によって所定本数の包装硬貨を長さ方向に同時に押して整列台上へ押し出し、押寄手段によって整列台上に押し出された包装硬貨を径方向から基準側壁へ押し寄せて整列させる。このように径方向に所定本数ずつ整列させた包装硬貨を押出手段で押して次工程へ供給する。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の包装硬貨の整列供給装置の一実施例の構成を図１ないし図７を参照して説明する。
【００１３】
図７は包装硬貨パックを作成するシステムにおいてその作成工程における硬貨の形態を（ａ） 〜（ｅ） の順に説明する説明図を示す。例えば４０００枚の硬貨を大袋で供給し、大袋Ｂからばら硬貨ｃを取り出し、ばら硬貨ｃを例えば５０枚ずつ包装して棒状の包装硬貨Ｃを作成し、包装硬貨を例えば１０本ずつ整列させて包装フィルムＦでパック収納し、熱風によって包装フィルムＦを収縮させて包装硬貨パックを作成する。
【００１４】
図１は包装硬貨パックを作成するシステムの斜視図を示し、このシステムは、硬貨包装機１１、整列供給装置１２、シュリンクパック装置１３から構成されている。
【００１５】
そして、硬貨包装機１１は、上面に大袋Ｂによってばら硬貨ｃが投入される投入口２１が形成され、この投入口２１に投入されたばら硬貨ｃを例えば５０枚ずつ包装して棒状の包装硬貨Ｃを作成する。硬貨包装機１１の正面下部にはシュート体２２が突設され、このシュート体２２の下面に形成された図示しない放出口から、作成された包装硬貨Ｃが硬貨包装機１１の正面に垂直な方向を長手方向として下方位置に放出される。なお、この実施例では２台の硬貨包装機１１が並列に設置されている。
【００１６】
次に、整列供給装置１２は、各硬貨包装機１１のシュート体２２の下方に沿って略水平に配設されたコンベヤ３１を備えている。このコンベヤ３１は、上面を開口したコンベヤ枠３２内に配設されたベルトコンベヤからなり、無端状のベルト３３の周面に先端が凹凸状の桟３４が所定ピッチで多数突設されている。そして、隣接する桟３４間にシュート体２２から放出される包装硬貨Ｃを１本ずつ係合し、ベルト３３の回動によって搬送する。
【００１７】
また、コンベヤ３１の搬送方向先端には、下部貯留部３５が配設されている。この下部貯留部３５は、図２に示すように、両側に側板３６を立ち上げた傾斜板３７を備え、この傾斜板３７の先端が下降傾斜するように配設されている。傾斜板３７には、コンベヤ３１に臨む端部に桟３４の凸部分が通過する切欠部３８が形成されているとともに先端に後述する爪５２が通過する切欠部３９が形成されている。そして、この下部貯留部３５では、コンベヤ３１で搬送される包装硬貨Ｃを傾斜板３７の傾斜に沿って先端方向に導いて径方向に整列貯留する。
【００１８】
傾斜板３７の中央部には、包装不良硬貨があった場合に、そのばら硬貨ｃを落下させるためのスリット状の落し孔４０が形成されている。傾斜板３７の下方には落し孔４０から落下するばら硬貨ｃを回収する回収箱４１が配置され、この回収箱４１はコンベヤ枠３２の側部から着脱可能になっている。
【００１９】
また、図２ないし図４に整列供給装置１２を示すように、下部貯留部３５の位置からシュリンクパック装置１３の包装硬貨Ｃを受け入れる所定高さ位置にかけてコンベヤ４２が配設されている。このコンベヤ４２は、コンベヤ枠３２の先端に連続して急勾配で上昇する上昇枠部４３ａ およびこの上昇枠部４３ａ に続いて略水平に複数の支持脚４４で支持された水平枠部４３ｂ を有するコンベヤ枠４３内に配設されている。
【００２０】
コンベヤ４２は無端搬送体４５を備えており、この無端搬送体４５は、幅広の断面略コ字状の連結部材４６を有し、この複数の連結部材４６の端部同士をチェーン状に連結軸４７で回動自在に連結して無端状に構成されている。そして、無端搬送体４５は、コンベヤ枠４３の上昇枠部４３ａ の下部および上部、水平枠部４３ｂ の先端にそれぞれ配設された複数のスプロケット４８ａ ，４８ｂ ，４８ｃ ，４８ｄ により、下部貯留部３５の傾斜下端に臨む下方位置から所定高さ位置まで上部枠部４３ａ 内に沿って急勾配で上昇される上昇搬送域４５ａ 、その上昇搬送域４５ａ に続いて水平枠部４３ｂ 内に沿って略水平な水平搬送域４５ｂ が形成されるべく回動自在に張設されている。さらに、スプロケット４８ｄ にはモータＭ１がタイミングベルトなどの駆動伝達手段４９を介して連結され、このモータＭ１によって無端搬送体４５が回動される。
【００２１】
無端搬送体４５の各連結部材４６には爪部材５０が取り付けられ、この爪部材５０には、連結部材４６に取り付けられる幅広の平板部５１の搬送方向後縁部から一対の爪５２が略垂直に立上形成されている。したがって、無端搬送体４５の周方向に爪５２が所定ピッチで配設され、下部貯留部３５に貯留される包装硬貨Ｃを１本ずつ引っ掛けて収容し、上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ へ搬送する。
【００２２】
なお、コンベヤ枠４３の上昇枠部４３ａ の上面および水平枠部４３ｂ の一部上面を覆うカバー５３には、無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ に対向して爪５２に収容された包装硬貨Ｃが外れるのを防止するガイド面５３ａ が形成されている。
【００２３】
無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ の下部には下部貯留部３５から包装硬貨Ｃが無端搬送体４５の爪５２間に受け渡されたことを検知する検知手段としてのフォトセンサＳ１が配設され、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の始端側には包装硬貨Ｃの有無を確認するためのフォトセンサＳ２が配設されている。なお、各フォトセンサＳ１，Ｓ２は、包装硬貨Ｃの長手方向から検知光を投受光して検知するが、図面上で表す関係上、包装硬貨Ｃの長手方向とはずらして示している。
【００２４】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の先端下部には、最終で１０本に満たない端数の包装硬貨Ｃを回収する端数回収箱５４が配設されている。この端数回収箱５４はコンベヤ枠４３から着脱可能になっている。
【００２５】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の一側部には整列台５５が配設されている。この整列台５５は、無端搬送体４５の爪部材５０の平板部５１の上面と略同じ高さに配設され、無端搬送体４５に臨む縁部に載り移り用の面取部５５ａ が形成されている。
【００２６】
また、無端搬送体４５の水平搬送域４５ｂ の上方から整列台５５の上方にかけて、無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す押出手段５６が配設されている。この押出手段５６は、押出方向の両側に配設された一対の側壁５７を備え、この両側壁５７間の押出方向の両端近傍に一対の支軸５８が回転自在に軸支され、この各支軸５８の端部近傍にプーリ５９が固定され、押出方向に対向する一対のプーリ５９間に無端状のベルト６０が張設され、両ベルト６０間に跨って一対の連結板６１がベルト６０の周方向の対称位置に取り付けられ、この各連結板６１に押出板６２が取り付けられている。
【００２７】
押出板６２は、ベルト６０の周面に対して垂直となるように連結板６１に取り付けられ、先端縁部には無端搬送体４５の爪５２間に挿入可能とする凸部６３および爪５２が通過可能とするスリット状の凹部６４が形成されている。
【００２８】
そして、一方の支軸５８に連結されたモータＭ２によってベルト６０が回動され、ベルト６０と一体的に押出板６２が移動され、この押出板６２がベルト６０の下側部位の押出動作域を平行移動する際に無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す。
【００２９】
連結板６１の両端には一対のローラ６５が回動自在に取り付けられ、両側壁５７には押出板６２が押出動作域を移動する際にローラ６５が転動可能に嵌合する上下一対のガイドレール６６が取り付けられ、包装硬貨Ｃの押出動作を行なう押出板６２の平行移動が安定化される。
【００３０】
各連結板６１には検知片６７が取り付けられ、押出板６２の押出動作に待機する定位置に対応して検知片６７を検知するフォトセンサＳ３が配設され、押出板６２の後述する押出一時停止位置に対応して検知片６７を検知するフォトセンサＳ４が配設されている。
【００３１】
押出手段５６はカバー６８で覆われ、カバー６８にはシュリンクパック装置１３の方向に包装硬貨Ｃを送り出す送出口６９が形成されている。
【００３２】
また、一方の側壁５７の内面が基準側壁５７ａ として構成され、この基準側壁５７ａ に対向する他方の側壁５７側には整列台５５上に押し出された包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ押し寄せる押寄手段７０が配設されている。この押寄手段７０は、整列台５５と水平なベース７１上に側壁５７と平行に立設された支持板７２を備え、この支持板７２に一対の軸受７３が取り付けられ、この軸受７３によってスライド体７４が押寄方向に移動可能に支持されている。
【００３３】
スライド体７４は、軸受７３に軸方向に沿ってスライド自在に貫通する一対のスライド軸７５を備え、このスライド軸７５の各端部間に連結板７６が連結され、押寄方向の先端側の連結板７６には押寄板７７が取り付けられている。この押寄板７７は、連結板７６に押寄方向にスライド自在に支持された一対の支軸７８に取り付けられ、各支軸７８に装着されたスプリング７９で押寄方向に突出するように付勢されるとともに、各支軸７８に設けたストッパ７８ａ が連結板７６に当接して突出位置が規制される。
【００３４】
支持板７２の中央部には軸受８０が取り付けられ、この軸受８０にねじ軸８１が定位置で回動自在に取り付けられ、このねじ軸８１に螺合する螺合部材８２が押寄方向の後端側の連結板７６に取り付けられている。軸受８０から押寄方向に突出するねじ軸８１の端部にはプーリ８３が取り付けられ、このプーリ８３とモータＭ３の駆動軸に取り付けられた図示しないプーリとの間にベルト８４が張設されている。そして、モータＭ３によってねじ軸８１が回動してスライド体７４が押寄方向に進退移動される。なお、押寄手段７０側の側壁５７には、スライド体７４が整列台５５上に進退可能とする開口部８５が形成されている。
【００３５】
スライド体７４の押寄方向の後端側の連結板７６には検知片８６が取り付けられ、押寄板７７の押寄動作に待機する定位置に対応して検知片８６を検知するフォトセンサＳ５が配設され、押寄板７７が押寄移動した際に整列させる包装硬貨Ｃの金種（径）ごとに対応して検知片８６を検知するフォトセンサＳ６〜Ｓ１１ が配設されている。なお、フォトセンサＳ６〜Ｓ１１ の検知位置は、押寄板７７での包装硬貨Ｃの押し寄せが完了した後もスライド体７４が移動してスプリング７９がわずかに収縮する程度に設定される。
【００３６】
次に、シュリンクパック装置１３は、パックユニット９１、熱風付与ユニット９２を備えている。
【００３７】
パックユニット９１は、整列供給装置１２の整列台５５の先端に臨ませて整列された１０本の包装硬貨Ｃを受け入れるコンベヤ９３が配設され、このコンベヤ９３上には基準側壁５７ａ に連続する基準側壁９４が配設され、この基準側壁９４との対向間隔が包装硬貨Ｃの金種（径）ごとに対応して調整されるガイド板９５が配設されている。そして、基準側壁９４とガイド板９５との間を通じて受け入れた１０本の包装硬貨Ｃを包装フィルムＦでパック収納する。包装フィルムＦはパックユニット９１の上部に配設されたロールから供給される。
【００３８】
熱風付与ユニット９２は、パックユニット９１に連続してコンベヤ９６が配設され、このコンベヤ９６で受け入れるパック収納された包装硬貨Ｃに熱風を付与して包装フィルムＦを収縮させて包装硬貨パックを作成する。
【００３９】
次に、図６は整列供給装置１２の制御ブロック図を示し、１０１ は制御手段で、この制御手段１０１ は、制御プログラムなどを書き込んだＲＯＭ１０２ 、各種データを書込読出可能とするＲＡＭ１０３ を備えている。
【００４０】
そして、制御手段１０１ によって、無端搬送体４５、押出手段５６および押寄手段７０をそれぞれ制御する。すなわち、フォトセンサＳ１が包装硬貨Ｃを検知するごとに無端搬送体４５を爪５２１つ分移動させて包装硬貨Ｃを順次上方へ搬送させるとともにその包装硬貨Ｃが押出手段５６に対応する押出位置に搬送されたときに無端搬送体４５の移動を一旦停止させ、押出手段５６によって包装硬貨Ｃを整列台５５上へ押し出させ、かつ、押寄手段７０によって包装硬貨Ｃを整列台５５の基準側壁５７ａ へ押し寄せさせるべく制御する機能を有する。さらに、無端搬送体４５のどの爪５２に包装硬貨Ｃが有り、どの爪５２に包装硬貨Ｃが無いかはＲＡＭ１０２ に記憶し、１０本に満たない多数が残ったときには端数として端数回収箱５４に回収させる機能を有している。
【００４１】
次に、整列供給装置１２の作用を説明する。
【００４２】
各硬貨包装機１１で作成されて放出される包装硬貨Ｃを、コンベヤ３１で下部貯留部３５に搬送する。下部貯留部３５に搬送された包装硬貨Ｃは、傾斜板３７の傾斜に沿って先端方向に導かれて径方向に整列貯留され、整列貯留される順に無端搬送体４５の爪５２上に受け渡される。
【００４３】
無端搬送体４５の爪５２上に受け渡された包装硬貨ＣをフォトセンサＳ１が検知するごとに、モータＭ１により無端搬送体４５を爪５２１つ分移動させて包装硬貨Ｃを順次上方へ搬送させる。このようにして、無端搬送体４５の各爪５２に包装硬貨Ｃを収容して、無端搬送体４５の上昇搬送域４５ａ から水平搬送域４５ｂ に連続的に搬送する。なお、包装硬貨Ｃが水平搬送域４５ｂ に到達すると、フォトセンサＳ２によって包装硬貨Ｃの有無を確認する。
【００４４】
そして、図５に示すように、１０本の包装硬貨Ｃを押出手段５６の押出位置に搬送したとき、無端搬送体４５の移動を一旦停止させ、モータＭ２によりベルト６０を回動させて押出板６２を移動させる。定位置に待機されていた一方の押出板６２が押出動作域を平行移動すると、押出板６２の各凸部６３が無端搬送体４５の爪５２間に進入し、無端搬送体４５から１０本の包装硬貨Ｃを長さ方向に同時に押して整列台５５上へ押し出す。
【００４５】
さらに、移動する押出板６２の検知片６７をフォトセンサＳ４で検知すると、モータＭ２を停止させて押出板６２の移動を一時停止させる。押寄手段７０のモータＭ３によりねじ軸８１を回動させてスライド体７４を押寄方向へ移動させる。定位置に待機されていたスライド体７４が押寄方向へ移動すると、押寄板７７が整列台５５上に進出し、整列台５５上に押し出された１０本の包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ押し寄せる。スライド体７４の検知片８６を包装硬貨Ｃの金種（径）に応じたフォトセンサＳ６〜Ｓ１１ が検知すると、モータＭ３を逆転させ、スライド体７４を後退させる。
【００４６】
この押寄板７７で包装硬貨Ｃを押寄せたとき、包装硬貨Ｃの包装状態などによって基準側壁５７ａ との間の押寄せ寸法にばらつきがあっても、スプリング７９が収縮して吸収できる。
【００４７】
押寄手段７０のスライド体７４の後退後、押出手段５６のモータＭ２により押出板６２を再移動させ、寄せられた１０本の包装硬貨Ｃを押して次工程のパックユニット９１のコンベヤ９３上へ押し出す。
【００４８】
一方の押出板６２による押出完了後、他方の押出板６２の検知片６７をフォトセンサＳ３で検知すると、モータＭ２を停止させ、他方の押出板６２を次の押出動作に待機する定位置に位置させる。
【００４９】
このようにして、包装硬貨Ｃを１０本ずつ整列させて次工程のパックユニット９１へ順次供給する。
【００５０】
そして、硬貨包装機１１での包装硬貨Ｃの作成が完了したときなど、フォトセンサＳ１が３０秒間、包装硬貨Ｃを検知しなければ最終と判断し、無端搬送体４５に収容された包装硬貨Ｃを１０本ずつ押出手段５６の押出位置に供給する。
【００５１】
また、最終で包装硬貨Ｃが１０本に満たない端数が生じた場合、無端搬送体４５を回動させて無端搬送体４５の端部から包装硬貨Ｃを端数回収箱５４に放出させることによって自動的に回収できる。
【００５２】
以上のように構成された整列供給装置１２では、無端搬送体４５で包装硬貨Ｃを下方位置から上方位置に搬送するとともに、無端搬送体４５の爪５２間に収容した状態で押出手段５６の押出位置に搬送するため、従来のように上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨Ｃの整列がくずれることがない。
【００５３】
また、押寄手段７０によって整列台５５上の包装硬貨Ｃを径方向から基準側壁５７ａ へ寄せて整列させるため、包装硬貨Ｃの金種（径）に応じて整列通路幅や押出板６２の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる。
【００５４】
なお、硬貨包装機１１は、２台に限らず、１台あるいは２台以上の複数台を並設してもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、無端搬送体で包装硬貨を下方位置から上方位置に搬送するとともに、無端搬送体の爪間に包装硬貨を１本ずつ収容した状態で押出手段の押出位置に搬送するため、従来のように上方位置に貯留部を設けずにすみ、小型に構成できるとともに、包装硬貨の整列がくずれるのを防止できる。しかも、押寄手段によって整列台上の包装硬貨を径方向から基準側壁へ寄せて整列させるため、包装硬貨の金種（径）に応じて整列通路幅や押出板の幅などを変更する必要がなく、複数金種に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す包装硬貨の整列供給装置を組み込んだシステムの斜視図である。
【図２】同上実施例の包装硬貨の整列供給装置の断面図である。
【図３】同上実施例の平面図である。
【図４】同上実施例の断面図である。
【図５】同上実施例の包装硬貨の整列を説明する説明図である。
【図６】同上実施例の制御のブロック図である。
【図７】包装硬貨パックの作成工程における硬貨の形態を（ａ） 〜（ｅ） の順に説明する説明図である。
【図８】従来の整列供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
１１ 硬貨包装機
１２ 整列供給装置
３５ 下部貯留部
４５ 無端搬送体
４５ａ 上昇搬送域
４５ｂ 水平搬送域
５２ 爪
５５ 整列台
５６ 押出手段
５７ａ 基準側壁
７０ 押寄手段
１０１ 制御手段
Ｃ 包装硬貨
Ｓ１ 検知手段としてのフォトセンサ
Claims (1)
- 硬貨包装機で作成されて下方位置に放出される棒状の包装硬貨を所定高さ位置まで上昇させた後に包装硬貨の径方向に所定本数ずつ整列させて次工程へ供給する包装硬貨の整列供給装置において、
前記下方位置で傾斜状に設けられ、前記硬貨包装機から放出された包装硬貨を傾斜に沿って径方向に整列貯留する下部貯留部と、
前記包装硬貨を１本ずつ引っ掛けて収容する爪が周方向に所定ピッチで多数配設されるとともに、前記下部貯留部の傾斜下端に臨む下方位置からこの下方位置より高い前記所定高さ位置まで上昇される上昇搬送域およびその上昇搬送域に続いて略水平な水平搬送域が形成されるべく張設され、下部貯留部に貯留される包装硬貨を順次爪に引っ掛けて上方へ搬送する無端搬送体と、
この無端搬送体の水平搬送域の爪間に挿入して、所定本数の包装硬貨を長さ方向に同時に押して無端搬送体の側部へ押し出す押出手段と、
この押出手段によって押し出される包装硬貨を載置するとともに包装硬貨の押出方向と直交する一側部に整列用の基準側壁が形成される整列台と、
この整列台上で基準側壁とは反対側に設けられ、前記整列台上に押し出された包装硬貨を径方向から基準側壁へ押し寄せる押寄手段と、
前記下部貯留部の包装硬貨が前記無端搬送体の爪間に受け渡されたことを検知する検知手段と、
この検知手段が包装硬貨を検知するごとに前記無端搬送体を爪１つ分移動させて包装硬貨を順次上方へ搬送させるとともにその包装硬貨が前記押出手段に対応する押出位置に搬送されたときに無端搬送体の移動を一旦停止させ、前記押出手段によって包装硬貨を前記整列台上へ押し出させ、かつ、前記押寄手段によって包装硬貨を整列台の基準側壁へ押し寄せさせるべく制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする包装硬貨の整列供給装置。
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