JP2941549B2 - 包装機械の製品搬送集積方法 - Google Patents
包装機械の製品搬送集積方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は供給されて来る袋入り食
品等の製品を多列に集積して包装する包装機械の製品搬
送集積方法に関する。
品等の製品を多列に集積して包装する包装機械の製品搬
送集積方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば袋入りラーメン等の製品
を対象とした自動集積包装システムの１例を示したもの
で、前工程から供給コンベア７上を平伏した状態で１列
になり順次供給された製品１は、（Ａ）位置において起
立されて多層に並べられた後、押出されて（Ｂ）位置に
おいて多列に集積され、搬送コンベア１２で（Ｃ）位置
まで搬送された後、押出され、（Ｄ）位置において、シ
ートマガジン１３より供給された包装紙１４に箱詰され
た後、（Ｅ）位置において外部に搬出されるようになっ
ている。
を対象とした自動集積包装システムの１例を示したもの
で、前工程から供給コンベア７上を平伏した状態で１列
になり順次供給された製品１は、（Ａ）位置において起
立されて多層に並べられた後、押出されて（Ｂ）位置に
おいて多列に集積され、搬送コンベア１２で（Ｃ）位置
まで搬送された後、押出され、（Ｄ）位置において、シ
ートマガジン１３より供給された包装紙１４に箱詰され
た後、（Ｅ）位置において外部に搬出されるようになっ
ている。
【０００３】図３は、前記集積包装システムの（Ａ）位
置において実行される製品１の繰出し、起立、及び横押
し工程の装置構成を示したものである。図示するよう
に、供給コンベア７の下流には、上面に一定間隔に配設
された複数のバケット３を備え、エンドレスに回転する
バケットコンベア２が設置され、供給コンベア７とバケ
ットコンベア２の間には上・下１対のグリップコンベア
５ａ，５ｂ及び同じく上・下１対の加速ローラ４ａ，４
ｂが設置され、更に、バケットコンベア２の上方には横
押しプッシャ１１が設置された構成になっている。
置において実行される製品１の繰出し、起立、及び横押
し工程の装置構成を示したものである。図示するよう
に、供給コンベア７の下流には、上面に一定間隔に配設
された複数のバケット３を備え、エンドレスに回転する
バケットコンベア２が設置され、供給コンベア７とバケ
ットコンベア２の間には上・下１対のグリップコンベア
５ａ，５ｂ及び同じく上・下１対の加速ローラ４ａ，４
ｂが設置され、更に、バケットコンベア２の上方には横
押しプッシャ１１が設置された構成になっている。
【０００４】そして供給コンベア７から供給された製品
１は、１対のグリップコンベア５ａと５ｂ間に挟まれて
送られ、１対の加速ローラ４ａ，４ｂを介して、１個づ
つバケットコンベア２上のバケット３内に受渡されたの
ち、バケットコンベア２の回転につれて起立しながら１
列で順次上方に搬送される。所定数の製品１の列が所定
位置に来たら、横押しプッシャ１１を下降したのち、横
方向（紙面と垂直方向）に移動して製品１を搬送コンベ
ア１２（図２参照）上に整列させる。この操作を複数回
繰返して、図のように起立した３列×１０行×１段＝３
０個または２列×５行×１段＝１０個の製品１の集積形
態を作ることができる。なお、図３の８，９，１０，１
５は製品検出器である。
１は、１対のグリップコンベア５ａと５ｂ間に挟まれて
送られ、１対の加速ローラ４ａ，４ｂを介して、１個づ
つバケットコンベア２上のバケット３内に受渡されたの
ち、バケットコンベア２の回転につれて起立しながら１
列で順次上方に搬送される。所定数の製品１の列が所定
位置に来たら、横押しプッシャ１１を下降したのち、横
方向（紙面と垂直方向）に移動して製品１を搬送コンベ
ア１２（図２参照）上に整列させる。この操作を複数回
繰返して、図のように起立した３列×１０行×１段＝３
０個または２列×５行×１段＝１０個の製品１の集積形
態を作ることができる。なお、図３の８，９，１０，１
５は製品検出器である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。図２の（Ａ）位置において、供
給コンベア７から供給された製品１は、１個づつバケッ
トコンベア２上のバケット３に収納され、起立しながら
上方に搬送されたのち、所定数だけが横押しプッシャ１
１で横方向に押出される。
のような問題点がある。図２の（Ａ）位置において、供
給コンベア７から供給された製品１は、１個づつバケッ
トコンベア２上のバケット３に収納され、起立しながら
上方に搬送されたのち、所定数だけが横押しプッシャ１
１で横方向に押出される。
【０００６】ところが、バケット３の広さは多種類の製
品に対処できるように大きめにとってある。従ってバケ
ット３の前後の長さｌに対して製品１の厚みが小さい場
合には、図４に示すように、起立した時に前後に大きく
傾いてしまい、横押しプッシャ１１で横押しする際に、
押出される製品１に隣接する製品１´（例えば押出し数
が１０個の場合には１１番目）をプッシャ１１が引掛
け、以後の工程に支障を来す。
品に対処できるように大きめにとってある。従ってバケ
ット３の前後の長さｌに対して製品１の厚みが小さい場
合には、図４に示すように、起立した時に前後に大きく
傾いてしまい、横押しプッシャ１１で横押しする際に、
押出される製品１に隣接する製品１´（例えば押出し数
が１０個の場合には１１番目）をプッシャ１１が引掛
け、以後の工程に支障を来す。
【０００７】本発明は、バケットコンベアのバケットに
収容された製品が傾いても、プッシャによる横方向押出
しに支障を生じない包装機械の製品搬送集積方法を提案
することを目的とするものである。
収容された製品が傾いても、プッシャによる横方向押出
しに支障を生じない包装機械の製品搬送集積方法を提案
することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】連続して供給される製品
を、グリップコンベアを介して、エンドレスに回転する
バケットコンベア上の複数のバケットに１個づつ受渡し
て搬送したのち、プッシャで横方向に所定数だけ押出し
て集積し包装するようにされた包装機械において、所定
押出し数ｎ個の製品を収納したバケットのｎ番目に隣接
するｎ＋１番目のバケットを空のまま搬送する。
を、グリップコンベアを介して、エンドレスに回転する
バケットコンベア上の複数のバケットに１個づつ受渡し
て搬送したのち、プッシャで横方向に所定数だけ押出し
て集積し包装するようにされた包装機械において、所定
押出し数ｎ個の製品を収納したバケットのｎ番目に隣接
するｎ＋１番目のバケットを空のまま搬送する。
【０００９】
【作用】所定押出し数ｎ個の製品を１個づつ収納したバ
ケットのｎ番目に隣接するｎ＋１番目のバケットだけ空
のまま搬送するようにしたので、押出し位置で、プッシ
ャを用いて製品を横押しする際に、プッシャがｎ＋１番
目のバケット内の製品を引っかけることがなく、所定の
押出し数の製品を確実に押出し集積することができる。
ケットのｎ番目に隣接するｎ＋１番目のバケットだけ空
のまま搬送するようにしたので、押出し位置で、プッシ
ャを用いて製品を横押しする際に、プッシャがｎ＋１番
目のバケット内の製品を引っかけることがなく、所定の
押出し数の製品を確実に押出し集積することができる。
【００１０】
【実施例】本発明は（従来の技術）の項で述べた製品搬
送集積装置に関する新しい方法を提案するもので、その
装置構成は図２，図３に示したものと同一であり、装置
に関する詳細な説明を省略する。本発明の製品搬送集積
方法を図１によって説明する。供給コンベア７で連続し
て供給される袋入りラーメン等の製品１は、１対のグリ
ップコンベア５ａと５ｂ間に挟接されて送られ、１対の
加速ローラ４ａ，４ｂによって１個づつバケットコンベ
ア２上に設置されたバケット３内に受渡される。こうし
てバケット３内に次々に収納された製品１は、バケット
コンベア２の回転につれて起立しながら上方へ搬送され
る。そして、所定数の製品１が、所定の押出し位置に来
たらバケットコンベア２の回転を止め、横押しプッシャ
１１を下降し、続いて所定数の製品１を横方向（紙面と
垂直方向）に押出して、搬送コンベア１２上に整列させ
る。
送集積装置に関する新しい方法を提案するもので、その
装置構成は図２，図３に示したものと同一であり、装置
に関する詳細な説明を省略する。本発明の製品搬送集積
方法を図１によって説明する。供給コンベア７で連続し
て供給される袋入りラーメン等の製品１は、１対のグリ
ップコンベア５ａと５ｂ間に挟接されて送られ、１対の
加速ローラ４ａ，４ｂによって１個づつバケットコンベ
ア２上に設置されたバケット３内に受渡される。こうし
てバケット３内に次々に収納された製品１は、バケット
コンベア２の回転につれて起立しながら上方へ搬送され
る。そして、所定数の製品１が、所定の押出し位置に来
たらバケットコンベア２の回転を止め、横押しプッシャ
１１を下降し、続いて所定数の製品１を横方向（紙面と
垂直方向）に押出して、搬送コンベア１２上に整列させ
る。
【００１１】上記製品１に関する繰出し、搬送、横押し
等の各動作制御は夫々の位置に設置された検出器（光電
管等）８，９，１０，１５の検出信号に基づいてグリッ
プコンベア５ａ，５ｂ、バケットコンベア２及び横押し
プッシャ１１の駆動をＯＮ，ＯＦＦ制御して行われる。
なお、加速ローラ４ａ，４ｂは常時駆動されている。さ
て、検出器１５はバケットコンベア２を所定位置で停止
させるためのもので、回動しているバケットコンベア２
において、バケット３で検出器１５をＯＮさせるとバケ
ットコンベア２は停止する。検出器８は所定数の製品１
が横押し位置にあるか否かを検知するもので、ＯＦＦの
間はグリップコンベア５ａ，５ｂ及び加速ローラ４ａ，
４ｂによる製品１のバケット３への供給は順次継続され
ており、所定押出し数が整列して検出器８がＯＮになる
と、その検出信号に基づいてバケットコンベア２が所定
位置で停止し、続いて横押しプッシャ１１が下降し、所
定数の製品１を横方向へ押出す用になっている。検出器
９は、製品１がグリップコンベア５ａ，５ｂから加速ロ
ーラ４ａ，４ｂへ供給されたか否かを検知するもので、
バケットコンベア２が所定位置で停止していて受け入れ
可の状態でグリップコンベア５ａ，５ｂが駆動し、製品
１の通過中でＯＮとなる。
等の各動作制御は夫々の位置に設置された検出器（光電
管等）８，９，１０，１５の検出信号に基づいてグリッ
プコンベア５ａ，５ｂ、バケットコンベア２及び横押し
プッシャ１１の駆動をＯＮ，ＯＦＦ制御して行われる。
なお、加速ローラ４ａ，４ｂは常時駆動されている。さ
て、検出器１５はバケットコンベア２を所定位置で停止
させるためのもので、回動しているバケットコンベア２
において、バケット３で検出器１５をＯＮさせるとバケ
ットコンベア２は停止する。検出器８は所定数の製品１
が横押し位置にあるか否かを検知するもので、ＯＦＦの
間はグリップコンベア５ａ，５ｂ及び加速ローラ４ａ，
４ｂによる製品１のバケット３への供給は順次継続され
ており、所定押出し数が整列して検出器８がＯＮになる
と、その検出信号に基づいてバケットコンベア２が所定
位置で停止し、続いて横押しプッシャ１１が下降し、所
定数の製品１を横方向へ押出す用になっている。検出器
９は、製品１がグリップコンベア５ａ，５ｂから加速ロ
ーラ４ａ，４ｂへ供給されたか否かを検知するもので、
バケットコンベア２が所定位置で停止していて受け入れ
可の状態でグリップコンベア５ａ，５ｂが駆動し、製品
１の通過中でＯＮとなる。
【００１２】加速コンベア４ａ，４ｂにより製品１をバ
ケット３へ供給し、製品１が通過してバケット３に収納
されてＯＦＦになったら、タイマー（図示せず）が働い
て少し時間をおいた後、再びバケットコンベア２を回動
するようになっている。検出器１０は、製品１が供給コ
ンベア７から供給されたか否かを検知するもので、製品
１が加速コンベア４ａ，４ｂを通過中で検出器９がＯ
Ｎ、次の製品１がグリップコンベア５ａ，５ｂ上にあっ
て検出器１０がＯＮの時に、これらの検出信号に基づい
てグリップコンベア５ａ，５ｂを停止して、後続の製品
１の供給を停止し、前の製品１がバケット３に収納され
て検出器９がＯＦＦになり、バケットコンベア２がバケ
ット３を１バケット分回転し、これが受け入れ可の状態
になったらグリップコンベア５ａ，５ｂと駆動して再び
製品１を供給するようになっている。
ケット３へ供給し、製品１が通過してバケット３に収納
されてＯＦＦになったら、タイマー（図示せず）が働い
て少し時間をおいた後、再びバケットコンベア２を回動
するようになっている。検出器１０は、製品１が供給コ
ンベア７から供給されたか否かを検知するもので、製品
１が加速コンベア４ａ，４ｂを通過中で検出器９がＯ
Ｎ、次の製品１がグリップコンベア５ａ，５ｂ上にあっ
て検出器１０がＯＮの時に、これらの検出信号に基づい
てグリップコンベア５ａ，５ｂを停止して、後続の製品
１の供給を停止し、前の製品１がバケット３に収納され
て検出器９がＯＦＦになり、バケットコンベア２がバケ
ット３を１バケット分回転し、これが受け入れ可の状態
になったらグリップコンベア５ａ，５ｂと駆動して再び
製品１を供給するようになっている。
【００１３】本発明は、上記した製品の動作制御におい
て、横押しプッシャ１１で押出される製品１を１個づつ
収納した最後のバケット３に隣接するバケット３には、
製品１を収納せずに空のまま搬送するように制御するも
ので、図１に示すように、所定押出し数を１０個とする
と、１１番目のバケット３は空のまま搬送する。即ち、
バケット３に供給される製品１の数を検出器９でカウン
トしておき、特定の（先頭の）バケット３から数えて１
０番目のバケット３に製品１が供給されたら、そのカウ
ント信号に基づいて１１番目の製品１を供給しないよう
にグリップコンベア５ａ，５ｂは停止しバケットコンベ
ア２は回動させて１１番目のバケット３のみ空の状態で
搬送するようにしたものである。
て、横押しプッシャ１１で押出される製品１を１個づつ
収納した最後のバケット３に隣接するバケット３には、
製品１を収納せずに空のまま搬送するように制御するも
ので、図１に示すように、所定押出し数を１０個とする
と、１１番目のバケット３は空のまま搬送する。即ち、
バケット３に供給される製品１の数を検出器９でカウン
トしておき、特定の（先頭の）バケット３から数えて１
０番目のバケット３に製品１が供給されたら、そのカウ
ント信号に基づいて１１番目の製品１を供給しないよう
にグリップコンベア５ａ，５ｂは停止しバケットコンベ
ア２は回動させて１１番目のバケット３のみ空の状態で
搬送するようにしたものである。
【００１４】かくして、所定押出し数１０個の製品は、
横押し位置において横押しプッシャ１１により搬送コン
ベア１２上に押出されるが、この場合１１番目が空の状
態なので、１０個の製品の列は確実に押出される。ま
た、横押しプッシャ１１の長さを製品の列の長さより少
し長めにすることにより押出し動作をより確実に行うこ
とができる。
横押し位置において横押しプッシャ１１により搬送コン
ベア１２上に押出されるが、この場合１１番目が空の状
態なので、１０個の製品の列は確実に押出される。ま
た、横押しプッシャ１１の長さを製品の列の長さより少
し長めにすることにより押出し動作をより確実に行うこ
とができる。
【００１５】なお、上記横押し操作を複数回繰り返すこ
とにより、搬送コンベア１２上に多列の（図では３列×
１０行×１段の）製品の集積形態を作ることができる
が、このような繰出し、搬送、横押し系列を搬送コンベ
ア１２を挟んで２系列設置して集積効率を上げることも
可能である。
とにより、搬送コンベア１２上に多列の（図では３列×
１０行×１段の）製品の集積形態を作ることができる
が、このような繰出し、搬送、横押し系列を搬送コンベ
ア１２を挟んで２系列設置して集積効率を上げることも
可能である。
【００１６】
【発明の効果】本発明による包装機械の製品搬送集積方
法は、連続して供給される製品をバケットコンベア上の
バケットに１個づつ収容して搬送したのち、横方向に所
定数だけ押し出して集積し包装するようにされた包装機
械において、前記バケットに供給される製品の数を検出
器でカウントし、先頭のバケットから数えて所定数、即
ちＮ番目のバケットに製品が供給された時に、そのカウ
ント信号に基づいてＮ＋１番目のバケットに製品を供給
せずにバケットコンベアを回転させ、Ｎ＋１番目のバケ
ットを空の状態で搬送するようにしたことにより、次の
効果を有する。
法は、連続して供給される製品をバケットコンベア上の
バケットに１個づつ収容して搬送したのち、横方向に所
定数だけ押し出して集積し包装するようにされた包装機
械において、前記バケットに供給される製品の数を検出
器でカウントし、先頭のバケットから数えて所定数、即
ちＮ番目のバケットに製品が供給された時に、そのカウ
ント信号に基づいてＮ＋１番目のバケットに製品を供給
せずにバケットコンベアを回転させ、Ｎ＋１番目のバケ
ットを空の状態で搬送するようにしたことにより、次の
効果を有する。
【００１７】押出し位置で、横押しプッシャを用いて製
品の列を横押しする際、所定押出し数の製品は列を乱す
ことなく確実に押出され、搬送コンベア上に正しく集積
されるようになり、以後の包装工程が円滑に実行され
る。
品の列を横押しする際、所定押出し数の製品は列を乱す
ことなく確実に押出され、搬送コンベア上に正しく集積
されるようになり、以後の包装工程が円滑に実行され
る。
【図１】本発明の実施例の説明図である。
【図２】本発明を実施する自動包装システムに全体図で
ある。
ある。
【図３】従来の製品搬送集積方法の説明図である。
【図４】従来方法による問題点の説明図である。
１ 製品 ２ バケットコンベア ３ バケット ８ 検出器 １１ 横押しプッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−127224（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−93004（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−107706（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−197021（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−13803（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−49464（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 B65G 47/80 B65G 47/84 - 47/96
Claims (1)
- 【請求項１】 連続して供給される製品をバケットコン
ベア上のバケットに１個づつ収容して搬送したのち、横
方向に所定数だけ押し出して集積し包装するようにされ
た包装機械において、前記バケットに供給される製品の
数を検出器でカウントし、先頭のバケットから数えて所
定数、即ちＮ番目のバケットに製品が供給された時に、
そのカウント信号に基づいてＮ＋１番目のバケットに製
品を供給せずにバケットコンベアを回転させ、Ｎ＋１番
目のバケットは空の状態で搬送するようにしたことを特
徴とする包装機械の製品搬送集積方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5526392A JP2941549B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 包装機械の製品搬送集積方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5526392A JP2941549B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 包装機械の製品搬送集積方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254515A JPH05254515A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2941549B2 true JP2941549B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=12993716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5526392A Expired - Fee Related JP2941549B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 包装機械の製品搬送集積方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941549B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824825A (en) * | 1986-11-18 | 1989-04-25 | Mitsubishi Paper Mills, Ltd. | Color developer sheet for pressure-sensitive recording |
| JP4745730B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-08-10 | 株式会社イシダ | 搬送装置 |
| ITBO20070087A1 (it) * | 2007-02-15 | 2008-08-16 | Marchesini Group Spa | Macchina per il confezionamento di articoli in astucci con disposizione variabile rispetto alla linea di produzione |
| ITBO20070086A1 (it) * | 2007-02-15 | 2008-08-16 | Marchesini Group Spa | Macchina per il confezionamento di articoli in astucci |
| FR2951444B1 (fr) * | 2009-10-19 | 2012-08-17 | Stork Food Systems France | Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles |
| JP5399346B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-01-29 | 株式会社フジキカイ | 物品搬送装置 |
| JP6695657B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2020-05-20 | 大森機械工業株式会社 | バケット装置 |
| KR101721123B1 (ko) * | 2015-09-17 | 2017-03-29 | 이진재 | 일회용 위생장갑 제조 장치 |
| JP6942307B2 (ja) * | 2017-08-25 | 2021-09-29 | 澁谷工業株式会社 | パウチ容器の搬送装置 |
| EP3495279A1 (en) * | 2017-12-06 | 2019-06-12 | OPTIMA nonwovens GmbH | Method and device for packaging sanitary articles |
| CN108016850B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-07-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 一种基于环形输送装置的理料工艺 |
| JP6360269B1 (ja) * | 2018-02-28 | 2018-07-18 | 久米機電工業株式会社 | 集積装置 |
| JP7280472B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2023-05-24 | 澁谷工業株式会社 | パウチ容器の熱処理装置 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP5526392A patent/JP2941549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254515A (ja) | 1993-10-05 |
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