JPS6323396Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、適宜の板状物品製造機（例えばポケ
ツトテイツシユ製造機）側から連続して送られて
くる略板状の物品を適数枚づつまとめて連続して
後工程（例えば包装工程側）へ移送するための物
品連続移送装置に関するものである。

従来のこの種の物品連続移送装置の中には、例
えば特公昭45−4014号公報で示される如きものが
ある。この公知例（特公昭45−4014号公報）のも
のは、ダンボール箱製造機から連続して送られて
くる物品（ダンボール箱）を順次ガイド部内に積
重ね、その積重ねた物品を押出装置によりガイド
部の下端出口から所定枚数づつ次工程側に押し出
すことができるようにしている。

ところが、この公知の物品連続移送装置では、
製造機で製造された物品が順次連続してガイド部
側へ送られてくるため、例えばガイド部内で物品
が詰つて排出不能になつたときなどにおいても、
ガイド部内に物品が充満しているにもかかわら
ず、順次ガイド部側へ物品が供給されて供給過剰
になるという問題があつた。

又、例えばポケツトテイツシユなどの小物の物
品を包装する際に、横方向に２つ並べて包装する
場合がある。このように物品を横方向に２つ並べ
て包装する場合には物品を予め横方向に２つ並べ
て包装工程側へ送り出す必要があるが、上記した
公知（特公昭45−4014号公報）のものでは物品を
横方向に２つ並べて押し出すという機能は備えて
いない。

本考案は、上記した従来の物品連続移送装置の
問題点に鑑み、製造機から物品ガイド部側に供給
される物品を適数枚づつまとめて順次後工程側へ
自動で移送し得るようにしたものにおいて、物品
ガイド部内に物品が過供給されないようにするこ
とを第１の目的とし、さらに本考案は適数枚づつ
まとめられた物品を左右に２つ並べた状態で後工
程側へ移送できるようにすることを第２の目的と
してなされたものである。

本考案は、上記目的を達成するための手段とし
て、モータによつて作動せしめられ且つ適宜の板
状物品製造機側から送り出されてくる略板状の物
品を一列で連続して前方へ供給し得る如くした物
品供給装置と、内部に前記物品を一列に整列せし
めた状態で流通させ得る物品通路をもちさらに該
物品通路の入口を前記物品供給装置の出口に連設
せしめ且つ該物品通路の出口を台板の上方におい
て下向きでしかも該物品通路出口と前記台板の上
面との間に前記物品を所定枚数だけ積重ねた状態
で抜き出すのに必要な適宜高さの間隔をもたせる
如く位置決めして設置した物品ガイド装置と、該
物品ガイド装置に案内されて前記台板上に積重ね
られた前記物品を台板上において適数枚づつまと
めて前記物品通路出口から一時的に物品の幅だけ
横方向に移動させる第１押出装置と該第１押出装
置によつて物品通路出口からずらされた物品と物
品通路出口に待機している次の物品とを相互に横
方向に近接並置した状態で同時に前記台板の側部
に設置せしめられる横搬送装置側に押し出す如く
作用する第２押出装置とを有する物品押出装置と
を備えるとともに、前記物品ガイド装置における
前記物品通路出口から上流側に所定長さだけ逆上
つた位置に、該位置に対応する前記物品通路内位
置に前記物品が存在するか否かを検出し且つ該物
品を検出した場合には前記物品供給装置の作動を
停止せしめ、逆に該物品を検出しない場合には前
記物品供給装置を作動せしめる如く作用する物品
検出センサーを設けたことを特徴とするものであ
る。

以下、第１図ないし第１０図に示す実施例を参
照して本考案の物品連続移送装置を説明すると、
第１図ないし第６図に示す実施例の物品連続移送
装置は、適宜の板状物品製造機（例えばポケツト
テイツシユ製造機）１側から連続して送られてく
る略板状の物品Ｚを一列で連続して前方へ供給す
るための物品供給装置２と、内部に円弧状の物品
通路３０をもつ物品ガイド装置３と、該物品ガイ
ド装置３の出口下方に設けられた矩形平板状の台
板４と、該台板４の上部に載置された物品Ｚを適
数枚づつまとめて台板４の側部に設けた横搬送装
置８側へ押し出すための押出装置５等の基本装置
を備えて構成されている。

尚、この実施例の物品連続移送装置では、被移
送物品Ｚとして第９図に示すようなポケツトテイ
ツシユを移送し得るように構成されている。

物品製造機１で製造された略板状の物品（ポケ
ツトテイツシユ）Ｚは、ガイド部材１０に案内さ
れて縦向き一列状に並べられた状態で順次物品製
造機１で製造される後続の物品Ｚに押圧されて前
進せしめられるようになつている。

前記物品供給装置２は、物品製造機１側のガイ
ド部材１０の出口１０ａから順次押し出される物
品Ｚを前方の物品ガイド装置３側へ供給するため
のものであつて、該物品供給装置２は、細長の底
板２３の上部にモータ２０によつて走行せしめら
れる左右一対の無端ベルト２４，２４を相互に平
行に向けた状態で設置して構成されている。この
各無端ベルト２４，２４は、その各内側部分が相
互に物品供給装置２の入口２１から出口２２側に
向けて比較的低速の等速度で走行せしめられるよ
うになつている。又この各無端ベルト２４，２４
の各内側部分の相互に対向する内面間の間隔は、
前記物品Ｚの幅Ｗ（第９図）とほぼ同じか或いは
それよりやや狭くしていて、該無端ベルト２４，
２４が走行することによつて各内側部分の内面間
で物品Ｚを挟着した状態で移送し得るようにして
いる。

この物品供給装置２は、その入口２１が前記物
品製造機１側のガイド部材１０の出口１０ａに連
設され、又出口２２が物品ガイド装置３の入口３
１に連設される如くして設置されている。尚、図
示の如く物品製造機１側のガイド部材１０の出口
１０ａが物品ガイド装置３の入口３１より底位置
にあるときには物品供給装置２は所定角度だけ昇
り傾斜せしめた状態で設置される。

物品ガイド装置３は、４本の断面Ｌ形の円弧状
フレーム３３，３３……を略四角筒状に組合せて
内部に前記物品Ｚが流通可能な円弧状の物品通路
３０が形成される如くして構成されている。この
物品ガイド装置３は角度約90゜の範囲で形成され
ている。又該物品ガイド装置３は、その内部の物
品通路３０の入口３１が前記物品供給装置２の出
口２２と連通する如く横向きに開口し且つ物品通
路出口３２が台板４上において下向きに開口する
如くして設置されている。そしてこの物品ガイド
装置３は、物品供給装置２の出口２２からほぼ縦
向き状態で供給される物品Ｚを物品通路３０を通
して順次横向き状態に変化させつつ下方に案内す
るようになつている。

物品ガイド装置３の下端（物品通路出口３２）
は、台板４の前記横搬送装置８を設置した側の側
辺部寄りの上部において該物品ガイド装置下端
（符号３２部分）と台板４の上面との間に物品Ｚ
を適数枚（この実施例では３枚）積重ねた状態で
物品ガイド装置下端から水平方向に抜き出すのに
必要な所定間隔が形成される如くして位置決めさ
れている。

横搬送装置８は、コンベア式に構成されてい
て、該コンベア５０を台板４の一側辺部に沿つて
連続走行せしめるようにしている。尚、コンベア
５０の上面は台板４の上面とほぼ面一か或いはそ
れよりやや低くなるようにしている。

前記物品押出装置５は、この実施例では、物品
ガイド装置３の下端と台板４の上面との間におい
て、前記横搬送装置８と平行方向に往復作動せし
められる第１押出装置６と、横搬送装置８側に向
けて往復作動せしめられる第２押出装置７とを備
えて構成されている。そしてこの物品押出装置５
は、まず第１押出装置６によつて物品ガイド装置
３の出口３２下方の台板４上に載置されている物
品Ｚを適数枚（３枚）だけ積重ねた状態のままで
一時的に物品ガイド装置３の出口３２下方からず
らせた位置に移動させておき、次に第２押出装置
７によつて先に第１押出装置６によつて移動せし
められた物品束（物品Ｚを３枚積重ねて構成され
ている）Z₁と物品ガイド装置３の通路出口３２下
方の台板４上に載置されている次の物品Ｚ（３枚）
とを同時に横搬送装置８のコンベア５０上に押し
出すことができるように構成されている。

この第１、第２の両押出装置６，７はそれぞれ
カム機構によつて進退作動せしめられるようにな
つている。即ち、該各押出装置６，７は、それぞ
れ箱形の押板６１，７１と、該各押板６１，７１
に連設されたロツド６２，７２と、該各ロツド６
２，７２の先端に連結されていてしかも下方に延
びる操作杆６３，７３と、一端が該各操作杆６
３，７３に掛止され他端が台板４側に掛止されて
いて前記各押板６１，７１を前進せしめる方向に
付勢している各スプリング６４，７４と、各操作
杆６３，７３に係合して該操作杆６３，７３を揺
動せしめることにより各押板６１，７１を往復作
動せしめるためのカム板６５，７５とを備えて構
成されている。そして操作杆６３，７３がカム板
６５，７５の「山」に係合しているときには押板
６１，７１は後退しており、逆に該操作杆６３，
７３がカム板６５，７５の「山」から外れたとき
にはスプリング６４，７４の作用により押板６
１，７１が前進するようになつている。

又、この第１、第２の両押出装置６，７は、共
通の駆動装置１１によつて作動せしめられるよう
になつている。即ち、両押出装置６，７の各カム
板６５，７５を取付けている各回転軸６６，７６
は笠歯車６７，７７で相互に連結されていて、該
駆動装置１１が駆動すると両カム板６５，７５が
同時に回転するようになつている。この駆動装置
１１は、モータ１２からの動力を減速機を介して
クラツチ１４に伝達し、該クラツチ１４の入、切
によつて各押出装置６，７を作動させたり停止さ
せたりするように作用する。尚、第１及び第２の
両押出装置６，７の各押板６１，７１は、各側の
カム板６５，７５が１回転するとそれぞれ１往復
するようになつているが、第２押出装置７側の押
板７１は第１押出装置６側の押板６１が往復動し
た後に作動（往復動）せしめられるようになつて
いる。

前記横搬送装置８のコンベア５０の外面には適
宜等間隔をもつて多数の突条５１，５１……が形
成されている。この各突条５１，５１間のスペー
スは第２押出装置７の押板７１によつて押出され
る物品群（物品Ｚが合計６個）を載置するため物
品群載置部となる。

横搬送装置８側には、そのコンベア５０の突条
５１に当接して作動せしめられるリミツトスイツ
チ５２が設けられている。このリミツトスイツチ
５２はコンベア５０が一単位の長さ（隣接する各
突条５１，５１間の長さ）だけ走行するごとにそ
の信号が発せられてその信号（信号線Y₁）によ
つて前記駆動装置１１のクラツチ１４を接続する
ように作用する。

前記第２押出装置７側には、その押板７１が後
退したときに作動するリミツトスイツチ５３が設
けられている。このリミツトスイツチ５３が作動
せしめられると、その信号（信号線Y₂）によつ
て前記クラツチ１４を切るように作用するように
なつている。

前記物品ガイド装置３における物品通路３０の
出口３２から上流側に所定長さだけ逆上つた位置
Ｐには、該位置Ｐに対応する物品通路３０内位置
に物品Ｚが存在するか否かを検出するための物品
検出センサー９が設けられている。この物品検出
センサー９は、物品通路３０内に物品Ｚが入り過
ぎないようにするためのものであつて、該物品検
出センサー９が物品Ｚを検出している間はその信
号（信号線Ｘ）によつて前記物品供給装置２を停
止せしめて物品Ｚの供給を止め、逆に物品通路３
０内の物品Ｚが減少して該センサー９が物品Ｚを
検出しなくなるとその信号（信号線Ｘ）によつて
前記物品供給装置２を作動せしめて物品通路３０
に物品Ｚを供給するように作用するようになつて
いる。尚、この実施例では該物品検出センサー９
はフオトセンサーが採用され、又該センサー９は
物品ガイド装置３の長さ方向のほぼ中間部に設置
されている。

又、物品ガイド装置３の下端よりやや上方位置
（例えば物品Ｚが15〜20枚だけ積重ねられた高さ）
には別の物品検出センサー４０が設けられてお
り、又該物品検出センサー４０の近傍（この実施
例では該センサー４０よりやや上方位置）には該
センサー４０からの信号を受けて物品通路３０内
に収容されている物品Ｚの移動を制御するための
物品移動制御装置４１が設けられている。この物
品移動制御装置４１は、物品通路３０の出口３２
より下方に位置する複数枚の物品Ｚに、その上方
に積重ねられる他の物品Ｚの自重による過荷重が
かかるのを防止するためのものであり、該制御装
置４１は、エアシリンダ４２と該エアシリンダ４
２の伸縮作動によつて進退せしめられる押圧板４
３を有して構成されている。そしてこの物品移動
制御装置４１は、第５図に示すようにエアシリン
ダ４２が伸長せしめられると押圧板４３が押し出
されて物品Ｚをその側方から押圧して該押圧され
た物品Ｚが落下しないようにし、逆にエアシリン
ダ４２が縮小せしめられると押圧板４３が鎖線４
３′で示すように後退して物品Ｚへの押圧力が解
除されるように作用する。このエアシリンダ４２
は、前記制御装置４１用の物品検出センサー４０
からの信号によつて作動せしめられる切換弁４４
により伸長又は縮小せしめられるようになつてい
る。即ち、該物品検出センサー４０が物品Ｚの存
在を検出している間はその信号（信号線Ｒ）によ
つて切換弁４４をエアシリンダ４２の伸長作用側
に位置せしめ、逆に物品Ｚが減少して該センサー
４０が物品Ｚを検出しなくなるとその信号（信号
線Ｒ）によつて切換弁４４をエアシリンダ縮小作
用側に位置せしめる如く作用するようになつてい
る。

尚、第５図において符号４５はコンプレツサ
ー、４６は押圧板４３が進退するときのガイド棒
である。又第１図ないし第４図において符号４８
は第１押出装置６の押板６１が前進して物品束
（物品３枚）を押し出したときに該物品束を位置
決めするためのストツパーである。

次に第１図ないし第５図に示す物品連続移送装
置の作用を第６図ないし第８図を併用して説明す
ると、この物品連続移送装置は、第１図に示すよ
うに物品製造機１側のガイド部材１０の出口１０
ａと横搬送装置８の間に設置される。物品製造機
１で製造された物品Ｚはガイド部材１０に案内さ
れて縦向きで連続して送られてくる。そして物品
供給装置２を駆動せしめると、ガイド部材１０の
出口１０ａから押し出された物品Ｚが順次左右一
対の無端ベルト２４，２４間に挾まれた状態で物
品ガイド装置３の物品通路入口３１に供給され
る。該物品通路入口３１に供給された物品Ｚは後
続の物品Ｚに押されるとともにその自重で物品通
路３０を通つて物品通路出口３２から台板４上に
落下し、該台板４上に順次積重ねられる。そして
物品通路出口３２部分に物品Ｚが適宜枚数（例え
ば10枚程度）だけ案内されると横搬送装置８を駆
動させる。するとコンベア５０に設けた突条５１
がリミツトスイツチ５２を作動せしめてそのリミ
ツトスイツチ５２からの信号（信号線Y₁）で駆
動装置１１のクラツチ１４が入つて第１及び第２
の両押出装置６，７が作動せしめられ、まず第１
押出装置６の押板６１が第６図の状態から第７図
の状態まで前進せしめられて物品通路出口３２と
台板４の上面との間に積重ねられている物品束
（物品Ｚが３枚）Z₁を物品通路出口３２の直下部
から抜き出しておき、次に該第１押出装置６の押
板６１が後退した後に第８図に示すように第２押
出装置７の押板７１が前進せしめられて先に物品
通路出口３２の直下部から抜き出された物品束Z₁
と物品通路出口３２の下方に位置する次の物品束
Z₁とを相互に横方向に近接並置した状態で同時に
横搬送装置８のコンベア５０上に押し出すように
作用する。尚、第２押出装置７の押板７１が前進
するときにはその押板７１の前方にコンベア５０
の２つの突条５１，５１間のスペース（物品群載
置部）が対応するようになつている。そして第２
押出装置７の押板７１が後退すると、該押板７１
がリミツトスイツチ５３を作動せしめて該リミツ
トスイツチ５３からの信号（信号線Y₂）により
クラツチ１４が切られ、第１及び第２の両押出装
置６，７は停止せしめられる。尚、この両押出装
置６，７は横搬送装置８側のリミツトスイツチ５
２が次の突条５１によつて作動せしめられるまで
は停止しており、該リミツトスイツチ５２が作動
せしめられると上記の作用が再開されるようにな
つている。

物品供給装置２から順次物品Ｚが供給されて物
品通路３０内に物品移導制御装置４１用の物品検
出センサー４０の設置位置まで物品Ｚが積重ねら
れると（例えば物品Ｚが15〜20だけ積重ねられる
と）、該センサー４１がそれを検出してその信号
（第５図における信号線Ｒ）によつて物品移動制
御装置４１のエアシリンダ４２を伸長せしめて押
圧板４３により後続の物品Ｚを側方から押圧せし
めて該後続の物品Ｚが先行側の物品Ｚの上に積重
ねられないように作用する。尚、台板４上に載置
されている物品Ｚの上部に別の多数の物品が積重
ねられるとその積重ねられた物品の自重によつて
下方の物品が過圧縮されて通常１度に３枚だけし
か抜き出せない間隔に４枚以上の物品が１度に抜
き出されるおそれがあるが、上記の物品移動制御
装置４１はそのようなトラブルを解消するための
ものである。又物品通路３０下方部の物品Ｚが順
次押し出されて減少し、該センサー４０が物品Ｚ
を検出しなくなるとその信号によつてエアシリン
ダ４２を縮小させて押圧板４３を後退せしめ、該
押圧板４３部分でストツクしておいた後続の物品
Ｚを下方に落下させるように作用する。尚、押圧
板４３部分でストツクされていた物品Ｚが落下し
てその下方に多数枚の物品Ｚが積重ねられると物
品検出センサー４０が再度それを検出して上記作
用を繰返すようになつている。

物品通路３０内にされに多数枚の物品Ｚが供給
されて上部側の物品検出センサー９の設置位置に
達する高さまで物品Ｚが収容されると、該物品検
出センサー９がそれを検出して信号が発せられ、
その信号（信号線Ｘ）によつて物品供給装置２の
作動を停止せしめ、物品通路３０内にそれ以上後
続の物品が供給されないように作用する。尚、物
品供給装置２の作動が停止せしめられると物品製
造機１で製造される物品は適宜の方法で一時的に
ストツクされる。そして物品通路３０内の物品Ｚ
が減少して該センサー９が物品を検出しなくなる
とそのセンサー９からの信号によつて物品供給装
置２の作動を再開させ、物品通路入口３１から物
品Ｚが再度供給される。

前記横搬送装置８のコンベア５０上に押し出さ
れた物品群（合計６枚の物品）は、片側に適数枚
（３枚）づつ積重ねられた２つの物品束が相互に
横方向に並べられた状態で包装工程側へ移送さ
れ、該包装工程において第１０図に示す如く２つ
の物品束を相互に横方向に近接並置した状態で一
まとめにして包装される。尚、このように２つの
物品束を相互に横方向に並べた状態でコンベア５
０上に押し出すようにすれば、後の包装工程にお
いて各物品束をそのまま包装すればよく、物品を
相互に横方向に並べて包装する際に、物品を横方
向に近接並置する作業が不要となつて包装作業が
容易となる。

続いて本考案の効果を説明すると、本考案の物
品連続移送装置は、物品製造機１側から連続して
送り出されてくる略板状の物品Ｚを、物品供給装
置２、物品ガイド装置３及び物品押出装置５等の
各装置により所定枚数づつ連続して後工程（例え
ば包装工程）へ移送し得るようにしているので、
その物品移送作業を入手を添えることなく自動的
且つ正確に行うことができ、さらに物品ガイド装
置３の適所に、その位置に対応する物品通路３０
内に物品Ｚが存在するか否かを検出しさらに該物
品Ｚが存在するときには物品供給装置２の作動を
停止せしめる如く作用する物品検出センサー９を
設けているので、物品ガイド装置３側に物品Ｚが
過供給されることがないという効果がある。尚、
物品ガイド装置３側に物品Ｚが過供給されると先
行側の物品Ｚが後続する物品Ｚに押圧されて過圧
縮され、さらに物品が過圧縮されることによりそ
の厚さが薄くなつて物品押し出し時に一度に所定
枚数より多くの物品を押し出すおそれがあるが、
本考案によればこのようなトラブルを未然に防止
し得るものである。

又、本考案の物品連続移送装置では、物品押出
装置５は、物品ガイド装置３に案内されて台板４
上に積重ねられた物品を台板４上において適数枚
づつまとめて物品通路出口３２から一時的に物品
の幅だけ横方向に移動させる第１押出装置６と、
該第１押出装置６によつて物品通路出口３２から
ずらされた物品と物品通路出口３２に待機してい
る次の物品とを相互に横方向に並べた状態で同時
に押し出す如く作用する第２押出装置７とを有し
ているので、物品ガイド装置３によつて一列状態
で案内されてくる物品を、相互に横方向に並べた
状態で後工程側に押し出すことができ、従つて物
品を相互に横方向に並べた状態で包装する際に、
物品をそのまま包装することができるので、その
包装作業が簡単に行えるようになるとともに、物
品製造機、物品連続移送装置及び包装装置を連結
して、物品製造から物品包装までの全工程を自動
化させることが可能となるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる物品連続移送
装置の斜視図、第２図ないし第４図はそれぞれ第
１図のないし矢視図、第５図は第２図の−
断面図、第６図ないし第８図はそれぞれ第１図
の物品連続移送装置の作動説明図、第９図は第１
図の物品連続移送装置で移送される物品の斜視
図、第１０図は第９図の物品の包装状態を示す斜
視図である。 １……物品製造機、２……物品供給装置、３…
…物品ガイド装置、４……台板、５……物品押出
装置、８……横搬送装置、９……物品検出センサ
ー、３０……物品通路、３１……物品通路入口、
３２……物品通路出口、Ｐ……物品検出センサー
設置位置、Ｚ……物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータ２０によつて作動せしめられ且つ適宜の
   板状物品製造機１側から送り出されてくる略板状
   の物品Ｚを一列で連続して前方へ供給し得る如く
   した物品供給装置２と、内部に前記物品Ｚを一列
   に整列せしめた状態で流通させ得る物品通路３０
   をもちさらに該物品通路３０の入口３１を前記物
   品供給装置２の出口２２に連設せしめ且つ該物品
   通路３０の出口３２を台板４の上方において下向
   きでしかも該物品通路出口３２と前記台板４の上
   面との間に前記物品Ｚを所定枚数だけ積重ねた状
   態で抜き出すのに必要な適宜高さの間隔をもたせ
   る如く位置決めして設置した物品ガイド装置３
   と、該物品ガイド装置３に案内されて前記台板４
   上に積重ねられた前記物品Ｚを台板４上において
   適数枚づつまとめて前記物品通路出口３２から一
   時的に物品の幅だけ横方向に移動させる第１押出
   装置６と該第１押出装置６によつて物品通路出口
   ３２からずらされた物品と物品通路出口３２に待
   機している次の物品Ｚとを相互に横方向に並べた
   状態で同時に前記台板４の側部に設置せしめられ
   る横搬送装置８側に押し出す如く作用する第２押
   出装置７とを有する物品押出装置５とを備えると
   ともに、前記物品ガイド装置３における前記物品
   通路出口３２から物品通路入口３１側に所定長さ
   だけ逆上つた位置Ｐに、該位置Ｐに対応する前記
   物品通路３０内位置に前記物品Ｚが存在するか否
   かを検出し且つ該物品Ｚを検出した場合には前記
   物品供給装置２の作動を停止せしめ、逆に該物品
   Ｚを検出しない場合には前記物品供給装置２を作
   動せしめる如く作用する物品検出センサー９を設
   けたことを特徴とする物品連続移送装置。