JPH0891323A

JPH0891323A - 個別物品の合流装置

Info

Publication number: JPH0891323A
Application number: JP22997594A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Onishi; 明彦大西
Original assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Current assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の個別コンベアによってそれぞれ搬送さ
れてくる各列の個別物品Ｙを順次確実に一列状態で後送
し得るようにし、さらに一部の個別コンベアからの個別
物品Ｙの供給が停止しても連続運転が可能となるように
する。【構成】複数の個別コンベアの各終端部にそれぞれ対
応した位置にそれぞれリフター装置３１Ａ〜３１Ｃを設
け、各リフター装置の載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃをコン
トローラ１３により順次時間差をもって上下動させて、
高位置に上動させた載せ台上の個別物品Ｙを送出し装置
３５によって順次受台上に送り出し、該受台上に送り出
した個別物品Ｙを順次変向ガイドにより一列に合流させ
ながら移送装置３５により後送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、複数の個別コンベア
によってそれぞれ搬送されてくる複数列の個別物品を順
次一列に合流させた状態で後送するための合流装置に関
し、例えば、複数台の個別物品製造機からそれぞれ連続
して送り出されてくる各列の個別物品を順次一列に合流
させた状態で後送し、その一列状態で搬送される各個別
物品を順次複数のレーンに振分けて、その振分けた各列
の個別物品を先頭側から所定個数づつまとめて包装する
ようにした集約包装物品製造ラインに使用される合流装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばタオルペーパーやティッシュペー
パーのようなウエブ積層体（例えば図１８の(Ａ)に示す
ウエブ積層体Ｘ）は、ウエブ折畳機で順次連続して製造
され、続いてその製品単位のウエブ積層体Ｘを順次包装
機側に搬送し、そこで個別に包装して製品とされる（例
えば図１８の(Ｂ)に示す個別物品Ｙ）。又、このように
して製造された個別物品Ｙは、従来では、一般にダンボ
ール箱に順次手作業で所定個数（例えば３０〜４０個程
度）づつ箱詰めして出荷されている。ところで、この種
の包装機では、通常、毎分７０個程度とかなりの高速で
包装され、しかも連続運転されているので、製造された
個別物品を手作業で箱詰めする場合には、作業員が包装
機に付きっきりで作業を行う必要がある。

【０００３】又、この種の個別物品を大量生産するよう
にした大規模製造工場においては、ウエブ折畳機及び包
装機をそれぞれ複数台づつ使用して行われている。尚、
この場合、各包装機ごとに、順次製造される個別物品を
ダンボール箱に集約して包装するための作業員が必要と
なる。

【０００４】又、箱入りティッシュペーパーでは、従来
から複数個（５個程度）づつ一まとめにしてビニール袋
のような包装材で包装した商品（集約包装物品という）
が市販されている。この集約包装物品は、集約包装物品
製造ラインを使用して連続製造されるようになっている
が、この集約包装物品製造ラインでは、製品単位のウエ
ブ積層体を順次個別包装機（箱詰め機）で箱詰めして後
送し、その順次移送されてくる個別物品を集約包装機で
複数個づつまとめて包装材で包装するようにしている。
尚、この種の集約包装物品製造ラインにおいて、集約包
装機は１回の包装行程で個別物品を５個程度づつまとめ
て処理するので、該集約包装機の処理能力は個別包装機
からの供給能力より大きくなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うに個別包装機で製造される個別物品を順次手作業で所
定個数づつ箱詰めする場合には、その箱詰めのための作
業員が必要となるとともに、その作業員が常時包装機に
付きっきりで（長時間連続して）箱詰め作業を行わなけ
ればならず、労働条件の悪い作業となっていた。

【０００６】又、箱入りティッシュペーパーのような個
別物品を複数個（５個程度）づつまとめて包装し得るよ
うにした、従来の集約包装物品製造ラインでは、集約包
装機の処理能力が個別包装機の処理能力より大きいにも
かかわらず該集約包装機の能力を十分に生かしきれてい
ないという問題があるほか、もし何らかの理由で個別包
装機からの個別物品の供給がストップすると、当然に集
約包装機での包装作業も中断してしまい、時間のロスが
生じるという問題があった。

【０００７】本願発明者等は、上記した従来の問題点を
改善するために、個別物品を所定の複数個づつ包装した
集約包装物品を自動でしかも効率よく製造し得るように
した集約包装物品製造ラインを開発している。この集約
包装物品製造ラインは、複数台の個別物品製造機でそれ
ぞれ連続して製造される個別物品をそれぞれ個別コンベ
アで後送し、その各個別コンベアによって搬送されてく
る各列の個別物品を合流装置で順次一列に合流させた状
態で後送し、さらにその一列状態で搬送される各個別物
品を分配装置によって順次複数のレーンに振分け、その
振分けた各列の個別物品を集約包装機でそれぞれ先頭側
から順次所定個数づつまとめて包装するようにしたもの
である。

【０００８】そして、本願発明は、例えば、上記のよう
な集約包装物品製造ラインにおいて、複数の個別コンベ
アによって搬送されてくる各列の個別物品を順次確実に
一列状態で後送し得るようにするとともに、もし複数の
個別コンベアのうちの一部の個別コンベアからの個別物
品の供給が停止しても残りの個別コンベアから供給され
る個別物品を順次連続して一列状態で後送し得るように
した個別物品の合流装置を提供することを目的としてな
されたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明の合流装置は、
例えば、複数台の個別物品製造機からそれぞれ連続して
送り出されてくる個別物品をそれぞれ個別コンベアで後
送し、さらに該各個別コンベアによって搬送される各列
の個別物品を順次一列に合流させた状態で後送し、その
一列状態で搬送される各個別物品を順次複数のレーンに
振分けて、その振分けた各列の個別物品を集約包装機で
それぞれ先頭側から順次所定個数づつまとめて包装する
ようにした集約包装物品製造ラインにおける、上記各列
の個別物品を順次一列に合流させるために使用されるも
のである。

【００１０】本願発明で対象とする物品としては、主と
してタオルペーパーやティッシュペーパーのようなウエ
ブ積層体を個別に包装した個別物品が適用されるが、製
造ライン中において、複数列状態から一列に整列させる
必要のあるものであれば、適宜の物品に適用できる。

【００１１】本願の合流装置は、複数（例えば３列）の
個別コンベアの終端部にそれぞれ対応した位置にあって
個別物品を載せる各載せ台を上下２位置間でそれぞれ個
別に上下動させる複数（個別コンベアと同数）のリフタ
ー装置と、各載せ台上に載せられた個別物品を移乗せし
め得る受台と、各載せ台上の個別物品を受台上に送り出
す送出し装置と、該受台上に送り出された各列の個別物
品を一列に合流させるように案内する変向ガイドと、該
変向ガイドに案内される個別物品を変向ガイドの終端か
ら排出させるまで移送する移送装置とを備えている。

【００１２】複数の個別コンベアの各終端部は、水平面
内で相互に近接させた状態で位置せしめている。

【００１３】各リフター装置の載せ台は、各個別コンベ
アの終端部から搬出される個別物品をそれぞれ１個づつ
載せることができる構造になっている。そして、該各リ
フター装置は、その各載せ台を、それぞれ個別コンベア
の終端部において該各個別コンベアの終端部と同高さと
なる低位置と、それより所定高さだけ高い高位置である
前記受台との間で個別に上下動せしめ得るようになって
いる。

【００１４】上記受台は、各載せ台側からそれぞれ個別
物品を移乗せしめ得る程度の左右幅を有した一体の面状
のものが使用されている。この受台としては、例えば上
面を平滑にした金属板が使用可能である。

【００１５】上記送出し装置としては、各載せ台が上動
して高位置にあるときに、該各載せ台上の個別物品を受
台上に送り出し得る構成のものであれば適宜のものが採
用可能である。例えば、該送出し装置として、各載せ台
及び受台の上方位置において、押板をベルトで循環走行
せしめることによって載せ台上の個別物品を受台上に移
乗せしめ得るようにしたものを使用できる。

【００１６】上記変向ガイドとしては、入口側が広く出
口側が狭くなるような先細状のガイド部を有するものが
使用可能である。このような先細状のガイド部を有する
変向ガイドでは、各リフター装置の載せ台から受台上に
移乗せしめられる各列の個別物品が受台上を進行するの
にしたがって、該各個別物品を順次中心方向（出口部分
の延長線上）に移動させるようにガイドする。そして、
該変向ガイドの出口部分においては各個別物品を順次一
列状態に合流させ得るようになっている。

【００１７】上記移送装置は、個別物品を載せ台側から
受台側に移乗せしめる上記送出し装置を共用してもく、
あるいは別のコンベアを使用してもよい。

【００１８】又、上記各リフター装置は、コントローラ
により、各載せ台を順次所定時間差をもって上下動せし
める如く制御するようにしている。

【００１９】

【作用】本願発明の個別物品の合流装置では、複数の個
別コンベアの各終端部にそれぞれリフター装置の各載せ
台を対応させており、該各載せ台がそれぞれ個別に上下
動せしめられるようになっている。そして、該載せ台が
低位置にあるときに、その載せ台上に当該個別コンベア
の終端部からそれぞれ１個の個別物品が移乗せしめられ
る。又、個別物品を載せた載せ台が所定高位置まで上動
したときには、送出し装置により、高位置にある載せ台
上の個別物品を該載せ台上から受台上に送り出すように
なっている。

【００２０】受台上に送り出された個別物品は、移送装
置によって受台上を後送されるが、そのとき、該個別物
品は、変向ガイドにより、その先細の出口側に向けて変
位され（前進しながら左右方向の中心側に寄せられ
る）、該変向ガイドの出口から一列状態で排出されるよ
うになる。

【００２１】ところで、各載せ台は、コントローラによ
り順次所定時間差をもって上下動せしめられるようにな
っており、複数の載せ台が同時に上動することがない。
従って、各載せ台から受台側に送り出される個別物品
は、順次時間差をもつことにより移送方向の前後に位置
ずれした状態でそれぞれ移送されるようになる。このよ
うに、受台上において各個別物品を移送方向の前後に位
置ずれさせた状態で移送させるようにすると、各個別物
品を一列に合流させたときに該各個別物品が相互に衝突
することがなくなる。

【００２２】又、運転中において、複数の個別コンベア
のうちの一部の個別コンベアからの個別物品の供給が停
止することがあるが（例えば個別包装機の運転が中断し
たとき）、その場合でも残りの個別コンベアから供給さ
れる個別物品を順次連続して一列状態で後送し得るよう
になる。

【００２３】尚、このように、この合流装置により、変
向ガイドの終端部から一列状態で搬出される各個別物品
は、後方において分配装置で複数のレーンに振分けられ
た後、その振分けた各列の個別物品を集約包装機でそれ
ぞれ先頭側から順次所定個数づつまとめて包装される。

【００２４】

【発明の効果】このように、本願発明の合流装置では、
複数の個別コンベアの各終端部にそれぞれリフター装置
を対応させ、コントローラにより各リフター装置の載せ
台を順次所定時間差をもって上下動させる如く制御して
いるので、各載せ台上に載せられた個別物品が順次時間
差をもって受台側に送り出されるようになる。そして、
受台側に送り出された各個別物品は、それぞれ変向ガイ
ドに案内されて順次一列状態に並べられるようになる。
従って、この合流装置によれば、複数列で搬送される各
個別物品を、順次自動で且つ正確に一列に整列させた状
態で変向ガイドの終端部から搬出させることができると
いう効果がある。

【００２５】又、本願発明の合流装置によれば、運転中
において、複数の個別コンベアのうちの一部の個別コン
ベアからの個別物品の供給が停止しても、残りの個別コ
ンベアから供給される個別物品を順次連続して一列状態
で後送でき、従って後工程の装置（例えば集約包装機）
の運転が中断することなく連続して行われ、運転効率が
良好となるという効果もある。

【００２６】

【実施例】以下、図１〜図１８を参照して本願発明の実
施例を説明すると、この実施例の合流装置は、図１８の
(Ａ)に示すように例えばタオルペーパーやティッシュペ
ーパーのようなウエブ積層体Ｘを、図１８の(Ｂ)に示す
ようにビニール袋のような包装材で包装して包装物品
（以下、個別物品という）Ｙとし、その個別物品Ｙを図
１８の(Ｃ)に示すように所定個数（図示例で８個）づつ
まとめて袋詰めして集約包装物品Ｚを製造するまでの全
工程を連続して自動で行えるようにした集約包装物品製
造ライン中に使用されている。尚、この実施例で対象と
している個別物品Ｙは、幅及び高さがそれぞれ１００mm
程度で長さが２４０mm程度の略直方体形状となってい
る。

【００２７】図１には、この実施例の合流装置が使用さ
れている集約包装物品製造ラインの全体概略図が示され
ており、又図２には、図１の集約包装物品製造ラインの
ブロック図が示されている。まず、この図１及び図２を
参照して、集約包装物品製造ラインの概略を説明する。
尚、この実施例において、左右方向とは、この製造ライ
ンの流れ方向に対して水平直交方向を指すものである。

【００２８】この集約包装物品製造ラインでは、複数台
（図示例では３台ある）のウエブ折畳機１０，１０，１
０により、それぞれウエブ積層体Ｘ（図１８の(Ａ)参
照）が連続して製造される。各ウエブ折畳機１０で製造
されたウエブ積層体Ｘは、分配装置１１で順次各個別コ
ンベア（３列）１２Ａ〜１２Ｃ上に振分けられて後送さ
れる。尚、分配装置１１は、ウエブ積層体Ｘのストック
量の少ない個別コンベア１２Ａ〜１２Ｃ上に優先して供
給し、且つ個別コンベア上に所定個数以上のウエブ積層
体Ｘがストックされているとその個別コンベアには次の
ウエブ積層体Ｘが供給されないように制御される。各個
別コンベア１２Ａ〜１２Ｃの後端部には、それぞれ個別
包装機（３台ある）１Ａ〜１Ｃが設置されている。この
各個別包装機１Ａ〜１Ｃは、各個別コンベア１２Ａ〜１
２Ｃによって搬送されてくる各レーンのウエブ積層体Ｘ
をそれぞれ１個づつ包装して、図１８の(Ｂ)に示すよう
な個別物品Ｙを連続して製造するようになっている。
尚、個別包装機１Ａ〜１Ｃとしては、従来の汎用機が使
用可能である。

【００２９】個別包装機１Ａ〜１Ｃは、相互に独立して
運転されるようになっており、例えば１台が運転停止し
てもその他の個別包装機はそのまま連続運転される。
尚、この個別包装機１Ａ〜１Ｃは、最大処理能力が毎分
８０個程度であるが、常用は毎分７０個程度のスピード
で運転される。

【００３０】各個別包装機１Ａ〜１Ｃで製造された各個
別物品Ｙ，Ｙ・・は、それぞれ個別コンベア２Ａ〜２Ｃ
によって次に説明する合流装置３側に搬送される。

【００３１】合流装置３の詳細は後述するが、この合流
装置３は、各個別コンベア２Ａ〜２Ｃによって搬送され
てきた各個別物品Ｙ，Ｙ・・を順次一列に合流させるた
めのものである。合流装置３の出口には、単レーンコン
ベア４が接続されており、該合流装置３から送り出され
てくる各個別物品Ｙを順次一列状態で単レーンコンベア
４上に移乗せしめ得るようになっている。

【００３２】単レーンコンベア４の終端部には、該単レ
ーンコンベア４の終端から搬出される各個別物品Ｙを順
次分配レーン６の各レーン（図示例では４つのレーンが
ある）６Ａ〜６Ｄに振分ける分配装置５が接続されてい
る。この分配装置５の詳細は後述するが、該分配装置５
は、単レーンコンベア４の終端部から一列状態で搬出さ
れてくる個別物品Ｙ，Ｙ・・を順次分配レーン６の各レ
ーン６Ａ〜６Ｄに振分けるためのものである。

【００３３】分配レーン６の各レーン６Ａ〜６Ｄの終端
部には、集約包装機８に連続する並列コンベア７の各レ
ーン７Ａ〜７Ｄが接続されており、分配レーンの各レー
ン６Ａ〜６Ｄに振分けられた個別物品Ｙがそれぞれ該当
する並列コンベアのレーン７Ａ〜７Ｄ上に移乗するよう
になっている。

【００３４】並列コンベア７の終端部には、集約包装機
８が設置されており、該集約包装機８で並列コンベアの
各レーン７Ａ〜７Ｄ上の個別物品Ｙをその先頭側から順
次所定個数づつまとめて並列状態で包装し得るようにな
っている。尚、集約包装機８は、個別物品を所定個数づ
つ包装材（例えばビニール袋）で包装し得るようにした
汎用機が使用されている。

【００３５】そして、図示実施例の集約包装物品製造ラ
インでは、次の〜の順序で作動する。各ウエブ折畳機１０で製造されたウエブ積層体Ｘ
（図１８の(Ａ)参照）が、順次分配装置１１で各個別コ
ンベア１２Ａ〜１２Ｃ上に振分けられる。各ウエブ積層体Ｘがそれぞれ個別包装機１Ａ〜１Ｃ
で包装されて個別物品Ｙ（図１８の(Ｂ)参照）とされ
る。各個別包装機１Ａ〜１Ｃで製造された各個別物品
Ｙ，Ｙ・・が、それぞれ個別コンベア２Ａ〜２Ｃによっ
て合流装置３部分に搬送される。該合流装置３において各列の個別物品Ｙ，Ｙ・・が
順次一列に並べられながら単レーンコンベア４上に送り
出される。該各個別物品Ｙ，Ｙ・・が単レーンコンベア４上を
一列状態で順次後送される。単レーンコンベア４の終端部から一列状態で搬出さ
れる各個別物品Ｙ，Ｙ・・が分配装置５により分配レー
ン６の各レーン６Ａ〜６Ｄに振分けられる。分配レーン６の各レーン６Ａ〜６Ｄに振分けられた
各列の個別物品Ｙ，Ｙ・・がそれぞれ並列コンベア７の
当該レーン７Ａ〜７Ｄ上に移乗する。そして、並列コンベア７の終端部において、各レー
ン７Ａ〜７Ｄ上の個別物品Ｙ，Ｙ・・がそれぞれ先頭側
から順次所定個数づつ包装されて集約包装物品Ｚ（図１
８の(Ｃ)参照）が製造される。

【００３６】尚、この集約包装物品製造ラインでは、上
記〜の動作が自動で且つ連続して行われ、図１８の
(Ｃ)に示すような集約包装物品Ｚを連続して製造し得る
ようになっている。

【００３７】次に、図３〜図１７を併用して、この集約
包装物品製造ラインの個別装置の詳細を説明する。

【００３８】各個別包装機１Ａ〜１Ｃにおいては、それ
ぞれ図１８の(Ａ)に示すようなウエブ積層体Ｘを包装材
で包装して、図１８の(Ｂ)に示すような包装物品（個別
物品）Ｙを連続して製造するようになっている。そし
て、各個別包装機１Ａ〜１Ｃで製造された各個別物品
Ｙ，Ｙ・・は、それぞれ個別コンベア２Ａ〜２Ｃによっ
て後送される。尚、これらの個別包装機１Ａ〜１Ｃで
は、包装材の補充作業や保守点検作業時等に個別に運転
が中断されるが、その間は残りの個別包装機のみで運転
される。

【００３９】各個別コンベア２Ａ〜２Ｃは、４〜５ｍ程
度の長さを有している。又、該各個別コンベア２Ａ〜２
Ｃの終端側は、水平面内で相互に近接させた状態で並列
させている。

【００４０】各個別コンベア２Ａ〜２Ｃには、図１及び
図３に示すように、その始端寄り位置と終端寄り位置の
２箇所に個別物品Ｙが存在するか否かを検出するための
検出器（光電管）２１Ａ〜２１Ｃ、２２Ａ〜２２Ｃがそ
れぞれ設けられている。始端寄り側の各検出器２１Ａ〜
２１Ｃは、当該個別コンベア２Ａ〜２Ｃ上に個別物品Ｙ
が所定個数以上、滞留したとき（例えば図３における符
号２Ｂの個別コンベアの状態）に、コントローラ９に向
けて検出信号が発信されて、該コントローラ９により当
該個別コンベアに対応する個別包装機（例えば符号１Ｂ
の個別包装機）からの個別物品Ｙの供給を一時的に停止
させる作用をする。これは、各個別コンベア２Ａ〜２Ｃ
上に満杯状態を越えて個別物品Ｙが供給されるのを防止
するためのものである。他方、終端寄り側の各検出器２
２Ａ〜２２Ｃは、当該個別コンベア２Ａ〜２Ｃの終端寄
りにストックされている個別物品Ｙが所定個数より少な
くなったとき（例えば図３における符号２Ａの個別コン
ベアの状態）に、合流装置制御用のコントローラ１３に
向けて検出信号が発信されて、該コントローラ１３によ
り当該個別コンベアに対応する後述のリフター装置（例
えば符号３１Ａのリフター装置）の作動を禁止するよう
に作用する。これは、各個別コンベア２Ａ〜２Ｃの終端
部に常時所定個数（例えば５個程度）の個別物品Ｙがス
トックされるようにするためのものである。

【００４１】合流装置３は、図３〜図７に示すように、
前記各個別コンベア２Ａ〜２Ｃの終端部にそれぞれ個別
に接続する合計３つのリフター装置３１Ａ〜３１Ｃと、
該各リフター装置３１Ａ〜３１Ｃ側の各個別物品Ｙ，
Ｙ，Ｙをそれぞれ載置し得る広幅の受台３２と、該受台
３２の後端部に連続して設置されている広幅のコンベア
３３と、該受台３２及びコンベア３３上を移送される各
個別物品Ｙ，Ｙ・・を一列状態に変向させる変向ガイド
３４と、個別物品Ｙをリフター装置３１Ａ〜３１Ｃ上か
ら受台３２上を経てコンベア３３上に移動させる送出し
装置３５と、リフター装置３１Ａ〜３１Ｃ、コンベア３
３及び送出し装置３５をそれぞれ駆動するモータ３０と
を有して構成されている。又、この実施例では、後述す
るように上記コンベア３３と送出し装置３５とで、特許
請求の範囲中の移送装置を構成している。

【００４２】合流装置３のモータ３０は、図５に示すよ
うに各種スプロケット（又はプーリ）及びチエン（又は
ベルト）を介して、リフター装置３１Ａ〜３１Ｃの共通
軸３１１（後述する）と、コンベア３３と、送出し装置
３５の軸３５０（後述する）とをそれぞれ駆動するよう
になっている。

【００４３】各リフター装置３１Ａ〜３１Ｃは、図５〜
図７に示すように、それぞれ個別物品Ｙを載せる載せ台
３１５Ａ〜３１５Ｃをカム３１２Ａ〜３１２Ｃによって
レバー３１４を介して所定高さ範囲で昇降せしめ得るよ
うになっている。各カム３１２Ａ〜３１２Ｃは、ベース
フレーム３００上に横設された共通軸３１１に対してそ
れぞれ遊嵌されている。そして、該各カム３１２Ａ〜３
１２Ｃは、それぞれクラッチ（例えば電磁クラッチ）３
１３Ａ〜３１３ＣがＯＮになったときに共通軸３１１に
連結されて共回りするようになっている。又、各クラッ
チ３１３Ａ〜３１３Ｃは、後述する条件が整ったときに
発せられるコントローラ１３からの信号によりＯＮ動作
し、共通軸３１１が１回転したときにそれを検出する検
出器３１８（図６）からの信号で直ちにＯＦＦ動作する
ようになっている。

【００４４】又、クラッチ３１３Ａ〜３１３ＣがＯＦＦ
状態にあるときは、レバー３１４に設けたカムフロワ３
１９が常にカム３１２Ａ〜３１２Ｃの底部に位置してい
て、各載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃを図６〜図７において
実線図示する低位置に位置せしめるようになっている。
そして、コントローラ１３からの信号により何れかのク
ラッチ（例えば符号３１３Ａのクラッチ）がＯＮ操作さ
れると、当該カム（例えば符号３１２Ａのカム）が共通
軸３１１と共回りして、図７に符号３１２Ａ′で示すよ
うにカム頂部（かなりの長さ範囲ある）がカムフロワ３
１９に対応したときに、レバーが符号３１４′で示す位
置まで変位せしめられることにより載せ台（例えば符号
３１５Ａの載せ台）を符号３１５Ａ′で示す位置まで押
上げ、さらにカムが回動して載せ台３１５Ａを元の低位
置まで降下させ、共通軸３１１が正確に１回転した時点
で検出器３１８からの信号で当該クラッチ３１３ＡがＯ
ＦＦ操作されるようになっている。尚、各レバー３１４
は、それぞれスプリング３１７でカム側に付勢させてお
り、載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ（レバー３１４）がカム
面形状に対して確実に応答するようにしている。

【００４５】各載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃが低位置にあ
るときには、図７に示すように載せ台上面が各個別コン
ベア２Ａ〜２Ｃの終端部上面と同高さとなって、各個別
コンベア２Ａ〜２Ｃ上を搬送されてくる各列の個別物品
Ｙ，Ｙ・・の先頭の１個が該載せ台上に自動で押し込ま
れるようになっている。尚、載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ
上に押し込まれた個別物品Ｙは、その前面が受台３２の
前端垂下壁３２１に衝合して、そこで位置保持される。
他方、載せ台が符号３１５Ａ′で示すように高位置にあ
るときには、該載せ台の上面が受台３２の上面とほぼ同
高さとなって、該載せ台３１５Ａ′上の個別物品Ｙ′を
受台３２上に移乗せしめ得るようになっている。尚、載
せ台が符号３１５Ａ′で示すように高位置にあるときに
は、該載せ台の後端垂下壁３１５ａ′で当該個別コンベ
ア２Ａ側の後続個別物品Ｙをストップさせるようになっ
ている。

【００４６】各載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃの前方には、
低位置にある載せ台上にそれぞれ個別物品Ｙが正常に載
置されているか否かを検出する検出器３１６Ａ〜３１６
Ｃが設置されている。この各検出器３１６Ａ〜３１６Ｃ
は、受台３２の前端垂下壁３２１に形成した穴を通して
各載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ上の個別物品Ｙを検出する
ようになっている。この各検出器３１６Ａ〜３１６Ｃの
作用は後述する。

【００４７】各リフター装置３１Ａ〜３１Ｃは、通常は
順次順番通りに作動させるように設定しているが、作動
順番が到来した場合であっても例えば当該載せ台（３１
５Ａ〜３１５Ｃ）上に個別物品Ｙがないとき（当該検出
器３１６Ａ〜３１６ＣがＯＮにならない）、あるいは当
該個別コンベア（２Ａ〜２Ｃ）の終端寄り検出器（２２
Ａ〜２２Ｃ）が個別物品Ｙを検出していないときなどに
は、順番を飛ばして次のリフター装置を作動させるよう
にコントローラ１３にセッティングしている。尚、図４
の例では、通常は、各載せ台は符号３１５Ａ→３１５Ｂ
→３１５Ｃ→３１５Ａ・・・の順序で作動するようにな
っている。

【００４８】受台３２は、上面を平滑とした薄鋼板を使
用している。この受台３２は、図４に示すように、各リ
フター装置の載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃからそれぞれ個
別物品Ｙを移乗せしめ得る幅（例えば６００〜７００m
m）で適宜の長さ（例えば９００〜１０００mm）を有し
ている。尚、受台３２の前縁部分は適宜小長さ範囲だけ
下方傾斜させており、載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ側から
の個別物品Ｙが受台３２側に移乗し易くなるようにして
いる。

【００４９】コンベア３３は、例えば５００mm程度の幅
で１６００mm程度の長さを有している。又、このコンベ
ア３３の始端部は、受台３２の終端部に近接させてお
り、個別物品Ｙが受台３２側からコンベア３３側にスム
ーズに移乗し得るようにしている。

【００５０】受台３２及びコンベア３３の上面直近位置
には、小高さ（３０mm程度）の薄板からなる変向ガイド
３４が設置されている。この変向ガイド３４は、図３〜
図４に示すように、前側部分に各リフター装置の載せ台
３１５Ａ〜３１５Ｃから供給される各列の個別物品Ｙを
それぞれ案内する個別ガイド部３４１Ａ〜３４１Ｃと、
中間部分に各列の個別物品Ｙを中央寄りの１箇所に合流
させる先細状の合流ガイド部３４２と、後側部分に個別
物品Ｙを一列状態で通過せしめる一列ガイド部３４３と
が連続して形成されている。

【００５１】送出し装置３５は、前記モータ３０によっ
て循環走行せしめられるタイミングベルト３５２（３本
ある）の外周に、所定等間隔（４８０mm間隔）をもって
多数個（１３個）の押板３５３，３５３・・を取付けて
構成している。各タイミングベルト３５２，３５２，３
５２は、軸間距離が前後に２８００mm程度の間隔を隔て
て配置された前後２箇所のプーリ３５１，３５１間に巻
掛けている。又、各押板３５３，３５３・・は、左右長
さが５９０mm程度で上下幅が８０〜９０mm程度の板材が
使用されている。そして、該各押板３５３は、それぞれ
各タイミングベルト３５２，３５２，３５２に跨がって
外方に向けた姿勢で取付けられている。尚、プーリ３５
１の外周長さは、各押板３５３，３５３間の間隔と同じ
に設計しており、プーリ軸３５０が１回転する度に各押
板３５３が１ピッチ（４８０mmで個別物品Ｙの長さのほ
ぼ２倍）つづ循環移動するようになっている。

【００５２】そして、この送出し装置３５は、リフター
装置３１Ａ〜３１Ｃの載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃの上方
位置からコンベア３３の終端部上方に達する範囲に亘っ
て、しかも下面側を走行する押板３５３の先端側で上動
位置にある載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ上、受台３２上及
びコンベア３３上にある各個別物品Ｙ，Ｙ・・を後方側
に押圧移動せしめ得るようにして設置されている。尚、
この送出し装置３５のタイミングベルト３５２は、その
下方にあるコンベア３３と等速度で連続して循環せしめ
られる。

【００５３】リフター装置の載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ
は、１つの押板３５３が載せ台の直上方位置を通過した
後、次の押板３５３が載せ台の直上方位置に達するまで
に上動位置まで上昇させる必要があるが、この実施例で
はプーリ軸３５０にリフター装置３１Ａ〜３１Ｃの作動
開始タイミングを設定するための位置検出器３５５（図
３、図４）が設けられている。即ち、この実施例では、
プーリ軸３５０が１回転するごとに、各押板３５３を正
確に前後押板間隔長さだけ移動させるようになってお
り、従ってプーリ軸３５０に取付けた被検出体３５４の
位置を位置検出器３５５で検出し、その検出信号発信時
点を調節することによってリフター装置３１Ａ〜３１Ｃ
の作動開始タイミングを正確にセッティングすることが
できる。

【００５４】この合流装置３は、次のように作動する。
モータ３０が作動すると、コンベア３３と送出し装置３
５の押板３５３がそれぞれ循環走行するとともに、リフ
ター装置３１Ａ〜３１Ｃの共通軸３１１も回転せしめら
れる。尚、このとき、リフター装置３１Ａ〜３１Ｃの各
カム３１２Ａ〜３１２Ｃは、カムフロワ３１９がカム底
部に当接する位置にあり、従って各載せ台３１５Ａ〜３
１５Ｃは全て低位置に維持されている。

【００５５】そして、各リフター装置３１Ａ〜３１Ｃ
は、他の関連装置が正常運転されている状態（各終端寄
り検出器２２Ａ〜２２Ｃ及び載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃ
上の個別物品Ｙを検出する各検出器３１６Ａ〜３１６Ｃ
がそれぞれＯＮになっている）では、順次順番通りに作
動せしめられて、送出し装置３５の各押板３５３が１ピ
ッチ移動する（軸３５０が１回転する）ごとに各載せ台
３１５Ａ〜３１５Ｃが順次１つづつ上下動するようにな
っている。例えば、符号３１Ａのリフター装置が作動す
る順番であって、符号２２Ａ及び符号３１６Ａの検出器
がそれぞれＯＮ状態にあるときに、送出し装置３５の軸
３５０に設けた被検出体３５４を検出器３５５で検出し
た時点において、コントローラ１３からの信号で当該リ
フター装置３１Ａのクラッチ３１３ＡをＯＮ作動させ
る。すると、カム３１２Ａが回動して載せ台３１５Ａを
図６又は図７において符号３１５Ａ′で示す高位置まで
上動させ、そのとき上動位置にある載せ台３１５Ａ′上
の個別物品Ｙ′（図６又は図７）を、その上方で循環し
ている送出し装置３５の押板３５３により受台３２上に
送り出すようになる。その後、上動位置にある載せ台３
１５Ａ′は、カム３１２Ａが回動していることによって
下動せしめられた後、当該クラッチ３１３ＡがＯＦＦと
なる。他方、次の順番のリフター装置が例えば符号３１
Ｂであるとすると、送出し装置３５側の検出器３５５が
次に回動してくる被検出体３５４を検出したときに、コ
ントローラ１３からの信号で次順のリフター装置３１Ｂ
のクラッチ３１３ＢをＯＮ作動させて、当該リフター装
置３１Ｂの載せ台３１５Ｂを同様に上動せしめ、該載せ
台３１５Ｂ上の個別物品Ｙを次に巡ってくる押板３５３
によって受台３２上に送り出すようになる。そして、順
次同様にして各リフター装置３１Ａ〜３１Ｃが作動され
ることにより、各個別コンベア２Ａ〜２Ｃ上の個別物品
Ｙを順次時間差をもって１個づつ受台３２上に送り出す
ようになる。尚、何らかの理由（例えば何れかの個別包
装機が停止した場合）で終端寄り検出器２２Ａ〜２２Ｃ
がＯＦＦになったり、あるいは載せ台３１５Ａ〜３１５
Ｃ上に個別物品Ｙを検出する検出器３１６Ａ〜３１６Ｃ
がＯＦＦになったりする（例えば個別物品Ｙが載せ台上
に正常に載っていないとき）と、当該ＯＦＦになった検
出器が対応するリフター装置（３１Ａ〜３１Ｃ）のクラ
ッチにはコントローラ１３からのＯＮ作動信号は発せら
れず、それを飛ばして次の順番のリフター装置のクラッ
チにＯＮ作動信号が発せられる。従って、例えば３列の
うちのいずれか１列にトラブルが発生したときには、残
りの２列で交互に個別物品Ｙの送り出し動作が行われる
ようになっている。

【００５６】各載せ台３１５Ａ〜３１５Ｃから受台３２
上に送り出された各個別物品Ｙ，Ｙ・・は、送出し装置
３５の各押板３５３，３５３・・によって順次各押板間
隔を保持した状態で受台３２上を後送されるが、そのと
き該各個別物品Ｙ，Ｙ・・は、それぞれ変向ガイド３４
の各個別ガイド部３４１Ａ〜３４１Ｃに案内されて合流
ガイド部３４２側に移送され、そこで両サイド側を移送
される各個別物品Ｙ，Ｙが中心寄りに移動された後、順
次一列ガイド部３４３に所定時間差をもって搬送され
る。そして、該一列ガイド部３４３からは、各個別物品
Ｙ，Ｙ・・が一列状態で後続の単レーンコンベア４上に
移乗されるようになっている。尚、個別物品Ｙは、受台
３２上においては送出し装置３５のみで移送されるが、
コンベア３３上に移乗した後は、該送出し装置３５とコ
ンベア３３の両方で移送されるようになっており、この
実施例では、コンベア３３と送出し装置３５とで特許請
求の範囲中の移送装置を構成している。

【００５７】このように、この実施例の合流装置３で
は、３台の個別包装機１Ａ〜１Ｃからそれぞれ供給され
る個別物品Ｙ，Ｙ・・を、各リフター装置３１Ａ〜３１
Ｃで順次１つづつ上動させて順次送出し装置３５により
受台３２側に送り出し、続いてその受台３２側に送り出
した各個別物品Ｙ，Ｙ・・を変向ガイド３４により一列
状態に整列させ得るようになっているので、複数台（３
台）の個別包装機１Ａ〜１Ｃからそれぞれ製造されてく
る各個別物品Ｙ，Ｙ・・を自動で且つ連続して一列に整
列させた状態で後送することができる。又、この実施例
の合流装置３では、例えば３台の個別包装機１Ａ〜１Ｃ
のうちの一部の運転が中断した場合でも、残りの個別包
装機から供給される個別物品Ｙ（２列又は１列）を順次
変向ガイド３４側に供給し得るようになっており、ライ
ン全体が連続運転される。

【００５８】合流装置３の出口（コンベア３３の終端）
には、該出口から搬出される各個別物品Ｙ，Ｙ・・を一
列状態で後送する単レーンコンベア４が接続されてい
る。この単レーンコンベア４は、例えば１０ｍ程度とか
なりの長さを有しており、該単レーンコンベア４上にか
なりの個数の個別物品Ｙ，Ｙ・・をストックし得るよう
にしている。又、この単レーンコンベア４には、図１に
示すように、その終端部から適宜距離（例えば５〜６ｍ
程度）だけ手前側位置まで個別物品Ｙが連続して貯溜さ
れたときに、その個別物品Ｙを検出する検出器４１が設
けられている。この検出器４１は、個別物品Ｙを検出し
たときにその検出信号がコントローラ１３に向けて出力
されて、該コントローラ１３により合流装置３の各クラ
ッチ３１３Ａ〜３１３Ｃに対して作動開始信号を発信さ
せないようにする（即ち、単レーンコンベア４への個別
物品Ｙの供給を一時的に中断する）ものである。尚、図
示例では、単レーンコンベア４としてベルトコンベアが
記載されているが、各個別物品Ｙを吹き出しエアによっ
て移送させるようにしたエア式のコンベアを採用するこ
とができる。この場合、エアは、個別物品Ｙの送り方向
上手側の斜め下方から吹き出させるようにし、該個別物
品Ｙを若干浮揚させた状態で移送させるようにするとよ
い。このようなエア式のコンベアを採用すると、後述す
るように単レーンコンベア４上において個別物品Ｙの搬
送が一時的に中断されたときでも、ベルトコンベアの場
合のように該ベルトと個別物品下面との摩擦による擦り
傷が発生しなくなる。

【００５９】単レーンコンベア４の終端部には、該単レ
ーンコンベア４の終端部から一列状態で搬出される各個
別物品Ｙ，Ｙ・・を複数のレーンに分配する分配装置５
が設けられている。この分配装置５は、図８〜図１７に
示すように、単レーンコンベア４の終端部に連続する広
幅のコンベア５１と、該コンベア５１の始端部において
後続の個別物品Ｙを一時的に停止させるストッパー５２
と、コンベア５１上で左右方向に揺動して個別物品Ｙを
複数のレーンに振分ける振分け装置５４と、該振分け装
置５４で振分けられた各個別物品Ｙをそれぞれ案内する
分配レーン６（複数のレーン６Ａ〜６Ｄ）とを有してい
る。

【００６０】広幅のコンベア５１は、幅が８００mm程度
で４５００mm程度の長さを有している。又、このコンベ
ア５１は、図９に示すようにモータ５０によって走行せ
しめられる。

【００６１】ストッパー５２は、図８に示すようにコン
ベア５１の始端部上において左右一対有している。この
各ストッパー５２，５２は、それぞれ伸縮シリンダ（エ
アシリンダ）５２２で押板５２３を押し引き操作する形
式のものが採用されている。この各ストッパー５２，５
２は、図８又は図１０に示すように、単レーンコンベア
４の終端部延長線上の左右各側において、各押板５２
３，５２３が相互に近接・離間方向に出没する姿勢で設
置されている。又、各ストッパー５２，５２の伸縮シリ
ンダ５２２，５２２は、ソレノイドバルブ５２１の切換
えによって同時に伸縮操作される。そして、該各伸縮シ
リンダ５２２，５２２の縮小状態（図１０〜図１１）で
は、両押板５２３，５２３間が開放されてその間に個別
物品Ｙの通行を許容するようになり、逆に各伸縮シリン
ダ５２２，５２２の伸長状態（図１５）では、両押板５
２３，５２３により個別物品Ｙを左右両側から挟圧して
該挟圧した個別物品Ｙ以降の各個別物品の進行を阻止す
るようになっている。このストッパー５２，５２用のソ
レノイドバルブ５２１の切換え操作は、この分配装置制
御用のコントローラ１５からの信号で制御される。尚、
このストッパー５２，５２の開閉タイミングは後述す
る。

【００６２】振分け装置５４は、左右一対の可撓ガイド
材５５１，５５１を有する揺動ガイド５５と、該揺動ガ
イド５５の長さ方向中間部（３箇所）をガイドする各中
間スライドガイド５８Ａ〜５８Ｃと、揺動ガイド５５の
後端部にあって左右方向にスライドするスライド体５６
と、該スライド体５６を押し引き操作する伸縮シリンダ
（エアシリンダ）５７とを有している。

【００６３】揺動ガイド５５の各可撓ガイド材５５１，
５５１は、図１２及び図１３に示すように、適宜高さ
（１２０〜１３０mm程度）を有する小幅の小片を順次チ
エーン状に連結したものが使用されており、それぞれ連
結部分で撓曲自在となっている。又、各可撓ガイド材５
５１，５５１は、それぞれ１３００〜１４００mm程度の
長さを有し、該各可撓ガイド材５５１，５５１間にかな
りの長さの通路が形成されるようになっている。

【００６４】他方、この分配装置５における左右両サイ
ドフレーム５０１，５０１間には、前記ストッパー５
２，５２の設置位置から所定距離（例えば５００〜６０
０mm）だけ後方に離間した位置に、ステー５５２が架設
されている（図１０、図１２参照）。このステー５５２
は、図１２に示すように、コンベア５１の上面から２５
０mm程度離間した高さに設置されている。又、このステ
ー５５２の下面側には、単レーンコンベア４の終端部延
長線上の左右両側にそれぞれブラケット５５３，５５３
によって支持された回転軸５５４，５５４が回転自在に
取付けられている。この各回転軸５５４，５５４には、
それぞれスプロケット５５５，５５５が取付けられてい
る。

【００６５】そして、前記各可撓ガイド材５５１，５５
１の基端部５５１ａ，５５１ａは、図１２及び図１３に
示すように、それぞれスプロケット５５５，５５５に内
側から外側に向けて半周程度だけ巻付けた後、ピン５５
６，５５６でそれぞれスプロケット５５５，５５５に固
定されている。尚、この各可撓ガイド材５５１，５５１
の基端部５５１ａ，５５１ａは、それぞれ宙吊り状態で
支持されていて、下方のコンベア５１からは若干高さだ
け離間している。

【００６６】又、各回転軸５５４，５５４は、それぞれ
ブラケット５５３，５５３に対してネジリバネ５５７
Ａ，５５７Ｂによって各可撓ガイド材の基端部５５１
ａ，５５１ａを巻き込む方向に付勢している。即ち、図
１３において、右側の回転軸５５４は右ネジリバネ５５
７Ａによって右回転方向に付勢され、他方左側の回転軸
５５４は左ネジリバネ５５７Ｂによって左回転方向に付
勢されている。

【００６７】各可撓ガイド材５５１，５５１の先端部５
５１ｂ，５５１ｂは、図１０又は図１６に示すように、
それぞれスライド体５６に固定されている。このスライ
ド体５６は、両サイドフレーム５０１，５０１間に架設
された前後２本のガイドレール５６１，５６１によって
コンベア５１の走行方向とは水平直交方向（直線状）に
スライド自在に支持されている。従って、各可撓ガイド
材５５１，５５１は、その各基端部５５１ａ，５５１ａ
をそれぞれネジリバネ５５７Ａ，５５７Ｂで巻き込み方
向に付勢していることにより、それぞれ常時緊張状態
（直線状態）となる。

【００６８】スライド体５６は、かなりの伸縮ストロー
ク（例えばストロークが５５０mm）を有する伸縮シリン
ダ５７によってガイドレール５６１，５６１に沿ってス
ライドせしめられる。この伸縮シリンダ５７は、図１６
及び図１７に示すように、ソレノイドバルブ５７１の切
換え操作により所定等長さＬ（例えば１７０mm）づつ３
段階に分けて伸縮し得るようになっている。従って、ス
ライド体５６は、左右方向の４位置でそれぞれ停止せし
め得るようになっている。

【００６９】ところで、スライド体５６が左右直線状に
スライドすると、揺動ガイド５５の基端部（回転軸５５
４，５５４部分）からスライド体５６までの直線距離が
変化するようになる。即ち、スライド体５６は、図１６
において実線図示する左端部の位置から符号５６″で示
す右端部の位置までの約５１０mmの範囲で直線移動する
ようになっている（このとき揺動ガイド５５は図１３に
おいて符号５５の位置から符号５５′の位置を経て符号
５５″の位置まで変位する）が、該スライド体５６が左
右揺動範囲中の中間点（図１０における符号５６′の位
置）に位置するときに揺動ガイド５５の基端部からスラ
イド体５６まで直線距離が最も短くなる（図示例のもの
では２５mm程度短くなる）。そして、各可撓ガイド材５
５１，５５１の基端部５５１ａ，５５１ａの位置がその
ままであるとすると、上記直線距離が短くなった分だけ
各可撓ガイド材５５１，５５１に弛みが生じるようにな
る。ところが、この振分け装置５４では、各可撓ガイド
材５５１，５５１の基端部５５１ａ，５５１ａがそれぞ
れネジリバネ５５７Ａ，５５７Ｂで巻き込み方向に付勢
されているので、各可撓ガイド材５５１，５５１の弛み
発生分は、その各基端部５５１ａ，５５１ａが符号５５
１ａ′（図１３参照）で示すようにそれぞれ巻き込まれ
ることにより吸収されるようになる。又、スライド体５
６が揺動範囲の中間点（図１０の符号５６′の位置）か
ら左右各側にスライドする場合には、逆に揺動ガイド５
５の基端部からスライド体５６まで直線距離が長くなる
が、そのときには巻き込まれた各可撓ガイド材５５１，
５５１の基端部５５１ａ′，５５１ａ′がネジリバネ５
５７Ａ，５５７Ｂの付勢力に抗して巻き解かれるように
なる。従って、各可撓ガイド材５５１，５５１は常に直
線状態に維持された状態で左右に揺動する。

【００７０】各中間スライドガイド５８Ａ〜５８Ｃは、
図１０に示すように、揺動ガイド５５の長さ方向に所定
間隔をもって合計３箇所に設置されている。この各中間
スライドガイド５８Ａ〜５８Ｃは、両サイドフレーム５
０１，５０１間に架設された各ステー５８１，５８１，
５８１の下面側に支持されている。この各中間スライド
ガイド５８Ａ〜５８Ｃは、相互に同構造となっており、
その基端側の中間スライドガイド５８Ａについて説明す
る。この基端側中間スライドガイド５８Ａは、図１４に
示すように、ステー５８１の下面に設けたガイド溝５８
２内で左右方向にスライドし得るスライド体５８３の下
方に間隔保持バー５８６を設けて、該間隔保持バー５８
６の両端部にそれぞれピン５８４，５８４で各可撓ガイ
ド材５５１，５５１の各小片を連結することにより、該
各可撓ガイド材５５１，５５１を間隔保持した状態で吊
り持ち支持している。又、間隔保持バー５８６は、スラ
イド体５８３に対して若干長さだけスライド可能となっ
ている。

【００７１】そして、この各中間スライドガイド５８Ａ
〜５８Ｃは、前記伸縮シリンダ５７によりスライド体５
６がスライドされたときに、各可撓ガイド材５５１，５
５１の中間部を間隔保持した状態で追随させて、該各可
撓ガイド材５５１，５５１をそれぞれ直線状態のままで
揺動させるように作用する。

【００７２】３つの中間スライドガイド５８Ａ〜５８Ｃ
のうち、最も入口側に位置する中間スライドガイド５８
Ａには、個別物品Ｙの振分け時において、揺動ガイド５
５内に所定個数以上の個別物品Ｙが貯溜されているか否
かを検出する検出器５８５が設けられている。尚、この
検出器５８５の作用については後述する。

【００７３】揺動ガイド５５の先端部にあるスライド体
５６には、図１７に示すように左右２つの垂下片５６
２，５６２が形成されている。この両垂下片５６２，５
６２間は、個別物品Ｙの通路となる。又、各垂下片５６
２，５６２には、図１６に示すように、前後に離間した
位置にそれぞれ左右一対のストッパー５９Ａ，５９Ａ，
５９Ｂ，５９Ｂが設けられている。この前後の各ストッ
パー５９Ａ，５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｂは、振分け装置５
４を左右に揺動させる際に、個別物品Ｙの進行を阻止し
て振分け装置５４内に所定個数の個別物品Ｙを保持させ
るためのものである。手前側に位置する各前ストッパー
５９Ａ，５９Ａと奥側に位置する各後ストッパー５９
Ｂ，５９Ｂは、それぞれ左右一対の伸縮シリンダ（エア
シリンダ）５９１，５９１でそれぞれ押板５９２，５９
２を押し引き操作する形式のものが採用されている。各
前ストッパー５９Ａ，５９Ａの伸縮シリンダ５９１，５
９１は、図８、図１０及び図１５に示すようにソレノイ
ドバルブ５６４の切換えによって同時に伸縮操作され、
又、各後ストッパー５９Ｂ，５９Ｂの伸縮シリンダ５９
１，５９１はソレノイドバルブ５６７の切換えによって
同時に伸縮操作される。そして、前後各ストッパー５９
Ａ，５９Ｂでは、各伸縮シリンダ５９１，５９１の縮小
状態（図１６及び図１７の実線図示状態）では、両押板
５９２，５９２間が開放されてその間に個別物品Ｙの通
行を許容し、逆に各伸縮シリンダ５９１，５９１の伸長
状態（図１６及び図１７の鎖線図示状態）では、両押板
が符号５９２′，５９２′で示すように個別物品Ｙを左
右両側から挟圧して該個別物品Ｙの進行を阻止するよう
になっている。この前後各ストッパー５９Ａ，５９Ｂ用
の各ソレノイドバルブ５６４，５６７の切換え操作は、
この分配装置制御用のコントローラ１５からの信号で制
御される。

【００７４】スライド体５６の前後各側には、図１０、
図１５、図１６に示すようにそれぞれ個別物品Ｙを検出
するための検出器５６５，５６８が設けられている。前
側検出器５６５は、前ストッパー５９Ａ，５９Ａが作動
したときに（図１６において一対の押板が５９２′の位
置まで突出する）、両押板で個別物品Ｙを挟持している
か否かを検出するものであり、該前側検出器５６５が個
別物品Ｙを検出しているときにのみ、その信号がコント
ローラ１５に入力されて振分け装置５４の揺動動作を許
容するようになっている。又、後側検出器５６８は、振
分け装置５４の出口部分に個別物品Ｙが詰まった場合に
それを検出するためのもので、該後側検出器５６８が個
別物品Ｙを検出しているときには伸縮シリンダ５７の伸
縮動作（スライド体５６のスライド）を禁止するように
なっている。

【００７５】分配装置５におけるコンベア５１の始端部
側には、ストッパー５２，５２の設置部と揺動ガイド５
５の基端部との間に、通常よりかなり嵩高の個別物品Ｙ
₁が通過したときに、それを排除するための強制排出装
置５３が設けられている（図８及び図１１）。尚、通常
より嵩高の個別物品Ｙ₁が集約包装機８側に供給される
と、該集約包装機８での包装ができない場合があり（製
品が詰まる）、そのために予めこの強制排出装置５３で
嵩高の個別物品Ｙ₁を排除するものである。この強制排
出装置５３は、図８及び図１１に示すように両ストッパ
ー５２，５２間を通過する個別物品Ｙの高さを検出する
検出器５３１Ａ，５３１Ｂと、該検出器５３１Ａ，５３
１Ｂが大高さの個別物品Ｙ₁を検出したときにその直後
に高圧エアを吹き出すエアノズル５３２を有している。
そして、この強制排出装置５３は、例えば図１１に示す
ように、ストッパー５２，５２間の通路を通常高さの個
別物品Ｙより大高さの個別物品Ｙ₁が通過すると、それ
を検出器５３１Ａ，５３１Ｂで検出して、図８に示すよ
うに、該検出器からの検出信号を受けてコントローラ１
５からの信号でソレノイドバルブ５３３を切換操作し、
エアノズル５３２の前部に当該大高さの個別物品Ｙ₁が
差しかかったときに該エアノズル５３２から高圧エアを
吹き付けて該個別物品Ｙ₁を退避スペース５３４に強制
的に移動・排除するようになっている。

【００７６】振分け装置５４のスライド体５６の後方に
は、図８に示すように、合計４つのレーン６Ａ〜６Ｄを
有する分配レーン６が設けられている。この分配レーン
６の各レーン６Ａ〜６Ｄは、分配ガイド６０によって所
定間隔Ｌ（図１６）をもって区画されている。尚、分配
ガイド６０は、コンベア５１の上面から若干離間して設
置されている。又、この各レーン６Ａ〜６Ｄの入口は、
振分け装置５４の出口がそれぞれ停止する位置に対応し
ており、該振分け装置５４の出口から送り出される個別
物品Ｙを当該位置に対応するレーン（６Ａ〜６Ｄ）に通
すことができるようになっている。

【００７７】又、分配レーン６の各レーン６Ａ〜６Ｄに
は、前後に間隔をもった２位置にそれぞれ検出器６１Ａ
〜６１Ｄ、６２Ａ〜６２Ｄが設けられている。前側（手
前側）の各検出器６１Ａ〜６１Ｄは、各レーン６Ａ〜６
Ｄの入口部分に個別物品Ｙの詰りによるトラブルが発生
していないかどうかを検出するものであり、後側（奥
側）の各検出器６２Ａ〜６２Ｄは、レーン上に個別物品
Ｙが所定個数以上、貯溜されているかどうかを検出する
満杯検出器となるものである。そして、これらの検出器
６１Ａ〜６１Ｄ、６２Ａ〜６２Ｄは、個別物品Ｙを検出
すると、その信号をコントローラ１５に出力して、該コ
ントローラ１５により当該検出器で検出したレーンに振
分け装置５４からの個別物品Ｙが供給されないように作
用する。又、振分け装置５４の伸縮シリンダ５７は、通
常はスライド体５６を順次１ピッチＬづつスライドさせ
るように作動するが、もし上記検出器（６１Ａ〜６１
Ｄ、６２Ａ〜６２Ｄ）が個別物品Ｙを検出しているレー
ン（６Ａ〜６Ｄ）があると、そのレーンを飛ばして次の
レーンにスライド体５６を対応させるようにセッティン
グされている。

【００７８】この分配装置５は、コントローラ１５から
の信号で順次、次のように作動するようになっている。
尚、単レーンコンベア４の終端部からは個別物品Ｙ，Ｙ
・・が順次一列状態で搬出される。又、分配装置５側の
コンベア５１は連続して走行している。

【００７９】最初は、始端部のストッパー５２，５２が
閉状態で、スライド体５６部分の各ストッパー５９Ａ，
５９Ｂがそれぞれ開状態となっている。そして、例え
ば、図８又は図１０に示すように符号６Ｄのレーンに個
別物品Ｙ，Ｙ・・を供給する場合には、まず後ストッパ
ー５９Ｂ，５９Ｂが閉動作し、始端部のストッパー５
２，５２が開動作する。すると、単レーンコンベア４側
からコンベア５１上に移乗した各個別物品Ｙ，Ｙ・・が
揺動ガイド５５内の通路を進行し、先頭の個別物品Ｙが
図１６に示すように該閉動作した後ストッパーの押板５
９２′，５９２′に突き当たって停止する。続いて、前
ストッパー５９Ａ，５９Ａが閉動作して、後ストッパー
５９Ｂ，５９Ｂの押板に突き当たっている先頭の個別物
品Ｙを左右両側から挟持する。そして、最基端部側の中
間スライドガイド５８Ａに設けている検出器５８５が揺
動ガイド５５内に貯溜された個別物品Ｙを検出すると、
その信号を受けて始端部のストッパー５２，５２が閉動
作する。この状態では、前ストッパー５９Ａ，５９Ａで
挟持されている個別物品Ｙを先頭にして複数個（図示例
では９個）の個別物品Ｙ，Ｙ・・が振分け装置５４部分
に貯溜されている。そして、当該対応するレーン６Ｄの
前後各検出器６１Ｄ，６２ＤがＯＦＦであるときに、ス
ライド体５６部分にある前後各ストッパー５９Ａ，５９
Ｂがそれぞれ開動作され、振分け装置５４部分に貯溜さ
れている各個別物品Ｙ，Ｙ・・がコンベア５１により当
該レーン６Ｄに進入するようになる。

【００８０】次に、振分け装置５４内の個別物品Ｙが空
になる（但し、符号５６８の検出器がＯＦＦ）と、スラ
イド体５６用の伸縮シリンダ５７が１ピッチ分だけ縮小
されて、振分け装置５４の出口を次順のレーン（例えば
符号６Ｃのレーン）に対応させる（その場合、符号６１
Ｃ，６２Ｃの各検出器がＯＦＦである）。このとき、振
分け装置５４が、その揺動範囲の中間点側に変位する際
には、揺動ガイド５５の基端部からスライド体５６まで
の直線距離が若干短くなるが、各可撓ガイド材５５１，
５５１は図１２及び図１３に示すようにネジリバネ５５
７Ａ，５５７Ｂで巻き込み方向に付勢しているので、該
各可撓ガイド材５５１，５５１の弛み分を吸収できる。
従って、揺動ガイド５５は、常に直線状態に維持され
る。

【００８１】そして、上記同様に、後ストッパー５９
Ｂ，５９Ｂを閉動作→始端部のストッパー５２，５２を
開動作（振分け装置５４側に個別物品Ｙが進入する）→
前ストッパー５９Ａ，５９Ａを閉動作（先頭の個別物品
Ｙが後ストッパー５９Ｂ，５９Ｂに突き当たった後）→
始端部のストッパー５２，５２を閉動作（符号５８５の
検出器がＯＮになった後）させた後、前後各ストッパー
５９Ａ，５９Ｂをそれぞれ開動作させることによって、
振分け装置５４部分に貯溜していた所定個数の個別物品
Ｙ，Ｙ・・が当該レーン６Ｃに供給されるようになる。

【００８２】順次同様に、振分け装置５４が１ピッチＬ
づつ変位して、分配レーン６の各レーン６Ａ〜６Ｄに個
別物品Ｙを均等個数づつ振分けることができるようにな
っている。尚、何らかの理由で、各レーン６Ａ〜６Ｄ上
の個別物品Ｙの個数に過不足が生じて、何れかのレーン
上に個別物品Ｙが満杯状態になったとき（検出器６２Ａ
〜６２ＤがＯＮになる）には、その満杯状態になったレ
ーンに供給順番がきても、そこを飛ばして次のレーンに
振分け装置５４の出口を対応させるようになっている。

【００８３】分配レーン６の各レーン６Ａ〜６Ｄの終端
部には、並列コンベア７の各レーン７Ａ〜７Ｄがそれぞ
れ接続されており、上記のように振分け装置５４によっ
て各レーン６Ａ〜６Ｄに供給された個別物品Ｙはそれぞ
れ並列コンベア７のレーン７Ａ〜７Ｄに移乗されるよう
になる。尚、他の実施例では、分配レーン６の各レーン
６Ａ〜６Ｄと並列コンベア７の各レーン７Ａ〜７Ｄとを
それぞれ一体に連続したものを使用することができる。

【００８４】並列コンベア７の終端部には、集約包装機
８が設置されており、該集約包装機８で、並列コンベア
７の各レーン７Ａ〜７Ｄを通行する各列の個別物品Ｙ，
Ｙ・・を順次先頭側から所定個数（例えば２段×４列の
８個）づつまとめて包装し得るようになっている。尚、
図示の集約包装物品製造ラインでは、分配レーン６は、
４つのレーン６Ａ〜６Ｄを有しているが、かならずしも
４つのレーンを使用しなくてもよく、製造すべき集約包
装物品Ｚ（図１８）の形態に応じて適数レーン（例えば
２〜３レーン）で運転することができる（その場合、振
分け装置５４の振分け範囲を少なくすればよい）。

【００８５】この実施例の集約包装物品製造ラインで
は、複数台の個別包装機１Ａ〜１Ｃからそれぞれ製造さ
れる個別物品Ｙ，Ｙ・・を、合流装置３で一旦、一列に
合流させた後、その一列状態の各個別物品Ｙ，Ｙ・・を
分配装置５により複数のレーン６Ａ〜６Ｄに振分けて集
約包装機８側に供給し得るようになっているので、もし
各個別包装機１Ａ〜１Ｃのうちの一部が運転を中断して
も、集約包装機８部分には、常に所定列数の個別物品Ｙ
が供給されるようになり、従って集約包装機８の連続運
転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる集約包装物品製造ラ
インの概略平面図である。

【図２】図１の集約包装物品製造ラインのブロック図で
ある。

【図３】図１における、個別包装機と合流装置との接続
部分を示す平面図である。

【図４】図１の合流装置部分の平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図５のVI−VI拡大矢視図である。

【図７】図５の一部拡大図である。

【図８】図１の分配装置部分の平面図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】図８の一部拡大図である。

【図１１】図１０のXI−XI拡大矢視図である。

【図１２】図１０のXII−XII拡大断面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII断面図である。

【図１４】図１０のXIV−XIV拡大断面図である。

【図１５】図８の分配装置部分の作用説明図である。

【図１６】図１５の一部拡大図である。

【図１７】図１６のXVII−XVII矢視図である。

【図１８】本願発明の実施例で行われる各製造段階での
物品の状態変化図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃは個別物品製造機（個別包装機）、２Ａ〜２
Ｃは個別コンベア、３は合流装置、４は単レーンコンベ
ア、５は分配装置、６は分配レーン、６Ａ〜６Ｄは各レ
ーン、７は並列コンベア、８は集約包装機、３１Ａ〜３
１Ｃはリフター装置、３３はコンベア、３４は変向ガイ
ド、３５は送出し装置、５１はコンベア、５２はストッ
パー、５４は振分け装置、５５は揺動ガイド、５６はス
ライド体、５７は伸縮シリンダ、５９Ａ及び５９Ｂはそ
れぞれストッパー、Ｙは個別物品、Ｚは集約包装物品で
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の個別コンベア（２Ａ〜２Ｃ）によ
ってそれぞれ搬送されてくる各列の個別物品（Ｙ，Ｙ・
・）を順次一列に合流させた状態で後送するための合流
装置であって、前記各個別コンベア（２Ａ〜２Ｃ）の終端部にそれぞれ
対応した位置にあって該各個別コンベア（２Ａ〜２Ｃ）
の終端部と同高さとなる低位置とそれより所定高さだけ
高い高位置との間で上下動でき且つ各個別コンベア（２
Ａ〜２Ｃ）の終端部から搬出される各列の個別物品
（Ｙ，Ｙ・・）をそれぞれ１個づつ載せることができる
複数の載せ台（３１５Ａ〜３１５Ｃ）を有し、該各載せ
台（３１５Ａ〜３１５Ｃ）を前記上下２位置間でそれぞ
れ個別に上下動させることができるようにした複数のリ
フター装置（３１Ａ〜３１Ｃ）と、該各リフター装置（３１Ａ〜３１Ｃ）の載せ台（３１５
Ａ〜３１５Ｃ）が前記高位置にあるときに該各載せ台
（３１５Ａ〜３１５Ｃ）上の個別物品（Ｙ）を移乗せし
め得る受台（３２）と、前記高位置にある各載せ台（３１５Ａ〜３１５Ｃ）上の
各個別物品（Ｙ）を前記受台（３２）上に送り出す送出
し装置（３５）と、前記受台（３２）上に送り出された各列の個別物品
（Ｙ，Ｙ・・）を一列に合流させるように案内する変向
ガイド（３４）と、該変向ガイド（３４）に案内される個別物品（Ｙ）を変
向ガイド（３４）の終端から排出させるまで移送する移
送装置（３３，３５）、とを備えるとともに、前記各リフター装置（３１Ａ〜３１Ｃ）は、コントロー
ラ（１３）により、各載せ台（３１５Ａ〜３１５Ｃ）を
順次所定時間差をもって上下動せしめる如く制御するよ
うにした、ことを特徴とする個別物品の合流装置。