JPS61211207A - 出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、品物が搬入側から搬出側に自走するように搬
出側に向かって下降傾斜したコンベヤから成る収納部を
上下方向及び水平方向に多段多列に配設した収納棚の上
記各収納部から品物を取出して搬出する出ｇ装詣に関す
るものである。

〔従来の技術〕

この種の出庫装置を協えたものとして、たとえば、特公
昭３７−１８９２１６公報に示されたちのがある。

この出庫装置では、品物（被移送物）を収納棚（収納棚
枠）の各収納部（ＩＮ枠）から出庫する場合、昇降機枠
に架設したチェーン（無端条帯）を上下方向に回行し、
このチェーンに取付けたホーク状受台の一端係合部で収
納棚の作動杆の一端を上方に押動することにより、収納
棚の停止杆を下方に移動させて品物を昇降機枠上に設け
た移送台、Ｆに自走移乗させて取出すとともに、収納棚
の係止杆を上方に移動させて後続の品物の自走を止め、
ついで、ホーク状受台の上界によりホーク状受台と収納
棚の作動杆の係合を解いて停止杆及び係止杆を復帰させ
、ついで、ホーク状受台で移送台上　′の品物をすくい
上げ、ホーク状受台を昇降機枠上部のスプロケット（上
幅）まで上昇させた後、ホーク状受台を昇降機枠下部の
スプロケット（下輪）に向かって下降させ、昼時機枠の
下部において、ホーク状受台」−の品物を搬出コンベヤ
上に搬出している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の出ＩＵｔｔ装置では、収
納部から移送台上に品物を取出寸隙に、収納棚の停止杆
を下方に移動させて品物を発進させ、品物を’；’Ｉｖ
ｔｎ枠上に設けた移送台上に自走移乗さヒているので、
品物が発進して自走しないと取出しができず、このため
、収納棚の各収納部の傾斜角度を大きくして品物を確実
に発進させる必要があるが、このようにすると、収納部
の上下方向の段数が少なくなるので、収納効率を悪化さ
ぼることになり、そして、移送台上に取出した品物を搬
出する際に、ホーク状受台で移送台上の品物をすくい上
げ、ホーク状受台を昇降機枠上部のスブロケッ１〜まで
上昇させた後、ホーク状受台を昇降機枠下部のスプロケ
ットに向かって下降させ、？ｉ？Ｒ機枠の下部において
、ホーク状受台上の品物を搬出コンベヤ上に搬出してい
るので、品物を取出してから搬出するまでに時間がかか
り、その上、ボーり状受台を取付けたチェーン及びその
駆動源等の下降搬送手段（トレーエレベータ−）の負荷
も大ぎくなっていた。

本発明は、この様な点に鑑みなされたもので、収納棚の
各収納部の傾斜角度を小ざくしで品物の収納効率を高め
、品物を各収納部から取出してから下方で搬出するまで
の時間を短縮し、品物の下降搬送手段の負荷を小さくす
ることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、品物たとえばトレー５等が搬入側から搬出側
２に自走するように搬出側２に向かって工費傾斜したコ
ンベヤ３から成る収納部４を上下方向及び水平方向に多
段多列に配設した収納棚１の上記各収納部４から品物を
取出して搬出１“る出庫装置に関するもので、上記収納
６１１１の搬出側２の下部に沿って走行する走行台車１
０と、この走行台車１０上に立設された支柱１５と、こ
の支柱１５を昇降する昇降体たとえば昇降枠１６等と、
この昇降体に設けられ上記収納棚１に向かって進退し進
出時にＲ１１ｉ！Ｆ体の上界により上記各収納部４の品
物をずくい上げて取出すすくい上げ休２５と、上記走行
台１１１１０上に立設されたフレーム４０と、このフレ
ーム４０に上下方向に架設されて回行しｎいに下降側を
対向した複数たとえば４木の無端状のチェーン４１と、
この各チェーン４１に取付けられ不倫時に品物を支持す
る複数の支持体たとえばトレー受４５等と、１記すくい
上げ休２５の上方に位置して上記昇降体に設けられすく
い上げ体２５上の品物を上記支持体上に移載するプツシ
１７３０と、上記各チェーン４１の下降側の間に位置し
て上記走行台車１０上に設けられ上記支持体上の品物を
受取って走行台車１０上から搬出する搬出コンベヤ５０
と、上記収納棚１の各収納部４の上部に設けられ搬出側
２の１番目の品物を除いて少なくとも２Ｗｉ目の品物の
上部に沿ったガイド体たとえばガイド板７等とを具備し
たことを特徴とするものである。

（作用） 本発明の出庫装置は、収納部１のトレー５等の品物をす
くい上げ休２５ですくい上げて強制的に取出し、このす
くい上げ体２５上の品物をブツシャ３０でトレー受４５
等の支持体上に移載し、この支持体を各チェーン４１の
回行により下降して品物を搬出コンベヤ５０上に移載し
、この搬出コンベヤ５０で品物を走行台車１０から搬出
するものであり、ガイド板７等のガイド体は、品物の上
部外周に縁部が有るような場合に、隣接した品物の縁部
が重なるのを防止して、１番目の品物をすくい上げ休２
５で寸くい上げて取出す際に、２番目の品物が一緒に取
出されるのを阻止するものである。

〔実施例〕

本発明の出庫装置の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図において、１は収納棚で、この収納
棚１は、図示しない搬入側から搬出側２に向かって下降
傾斜した０−ラコンベヤ３から成る収納部４を上下方向
多段にかつ水平方向多列に配設したもので、各収納部４
のコンベヤ３上には、上面を間口しかつ上部外周に縁部
５ａ＠備えた品物としてのトレー５が搬入側から順次に
収納され、このＩ−レー５がコンベ曳フ３の傾斜ににり
搬出側２に自走してストッパで６で順次に停止されるよ
うになっている。なよ３、上記搬出側２の端部にＪ３い
て、上記各収納部４のコンベヤ３のローラ３ａは両側部
のみにＨ４ノられ、この両側部のローラ３ａ間に間隙が
形成されているととｂに、この両側部のローラ３ａの上
方に位置して両側一対のガイド体としてのガイド板７が
設けられ、この両側のガイド板７が、搬出側２の先端の
１番目のトレー５を除いて、２番目以降の数個ないし全
部のトレー５の１部に沿うように配設され、隣接したト
レー５の縁部５ａが千なるのを防止している。

１Ｇは走行台車で、この走行台車１０は、上記収納棚１
の搬出側２に沿って床面に設けられた一対のレール１１
上に支持され、その上部に設けられたモータ１２によっ
て一部の車輪１３が回動して収納棚１の搬出側２の下部
に沿って両方向に走行するようになっている。

そして、上記走行台車１０上の上記収納棚１に近接した
角隅部に支柱１５が垂直に立設され、この支社１５の一
側部に昇降体としての昇降枠１Ｇが収納棚１に沿って設
けられている。この昇降枠１６は、複数のコロ１７を有
し、この複数のコロ１７を支柱１５の両側部に垂直に取
付けられた一対のレール１８に係合することにより支柱
１５に上下動自在に支持され、支柱１５の上端部に設け
られたモータ１９、複数のスプロケット２０及び吊りチ
ェーン２１等から成る駆動機構により支柱１５に沿って
昇降するようになっている。なお、２２（第２図に図示
）は一端に昇降枠１６を取付けた吊りチェーン２１の他
端に取付けたバランスウェイトである。

そして、上記昇降枠１６にすくい上げ体２５が設けられ
ている。このすくい上げ体２５は、板状に形成され、そ
の下部と昇降枠１６との間に設けられたガイド機構２６
（第２図に図示）により上記収納棚１に向かって進退自
在に支持され、昇降枠１６に設けられたモータ２７等か
ら成る駆動機構より収納棚１に向かって進退するように
なっており、収納棚１側の先端上部には引掛は休２８が
取付けられている。

なお、このすくい上げ体２５は、上記各収納部４のコン
ベヤ３の搬出側２の端部の両側部のローラ３ａ間の間隙
より狭い幅に形成されているとともに、コンベヤ３と同
方向かつ同角度に傾斜している。

ざらに、上記１くぃ上げ休２５の上方に位置して、上記
昇降枠１６にブツシャ３０が設けられている。このブツ
シャ３０は、断面り字形の鋼材から成り、昇降枠１６に
一対の側枠３１を平行状に上記収納棚１に向けて取付け
、この各側枠３１の両端部にスプロケット３２を軸支し
、各側枠３１の両端部のスプロケット３２間に無端状の
チェーン３３を架設し、この各チェーン３３間に上記断
面り字形の鋼材を取付けたもので、両側の各ブーエーン
３３を５７降枠１６に設けた七−タ３４等から成る駆動
機構で駆動することにより、第１図に対応した第４図Ｅ
において矢印方向に移動するようになっている。なお、
このブツシャ３゜は、上記すくい上げ体２５及び上記収
納棚１の各収納部４のコンベヤ３と同方向かつ同角度の
傾斜方向に移動するようになっている。

また、上記走行台車１０上に、上記収納棚１との間に上
記支柱１５及び昇降枠１Ｇを挟むようにして、フレーム
４０が垂直に立設され、このフレーム４０に４木の無端
状のチェーン４１が架設されている。この各チ１−ン４
１は、それぞれフレーム４０の上部及び下部に軸支され
たスブロクット４２．４３を介して上下方向に向けて平
行状に架設され、フレーム４０の上部に設けられたモー
タ４４（第１図に図示）等から成る駆動機構により、−
側部の一対のチェーン４１と他側部の一対のチェーン４
１が、互いに対向した内側部が同期して下降するように
、互いに反対の方向に周速で同行するようになっており
、この−側部の一対のチェーン４１間及び他側部の一対
のチェーン４１間にそれぞれ複数の支持体としてのトレ
ー受４５がチェーン４１の長さ方向に所定の間隔をおい
て水平に取付けられ、各チェーン４１の回行により両側
の各トレー受４５が、互いに対向した状態で下降すると
ともに、非対向の状態で上昇するようになっている。な
お、両側の各トレー受４５が豆いに対向した状態で下降
する際の、このトレー受４５間の間隔は、トレー５の下
部の幅とほぼ等しくなっており、この間隔は、各トレー
５に軸支したコロ４Ｇ（第３図に図示）とフレーム４０
に設けたレール４７を、］−レー受４５の下降時に係合
することにより維持されるようになっている。

ｊ、た、Ｌ記走行台車１０上に搬出コンベヤ５０が設【
ノられている。この搬出コンベヤ５０は、駆動式のベル
ト」ンベ鬼７から成り、上記フレーム４０の一側部の一
対のチェーン４１と他側部の一対のチェーン４１の〃い
に対向した内側部すなわち各チェーン４１の下降側の間
の下部から走行台車１０の一側部に向かって設置ノられ
ている。なお、この搬出コンベヤ５０の幅は、上記両側
の各トレー受４５が互いに対向した状態で下Ｉ５する際
のこのトレー受４５間の間隔より狭くなっている。

５５は搬送コンベヤで、この搬送コンベヤ５５は、駆動
式のローラコンベヤから成り、上記収納棚１との間に上
記走行台車１０を挟むようにして、上記レール１１と平
行に設けられ、その−側部に上記搬出コンベヤ５０が僅
かな間隙を介して接続している。

次に、第４図を参照して作動を説明する。

まず、出Ｒするトレー５を収納した収納部４及び出汁す
る１−レー５の数量が指令されると、走行台車１０がそ
の収納部４の列に対応した位置まで走行するとともに、
昇降枠１６がその収納部４の段に対応した位置まで上昇
（あるいは下降）する。

ついで、第４図へに示すように、すくい上げ体２５が収
納棚１に進出してその収納部４の搬出側２の先端のトレ
ー５の下部に進入する。

ついで、第４図Ｂに示すように、昇降枠１６が僅かに上
昇してすくい上げ休２５が先端のトレー５をストッパ６
の上側位置にすくい上げ、引掛は休２８がトレー５の側
方に位置する。

この際、ガイド板７の作用により、後続の２番目のトレ
ー５の縁部５ａが先端の１番目のトレー５の縁部５ａの
上に重なっていないので、後続の２番目のトレー５が一
緒にづくい上げられることがイ【い。

ついで、第４図Ｃに示すように、先端のトレー５を支持
したすくい上げ体２５が収納棚１にさらに少しだけ進出
して後続のトレー５を押動するとともに、すくい上げ体
２５上のトレー５がガイド板７に当接してすくい上げ休
２５−Ｆを移動する。

ついで、第４図りに示すように、寸くい上げ休２−５が
収納棚１から退出してトレー５を収納部４から取出Ｊ°
。　　　゛ この際、すくい上げ休２５の退出速度が速くて、ｉ−レ
ー５が慣性によりすくい上げ体２５北でずれそうになっ
て乙、引掛は体２８がトレー５の側部に引掛かるので、
トレー５は確実に所定位置まで取出され、そして、後続
のトレー５は、直前にすくい上げ体２５により押動され
て揺動状態にあるので、すくい上げ休２５が退出するど
、直らに収納部４のコンベヤ３の傾斜により搬出側２に
発進して自走しストッパ６に当接する。

ついで、第４図Ｅに示すように、プツシ１１３０が矢印
方向に移動してすくい上げ体２５上のトレー５を待様中
の両側一対のトレー受４５上に移載する。

ついで、各トレー受４５が、１段分つまり各トレー受４
５の上下方向の間隔分だけ下降し、次の両側一対のトレ
ー受４５が待はする。

そうして、上述したような動作を繰返して、指定された
収納部４から指定された数量のトレー５を１個ずつ取出
し、間歇的に下降する両側のトレー受４５上に１個ずつ
移載して下方に搬送する。なお、指定されたトレー５の
瑠出し数回が１個の場合及び指定された数ｎのトレー５
を取出して移載し終わった場合には、トレー５を支持し
たトレー受４５をそのまま下降端まで一下降する。

そして、第４図Ｆに示すように、各トレー受４５が下降
端つまり搬出コンベヤ５ｏの下方に下降すると、各１〜
レー受４５上のトレー５′が搬出コンベヤ５゜上に移載
される。

そして、第４図Ｇに示すように、搬出コンベヤ５０上の
トレー５は、搬出コンベヤ５０により走行台車１０から
搬出されて搬送コンベヤ５５上に移載され、搬送コンベ
ヤ５５により所定の場所に搬送される。

なお、出庫する品物が、この実施例のトレー５のように
Ｒ部５ａを有しているものではなく、隣接した品物の側
面が密着している場合、上述した作動において、第４図
Ｂのようにす（い上げ体２５が上昇して品物をすくい上
げる際に、引掛は体２８が品物の側方に位置せず、引ｕ
トは体２８上に品物が東ってしまうが、このＪＳ合で乙
、第４図Ｃのようにυくい上げ体２５がさらに進出する
際に、すくい上げ体２５上の品物がガイド板７に当接し
てすくい上げ体２５−Ｌを移動するので、引掛【１体２
８が品物の側りに位置しで、品物の側部に引掛かるよう
になっている。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、品物が搬入側から搬
出側に自走Ｊ゛るＪ：うに搬出側に向かって下降傾斜し
たコンベヤから成る収納部を上下方向及び水平方向に多
段多列に配設した収納棚の各収納部から品物を取出して
搬出する出庫装置において、収納部の品物を寸くい上げ
体ですくい上げて強制的に取出すので、従来のものと比
べて、収納部の傾斜角度を小さくして収納部の上下方向
の段数を増やすことができ、収納効率を高めることがで
きる。ぞして、す（い上げ体で取出した品物をブツシャ
で支持体上に移載し、この支持体を無端状のチェーンの
同行により下降して搬出コンベヤ上に移載し、この搬出
コンベヤで搬出するので、品物を収納部から取出してか
ら下方で搬出するまでの時間が短く、出即時間を短縮で
きる。また、品物の外周に縁部が有るような場合、隣接
した品物の縁部が重なると、品物をす（い上げ体でずく
い上げて取出す際に、２番目の品物が一緒に取出されて
落下する危険性が有るが、ガイド体で品物の縁部等の重
なりを防止できるので、品物は確実に１個ないし数個（
複数の場合もある。）ずつ取出される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の出庫装置の一実施例を示し、第１図はその
側面図、第２図はその正面図、第３図はその平面図、第
４図はその動作説明図である。 １・・収納棚、２・・搬出側、３・・コンベヤ、４・・
収納部、５・・品物としてのトレー、７・・ガイド体と
してのガイド板、１ｏ・・走行台車、１５・・支柱、１
６・・昇降体としての昇降枠、２５・・す（い上げ体、
３０・・ブツシャ、４ｏ・・フレーム、４１・・チェー
ン、４５・・支持体どしてのトレー受。 昭和６０年３月１３日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物が搬入側から搬出側に自走するように搬出側
   に向かって下降傾斜したコンベヤから成る収納部を上下
   方向及び水平方向に多段多列に配設した収納棚の上記各
   収納部から品物を取出して搬出する出庫装置であって、 上記収納棚の搬出側の下部に沿って走行する走行台車と
   、この走行台車上に立設された支柱と、この支柱を昇降
   する昇降体と、この昇降体に設けられ上記収納棚に向か
   って進退し進出時に昇降体の上昇により上記各収納部の
   品物をすくい上げて取出すすくい上げ体と、上記走行台
   車上に立設されたフレームと、このフレームに上下方向
   に架設されて回行し互いに下降側を対向した複数の無端
   状のチェーンと、この各チェーンに取付けられ下降時に
   品物を支持する複数の支持体と、上記すくい上げ体の上
   方に位置して上記昇降体に設けられすくい上げ体上の品
   物を上記支持体上に移載するプッシャと、上記各チェー
   ンの下降側の間に位置して上記走行台車上に設けられ上
   記支持体上の品物を受取って走行台車上から搬出する搬
   出コンベヤと、上記収納棚の各収納部の上部に設けられ
   搬出側の１番目の品物を除いて少なくとも２番目の品物
   の上部に沿ったガイド体とを具備したことを特徴とする
   出庫装置。
2. （２）上記すくい上げ体は、上記収納部の品物をすくい
   上げた後、さらに収納部に進出して後続の品物を押動し
   、その後に収納部から退出して品物を取出すことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の出庫装置。