JPH02100904A - 物品取扱い設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 木光明は、たとえば電子部品や食品などの物品を格納し
、そして所定の温１徒Ｆ、０庶ド（所定゛ｌ・１間の］
−−ジンクを行ったのら取出すのに利用される物品取扱
い設備に関する６のである。

従来の技術 従来、この種の設備としでは、たとえば第７図に承り＠
造のものが提供されている。１−なわら囲壁（Ａｃ１内
に４ＩＩＩ移動装置６１と押出し装置６２とを設けてい
る。前記棚移動装置６１は、天丼レール６３に支持案内
されるとともに床ガイド６４に案内される複数個の棚６
５を設（プ、これら棚６５は駆動チ■ン６６にＪ、って
一定経路上を一体的に移動自在とし、だして各州６５は
物品量は板６７によって上下方向で複数個の物品６８を
支持自在としている。また押出し装置６２Ｇよ、所定箇
所に停止した棚６５に内側から作用するもので、複数個
の物品６８に対向するように上下方向の複数鈴所に設Ｃ
〕られる。イしＣ囲壁体６０の外側て・押出し装置６２
にえ１面する位置にはリフト装置６９Ｓ設Ｃノられ、こ
のリフト装置ｉ６９は支柱７０と、この支社７０に支持
案内される物品量は台７１とからなる。さらにリフ＋−
８置６９の外側でかつ詠側には搬出−Ｊンベ１７７２が
設ｃノられる。

この第７図で承り従来＠造によると、町６５を停止ハし
ｊだのち、物品量は台７１のレベルに対応した押出し′
Ａ［ｉ２を作用させることで、この押出し装（ｄ６２に
よって物品受ｔ〕板６７上の物品６８を物品量は台７１
．１−に押出し、その後、物品量は台７１を下降して搬
出コンベヤ７２に接続させることにより、物品量ｃノ台
７１寸−の物品６８を１］９出二１ンベ髪７７２に渡ゼ
１ｑる。

な＋Ｊｊ別の従宋崩潰として（３ｉ、第８図に示すよう
に、物品量Ｇｊ台７１の作用部を多段の７４−り７３と
しで押出し’Ａｆｆ１６２ｆ′省略した形式がある。

５１明が解決しようとする課題 ｌ−記の第７図で示す従来形式によると、多数の押出し
装置６２が必要であることから設備が高価と４ｊす、ま
た背巾停止した物品量は台７１のレベルに＆、ｌ応した
押出し装置６２のみ作用させることから制６１１か複雑
にイ【る。このような問題白は第８図で小１従来形代に
より解決し得る。しかし山形式ともに、１１６５内の物
品６８は１藺づつ取出し、そして搬出二１ンベＡ７７２
にｇ　ｌことから、１台の！′１６５から全ての物品６
８を取出すに（よ、物品量は台７１を何度し１］、復で
”シ？降さぜるなどしなければならず、作業能率の悪い
乙のとなる。

木冗明の［−１的とするところは、１台の棚の上下方向
複数箇所に対して、物品の取出しゃ物品の積込みを迅速
に行える物品取扱い設備を提供覆る点にある。

課題を解決りるための手段 上記目的を達成するために本１１明の物品数１及い設備
は、一定経路上で移動自在な棚を複数有する棚移動装置
を設け、８棚は、前後一対の物品量は板によって区画形
成した物品収納部を上下方向に複数口し、前記一定経路
の側部に前記側との間で物品の受け渡しを行う移ｕ、装
置を設け、この移載装置は、背巾体と、この胃降体に左
右動自イ１に設けｌこ一１ンベＸ′７装置とからなｆ〕
、この］ンベヤ菰首は、棚内に突入自在で、かつ前後の
物品量は板間で９７１１１自在に構成し、前記移！、２
装置を中にして」移動装量とは反χ・ｊ側に、前記コン
ベＶ装置との間で物品を受け渡し自在な搬入出装置を設
【Ｊている。

作用 かかる木ブて明の構成によると、多数の物品を支持して
なる１１０よ、一定経路上を移載１ノしたのら移載装置
に対向しで停止される。次いで−Ｆ降限にあるＴＩンベ
セ菰装置棚側に移動させ、ぞの殆、ｊ：Ａ：部を最下段
の物品の下りに突入させる。イして背降体とともに二］
ンベＸ７装置を少し上シフさぜることで、始０’ａｉ部
が物品量は板間を−［冒して狗晶を１．１も上げること
になる。次いて二］ンベｔ　’Ａ　ｒＰ（を物品の１ピ
ッ１分たけｌ１ｇ送駆初し、物品を１ピッｆ分だけ取出
す。：ｆの後、背巾体の少しの１−４７と１ピッチ分だ
けの搬送とを操り返１）ことによって、１台の側の全て
の物品を」ンベＡ７装置トに乗り移つらせ得る。

次いで＝１ンベ１７装首を棚から離れる側に移動させ、
イして背降体を下降させることで、」ンベＡ７装置を搬
入出菰ＩＮに接続して、全での物品を次１程へと搬出し
得る。なおＪ−述とは逆動作を行うことに、Ｊ、って空
の川の各物品収納部に新たな物品の積込ｊ＾庖（ｊえる
。

実施例 以下にホット明の一＝′太施四を第１図〜第１図に早づ
いて説明する。

１Ｇよ４１１移ＩｆＪＪ装首で、囲壁体２によって形成
された■−ジンク゛全３内に設置される。前記柑移初に
買１は、一定経路４上で移動自在なｌ’ｔ１５を複教石
し、各（Ｉｔ　５　Ｇよ、上下方向に長尺でかつｌｌ″
も面か開放した矩形枠状の本体６と、この本体６の内面
に取付けた′前後一対の物品量は板７によって４Ｍ成さ
れる。物品量は板７は上下に１０・１て、上−トｈ向に
複数の物品収納部８を区画形成する。各グ１５は、その
本体６の上部からハンガー９が上方へ連設され、このパ
ンが一〇に取（＝Ｉ　Ｃ］だ「１−ラ１０を支１．１案
内する天Ｊ［レール１１が囲壁体２側に固定される。

前記本体６の１ｉ部にはガイドローラ１２が取付けられ
、このカイトローラ１２を案内する振れ止めレール１３
が床１４側に配設される。駆動装（？ｉ′１５に連動し
た無端状の駆動ブエン１Ｇは前記パン万一９に固定され
、以って多数の棚５は列車状に連なって蛇行状の一定経
路ｆ１で移動自在となる。１７はオイルパンを示１Ｊ０
前（（一対の物品量は板７間に載置自在な物品１８は、
たとえば電子部品や食品など、１−ジンクが心髄なもの
である。前記一定経路４中の特定箇所は取扱い場所であ
って、ここでは囲壁体２の側板部が開口１９され、また
ハンガー９に作用自在な［１ツク装置２０が設けられる
。

前記間口１９の外側には、前記棚５との間で物品１８の
受け渡しを行う移載装置２１が設けられる。この移載装
置２１は、囲壁体２の外側において床１４から立設した
ん右一対の支柱２２を有し、これら支柱２２の上端間は
連結部４Ａ２３により一体化される。前記支柱２２の側
面には上下方向のガイドレール２４が取付けられ、これ
らガイドレール２４に複数個のローラ２５を介して昇ｌ
Ｋ！体２６が支持案内される。これらｔ？降休体６の昇
降駆動装置２７は、支社２２の位置にｌ１１ｊいて連結
部＋４２３１に設けた駆動スプロケット２８と、これよ
りも前方位置に設けた従動スプロケット２９と、両駆動
スプロケット２８を取付けた共通の駆動軸３０に連動連
結する正逆駆動自在な駆動部（モータなど）３１と、前
後で対向した両スプロケット２８．２９間に上方から掛
けたチェノ３２とからなり、これらチェノ３２の一端を
前記昇降体２６に連結するとともに、他端は、筒状の支
社２２内で昇降自在なカウンタウェイト３３に連結して
いる。前記昇降体２６は正面視がし形状であって、その
横部材間に亘って左右動自在な可動体３４が設けられる
。すなわち横部材には矩形ブロック状のガイド体３５が
固定され、これらガイド体３５に上方から外嵌した口形
レール状の前記可動体３４には、その内面側にガイド体
３５に当接自在なガイドローラ３６が複数個設けられる
。そして一方のガイド体３５と可動体３４との間に、こ
の可動体３４を左右動させるためのシリンダ装置３７を
設けている。前記可動体３４上に設けたコンベヤ装置３
８は物品１８を左右方向に搬送するしので、可動体３４
に固定した機枠３つと、このｌ枠３９に一対の輪体４０
を介して張設したベルト４１と、一方の輪体４０に連動
するモータ４２とからなる。なＪ３ベルト４１に代えて
ローラを使用したローラコンベヤ形式であってもよい。

上記の移載装置２１は、たとえば前後に一対設けられ、
そして移載装置２１を中にして回転棚装置１どは反対側
に、一方の移載装置２１にＪｕｌノる」ンベ）７装置３
８との間で物品１８を受け渡し自在な搬入装置４３が設
けられるとともに、他方の移載装置２１にＪ３けるコン
ベヤ装置３８との間で物品１８を受け波し自在な搬出装
置４４が設けられる。なお搬入装置４３ど搬出装置４４
とは、機枠４５やベルト４６などからなる一］ンベＸ７
形式であり、また、これらは１台で兼用して搬入用装置
としたときには１台の移載装置２１で・よい。

次に」−記実施例において物品１８の取扱い作業を説明
する。

定杼路４上を移動して所期のエージングを終えた物品１
８を支持してなる棚５は搬出側の移載装置２１に対向し
て停止される。前述したように４１１５酢の移動中にお
いて移載装置２１のコンベヤ装置３８は、第１図実線で
示すように機枠３９とともに下降限にあり、そして搬出
装置４４側に後退勤している。

前述したように＠５の移動を停止させ、ロック装置２０
で位置決めを行ったのち、まずシリンダ装置３９を収縮
して可動体３４を棚５側に移動させ、第１図の仮想線へ
で示すようにコンベヤ装置３８の始端部を最下段の物品
１８の下方に突入させる。次いで昇降駆動装置２７を作
動して昇降体２６を少し上昇させる。するとコンベヤ装
置３８の始端部が前後一対の物品量は板７間を上昇し、
これら物品量は仮７で支持されている物品１８を第１図
の仮想線Ｂで示すように持ち上げる。そしてコンベヤ装
置３８を物品１８の１げツチ分だけ搬送駆動し、第１図
の仮想線Ｃで示すように物品１８を１ピッチ分だけ取出
す。

その後、上述した昇降体２６の少しの上！、コンベヤ装
置３８の１ピッチ分だけの搬送とを繰り返ηことによっ
て、第１図の仮想線りて示すように、１台の１１１５の
全ての物品１８をコンペＸ７装置３８上に東り移つらせ
る。次いでシリンダ装置３７を伸展して可動体３４を棚
５から離れる側に移動させ、そして屏降駆動装置２７の
逆作動で昇降体２６を下降限まて移動させることによっ
て、コンベヤ装置３８を搬出装置４４に接続させる。し
たがってコンベヤ装置３８と搬出装置４４とを作動させ
ることで、棚５から取出した物品１８群を次工程へ搬出
し１ｑる。

ぞの後、搬出側の移載側１１には次の４１１５が対向し
で停止される。また空になった柑５は搬入側の移ｌＩＪ
装置２１に対向して停止され、ぞして搬出作業中におい
て、その移載装置２１を搬出側とは逆作ｌＩＪさせるこ
とによって、ｆ＃５の各物品収納部８に対して新たな物
品１８を積込み得る。

上記実施例では棚移動装置１として、吊下げ式の多数の
棚５を有づる形式を述べたが、これは第５図、第６図に
承りように、棚５の下部に設けた中輪５０を床レール５
１上に載置し、そして側５の上部に設εノた被ガイド体
５２をガイドレール５３に係合させたところの、床側走
ｆ１式の摺移ＩＩＪ装置１であってしよい。

なお、この別の実施例ぐ承りように、慴移動装置１は必
ヂしも１−ジンク室３に設Ｇノなくてもよく、この場合
にＪ−ジンクを必曹としない物品１８を取扱うことかて
さる。また、この別の実施例で（よ、搬入装置４３と搬
送装量４４、ならひに移載装置２１を物品１８の搬入と
搬出とに兼用しているが、これは別々であってもよい。

光明の効果 上記構成の本発明によると、棚で支持している複数の物
品は、コンベヤ装置を少し上置させることと、コンベヤ
装置を物品の１ピッチ分だけ搬送駆動することとを繰り
返すことで、全てコンベヤ装置上に取出すことができ、
その後、コンベヤ装置を下降して搬入用装置に接続させ
ることで次工程へと搬出できる。また上述とは逆動作に
よって空の棚に新たな物品の積込みを行うことができる
。

このように本光明によると、簡単で安価な構造ならびに
制御でありながら、結果的にはコンベヤ装置を一往復の
昇降を行うことで多数の物品の取出し、または積込みを
行うことができ、全体として能率のよい作業を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は木光明の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図は要部の平面図、第４図
は全体の概略平面図、第５図は別の実施例を示す要部の
正面図、第６図は同全体の概略平面図、第７図、第８図
はそれぞれ従来例を小す正面図である。 １・・・摺移ＵＪ装置、２・・・囲壁体、３・・・エー
ジング室、４・・・一定経路、５・・・何１．６・・・
本体、７・・・物品受ｃ）板、ε３・・・物品収納部、
１６・・・駆動ヂ１ン、１８・・・物品、２１・・・移
載装置、２２・・・支社、２６・・・背巾体、２７・・
・背巾駆１１１Ｊ装置、３４・・・ｍ動体、３５・・・
ガイド体、３１・・・シリンダ載置、３８・・・］ンベ
Ｘ？ＶＣ装、４３・・・搬入装置、４４・・・搬出装置
。 代理人　　　森　　木　　義　　弘 第３図 ／ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上で移動自在な棚を複数有する棚移動装置
   を設け、各棚は、前後一対の物品受け板によつて区画形
   成した物品収納部を上下方向に複数有し、前記一定経路
   の側部に前記棚との間で物品の受け渡しを行う移載装置
   を設け、この移載装置は、昇降体と、この昇降体に左右
   動自在に設けたコンベヤ装置とからなり、このコンベヤ
   装置は、棚内に突入自在で、かつ前後の物品受け板間で
   昇降自在に構成し、前記移載装置を中にして棚移動装置
   とは反対側に、前記コンベヤ装置との間で物品を受け渡
   し自在な搬入出装置を設けたことを特徴とする物品取扱
   い設備。